ARSIP UNTUK ‘TUGAS BESAR ANALISA

DINAMIKA STRUKTUR’ KATEGORI

SOAL 3
Posted: 26 Mei 2011 in TUGAS BESAR ANALISA DINAMIKA STRUKTUR
0

DIKETAHUI :

Struktur pada gambar di atas dengan data sebagai berikut :

L =6m q1 = 3 t/m g = 980 cm / detik2

h1 =6m q2 = 3 t/m k1 = 5 x 103 kg/cm

h2 =5m q3 = 2,5 t/m k2 = 4 x 103 kg/cm

h3 =4m k3 = 3 x 103 kg/cm

DIMINTA :

Tentukan Respon struktur tersebut diatas akibat gempa El Centro

PENYELESAIAN :

Perhitungan Massa :
ω1 = q1 . L

= ( 3 x 103 ) x 6

= 18.000 kg

ω2 = q2 . L

= ( 3 x 103 ) x 6

= 18.000 kg

ω3 = q3 . L

= ( 2,5 x 103 ) x 6

= 15.000 kg

Model Matematik

Free Body
Berdasarkan keseimbangan gaya – gaya pada freebody diagram, maka dapat disusun PD (Persamaan Differensial ) gerakan

sebagai berikut :

m1 . y1 + k1 . y1 – k2 ( y2 – y1 ) =0___________(1)

m2 . y2 + k2 ( y2 – y1 ) – k3 ( y3 – y2 ) = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 2 )

m3 . y3 + k3 ( y3 – y2 ) =0___________(3)

Persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :

m1 . y1 + ( k1 + k2 ) y1 – k2 . y2 =0___________(4)

m2 . y2 – ( k2 . y1 ) + ( k2 + k3 ) y2 – k3 . y3 =0___________(5)

m3 . y3 – k3 . y2 + k3 . y3 =0___________(6)

Atau bila ditulis dalam bentuk matriks menjadi :

________(7)

Jika dipakai unit massa m = 10 kg det2 / cm dan unit kekakuan k = 1000 kg / cm maka matriks massa dan matriks kekakuan

struktur 3 DOF diatas adalah :

________(8)

________(9)
 Persamaan Eigen Problem yang dapat diperoleh dari matriks [ m ] dan matriks [ k ] adalah :

_ _ _ _ _ _ _ _ ( 10 )

Sehingga persamaan diatas dapat ditulis menjadi :

_ _ _ _ _ _ _ _ ( 11 )

Penyederhanaan persamaan ( 11 ), menjadi :

( 9 – 1,8367 λ ) ø1 – 4 ø2 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 12 )

-4 ø1 + ( 7 – 1,8367 λ ) ø2 – 3 ø3 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 13 )

-3 ø2 + ( 3 – 1,5306 λ ) ø3 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 14 )

Dengan mengambil nilai ø1 = 1, maka pada persamaan ( 12 ) dan persamaan ( 13 ) akan menjadi :

 Persamaan ( 12 )

( 9 – 1,8367 λ ) ø1 – 4 ø2 =0

( 9 – 1,8367 λ ) 1 – 4 ø2 =0

9 – 1,8367 λ – 4 ø2 =0

4 ø2 = 9 – 1,8367 λ

ø2 = 2,25 – 0,4592 λ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 15 )
 Persamaan ( 13 )

-4 ø1 + ( 7 – 1,8367 λ ) ø2 – 3 ø3 =0

-4 x 1 + ( 7 – 1,8367 λ ) ( 2,25 – 0,4592 λ ) – 3 ø3 =0

-4 + 15,75 – 4,1326 λ – 3,2144 λ + 0,8434 λ2 – 3 ø3 =0

11,75 – 7,347 λ + 0,8434 λ2 – 3 ø3 =0

3 ø3 = 11,75 – 7,347 λ + 0,8434 λ2

ø3 = 3,9167 – 2,449 λ + 0,2811 λ2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 16 )

 Substitusi Persamaan ( 15 ) dan persamaan ( 16 ) ke dalam persamaan ( 14 )

-3 ø2 + ( 3 – 1,5306 λ ) ø3 =0

-3 (2,25 – 0,4592 λ ) + (3 – 1,5306 λ ) (3,9167 – 2,449 λ + 0,2811 λ2 ) = 0

-6,75 + 1,3776 λ + 11,7501 – 7,347 λ + 0,8433 λ2 – 5,995 λ + 3,748 λ2 – 0,4302 λ3 = 0

