PAPER KP DTE 31 Juli 2019 1

Rancangan Feedback Inlet Guide Vane pada Turbin Gas

Pembangkit Listrik Tenaga Gas dan Uap
Dimas A. Prabowo1, Gaung Jagad2

Abstract— Variable Inlet Guide Vane (VIGV) is a system that

regulates the volume of airflow entering the compressor. The
incoming air will be used for sealing, cooling, and combustion.
To improve combustion efficiency, VIGV aperture opening
scheduling is applied according to the cycle used. With the use of
the IGV Feedback that is designed will provide feedback to the
system so that it can maintain VIGV openings according to the
schedule applied.
Intisari— Variable Inlet Guide Vane (VIGV) merupakan suatu
sistem yang mengatur volume aliran udara yang masuk ke
dalam kompresor. Udara yang masuk akan digunakan untuk
sealing, cooling dan pembakaran. Untuk meningkatkan efisiensi
pembakaran diterapkan penjadwalan bukaan VIGV sesuai
dengan siklus yang digunakan. Dengan penggunaan Feedback
IGV yang dirancang akan memberikan feedback kepada sistem
sehingga mampu menjaga bukaan VIGV sesuai dengan jadwal
yang diterapkan.
II. KAJIAN PUSTAKA
Sistem Feedback IGV ini memanfaatkan jenis sensor
LVDT. Output sensor LVDT akan diolah di dalam arduino
dan ditransformasikan menjadi data derajat bukaan dari sirip-
sirip IGV untuk mempercepat membantu identifikasi bila
terjadi temuan gangguan pada aktuator IGV. Data derajat
bukaan IGV tersebut akan dikirimkan menuju Centralize
Control Room (CCR).
A. Sensor LVDT
Sensor linear variable differential transformers merupakan
sensor yang berfungsi untuk membaca pergeseran linear
melalui pergerakan garis lurus atau pergeseran inti magnet
secara linear. LVDT merupakan salah satu contoh sensor
posisi, yang bekerja berdasarkan pada ada tidaknya medan
magnet yang terjadi.

Kata Kunci— IGV (Inlet Guide Vane) , Deviasi, Feedback, Cycle.

I. PENDAHULUAN
IGV merupakan peralatan utama GTG yang terletak pada
inlet casing compressor, IGV berfungsi sebagai pengatur laju
aliran udara yang masuk ke dalam compressor guna keperluan
udara pembakaran. Gangguan yang terjadi pada IGV dapat
menyebabkan penurunan kinerja dari GTG bahkan dapat
membuat GTG Trip, karena dengan terganggunya Inlet Guide
Vane akan menyebabkan terhentinya pasokan udara ke dalam Gambar 1 Linear Variable Differential Transformer
ruang pembakaran, oleh karena itu sistem akan menghentikan
proses pembakaran dengan menyetop aliran bahan bakar yang Suatu LVDT pada dasarnya terdiri dari sebuah kumparan
masuk ke dalam ruang bakar dan mengetripkan GTG. Aliran primer, dua buah kumparan sekunder dan inti dari bahan
bahan bakar harus dihentikan karena hilangnya pasokan udara feromagnetik. Kumparan-kumparan tersebut dililitkan pada
pembakaran sehingga tanpa adanya pasokan udara, proses suatu selongsong, sedangkan inti besi ditempatkan di dalam
pembakaran tidak akan terjadi, hal ini harus dilakukan untuk rongga selongsong tersebut. Selongsong ini terbuat dari bahan
menghindari berakumulasinya bahan bakar di dalam ruang non-magnetik. Kumparan primer dililitkan di tengah
bakar yang dikhawatirkan akan menyebabkan terjadinya selongsong, sedangkan kedua kumparan sekunder dililitkan di
ledakan saat pembakaran kembali terjadi, untuk itu sistem setiap sisi kumparan primer. Kedua kumparan sekunder ini
proteksi akan otomatis mengetripkan GTG bila terjadi dihubungkan seri secara berlawanan dengan jumlah lilitan
gangguan pada system Inlet Guide Vane.[1] yang sama.

Pada saat ini, di GTG PLTGU Grati, feedback yang

diberikan sistem IGV kepada operator menggunakan limit
switch dan hanya memberikan feedback berupa full open dan
full close.[5] Penjadwalan IGV memiliki variasi bukaan sirip
tidak hanya full open dan full close. Untuk meningkatkan
efisiensi pemeliharaan diperlukan sistem feedback untuk
mengetahui bila terjadi deviasi pada aktuator IGV dengan
input yang diberikan Centralize Control Room (CCR). Alat Gambar 2 Skema LVDT
yang dirancang akan memberikan feedback berupa derajat
bukaan IGV dengan memanfaatkan gerakan linier piston
aktuator IGV. Dengan memanfaatkan sensor LVDT gerakan Secara skematik LVDT dapat digambarkan seperti pada
linier IGV dapat dibaca dan dikirimkan ke Centralize Control Gambar di atas Pada ujung-ujung kumparan primer diberikan
Room (CCR) sebagai komponen feedback. tegangan eksitasi yang berupa sinyal yang dihasilkan oleh

ITS Press
2 PAPER KP DTE 31 Juli 2019
oscilator. Keluaran dari sensor ini diambil dari ujung-ujung
kumparan sekunder. Besar tegangan keluaran LVDT
bergantung kepada posisi inti. Pada saat posisi inti besi di
tengah, GGL yang diinduksi oleh kumparan sekunder 1 dan 2
sama besar. Tetapi karena kedua kumparan sekunder
dihubungkan seri secara berlawanan maka tegangan keluaran
akan sama dengan nol. Jika inti besi kita geser kearah kiri
maka kumparan sekunder 1 akan mendapat rapat fluks yang
lebih tinggi dibandingkan dengan kumparan sekunder 2.
Akibatnya GGL induksi pada kumparan sekunder 1 akan lebih
besar daripada kumparan sekunder 2. Tegangan keluaran yang
dihasilkan merupakan selisih tegangan kedua kumparan
sekunder. Hubungan antara tegangan keluaran dan pergesaran
inti LVDT adalah linier pada selang jarak tertentu. Hubungan
antara tegangan keluaran U dengan posisi inti besi x linier saat
inti berada ditengah selongsong, dan tidak linier saat inti
berada di pinggir selongsong. LVDT dapat digunakan untuk
mengukur pergeseran/perubahan jarak. Untuk keperluan ini
kita hubungkan pegangan inti LVDT ke bagian yang akan
diukur pergerakannya.
B. Aktuator
Aktuator dari sistem feedback ini merupakan koreksi dari
deviasi bukaan sirip-sirip Inlet Guide Vane dengan Inlet
Guide Vane Control Singal Output (IGVCSO). Aktuator
didapat dengan menghubungkan output analog dari arduino ke
Direct Digital Control (DDC). Dengan demikian operator
dapat mengetahui jika terjadi deviasi pada bukaan sirip-sirip
IGV dengan IGVCSO. IGVCSO didapatkan dari output
sistem feedback yang dirancang.
+ DDC D/A Bukaan Sirip
CCR ∑ IGV
- LVDT, maka dapat dilakukan pengukuran pergeseran dari
A/D Sistem
Feedback IGV
Gambar 3 Diagram Sistem Feedback IGV
Sistem feedback IGV juga dapat dimanfaatkan sebagai
feedback kendali close loop untuk pengendalian bukaan IGV
dengan sistem pengendalian seperti pada Gambar 3 dimana
data feedback yang diperoleh akan dimanfaatkan untuk
koreksi pengendalian bukaan sirip IGV.
III. HASIL PERANCANGAN
Paragraf harus teratur. Semua paragraf harus rata, yaitu
sama-sama rata kiri dan dan rata kanan.
A. Konsep Perancangan Feedback IGV
Pada perancangan feedback IGV akan menggunakan sensor
LVDT. Penggunaan sensor LVDT dikarenakan dengan
mempertimbangkan keuggulan dari sensor LVDT, yaitu:
• Bebas Gesekan
Sensor LVDT memiliki fitur bebas gesekan, fitur ini sangat
bermanfaat untuk menjaga bagian inti agar terhindar dari
sentuhan atau gesekan LVDT sehingga tetap bekerja secara
maksimal. Biasanya fitur ini digunakan untuk mengukur
getaran perindahan dan pengujian material.
• Resolusi Tidak Terbatas
Sensor LVDT memiliki resolusi yang tidak terbatas
sehingga mampu memberikan hasil yang jelas. Namun,
kinerja sensor LVDT dapat terpengaruh jika terjadi kebisingan
pada sinyal kondisioner LVDT dan juga output pada resolusi
layar. Gangguan tersebut juga memberikan pengaruh berupa
repeat atau pengulangan secara terus menerus.
• Memberikan Respon yang Cepat
Karena pada sensor LVDT tidak ada gesekan maka ketika
sensor ini dioperasikan pada suatu proyek pengerjaan dapat
memberikan respon dengan cepat ketika terjadi perubahan dan
pergerakan.
• Memiliki Sistem Output yang Aman
Pada saat kehilangan daya secara mendadak maka semua
data posisi yang sudah diterima dan dikirim sensor tetap aman
dan tidak akan hilang, hal ini dikarenakan pada sensor LVDT
memiliki sistem output yang mutlak sehingga data tetap
tersimpan.
Dengan memanfaatkan prinsip kerja sistem sensor LVDT,
sensor akan digunakan untuk mendeteksi pergeseran piston
dari batang penggerak. Deteksi pergeseran piston ini
dilakukan dengan memanfaatkan prinsip kerja dari sensor
linear variable differential transformers (LVDT). Dengan
menghubungkan ujung batang penggerak ke ujung inti besi
batang penggerak yang berbanding lurus dengan persen
bukaan dari IGV.
Gambar 4 Skema LVDT
Inti berada di tengah-tengah maka :
− Flux S1 = S2
− Tegangan induksi E1 = E2
− Enetto = 0
Inti bergerak ke arah S1 maka :
− Flux S1 > S2
− Tegangan induksi E1 > E2,
ITS PRESS
PAPER KP DTE 31 Juli 2019 3

