1, (2012) 1-6 1
Abstrak— Pada era saat ini sering kita jumpai Terjadi pada pasien penderita stroke atau
banyak di sekitar kita pasien yang menderita lumpuh, baik bahkan lumpuh total. Pasien tidak dapat
dikarenakan kecelakaan maupun hal yang lainnya. Pasien menjalankan kursi rodanya sendiri sehingga butuh
yang lumpuh tidak dapat melakukan hal apapun tanpa orang lain untuk membantunya.
bantuan orang lain. Realita yang terjadi banyak diantara
b. Tidak Parah
mereka yang menggunakan kursi roda guna mempermudah
aktivitas mereka. Ada juga diantara mereka yang kesusahan Yang termasuk dalam tingkatan ini adalah
menggerakkan kursi roda menggunakan tangan mereka pasien yang bermasalah/ cacat pada bagian kaki
sehingga mereka membutuhkan bantuan orang lain untuk saja. Dalam hal ini, pasien masih mampu menjalan
melakukan aktivitas diatas kursi roda, dalam hal ini untuk kan kursi rodanya dengan menggunakan
berpindah tempat. tangannya.
Perkembangan teknologi yang pesat dalam bidang Saat ini banyak sekali jenis kursi roda yang tersedia di
elektronika dapat membantu menyelesaikan permasalahan pasaran, mulai dari kursi roda manual hingga kursi roda
yang sering kita jumpai tersebut. Perkembangan ini yang berpenggerak motor bahkan dioperasikan
direalisasikan dalam teknologi pada sebuah kursi roda. Kursi
menggunakan joystick.
roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat
dan orang-orang yang sedang berada dalam kondisi sakit Berdasarkan hasil survey yang telah dilakukan oleh
yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan Tim Pengembangan Produk Jurusan Teknik Mesin ITS ke
aktivitas sehari-hari. Kegunaan kursi roda secara umum beberapa tempat seperti rumah sakit dan panti-panti
adalah untuk membantu pasien yang mempunyai gangguan penyandang cacat pada tahun 2009, didapatkan bahwa
sistem motorik pada kakinya. apresiasi para penyandang cacat akan kebutuhan kursi roda
Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah rancang yang lebih atraktif dan otomatis sangatlah besar. Hal ini
bangun kursi roda elektrik yang menggunakan perintah suara terjadi karena mereka kurang puas dengan kursi roda
guna mempermudah penyandang cacat. Kursi roda ini mampu sekarang yang tidak lengkap (58,3%), kurang nyaman
bergerak sesuai dengan keinginan pasien hanya dengan
(25%) dan untuk pengoperasiannya yang sulit (4,1%).
perintah suara yang pasien keluarkan, contoh: maju, mundur,
ataupun berputar dan lain-lain. Selain itu, dapat juga Mereka juga menyatakan bahwa kursi roda manual sekarang
ditambahkan alat komunikasi sehingga penyandang cacat ini belum bisa membuat mereka melakukan kegiatan
dapat dengan mudah melakukan komunikasi dengan siapapun kegiatan layaknya orang normal (12,6%).Hal ini
dan dimanapun tanpa harus memegang telpon. Dengan system memberikan pemikiran baru akan kursi roda yang dapat
komunikasi diatas, maka kursi roda dapat digunakan sebagai dikendalikan perintah pengenalan suara dengan handphone
alat bantu pasien yang lumpuh tanpa bantuan orang lain. android.
Android adalah sistem operasi milik google pada
Kata Kunci— wheel chair, kursi roda,elektrik,voice handphone maupun tablet yang pada saat ini yang
command,cacat lumpuh memungkinkan pengguna untuk mengembangkan sistem
operasi tersebut dengan cara membuat aplikasi-aplikasi
I. PENDAHULUAN sesuai kebutuhan dari pengguna dan pengembang aplikasi.
Handphone android yang akan digunakan sebagai
ursi roda merupakan alat bantu gerak untuk
K penyandang cacat dan orang yang sedang dalam
kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat
pengendali kursi roda dengan pengenalan perintah suara
memiliki interface berupa aplikasi yang memungkinkan
fungsi pengenalan perintah melalui suara yang langsung
melakukan aktivitas sehari-hari. Kegunaan kursi roda secara diterjemahkan melalui server google. Dari hasil terjemahan
umum adalah untuk membantu pasien yang mempunyai dari server google akan langsung dikembalikan ke
gangguan sistem motorik pada kakinya. Gangguan tersebut handphone android untuk dikenali perintahnya. Ketika
dibagi menjadi dua tingkatan yaitu perintah tersebut dapat dikenali oleh android, maka android
akan mengirimkan data perintah yang akan dikirimkan
a. Parah melalui bluetooth dari handphone android.
