BAB VI

TRANSFORMASI LAPLACE

6.1 Transformasi Laplace

Definisi
Misalkan F (t ) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace
dari F(t) dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
`

e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt  f ( s )
0

Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak
hingga (  ) maka
`

e
 st
L{F (t )}  F (t )dt  f ( s )
0

 Lim  e  st F (t ) dt
p 
0

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya

konvergen untuk beberapa nilai s, bila tidak demikian maka
transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar,
misalnya W(t), G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace
dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)}
= w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam
setiap interval 0  t  N dan eksponensial berorde  untuk t > N, maka
transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s > 
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace
beberapa fungsi sederhana.

No. F (t ) L{F (t )}
1. 1 1
,s  0
s

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 127

 2. t 1
,s  0
s2
3. t2 2
,s  0
s3
4. tn n!
,s  0
n = 0,1,2,3,…. s n 1
5.
1
e at ,s  0
sa
6. sin at a
,s  0
s  a2
2

7. cos at s
,s  0
s  a2
2

8. sinh at a
,s  a
s  a2
2

9. cosh at s
,s  a
s  a2
2

10. t cos at s2  a
(s 2  a 2 ) 2
11. t sin at s
2a (s  a 2 ) 2
2

Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa

contoh transformasi Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. F (t )  1
`

e
 st
L{F (t )}  1  f (s)
0

 Lim  e  st dt
p  0

p
 1 
 lim  e  st 
p 
 s 0

 1 1 
 lim    0 
p 
 se se 
1
0
s
1

s

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 128

  f (s )

2. F (t )  t
`

e
 st
L{F (t )}  t dt
0

p
1
 lim  t.  d e  st
p  s
 
0

p
1
  lim te  st   e  st dt
s p  0

p
1  1 
 lim te  st  e  st 
s p  s 0
p
1  1   1 
 lim  pe  sp  e  sp   0e 0  e 0 
s p   s   s 0

1  1 
   0  0    0   
s  s 

1 1
  0  
s s

1

s2

3. F (t )  e at
`

e
 st
L{F (t )}  t e at dt
0

 lim  e ( s  a ) t dt
p 
0


1

lim e ( s  a ) t
s  a p 
 p
0

1  1 1 
 lim  
 ( sa )0 
 ( s  a) p  
e ( s  a ) e 
1

sa

4. F (t )  sin at

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 129

 

e
 st
L{F (t )}  sin at dt
0

p
1
 Lim  e  st  d (cos at )
p 
0
a
p
 1 
1 
 Lim  cos at .e  st   cos atd (e  st ) 
p   a 0
a 0
p
 1 
s 
 Lim  cos at.e  st  p  a cos at.e dt 
 st
p  
 a  0

p
 1 s

1 
 Lim  cos at.e  st  e . d (sin at ) 
 st
p 
 a a 0
a 0
p
 1 s
p

 Lim  cos at.e  2 (e sin at   sin at.d (e  st ) 
  st  st

 a a
p 
0 0
p
 1 s
p

 Lim  cos at.e  st  2 (e  st sin at   sin at.  se  st ) 
 
 a a
p 
0 0
p
 1 s s2
p

 Lim  cos at.e  st  2 e  st sin at  2  sin at.se
 st
)
p   
 a a a 0 0
p
a2  1  st s  st 
 Lim 2   cos at.e  2 sin at.e 
p  a  s 2
 a a 0

a 2  cos at s. sin at 
   2 st 
a 2  s 2  a.e st a .e 

a2   1 
   0  0     0  
a2  s2   a 

a2  1 
  
a2  s2  a 

a

a  s2
2

5. F (t )  cos at


e
 st
L{F (t )}  cos at dt
0

p
1
 Lim  e  st d (sin at )
p 
0
a

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 130

 p
1 
1 
 Lim sin at.e  st   sin atd (e  st ) 
p 
 a 0
a 0
p
1 
s 
 Lim sin at.e  st   sin at.e  st dt 
p   a a 
 p 0
p
1 s

1 
 Lim sin at.e  st  e . d (  cos at ) 
 st
p  a a a
 0 0
p
1 s
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st ( cos at )    cos at.d (e  st ) 
p   a a 
 0 0
p
1 s
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st cos at )   cos at.  se  st dt ) 
 
a a
p 
0 0
p
1 s s2
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st cos at )  2  cos at.e
 st
)
p   a a a 
 0 0
p
a2  1  st s  st 
 Lim  sin at.e  2 cos at.e 
p  s  a2  a
2
a 0

a 2  sin at s. cos at 
   2 st 
s 2  a 2  a.e st a .e 

a2   s 
   0  0   0  2  
2 
s a 
2
 a 
a2  s 
  
s2  a2  a2 
a

s  a2
2

Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
selang berhingga 0  t  N dan eksponensial berorde  untuk t > N,
maka transformasi Laplacenya f(s) ada untuk semua s >  .
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan
adalah CUKUP untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada.
Akan tetapi transformasi Laplace dapat ada atau tidak walaupun
persyaratan ini tidak dipenuhi.