− Enetto = E1 – E2 Selain output pada lokal, instrumen juga akan memberikan

Inti bergerak ke arah S2 maka : output yang dapat disambungkan ke Direct Digital Control
− Flux S1 < S2 (DDC). Sehingga dapat digunakan untuk koreksi dari deviasi
− Tegangan induksi E1 < E2 IGV.
− Enetto = E2 – E1
C. Mekanisme Sistem Feedback IGV
Kalibrasi dilakukan dengan metode trial and error method
(TEM). Dimana akan dilakukan percobaan untuk menguji
berapa persen pergeseran dari batang penggerak yang dibaca
sensor LVDT dengan persen bukaan aktual dari IGV. Data Piston
Penggerak IGV
tersebut dapat dimanfaatkan untuk menjadi parameter
perhitungan dalam transformasi besaran jarak menjadi besaran
derajat bukaan sirip IGV.
B. Schematic Feedback IGV

Arduino LVDT

Gambar 6 Sistem Sensor Feedback IGV

Linear Variable Differential Transformators (LVDT)

Gambar 5 Rangkaian Schematic Feedback IGV pada lokal
Pergeseran Linear dari batang penggerak IGV akan
dihitung menggunakan Sensor LVDT. Sensor LVDT
(Dengan merek dagang: Temposonics E-Series Model ER
Sensor) [6] akan memberikan output dari 0 sampai 10 V untuk
forward acting dan 10 sampai 0 V untuk reverse acting.
Arduino hanya mampu menangkap sinyal dengan rentang 0
sampai 5 V, maka diperlukan rangkaian pembagi tegangan
dengan persamaan:
Sensor akan dihubungkan dengan piston penggerak Inlet
Guide Vane (IGV). Piston akan bergerak maju-mundur dan
pergeseran tersebut akan dibaca LVDT. Hasil pembacaan
sensor akan menjadi input arduino.
Pemasangan LVDT memerhatikan panjang peregangan dari
piston IGV. Dengan memastikan panjang pergeseran dapat
sesuai dengan output yang diinginkan. Sehingga didapatkan
hasil pengukuran yang relatif akurat. Output dari LVDT
berkisar antara 0 – 10 V dan akan dikonversi menjadi 0 – 5 V
sebelum masuk ke arduino.
D. Mekanisme Sistem Feedback IGV

𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 ( )
𝑅1 + 𝑅2

Dengan menggunakan nilai 𝑅1 = 500Ω dan 𝑅2 = 1𝑘Ω .