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 2
A. Kursi Roda
percobaan menunjukkan dari enam kali perintah suara yang [8] Konfigurasi pin AT Mega
diberikan, keenam perintah suara tersebut mampu dikenali 16,<URL:http://www.geyosoft.com/2012/konfigurasi-pin-
oleh smartphone Android dan kursi roda mampu bergerak atmega-16>
sesuai dengan arah yang diucapkan pengguna. Kursi roda [9]Pulse Width Modullation”PWM”,<URL: http://ini-
ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengetahui robot.blogspot.com/2012/05/pulse-width-modulation-
kondisi lingkungan sekitarnya untuk menghindari tabrakan pwm.html>
dengan benda yang ada disekelilingnya. Selain itu juga [10]Sensor Ultrasonik” SRF 04”,<URL:
diperlukan rem mekanik yang dapat digunakan pada saat http://bamzelka.blogspot.com/2013/06/mengakses-sensor-
kondisi darurat. ultrasonik-srf05.html>
Saran yang diberikan guna peningkatan mutu dan [11] Sensor Ultrasonik, <URL: http://www.robot-
pengembangan alat tugas akhir ini ke depannya adalah: electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm>
[12] Android arduino<URL:
1. Agar kedepannya kursi roda elektrik ini dapat http://infogadgetbaru.com/review-kelebihan-kekurangan-
semakin ditingkatkan ke segi penampilan fisiknya smartfren-andromax-v-spesifikasi-tangguh.html>
sehingga berdaya jual dan dapat dijual ke pasaran [13]Pemrograman Mikrokontroller,<URL:Barret, Steven.
2. Pada pergerakan kursi roda sedikit lebih diperhalus 2007. Atmel AVR Microcontroller Primer: Programming
sehingga tidak membuat pengguna kehilangan and Interfacing. Bandung : Informatika Bandung>.
control saat menggunakan kursi roda elektrik. [14] Cook, David. (2002). Intermediate Robot Building.
3. Lebih ditingkatkan lagi filter dalam penyaringan New York : Apress.
suara, apabila terdapat noise maka kursi roda akan [15] Milette, Greg. Stroud, Adam.(2012). Professional
tetap bisa dikontrol sehingga tidak tergantung pada Android Sensor Programming. Canada : John Wiley &
situasi dan kondisi keramaian di sekitar Sons).
penggunanya. [16] Independent Individual, 2011. Speech Recognition
Pada Bidang Medis.
http://roseshit.blogspot.com/2011/11/speech-recognition-
UCAPAN TERIMA KASIH
pada-bidang-medis.html
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Tuhan Yang
Maha Esa atas berkah dan kemudahan yang diberikan untuk
menyelesaikan Tugas Akhir ini, kepada Bapak Pujiono,
ST.,MT.dan Bapak Ir. Tasripan,MT. selaku dosen
pembimbing, teman-teman Laboratorium B-202 yang telah
memberikan semangat, motivasi, dan ilmu kepada penulis,
serta kepada Bp. Budhy, Ibu. Ester selaku orang tua,seluruh
keluarga dari penulis atas kebijaksanaan dan kasih sayang
karena telah mendidik penulis.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Kursi roda, <URL : http://www.sie-
me.com/2013/03/kursi-roda/>, Oktober 2013
[2] Kursi roda olahraga, <URL: http://indonesian.medical-
rehab-equipment.com/china
aluminum_frame_speed_king_racing_sports_wheel_chair_f
or_old_people_or_disabled_people-396681.html>
[3] Kursi Roda Travelling, <URL:
http://homecare.griyakami.com/2012/04/13/kursi-roda-
travel/> ,Oktober 2013
[4] Kursi Roda Elektrik, <URL: http://alatkesehatan-
online.com/index.php?main_page=product_info&cPath=40
&products_id=15> Oktober 2013
[5] H-bridge motor driver <URL:
http://www.precisionmicrodrives.com/application-notes-
technical-guides/application-bulletins/ab-002-discrete-h-
bridge-circuit-for-enhanced-vibration-motor-control-haptic-
feedback>
[6] Mikrokontroller AT Mega 16 <URL:
http://satyastechplatform.blogspot.com/2012/08/atmega16-
microcontroller.html>
[7] Dasar Teori Mikrokontroller AT Mega 32, <URL:
http://fmpunya.blogspot.com/2012/06/dasar-teori-
mikrokontroller-atmega-32.html> Oktober 2013