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 131

6.2 Metode Transformasi Laplace
Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa
cara yang digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara
tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi


e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt
0

 Lim  e  st F (t )dt
p 
0

Contoh


e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt
0

 lim  e  st tdt
p 
0

p
1
 lim  t.  d (e  st )
p 
0
s
p
1
 lim te  st   e  st dt
s p  0

p
1  1 
 lim te  st  e  st 
s p  s 0

1 1
  0 
s s

1

s2
 f (s )

b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 132

 F (t )  a 0  a1t  a 2 t 2  a3t 3  ...

 a
n 0
n tn

Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan

menjumlahkan transformasi setiap sukunya dalam deret, sehingga:
L{F (t )}  L{a 0 }  L{a1t}  L{a 2 t 2 }  L{a 3t 3 }  ...

a o a1 2!a 2
   3  ...
s s2 s

n! a n
 s
n0
n 1 , syarat ini berlaku jika deretnya konvergen

untuk s > 

c. Metode Persamaan differensial

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang
dipenuhi oleh F(t) dan kemudian menggunakan teorema-teorema
di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teorema-
teorema yang ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah
ditetapkan.

6.3 Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-
sifat tersebut antara lain:
a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan
F2 (t ) adalah fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi

Laplace masing-masing f1 ( s ) dan f 2 ( s ) , maka:

L{c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}  c1 f 1 ( s )  c 2 f ( s )

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 133

Bukti:


e
 st
L{c1 F (t )  c 2 F2 (t )}  {c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}dt
0

 

e e
 st  st
 c1 F1 (t ) dt  c1 F2 (t )dt
0 0

p 
 c1  e  st
F1 (t )dt  c 2  e  st F2 (t ) dt
0 0

 c1 f 1 ( s )  c 2 f 2 ( s )

1. L{5t  3}  L{5t  3a}  L{5t}  L{3}

 5 L{t}  3L{1}

1 1
5 2
3
s s
5 3
 
s2 s

2. L{6 sin 2t  5 cos 2t}  L{6 sin 2t}  L{5 cos 2t}
 6 L{sin 2t}  5 L{cos 2t}

2 s
6 5 2
s 4
2
s 4
12  5s

s2  4

3. L{(t 2  1) 2 }  L{t 4  2t 2  1}
 L{t 4 }  L{2t 2 }  L{1}

 L{t 4 }  2 L{t 2 }  L{1}

4!  2!  1
 4 1
 2 21  
s s  s
24 4 1
  
s5 s3 s

4. L{4e 5t  6t 2  3 sin 4t  2 cos 2t}

 L{4e 5t }  L{6t 2 }  L{3 sin 4t}  L{2 cos 2t}

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 134

    
 4 L e 5t  6 L t 2  3L sin 4t   2 L cos 2t 

1 2 4 s
4 6 3 3 2 2 2
s 5 s s 4 s 4
4 12 12 2s
  3 2  2
s5 s s  16 s  4

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace

fungsí berikut.
1. F (t )  2t 2  e t t
2. F (t )  6 sin 2t  cos 2t
3. F (t )  (sin t  cos t ) 2
1
4. F (t )  cosh 3t  sinh t
2

5. F (t )  2t  2
3

6. F (t )  (sin t  3) 2

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{e 2t F (t )}  f ( s  a )
Bukti
`

e
 st
Karena L{F (t )}  F (t )dt  f ( s ) , maka
0

`

e
 st
L{e at F (t )}  e at F (t ) dt
0

e
( s  a ) t
 F (t ) dt
0

 f (s  a)

Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )}  f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )}  f ( s  a)
Maka L{e 3t F (t )}  f  s  ( 3) 
 f ( s  3)

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 135

 s
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )}  f  
2t

a

Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )}  f ( s  a)

s  s 2
Karena L{F (t )}  f  , maka L{e F (t )}  f 
2t

a  a 

 s 2
 f  
a a
s
3. Tentukan L{e t F (t )} jika L{cos 2t} 
s 4
2

s
Karena L{cos 2t}  maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2

L{e  t F (t )}  f ( s  1)

s 1
L{e t F (t )} 
( s  1) 2  4

s 1

s  2s  5
2

4. Tentukan L{e 2t (3 cos 6t  5 sin 6t )}

Me6nurut sifat linear,
L{e 2t (3 cos 6t  5 sin 6t )}  L{e 2t (3 cos 6t )}  L{e 2t (5 sin 6t )}

 3L{ 2t cos 6t}  5 L{e 2t sin 6t} }

s 6
Karena L{cos 6t}  dan L{sin 6t}  2
s  36
2
s  36
maka menurut sifat translasi
3L{ 2 t cos 6t}  3 f ( s  2)

( s  2)
3 ,
( s  2) 2  36

dan
6
5 L{  2 t sin 6t}  5
(s  2
sehingga

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 136

 2t ( s  2) 6
L{e L{e (3 cos 6t  5 sin 6t )}  3 5
( s  2)  36
2
( s  2) 2  36

3s  24

s  4s  40
2

Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t )  e  t sin 2 t
2) F (t )  (1  te  t ) 3
3) F (t )   t (3 sinh 2t  5 cosh 2t )
4) F (t )  (t  2) 2 e t
5) F (t )  e 2t  sinh 2t  cosh 3t 
6) F (t )  e  t (1  2t )

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

F (t  a), untuk t  a
Jika L{F (t )}  f ( s ) dan G (t ) 

0, untuk t  a
maka
L{G (t )}  e  as f ( s )

Bukti


e
 st
L{(G (t )}  G (t )dt
0

a 

 e G (t )dt   e G (t )dt
 st  st

0 a

a 
  e  st (0) dt   e  st F (t  a ) dt
0 a

e
 st
 F (t  a ) dt
a

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 137

  

 e F (t  a)dt  e
 st  s (u  a )
F (u ) du
a 0


 e  as  e  su F (u ) du
0

 e  as f (s )

Contoh

 2 2
 cos(t  ), t 
3 3
Carilah L{F (t )} jika F (t )  
0, t  2
 3

Menurut definisi transformasi Laplace



e
 st
L{F (t )}  F (t )dt
0

2 / 3 

 e (0)dt  e cos(t  2 / 3)dt

 st  st

0 2 /3

e
 s ( u  2 / 3 )
 cos udu
0


 e  2s / 3  e  su cos udu
0

se 2s / 3

s2 1

d. Sifat pengubahan skala

1 s
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{F (at )}  f 
a a

Bukti
Karena


e
 st
L{F (t )}  F (t )dt
0

maka

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 138

 

e
 st
L{F ( at )}  F ( at )dt
0

du
Misal u  at maka du  adt sehingga dt 
a


Menurut definisi L{F (at )   e st F (at )dt
0
 s
u   du
 e a
F (u )
0
a
s
1   u

a e a
F (u ) du

1 s
 f 
a a

Contoh:
6
1. Jika L{F (t )}   f ( s)
( s  2) 3

1 s
maka L{F (3t )}  f( )
3 3
6
 3
s 
3  2 
3 
6. 9

( s  6) 3

Soal:

(t  1) 2 , t  1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )  

0,0  t  1
s2  s 1
2. Jika L{F (t )}  , carilah L{F (2t )}
( 2 s  1) 2 ( s  1)

e 1 / s
3. Jika L{F (t )}  , carilah L{e  t F (3t )}
s
Jawab

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 139

 e 1 / s
Karena L{F (t )}   f ( s ), maka menurut sifat 4 diperoleh
s
1 s
L{F (3t )}  f 
3  3
3

1e s
Sehingga L{ F (3t )} 
3 s
3
3
1 s
 e
s
 f (s )

Berdasarkan sifat Jika L{F (t )}  f ( s )

maka L{e at F (t )}  f ( s  a) (sifat 2)
Maka L{e  t F (3t )}  f ( s  1)
3
1 
 e ( S 1)
( s  1)

e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{F ' (t )}  sf ( s )  F (0)


Karena Karena L{F (t )}   e F (t )dt  f ( s ) , maka

 st

e
 st
L{F ' (t )}  F ' (t )dt
0

e
 st
 dF (t )
0

p
  st 




e F (t )  
0
F (t ) d (e  st ) 

0

  F (0)  s  e  st F (t ) dt
0

 sf ( s )  F (0)

Jika L{F ' (t )}  sf ( s )  F (0) maka L{F ' ' (t )}  s 2 f ( s )  sF (0)  F ' ( s )
Bukti

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 140

 
L{F ' ' (t )}   e  st F " (t )dt
0


e
 st
 d ( F ' (t ))
0

  st 




e F ' (t )  
0
F ' (t ) d (e  st ) 



 

  e  st F ' (t )  s  F ' (t )e  st dt 
 0 


 e  st F ' (t )  s ( sf ( s )  F (0)) 
 s 2 f ( s )  sF (0)  F ' (0)

Dengan cara yang sama diperoleh



e
 st
L{F ' ' ' (t )}  F ' ' ' (t ) dt
0

e
 st
 d ( F ' ' (t ))
0

 

  e  st F ' ' (t )   F ' ' (t )d (e  st ) 
 0 

 

  e  st F ' ' (t )  s  e  st F ' ' (t )dt 
 0 

 

 e  st F ' ' (t )  s e  st F ' (t )   F ' (t ) d (e  st ) 
 0 

 s 3 f ( s )  s 2 F (0)  sF ' (0)  F ' ' (0)

Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat

ditunjukkan bahwa, jika
L{F (t )}  f ( s )

maka
L{F ( n ) (t )}  sf ( s )  s n 1 F (0)  s n  2 F ' (0)  ...  sF ( n  2 ) (0)  F ( n 1) (0)

Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turuan, tunjukkan bahwa

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 141

 a
L{sin at}   f (s)
s  a2
2

Misal F (t )  sin at diperoleh F ' (t )  a cos at , F ' ' (t )  a 2 sin at

1
sehingga L{sin at}   2 L{F ' (t)
a
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turunan diperoleh
 1 
L{sin at}    2  sf ( s )  sF (0)  F ' (0)  f
 a 
1  2 a 
 2 
s 2  s(0)  a 
a  s a 2


