Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Kursi roda dengan panel surya

Luminița Ioana VLAICU

Universitas Brașov Transylvania, Rumania

Angela REPANOVICI
Universitas Brașov Transylvania, Rumania

Abstrak. Kursi roda manual menawarkan solusi yang relatif murah untuk kebutuhan mobilitas orang-orang ini. Kursi roda
manual kehilangan efisiensi mekanis dan oleh karena itu risiko kelelahan pengguna dan cedera ekstremitas atas meningkat.
Artikel ini menyajikan metode pelaksanaan fungsi kualitas untuk mengembangkan kursi roda dengan sistem pasokan tenaga
surya tambahan. Kursi roda memiliki desain modular dan dapat dibongkar dan dilipat untuk kemudahan transportasi atau
penyimpanan. Kursi roda yang diusulkan menyediakan cara yang efisien dan nyaman untuk memenuhi kebutuhan mobilitas
orang-orang dengan kesulitan mobilitas. Makalah penelitian menjelaskan desain dan pembuatan kursi roda surya berdasarkan
dua aspek rekayasa: desain sirkuit listrik dan perakitan mekanis kursi roda. