UNIVERSITAS KRISTEN INDONESIA

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI STRATA SATU MESIN

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

MATA KULIAH KODE Rumpun MK BOBOT (sks) SEMESTER Tgl Penyusunan
Kinamatika & 51052416 4 08 Juni 2020
Dinamika
OTORISASI Pengembang RPS Koordinator RMK Ka. PRODI
Ir. Aryantono Martowidjojo,
Dikky Antonius S.T., M.Sc
PhD
Capaian Pembelajaran (CP) CPL

CPMK

Deskripsi Singkat MK Matakulah ini membahas: desain, pemilihan, dan evaluasi mekanisme untuk berbagai aplikasi. Topik meliputi rangkaian planar
dan spasial, sintesis rangkaian kinematik, dinamika rangkaian kinematik. Case study dan praktikum melibatkan penggunakan
perangkat lunak Onshape untuk analisis dan plotting gerak dan inersia dalam rangkaian kinematic baik planar dan spasial
Bahan Kajian 1.
Pustaka Utama:

[1] D. H. Myszka, Machines & Mechanisms: Applied Kinematic Analysis. Pearson Education, 2011.
Pendukung

[2] D. B. Marghitu, Kinematic chains and machine components design. Amsterdam ; Boston: Elsevier Butterworth Heinemann, 2005.
Media Pembelajaran Perangkat lunak: Perangkat keras:
MS Word Komputer
MS Office Power Spidol board marker
Point Whiteboard
Explorer / Firefox / LCD
Chrome,
Microsoft Teams
Team Teaching -
Matakuliah syarat -
Mg Sub-CP-MK Bahan Kajian Bentuk dan Estimas Pengalaman Belajar Penilaian
Ke- (Kemampuan Akhir (Materi Metode i Waktu Mahasiswa
yang Direncanakan) Pembelajaran) Pembelajaran
( Media & Kriteria Indikator Bobot
Sumber Belajar
)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
1-2  Menjelaskan  Introduction  Ceramah 2x4x50  Mengingat kembali  Kebenaran  Menulis definisi 10 %
kebutuhan untuk  Machines and  Diskusi mata kuliah terkait konsep suatu konsep
analisis Mechanisms  Demonstrasi  Menggunakan  Analisa dengan bahasa
mekanisme  Kinematics  e-Learing aplikasi E-Learning  Berpikir sendiri
kinematik. kritis  Menghitung
 Mechanism
 Menentukan derajat
Terminology
komponen dasar kebebasan
suatu mekanisme.  Kinematic
 Menggambarkan Diagrams
diagram kinematik.  Kinematic
 Menghitung Inversion
jumlah derajat  The Four-Bar
kebebasan Mechanism
mekanisme.  Slider-Crank
 Mengidentifikasi Mechanism
mekanisme empat-  Techniques
bar dan ofMechanism
mengklasifikasika
Analysis
n sesuai dengan
gerak yang
mungkin terjadi.
 Mengidentifikasi
mekanisme slider-
crank

3-4  Membedakan  Scalars and  Ceramah 2x4x50  Menggunakan  Kebenaran  Menghitung 10 %

antara besaran Vectors  Diskusi aplikasi CAD konsep operasi vektor
skalar dan vektor.  Graphical  Demonstrasi  Menerapkan  Analisa  Menggambar
 Menerapkan Vector trigonometry  Menghitung Operasi vektor
prinsip Analysis  Terampil
trigonometri yang  Drafting menggunakan
tepat ke segitiga Techniques CAD
 siku-siku. Required in  Berpikir
 Menerapkan Graphical kritis
prinsip Vector
trigonometri yang Analysis
sesuai untuk  CAD
segitiga umum. Knowledge
 Menentukan hasil Required in
dari dua vektor, Graphical
menggunakan Vector
metode grafis dan
Analysis
analitik.
 Trigonometry
 Memecahkan
Required in
besaran vektor
menjadi Analytical
komponen- Vector
komponen dalam Analysis
arah horisontal dan  Vector
vertikal. Manipulation
 Kurangi dua  Graphical
vektor, Vector
menggunakan Addition, etc
metode grafis dan  Analytical
analitik. Vector
 Memanipulasi Addition
persamaan vektor. Method, etc
Gunakan  Analytical
persamaan vektor
Determination
untuk menentukan
of Vector
besarnya dua
vektor. Magnitudes