1  as 2 
  2  a 
a2 s a
2


1  as 2  as 2  a 3 
  
a2  s2  a2 
a

s  a2
2

f. Tansformasi Laplace dari integral-integral

t  f (s)


Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L  F (u )du  
0  s

Bukti:
t

Misal G (t )   F (u ) du maka G ' (t )  F (t ) dan G (0)  0

0

Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:

L{G ' (t )}  L{F (t )}
 sL{G (t )}  G{0}  f ( s )
 sL{G (t )}  f ( s )

f ( s)
 L{G (t )} 
s

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 142

 t  f (s)
Jadi diperoleh L  F (u )du  
0  s

Contoh
 t sin u 
1. Carilah L  du 
0 u 
sin t
Misal F (t ) 
t
1
Maka L{F (t )}  arctan
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
 t sin u  f ( s) 1 1
L  du    arctan
0 u  s s s

 t sin u  1 1
2. Buktikan L  du   arctan
0 u  s s

Bukti:
t
sin u
Misal F (t )   du maka F (0)  0
0
u

sin t
F ' (t )  dan tF ' (t )  sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
L{tF ' (t )}  L{sin t} 
s 1
2

d 1
 sf ( s)   2
ds s 1
1
 sf ( s )    ds
s 1 2

 sf ( s )   arctan s  C

Menurut teorema harga awal, Lim sf ( s )  lim F (t )  F (0)  0

s  t 0


Sehingga diperoleh c  .
2
1 1
Jadi sf ( s )  arctan
s s

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 143

  cos u  ln s 2  1
3. Buktikan 
L du  
 
t u  2s

Bukti:

cos u cos t
Misal F (t )  
t
u
du maka F ' (t )  
t
atau t{F ' (t )}   cos t

L{tF ' (t )}  L{ cos t}

  1 d
 sf ( s)  F (0)    2 s atau  d  sf ( s)  2 s
ds s 1  ds  s 1
s
sf ( s)   ds
s 1
2

ln  s 2  1  c
1

2
lim sf ( s )  lim F (t )  0,
Menurut teorema harga akhir, s0 t 0 sehingga c = 0.

ln  s 2  1  0 atau f ( s ) 
1 ln(s 2  1)
Jadi sf ( s ) 
2 2s

g. Perkalian dengan t n

n
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{t n F (t )  (1) n
d
n
f ( s )  ( 1) f (n)
(s)
ds
Bukti.


Karena f ( s )   e  st F (t )dt maka menurut aturan Leibnitz untuk

0

menurunkan dibawah tanda integral, diperoleh:

d   st 

df
 f ' ( s)    e F (t ) dt 
ds 
ds  0 



 s e
 st
 F (t ) dt
0

  te
 st
 F (t ) dt
0

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 144

 
   e  st {tF (t )}dt
0

  L{tF (t )}

df
Jadi L{tF (t )}     f ' ( s)
ds
Contoh
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
a
L{sin at}  2 , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
n
s a
2

diperoleh
d n f (s)
L{tF (t )}    1
n
, sehingga
ds n
d  a 
L{t sin at}  (1)  
ds  s 2  a 2 
2as

(s  a 2 ) 2
2

2. Tentukan L{t 2 cos at}

d2  s 
Menurut sifat di atas, L{t 2 cos at}  (1) 2  
ds 2  s 2  a 2 

d  a2  s2 
  
ds  ( s 2  a 2 ) 2 
2 s 3  6a 2 s

(s 2  a 2 ) 3

h. Sifat pembagian oleh t


 F (t ) 
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L 
 t 
  f (u )du
0

Bukti:
F (t )
Misal G (t )  maka F (t )  tG (t )
t

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 145

 Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua
bagian, maka diperoleh bentuk

d dg
L{F (t )}  L{tG (t )} atau f ( s )   L{G (t )} atau f ( s )  
ds ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
dg
 f ( s)    ds .
s
g ( s )    f (u ) du



 
s
f (u ) du


 F (t ) 
Jadi L 
 t 
  f (u )du
0

Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F (t )  t cos 2t
b. F (t )  t sin 3t
c. F (t )  t (3 sin 2t  2 cos 5t )
d. F (t )  t 2 sin t
e. F (t )  (t 2  3t  2) sin 3t
f. F (t )  t 3 cos t

g. F (t )  t sin 2 t

t 2 ,0  t  1
2) Jika F (t )  

0, t  1
Carilah L{F ' ' (t )}
2t ,0  t  1
3) Diketahui F (t )  
t , t  1
a. carilah L{F (t )}
b. carilah L{F ' (t )}

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 146

 c. apakah L{F ' (t )}  sf ( s )  F (0) berlaku untuk kasus ini

3
 te
 3t
4) Tunjukkan bahwa sin tdt 
0
50

5) Tunjukkan bahwa
t  1
L    (u 2  u  e u )du   L{t 2  t  e t }
0  s
6) Perlihatkan bahwa
 e  at  e  bt  sb
a. 
L   ln
 t  s a

 cos at  cos bt  1 s  b
2 2

b. L     ln
 2 s a
2 2
 t

7) Tunjukkan bahwa:
 1 1  u u  1 1
a. L    du   ln 1 
0 u  s s



t t1

 f (s)
b. Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L  dt1  F (u ) du   2