Output LVDT yang semula dengan rentang 0 sampai 10 V
akan dikondisikan menjadi 0 sampai 5 V dan dapat digunakan
untuk menjadi input analog dari arduino.
Untuk menambah daya guna dari instrumen, maka akan
digunakan layar LCD dengan resolusi 2×16 karakter yang
akan menampilkan persen bukaan aktual dari IGV sesuai
dengan konversi dari perhitungan gerak linear batang
penggerak untuk memudahkan operator lokal mengetahui nilai
bukaan aktual Inlet Guide Vane (IGV). Fungsi ini juga akan
membantu pada tahap kalibrasi pada saat dilakukan
Preventive Maintenance (PM) dan Corective Maintenance Gambar 7 Program Arduino
(CM) berkala pada instrumen.

ITS Press
4 PAPER KP DTE 31 Juli 2019
Kode program sistem feedback IGV dimulai dengan
mendefinisikan library LCD dengan command #include.
Library LCD yang digunakan membutuhkan input berupa
alamat pin yang digunakan untuk memasukan besaran sensor.
Selanjutnya menginisiasi variabel dengan menggunakan jenis
variabel integer. Pada function void setup dilakukan inisiasi
jenis LCD yang digunakan. Dengan command lcd.setCursor
dapat mengatur lokasi output yang akan ditampilkan pada
LCD.
Pada function void loop kode program akan dieksekusi
secara looping atau berulang sesuai dengan spesifikasi clock
dari arduino yang digunakan. Dimulai dari akuisisi data
analog dengan command analogRead. Selanjutnya nilai output
dari LVDT yang masuk melalui analog input berupa nilai
dengan rentang 0 - 1023 dan akan dikonversi menjadi 00 - 370.
Sistem feedback IGV memiliki dua output. Output yang
pertama berupa LCD yang akan membantu operator lokal
membaca instrumen. Dan output yang kedua adalah output
yang akan disambungkan dengan Direct Digital Control
(DDC). Output kedua diperoleh dengan menggunakan
command analogWrite.
IV. KESIMPULAN
Dari kerja praktek yang telah dilakukan dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut:
1. Inle Guide Vane merupakan salah satu sistem yang
memengaruhi efisiensi dari keseluruhan proses
pembangkitan. Dengan optimalisasi performa Inlet Guide
Vane dapat meningkatkan efisiensi dari PLTGU PT
Indonesia Power.
2. Sistem Feedback pada Inlet Guide Vane yang
digunakan PT Indonesia Power dengan menggunakan limit
switch dimana hanya memberikan output berupa full open
dan full close. Memiliki kekurangan pada pengecekan
operator Centralize Control Room (CCR) tidak
mendapatkan data derajat bukaan aktual IGV secara akurat.
3. Sistem Feedback Inlet Guide Vane yang dirancang
dapat mengatasi kekurangan dari sistem feedback IGV yang
sudah ada dengan memberikan data derajat bukaan secara
aktual dari lokal ke Centralize Control Room (CCR).
4. Sistem Feedback Inlet Guide Vane yang dirancang
dapat membantu efisiensi dari proses identifikasi masalah
(troubleshoot) pada generator jika terjadi masalah yang
berhubungan dengan bukaan pada Inlet Guide Vane (IGV).
V. SARAN
Untuk pengembangan dari sistem feedback Inlet Guide
Vane pada masa mendatang, penulis menyarankan untuk
melakukan proses survei area yang akan menjadi tempat
instrumen bekerja dan mengambil data guna
memperhitungkan penempatan (mounting) instrumen yang
optimal. Pemilihan komponen instrumen juga perlu dikaji
ulang dengan mempertimbangkan vibrasi dan suhu yang
relatif tinggi.
REFERENSI
[1] Prayudi, Arie Wicaksono, “Analisa Gangguan Inlet Guide Vane pada
Gas Turbine Generator Tambak Lorok Menggunakan Metode Root
Cause Failure Analysis,” Jurnal Power Plant: 2015.
[2] Marsudi, Djiteng. Pembangkitan Energi Listrik. Jakarta: Erlangga.
2005.
[3] Saadat, Hadi. Power System Analysis. Singapore. 1999
[4] Robert F. Hoeft, Schenectady, NY. USA, Heavy Duty Turbin gas
Operating and Maintenance Consideration.
[5] Annual Report PT. Indonesia Power tahun 2018.
[6] MTS Sensor, “Temposonic E-Series Model ER”, MTS Data
Sheet:2013
ITS PRESS