5-6  Menentukan posisi  Position  Ceramah 2x4x50  Menggunakan CAD  Analisa  Menentukan 10%
dan perpindahan  Displacement  Diskusi  Menerapkan  Menghitung posisi secara
suatu titik. Analysis  Demonstrasi Tridonometri  Terampil grafis
 Secara grafis dan  Position:  Praktek menggunakan  Menentukan
analitik Analytical  CAD posisi secara
menentukan posisi  Berpikir analitik
Analysis
semua tautan kritis
dalam suatu  Limiting
mekanisme ketika Positions:
 tautan pengemudi Graphical
dipindahkan. Analysis
 Secara grafis dan  Limiting
analitik Positions:
menentukan posisi Analytical
membatasi suatu Analysis
mekanisme.
 Complete
 Secara grafis dan
Cycle:
analitik
menentukan posisi Graphical
semua tautan untuk Position
seluruh siklus Analysis
gerakan  Complete
mekanisme. Cycle:
 Plot diagram Analytical
perpindahan untuk Position
berbagai titik pada Analysis
suatu mekanisme  Displacement
sebagai fungsi Diagrams
gerakan titik-titik
 Case Studies
lain pada
mekanisme.
 Menjelaskan  Time Ratio  Ceramah 1x4x50  Mejelaskan/mengaja  Analisa Menghasilkan desain 10 %
7 sintesis  Timing Charts  Diskusi r suatu design  Terampil rangkaian
mekanisme.  Design of  Demonstrasi  Menggunakan CAD menggunakan kinematika
 Desain mekanisme Slider-Crank CAD
slider-crank in-line. Mechanisms  Berpikir
 Mengetahui rasio kritis
 Design
waktu mekanisme
ofCrank-
yang diinginkan,
tentukan sudut Rocker
ketidakseimbangan Mechanisms
yang tepat.  Design
 Gunakan diagram ofCrank-
waktu untuk Shaper
menyinkronkan Mechanisms
gerakan dan
memperkirakan
kecepatan puncak
 dan besaran
percepatan.
8 Ujian Tengah Semester
9  Menggunakan  Mechanism to  Ceramah 1x4x50  Menggunakan CAD  Analisa Menghasilkan desain 10 %
metode grafis, Move a Link  Diskusi mnt  Kerja sama  Terampil rangkaian
desain offset-crank Between Two  Demonstrasi kelompok menggunakan kinematika
slider, crank- Positions  Praktek CAD
rocker, dan  Mechanism to  Berpikir
mekanisme crank- kritis
Move a Link
shaper.  Kualitas kerja
Between Three
 Dengan sama
Positions
menggunakan
metode grafis,  Case Studies
rancang tautan
berporos tunggal
untuk berpindah di
antara dua posisi
yang ditentukan.
 Menggunakan
metode grafis,
rancang
mekanisme empat
batang tempat
tautan coupler
bergerak di antara
dua posisi yang
ditentukan.
 Dengan
menggunakan
metode grafis,
rancang
mekanisme empat
batang tempat
tautan coupler
bergerak di antara
tiga posisi yang
ditentukan.
10-  Tentukan  Linear  Ceramah 2x4x50  Menggunakan CAD  Analisa  Menghitung 15 %
11 kecepatan linear, Velocity  Diskusi mnt  Menerapkan  Terampil besar kecepatan
 rotasi, dan relatif.  Velocity of a  Demonstrasi Trigonometri menggunakan  Menentukan arah
2. Konversi antara Link  Praktek CAD kecepatan
kecepatan linier  Relationship  Terampil  Menentukan arah
dan sudut. Between menggunakan dan kecepatan
 Gunakan metode Linear and Spread Sheet dalam satu siklus
kecepatan relatif
Angular  Berpikir
untuk memecahkan kritis
Velocities
secara grafis untuk  Kualitas kerja
kecepatan suatu  Relative
sama
titik pada suatu Velocity
tautan, mengetahui  Graphical
kecepatan dari titik Velocity
lain pada tautan itu. Analysis:
 Gunakan metode Relative
kecepatan relatif Velocity
untuk menentukan Method
secara grafis dan  Velocity Image
analitik kecepatan
 Analytical
titik menarik pada
tautan Velocity
mengambang. Analysis:
 Gunakan metode Relative
kecepatan relatif Velocity
untuk secara Method
analitis  Algebraic
menyelesaikan Solutions for
untuk kecepatan Common
suatu titik pada Mechanisms
suatu tautan,  Instantaneous
mengetahui Center
kecepatan dari titik
ofRotation
lain pada tautan
tersebut.  Locating
 Gunakan metode Instant Centers
pusat sesaat untuk  Graphical
menentukan secara Velocity
grafis dan analitik Analysis:
kecepatan suatu Instant Center
titik. Method
 Buat kurva
 kecepatan untuk  Analytical
menemukan nilai Velocity
kecepatan ekstrem. Analysis:
Instant Center
Method
 Velocity
Curves
 Case Studies

12-  Tetapkan  Linear  Ceramah 2x4x50  Menggunakan CAD  Analisa  Menghitung 15 %

13 percepatan linier, Acceleration  Diskusi mnt  Menerapkan  Terampil besar percepatan
rotasi, normal,  Acceleration of  Demonstrasi Trigonometri menggunakan  Menentukan arah
tangensial, a Link  Praktek CAD kecepatan
Koriolis, dan  Normal and  Terampil  Menentukan arah
relatif. Tangential menggunakan dan percepatan
 Gunakan metode Acceleration Spread Sheet dalam satu siklus
akselerasi relatif  Relative  Berpikir
untuk Motion kritis
menyelesaikan  Relative  Kualitas kerja
secara grafis untuk Acceleration sama
akselerasi suatu Analysis:
titik pada tautan, Graphical
dengan mengetahui Method
percepatan titik  Relative
lain pada tautan itu. Acceleration
 Gunakan metode Analysis:
akselerasi relatif Analytical
untuk secara grafis Method
menentukan  Algebraic
akselerasi tempat Solutions for
menarik pada Common
floating link. Mechanisms
 Memahami kapan  Acceleration of
akselerasi Coriolis a General Point
hadir, dan on a Floating
memasukkannya Link
dalam analisis.  Acceleration
 Gunakan metode Image
percepatan relatif
 untuk secara  Coriolis
analitis Acceleration
menyelesaikan  Equivalent
percepatan suatu Linkages
titik.  Acceleration
 Gunakan metode Curves
akselerasi relatif Case Study
untuk secara
analitik
menentukan
akselerasi suatu
tempat menarik
pada floating link.
 Buat kurva
akselerasi untuk
menemukan nilai
akselerasi ekstrem.
14-  Memahami dasar-  Spreadsheets  Ceramah 2x4x50  Menggunakan  Analisa Menghasilkan 20%
15 dasar spreadsheet  User-Written  Diskusi mnt bahasa pemrograman  Terampil program bantu
umum.  Demonstrasi  Menerapkan menggunakan kinematika
Computer
 Memahami strategi  Praktek Kinematika bahasa
untuk Programs pemrograman
menggunakan  Offset Slider-  Berpikir
spreadsheet umum Crank kritis
untuk analisis  Kualitas kerja
Mechanism
mekanisme. sama
 3. Buat rutinitas  Four-Bar
komputer untuk Mechanism
menentukan  Case Study
properti kinematik
dari mekanisme
empat batang atau
batang geser.
16 Ujian Akhir Semester