0 0 
 s

6.4 Transformasi Laplace Invers

Definisi
Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika
L{F (t )}  f ( s ) maka F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers dari

f(s). Secara simbolis ditulis F (t )  L1{ f ( s)} . L1 disebut operator

transformasi Laplace invers.
Contoh.

  e maka L e  
 1  2t 1 2t 1
1. Karena L 
s  2 s2

 s 
2. Karena L  2   cos t 3e maka L cos t 3  2
 s  3
1 s
s 3
 
 1  sinh at 1  sinh at  1
3. Karena L  2 2 
 maka L   2
s  a   a  s a
2
a

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 147

Ketunggalan Transformasi Laplace Invers
Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} =
L{F(t)} Dengan demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda
dengan transformasi Laplace yang sama.
Contoh

0 untuk t  1
F1 (t )  e 3t
dan F (t )  
2  3t
e untuk t  1
1
Mengakibatkan L1{F1 (t )}  L1{F2 (t )} 
s3
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa
transformasi Laplace invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita
tidak dapat memperhitungkan fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul
dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah tunggal. Hasilnya
dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara
sebagian-sebagaian dalam setiap selang berhingga 0  t  N dan
eksponensial berorde untuk t > N, maka inversi transformasi laplace
dari f(s) yaitu L1  f ( s )  F (t ) , adalah tunggal. Jika tidak ada
pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap ketunggalan di
atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers beberapa
fungsi sederhana dibawah ini.
Nomo f(s) L1{ f ( x )}  F (t )
r
1. 1 1
s
2. 1 t
s2
3. 1 tn
n 1
, n  0,1,2,3,...
s n!
4. 1 e at
sa

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 148

 5. 1
s  a2
2 sin at
a
6. s cos at
s  a2
2

7. 1 sinh at
s  a2
2
a
8. s cosh at
s  a2
2

9. s2  a2 t cos at
(s 2  a 2 ) 2

6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers

Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear
Misal c1 dan c 2 adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan
f 1 ( s ) dan f 2 ( s ) berturut-turut adalah transformasi Laplace dari

F1 (t ) dan F2 (t ) , maka:

L1{c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}  L1{c1 F1 (t )}  L1{c 2 F2 (t )}

 L1{c1 F1 (t )}  L1{c 2 F2 (t )}

 c1 L1{F1 (t )}  c 2 L1{F2 (t )}
 c1 f 1 ( s )  c 2 f 2 ( s )

Contoh
 3s  12  1  3s  1  12 
L1  2 L  2  L  2 
 s 9  s  9 s  9
 s  1  1 
 3L1  2   12 L  2 
s  9 s  9
sin 3t
 3 cos 3t  12
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L1{ f ( s  a)}  e at F (t )
Contoh

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 149

  1  sinh 3t 1  1  1  1  2 t sinh 3t
L1  2  maka L  2 L  e
s  9  ( s  2s  13   ( s  2)  9 
2
t 3

3) Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka

1 as F (t  a), untuk t  a
L {e f (s)}  
 0, untuk t  a
Contoh
 1 
L1  2   sin t maka
 s  1

 
 3s  sin(t  ),untuk t 
1  e  
 3 3
L  2 
 s  9  0, untuk t  
   3
4) Sifat pengubahan skala
1 1 t
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L { f (ks)}  F 
k k

Contoh

1  s  1  3s  1 t
Karena L  2   cos t maka diperoleh L    cos 
 s  1  (3s )  1 3
2
3

5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan

1 1 d n 
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L { f ( s )}  L  f ( s )  (1) n t n F (t )
( n)

 ds 

Contoh
 2  d  2   4s
Karena L1  2   sin 2t dan  2  2 maka diperoleh
s  4 ds  s  4  ( s  4) 2

d  2  1   4s 
L1  2   L  2   (1) n t n sin 2t  t sin 2t
ds  s  4   ( s  4)
2


Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 150

6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan
  F (t )
  f (u )du  
1 1
Jika L { f ( s )}  F (t ) maka L
s  t

Contoh
1  1  1 1  1 1  1 1 t
Karena L   L      e maka
 3 s ( s  1)  3  s s  1 3 3

 1 1  1  1  e t 
diperoleh L   du    `
1

 0 3u 3(u  1)  3  t 

7) Sifat perkalian dengan s n

Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L1{sf ( s )}  F ' (t )
Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t)
Jika
f(t)  0 , sehingga
L1{sf ( s )  F (0)}  F ' (t )

 L1{sf ( s )}  F ' (t )  F (0) (t ) dengan  (t ) adalah fungsi delta Dirac

atau fungsi impuls satuan.

Contoh

1  5 
arena L  2   sin 5t dan sin 5t  0 maka
 s  25 
 5s  d
L1  2   (sin 5t )  5 cos 5t
 s  25  dt

8) Sifat pembagian dengan s

t
 f (s) 
   F (u )du
1
Jika maka L 
 s  0

Jadi pembagian dengan s berakibat mengakibatkan integral F(t)

dari 0 sampai dengan t.
Contoh

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 151

 1  2 
Karena L  2   sin 2t maka diperoleh
s  4
t
 2  t 1  1
   sin 2u du   cos 2u    cos 2t  1
1
L  2
 s ( s  4)  0 2 0 2

9) Sifat konvolusi
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) dan L1{g ( s )}  G (t ) maka
t
L1{ f ( s ) g ( s )}   F (u )G (t  u )du  F * G
0

F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya

dinamakan teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
1  1  4t 1  1 
e e
2t
Karena L  dan L 
s  4 s  2

 1  t  4 u 2 ( t u )
  e e
1
maka diperoleh L  du  e 2t  e  4t
 ( s  4)( s  2)  0

6.6 Metode Transformasi Laplace Invers

Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa
cara, sehingga dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa
metode yang dapat digunakan, antara lain:
1) Metode pecahan parsial
P( s )
Setiap fungsi rasional , dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat
Q( s)

banyak (polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya

P( s )
dapat ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai
Q( s)

A As  B
bentuk atau dan seterusnya, r  1,2,3,....
(as  b) r
( as  bs  c) r
2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 152

Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan

1  P( s) 
parcial maka dapat ditentukan L  
 Q( s) 
Konstanta A, B, C, …… dapat diperoleh dengan menyelesaikan
pecahan-pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari
kedua ruas persamaan yang diperoleh atau dengan menggunakan
metode khusus.

Contoh

1  3s  16 
1. Tentukan L  2 
s  s  6

Jawab
 3s  16  1  3s  16 
L1  2 L  
s  s  6  ( s  2)( s  3) 
3s  16 A B
 
( s  2)( s  3) s  2 s  3

A( s  3)  B ( s  2)

s2  s  6
( A  B) s  (2 B  3 A)

s2  s  6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)–3A=16 sehingga
didapat
A = -2 dan B = 5
 3s  16  1   2 5 
L1  L   
 ( s  2)( s  3)   s  2 s  3

 2  1  5 
 L1   L  
s  4  s  3

 2e 4t  5e 3t

1  s 1 
2. Tentukan L  
 ( s  3)( s  2 s  2) 
2

Jawab

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 153

  s 1  1  A Bs  C 
L1  L   2 
 ( s  3)(s  2 s  2)   s  3 ( s  2 s  2) 
2

A Bs  C A( s 2  2 s  2)  ( Bs  C )( s  3)
 2 
s  3 s  2s  2 ( s  3)( s 2  2 s  2)

As 2  2 As  2 A  Bs 2  (3B  C ) s  3C
`
( s  3)( s 2  2 s  2)

Sehingga
 s 1   ( A  B) s 2  (2 A  3B  C ) s  (2 A  3C ) 
  
 ( s  3)(s  2s  2)   ( s  3)(s 2  2 s  2)
2

Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
4 4 1
Atau A =  ,B= , dan C =
5 5 5
 4 4 1 
1 s 1  5
1  5
s
5 

Akhirnya diperoleh L  L   2 
 ( s  3)( s 2
 2 s  2)   s  3 ( s  2 s  2) 

 


 4 4 1 
5

1 5
s
5 
 4 1  1  4  ( s  1) 
L   2  L    
 s  3 ( s  2 s  2)  5  s  3  5  ( s  1)  1
2


 


4  3t 4  t
 e  e cos t
5 5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s
yang diberikan oleh
ao a1 a 2 a3
f (s)      ...
s s 2 s3 s 4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat
menginversi suku demi suku untuk memperoleh
a 2 t 2 a3t
F (t )  a o  a1t    ...
2! 3!
Contoh
  1s 
e
1 
Tentukan L  
 s 
 

Jawab

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 154

   1s 
e  1 1 1 1 
   1   2
 3
 ...
 s  s s 2! s 3! s 
 

1 1 1 1 
=  2  3
 4
 ...
s s 2! s 3! s 
  12 s 
1  e  1  1 1 1 1 
Sehingga L  L   2  3
 4
 ...
 s  s s 2! s 3! s 
 

t2 t3
 1  t  2 2  2 2 2 + ...
12 12 3

3) Metode persamaan diferensial

4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks

8) Rumus Penguraian Heaviside

Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom)
dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akar-
akar yang berbeda yaitu  k , k= 1, 2, 3, 4, ..., n. Maka
 P(s)  n
P ( k )  k t
L1   e
 Q ( s)  k 1 Q' ( k )
Bukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut:
Karena Q(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda  1 ,  2 ,  3
, ... ,  n maka menurut metode pecahan-pecahan parsial diperoleh
P( s ) A1 A2 Ak An
   ...   .....(1)
Q( s) s   1 s   2 s k s n

Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s-  k ) dan mengambil s

  k dengan menggunakan aturan L’Hospital diperoleh

P( s) s k 
Ak  lim ( s   k )  lim P ( s ) 
s  k Q ( s ) s  k
 Q( s) 

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 155

 s k 
 lim P ( s ) lim  
s  k s  k
 Q( s) 
s k 
 P( k ). lim  
s  k
 Q( s ) 
1
 P ( k ) ...
Q' ( s)

Sehingga (1) dapat ditulis sebagai

P( s ) P( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1
 .  .  ...   .
Q( s ) Q' ( 1 ) s   1 Q' ( 2 ) s   2 Q' ( k ) s   k Q' ( n ) s   n

dengan demikian
 P( s)  1  P ( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1 
L1  L  .  .  ...  .  ...  . 
 Q( s)   Q' ( 1 ) s   1 Q' ( 2 ) s   2 Q' ( k ) s   k Q' ( n ) s   n 

1  P (
 P( 1 ) 1  1  P( 2 1  1  1  P ( n ) 1 
L1  .  L  .   ....  L 
k
.   ...  L  . 
 Q' ( 1 ) s   1   Q' ( 2 ) s   2   Q' ( k s   k   Q' ( n ) s   n 
P ( 1 ) 1t P( 2 )  2t P ( k )  k t P ( n )  nt
 .e  .e  ...  .e  ...  .e
Q ' ( 1 ) Q' ( 2 ) Q' ( k ) Q' ( n )
n
P ( k )  k t
 e
k 1 Q ' ( k )

9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1

u
m 1
B(m,n) = (1  n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-
0

sifat:
 ( m)  ( n)
1. B( m, n) 
 (m  n)


2.
2
1  ( m) ( n )
 sin  cos 2 m 1  d 
2 m 1
B (m, n) 
0
2 2(m  n)

Soal-soal

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 156

1. Tentukan,
1  12 
a. L  
4  s 

1  2 s  5 
b. L  2 
s  9

1  3s  8 4s  24 
c. L  2  2 
 s  4 s  16 
 
1  3s  2 7 
d. L  5  
 3s  2 
 s2 

1  s 
e. L  3 
 (s  1) 

1  3s  14 
f. L  2 
 s  4s  8 

1  8s  20 
g. L  2 
 s  12 s  32 

1
 s  1
h. L  
 s 3 2 

1  5s  2 
i. L  2 
 3s  4 s  8 

 4 s  24 
1  s 
j. L   

5
s  16 
2
 ( s  4)
2


1  s 1 
k. L  2 
 ( s  2 s  2) 
2

1  1 
l. L  
 ( s  4)( s  4) 
2

1  1 
m. L  3 
 ( s  1) 
2

2. Buktikan bahwa:

1  3s  16   2t
  5e  2e
2t
a. L  2
 s  s  6 

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 157

 1  2 s  1  3 t 1 t
b. L  3   1 e  e
s  s 2 2

1  s  1  1 t 2 1  2t 3
c. L   e  e
 6s  7 s  2  2
2
2

1  11s 2  2  5  3 t t
  5e  e 2  2e
2t
d. L 
 ( s  2)( 2 s  1)( s  1)  2

1  27  12s   4t
e. L    3e  3 cos(3t )
 ( s  4)( s  9 
2

1  s 2  16 s  24  1
f. L    sin( 4t )  cos( 2t )  sin( 2t )
 s  20 s  64  2
4 2

 s 1  1 4  3t
   4 cos t  3 sin t   e
1
g. L 
 ( s  3)( s  2s  2)  5
2
5

3. Dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside, tunjukkan

bahwa

1  2 s  11 
a. L  
 ( s  2)( s  3) 

1  19 s  27 
b. L  
 ( s  2)( s  1)( s  3) 

1  2s 2  6s  5 
c. L  3 
 ( s  6 s  11s  6 
2

1  2s 2 
d. L  
 ( s  1)( s  2)( s  3) 

6.7 Penggunaan pada Persamaan Diferensial

a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan
selesaian suatu persamaan diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 158

d 2Y dY
p  qY  F ( x) atau Y ' ' pY ' qY  F ( x) dengan p,q adalah
dx dx
konstanta dan persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau
batas Y(0)=A dan Y’(0)=B, A dan B adalah konstanta yang diberikan.
Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan
dengan cara melakukan transformasi Laplace pada masing-masing
persamaan dan selanjutnya gunakan syarat awal yang diberikan.
Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar LY ( x )  y ( s ) .
Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan
transformasi Laplace invers dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada
persamaan-pers amaan diferensial tingkat tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) Y ' 'Y  x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari
persamaan diferensial diperoleh

L{Y "Y }  LY "  LY   L{x}

Menurut sifat (5) transformasi Laplace

 
L F ( n ) (t )  s n L{F (t )}  s n 1 F (0)  s n  2 F " (0)  .... 
, sehingga

 {s 2 L{Y }  sY (0)  Y ' (0)}  L{Y }  L( x)

1
 ( s 2 y  s  2)  y 
s2
1
 ( s 2  1) y   ( s  2)
s2
1 s2
 y 
s 2 ( s 2  1) s 2  1

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 159

 1 1 s 2
=  2  2  2
s 2
s 1 s 1 s 1
1 s 3
=  2  2
s 2
s 1 s 1
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
1 s 3 
Y  L1  2  2  2 
s s  1 s  1