5,001 – 11,9644 λ + 4,5913 λ2 – 0,4302 λ3 = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 17 )

Cara paling sederhana mencari nilai λ adalah dengan cara coba – coba dan diperoleh :
Gambar Normal Mode

Dalam bentuk matriks, dapat ditulis :

Sedangkan vektor frekuensi sudutnya :

Partisipasi tiap mode

= 287,4168 kg det2 / cm

= 93,28702 kg det2 / cm

= 104,2484 kg det2 / cm

Maka Partisipasi tiap mode adalah :

Respon struktur akibat beban gempa El Centro

Integrasi Numerik

Dipakai nilai t = 0,042 detik dan nilai g = 980 cm / det 2 maka nilai a,b dan k
SOAL 2
Posted: 26 Mei 2011 in TUGAS BESAR ANALISA DINAMIKA STRUKTUR
0

DIKETAHUI :

Tentukan modus getar dari struktur di atas apabila diketahui data-data sebagai berikut :

L1 = 3m h1 = 5m q = 2,4 ton/m2

L2 = 4m h2 = 4m
L3 = 3m h3 = 3,5m

DIMINTA :

Tentukan mode shape struktur tersebut !

PENYELESAIAN :

Massa

m1 = q1 * L/980

= 24,489 kg.dt2/cm

m2 = m1

m3 = q1 * L/980

= 17,143 kg.dt2/cm

Kekakuan Tingkat

k1 =

= 20736 kg/cm (4 kolom = 82944 kg/cm)

k2 =

= 19531,25 kg/cm (4 kolom = 78125 kg/cm)

k3 =

= 29154,519 kg/cm (3 kolom = 87463,557 kg/cm)

Berdasarkan keseimbangan gaya-gaya pada free body, maka dapat disusun PD sebagai berikut :

m1 y1 + k1 y1 – k2 (y2-y1) = 0

m2 y2 + k2 (y2-y1) – k3 (y3-y2) = 0

m3 y3 – k3 y2 + k3 y3 = 0

Persamaan tersebut dapat disederhanakan :

m1 y1 + (k1+k2) y1 – k2 y2 = 0

m2 y2 – k2 y1 + (k2+k3) y2 – k3 y3 = 0

m3 y3 – k3 y2 + k3 y3 = 0

Atau dalam bentuk matriks :

Maka matriks massa dan matriks kekakuan struktur SDOF, di atas adalah :

Persamaan Eigen problem yang dapat disusun :

Bila diambil rotasi

Maka :

Apabila persamaan tersebut disederhanakan maka diperoleh :

(1,94 – λ) Ø 1 – 0,94 Ø 2 = 0 ……………….. (1)

-0,94 Ø 1 + (1,99 – λ) Ø 2 – 1,05 Ø 3 = 0 ……………….. (2)

-1,05 Ø 2 + (1,05 – 0,7 λ) Ø 3 = 0 ……………….. (3)

Dengan mengambil nilai = 1 ; maka diperoleh :

(1,94 – λ) Ø 1 – 0,94 Ø 2 =0 ……………….. (1)

-0,94Ø1 + (1,99 – λ) Ø2 – 1,05 Ø3 =0 ……………….. (2)

- 0,94 Ø2 = 1,94 – λ

Ø2 = 2,06 – 1,06 λ

-0,94Ø1 + (1,99 – λ)Ø2 – 1,05Ø3 = 0 ……………….. (2)

-0,94 x 1 + (1,99 – λ) (2,06 – 1,06 λ) – 1,05Ø3 = 0

-0,94 + 4,10 – 2,10λ - 2,06 λ – 1,06 λ2 – 1,05 Ø3 = 0

Ø3 = 3,01 – 3,96 λ + 1,01 λ2

Selanjutnya substitusi nilai Ø1 ,Ø2 ,Ø3 = 0

-1,05 Ø2 + (1,05 – 0,7 λ) Ø3 = 0 ……………….. (3)

-1,05 (2,06 – 1,06 λ) + (1,05 – 0,7 λ) (3,01 – 3,96 λ + 1,01 λ2 ) = 0

-2,16 + 1,11λ + 1,06λ2 – 4,16λ + 3,16 – 0,71λ3 + 2,77λ2 – 2,11λ = 0

1 – 5,16λ + 3,83λ2 – 0,71λ3 = 0

Cara paling sederhana mencari λ adalah dengan cara coba-coba, maka diperoleh :
 λ1 = 0,23

λ2 = 1,82

λ3 = 3,35

SOAL 1
Posted: 26 Mei 2011 in TUGAS BESAR ANALISA DINAMIKA STRUKTUR
3

DIKETAHUI :

Struktur pada gambar di atas dengan data sebagai berikut :

Penampang persegi

q = 1,5 ton / m2

L = 10 m

H =5m

DIMINTA :

Kekakuan kolom di hitung dengan prinsip shear building, tentukan :

1. Simpangan Dinamik Struktur

2. Dynamic Magnification Factor atau Dynamic Load Factor ( DLF )

Struktur rasio tersebut dengan rasio frekuensi masing – masing untuk :

r = 0,10 ; 0,25 ; 0,60 ; 0,90 ; 1,25 ; 1,75

Rasio Redaman ( ε ) = 5 % , 10% , 20% , 40% , 70%

PENYELESAIAN :

I = 213333,33 cm4

Dengan prinsip shear building akan didapat kekakuan kolom :

K = 4300,799 kg / cm ( untuk satu kolom )

Ktotal = 4300,799 + 4300,799 + 4300,799

= 12902,397 kg / cm

ω = 20,53 rad / detik

Plot Simpangan Struktur ( Yt )

Untuk r = 0,1 → t = 1 detik

maka Ω =r.ω

= 0,1 x 20,53

= 2,053 rad / detik

= 2,952 x 10-4 rad . cm / kg detik

Untuk r = 0,25 → t = 1 detik

maka Ω =r.ω

= 0,25 x 20,53

= 5,1325 rad / detik

= 7,3778 x 10-4 rad . cm / kg detik

Untuk r = 0,6 → t = 1 detik

maka Ω =r.ω

= 0,6 x 20,53

= 12,318 rad / detik

= 1,767 x 10-3 rad . cm / kg detik

Untuk r = 0,9 → t = 1 detik

maka Ω =r.ω

= 0,9 x 20,53

= 18,477 rad / detik

= 2,643 x 10-3 rad . cm / kg detik

Untuk r = 1,25 → t = 1 detik

maka Ω =r.ω

= 1,25 x 20,53

= 25,6625 rad / detik

= 8,091 x 10-2 rad . cm / kg detik

Untuk r = 1,75 → t = 1 detik

maka Ω =r.ω

= 1,75 x 20,53

= 35,9275 rad / detik

= 5,065 x 10-3 rad . cm / kg detik

Dynamic Load Factor ( DLF )

Untuk r = 0,1 dan ξ = 50 % maka DLF nya adalah :

Untuk perhitungan selanjutnya dapat dilihat pada tabel berikut ini :

Dimana :

ω = frekuensi natural

t = waktu = 1 detik

untuk t diambil selang waktu 0,1 detik

Berikut ini adalah contoh perhitungan untuk t = 0,1 detik :

DLF = [ 1 – cos 2,053 ]

DLF = 0,0006418

Untuk perhitungan selanjutnya dapat dilihat pada tabel berikut :

%**** ANALISA DINAMIKA STRUKTUR **************

%**** dikerjakan oleh ===>>> TRI WAHYU KUNINGSIH ( 02 208 2972 )

%**** f=w/(2*pi)

%**** T=1/f

%**** w=(k/m)^0.5

%<<<====================== DINAMIC LOAD FACTOR ====================>>>%

gravitasi=980;

E=2.1e5;

Q=1500;
L1=1000;

L2=1000;

H=500;

b1=40;

b2=40;

h1=40;

h2=40;

beban=Q*(L1+L2);

I1=1/12*b1*(h1^3);

I2=1/12*b2*(h2^3);

K1=(12*E*I1);

K2=(12*E*I2);

k=(2*K1)+K2;

m=beban/gravitasi;

Po=5000;

w=(k/m)^0,5;
t=linspace(0,30*pi);

Y=(Po/k*(1-cos(w*t)));

DLF=1-(cos(w*t));

plot(t,Y,’G’,t,DLF,’R’)

legend(‘DLF’,’Y(t)’)

grid on

Respon Struktur Terhadap Gempa El-Centro

Posted: 26 Mei 2011 in TUGAS BESAR ANALISA DINAMIKA STRUKTUR
0

I.3. Respon Struktur Terhadap Gempa El-Centro

Gempa merupakan fenomena alam yang terjadi dan tid ak dapat dielakan dari kehidupan manusia. Gempa bumi adalah

getaran atau gegaran pergerakan perrnukaan bumi. Permukaan bumi senantiasa bergerak dalam pergerakan tektonik, dan

gempa bumi terjadi disebabkan tekanan melebihi kemampuan bumi meredamnya. Salah satu kaitan gempa bumi di dalam

teknik sipil adalah dampak dari getaran gempa tersebut terhadap bangunan di permukaan bumi. Sesuai dengan getaran yang

dihasilkan gempa dan mutu serta kualitas mendesain sebuah bangunan akan berdampak terhadap bangunan itu sendiri, Di

dalam perencanaan struktur beton bertulang khususnya gedung, analisa beban yang diberikan selain beban sendiri bangunan,

beban hidup, serta beban angin, beban gempa juga harus diperhitungkan, berkaitan dengan wilayah Indonesia yang terletak
pada jalur wilayah gempa. Perencanaan yang melibatkan beban gempa adalah bertujuan agar bangunan yang didesain tahan

terhadap gempa.

Gempa El-Centro yang terjadi di California Amerika Serikat satu gempa terdahsyat yang pernah terjadi di bumi ini dimana

sekitar 80 % bangunan yang ada dikota California bagian utara di jalan Imperial mengalami kerusakan yang sangat parah.

Disepanjang jalan Brawley sebagai pusat bisnis kota, seluruh struktur bangunan nengalami kerusakan yang parah. Dampak

getaran yang terjadi dirasakan sampai sekitar 40 mil disepanjang jalan Imperial. Kerugian yang diperkirakan pada saat itu

adalah sekitar $US 6 juta. Gempa El Centro perancangan bangunan tahan gempa. Nilai magnitude gempa El Cen tro adalah

7.1.

UBC ( Uniform Building Code ) adalah salah satu pedoman perancangan bangunan gedung tahan gempa dimana pedoman

ini dibuat berdasarkan observasi Northridge di California pada kelakuan struktur terhadap gempa.tahun 1994 dan gempa

Hyogoken-Nanbu di Kobe, Jepang pada tahun 1995. Kedua gempa ini memberikan efek yang sangat signifikan terhadap

perancangan dan pendetailan sebuah struktur, terutama perancangan struktur di daerah beresiko gempa yang tinggi.

Peraturan UBC telah dibuat pada tahun 1994, dan direvisi ulang pada tahun 1997 setelah gempa dahsyat terjadi di kota

Kobe, Jepang. Peraturan UBC juga merupakan peraturan yang dibuat berdasarkan peraturan ACI 318- 95. Perancangan gaya

geser dasar minimum pada daerah Zone 4 menurut UBC juga dibuat berdasarkan hasil penelitian dan observasi gerakan

tanah pada daerah sekitar pada saat terjadi di gempa Nortbridge pada tahun 1994.

Peraturan UBC 94S2 merupakan peraturan yang selalu di struktur tahan gempa dengan menggunakan respon spektrum yang

telah diobservasi dan diakui secara luas. Sementara gempa El-Centro yang memberikan respon spektrum efek yang sangat

signifikan juga sangat berpengaruh besar terhadap struktur sehingga didalam perencanaan sebuah struktur dengan metode

analisa dinamis kita dapat mengetahui sebuah struktur yang di disain dengan memperhitungkan analisa respon spektrum

peraturan UBC 94S2 dapat dinyatakan aman atau tidak apabila didisain dengan menggunakan respon spektrum dan gempa

El-Centro dan berapa besar perbedaan dari keduanya.

Gempa El Centro terjadi di Imperial Valley, California pada tanggal 15 Oktober 1979. Gempa El Centro dapat dirasakan

sekitar lebih dari 128.000 km luasan area. Dampak terburuk yang dirasakan di bagian Utara California dan bagian Selatan

Negara Imperial dimana sebelas perusahaan dan dua 216 rumah hancur. Empat ratus perusahaan dan 1565 rumah rusak

berat. Walaupun tidak ada korban jiwa, sembilan puluh satu orang dilaporkan terluka akibat benda – benda tajam yang

melayang dan tertimpa akibat reruntuhan benda. Salah satu struktur terbaik yang ada runtuh akibat getaran gempa E| Centro,

Untuk bangunan yang bukan tergolong struktur juga dalam keadaan rusak berat termasuk dampak terhadap abutmen

jembatan yang terjadi retak-retak dan badan jalan yang mengalami pergeseran akibat merosot dan hancur. Gempa El Centro
juga memberikan dampak yang cukup besar di bidang pertanian, dimana saluran -saluran dan bangunan-bangunan Irigasi

mengalami kerusakan yang cukup fatal, Goncangan akaibat gempa El Centro menyebabkan keruntuhan bendungan di

sepanjang 13 km Timur Kanal Calexico. Setiap akselerogram mengandung ketidakpastian untuk dipakai disuatu lokasi.

Karena itu harus ditinjau sedikitnya 4 buah akselerogram gempa yang berbeda. Gempa El Centro dianggap sebagai standar,

karena akselerogramnya mengandung frekuensi yang lebar, tercatat pada jarak sedang dan pusat gempa dengan magnitude

yang sedang pula. Sebagai alternatif maka diperbolehkan mempergunakan percepatan tanah yang disimulasikan sebagai

gerak respons dinamik riwayat waktu.

Gambar 1. Riwayat waktu gempa El Centro di California

Gambar 2. Kerusakan pada sendi plastis kolom akibat gempa El – Centro

Gambar 3. Riwayat waktu gempa Kobe Jepang

Gambar 4. Keruntuhan akibat gempa Kobe dan Northridge

Mode Shape Struktur

Posted: 26 Mei 2011 in TUGAS BESAR ANALISA DINAMIKA STRUKTUR
0

I.2. Mode Shape Struktur

Getaran bebas pada struktur derajat kebebasan banyak akan struktur yang penting dan sangat bermanfaat. Karakter –

karakter tersebut adalah frekuensi sudut (ω) periode getaran (T) dan frekuensi alam.

Dapat dihitung dengan cara :

Berdasarkan keseimbangan gaya-gaya pada free body dapat disusun Persamaan Diferensial gerakan :

m1.y1 + K1.y1 – K2 (y2 – y1) = 0

m2.y2 + K2(y2 – y1) – K3 (y3 – y2) = 0

m3.y3 + K3(y3 – y2) – K4 (y4 – y3) = 0

m4.y4 + K4 (y4 – y3) = 0

Persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :

m1.y1 + (K1 + K2) y1 – K2 .y2 =0

m2.y2 – K2.y1 +(K2 + K3) y2 – K3.y3 =0

m3.y3 – K3.y2 +(K3 – K4) y3 – K4.y4 =0

m4.y4 – K4.y3 + K4.y4 =0

Dapat ditulis dalam bentuk matrik :

Beberapa contoh metode shape struktur :

Simpangan Dinamik Struktur (DLF)
Posted: 26 Mei 2011 in TUGAS BESAR ANALISA DINAMIKA STRUKTUR
0

BAB I

I.1. Simpangan Dinamik Struktur (DLF)

I.1.1. Kekakuan Struktur

Kekakuan struktur tiap kolom dapat dihitung dengan menggunakan rumus :

Di mana :

K = Kekakuan Kolom (Kg/cm)

I = Momen Inersia (cm4)

L = Panjang Bentang (cm)

b dan h = Dimensi Kolom (cm)

E = Modulus Elastik Beton (2 x 106 kg/cm2)

1.1.2. Plot Simpangan Struktur

Secara umum apabila frekuensi sudut beban dekat dengan frekuensi sudut struktur maka respon struktur akan membesar.
Dimana :

Y(t) = Plot Simpangan Struktur (rad cm/kg detik)

r = Rasio Frekuensi

K = Kekakuan struktur (kg/cm)

1.1.3. Dynamic Magnification Factor atau Dinamyc Load

DLF dapat dihitung dengan menggunakan rumus :

Dari Gambar di atas terlihat bahwa nilai DLF akan besar sekali pada rasio redaman (3) yang relative kecil, dan rasio

frekuensi (r) yang mendekati 1.