1  s  1  3 
 L1  2   L1  2  L  2 
s   s  1  s  1
 x  cos x  3 sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas
Y  1  cos x  3 sin x
Y '   sin x  3 cos x
Y ' '   cos x  3 sin x
Y ' 'Y    cos x  3 sin x    x  cos x  3 sin x   x dan Y(0) = 1, Y’(0)=-2

2) Y ' '3Y '2Y  4e 2 x dengan Y(0) = -3 dan Y’(0)=5

Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan
diferencial diperoleh

LY "3Y '2Y   L{4e 2 x }

Menurut sifat (5) transformasi Laplace

 
L F ( n ) (t )  s n f ( s )  s n 1 F (0)  s n  2 F " (0)  ....  sF
, sehingga

LY "3Y '2Y   L{4e 2 x }

 {s 2 L{Y }  sY (0)  Y ' (0)}  3 sL{Y }  Y (0)  2 L{Y }  L(4e 2 x )
4
 {s 2 y  3s  5}  3{sy  3}  2 y 
s2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 160

 4
 ( s 2  3s  2) y   3s  14
s2
4 3s  14
y  2
( s  3s  2)(s  2) s  3s  2
2

 3s 2  20 s  24

( s  1)( s  2) 2

7 4 4
  
s  1 s  2 ( s  2) 2

Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers

 7 4 4 
Y  L1    2 
 s  1 s  2 ( s  2) 

 7  1  4  1  4 
 L1   L   L  2 
 s  1 s  2  ( s  2) 

 7e x  4e 2 x  4 xe 2 x

b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel

Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan
selesaian persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya
persamaan diferensial yang berbentuk x nY ( n ) ( x) sehingga

 
transformasi Laplace diperoleh L x Y ( x)  (1)  
m (n) m dm
m
L Y ( n ) ( x) 
 ds 
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
dn
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{t n F (t )}    1 n n f ( s )    1 f ( n ) ( s )
ds
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ' '2Y ' xY  0 dengan Y(0) = 1 dan Y(  )= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian
persamaan diperoleh:

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 161

 L xY "2Y ' xY   L 0
 L xY "  L 2Y '  L xY   0
 ( 1)1
d 2
ds
 
s y  sY (0)  Y ' (0)  2( sy  Y (0))  ( 1)1
d
ds
( y)  0

 1
d 2
ds
 
s y  s  1  2( sy  1)  ( 1)1
d
ds
( y)  0

 dy  dy
 2 sy  s 2  1  0  2( sy  1)  (1) 0
 ds  ds

 2 sy  s 2 y '1  2 sy  2  y '  0

 ( s 2  1) y '  1

1
 y'  
( s  1)
2

1
Diperoleh y    ds   arctan s  C
( s  1)
2


Karena y  0 bila s   kita dapatkan c , sehingga
2
 1
y  arctan s  arctan
2 s
 1 sin t
Akhirnya didapat Y  L arctan   , hal ini memenuhi Y(  ) =0
 s t

2) Y ' ' xY 'Y  1 , dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2

Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian
persamaan diperoleh:

LY " xY 'Y   L1

 LY "  L xY '  LY   L
  s 2 y  sY (0)  Y ' (0)  (1)1
d 1
{sy  Y (0)}  y 
ds s

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 162

   s 2 y  s.1  2 
d
( sy  1)  y  0
ds

 
 s 2 y  s  2  ( y  sy ' )  y ' 
1
s
1
 sy '( s 2  1) y  s  2 
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner
tingkat satu derajat satu dan dapat diubah menjadi:
 1 2 1
 y ' s   y  1   2
 s s s
 1
Faktor integral persamaan di atas adal   s   ds 1
s 2  2 ln s
1
s2
e 
 e2  s 2e 2
2
d  2 2 s2   2 1  2 2
1 s

Maka  s e y   1   2  s e
ds   
 s s 
s s2
1 2 1
s 
Sehingga y  e y (1   ) s 2 e 2 ds
s s2
s2
1 2 c
  2  2 e2
s s s
Akhirnya diperoleh y  1  2t

Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY 'Y  0 dengan Y(0) = 0 dan Y’(0) = 1
2) xY ' '(1  2 x)Y '2Y  0 dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
3) xY ' ' ( x  1)Y 'Y  0 dengan Y(0) = 5 dan Y(  ) = 0
4) Y ' 'Y '4 xY  0 dengan Y(0) = 3 dan Y’(0) = 0
5) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
6) Y”-3Y’+2Y=4x+12e  x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 163

c) Persamaan Diferensial Simultan
d) Persamaan Diferensial Parsial

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 164

Soal-soal
Tentukan selesaian dari persamaan berikut:
1) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
2) Y”-3Y’+2Y=4x+12e  x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 165

8) Transformasi fungsi periodic
9) Sifat f(s) bila s 
10) Teorema harga awal
11) Teorema harga akhir
12) Perluasan dari teorema harga awal
13) Perluasan dari teorema harga akhir

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo 166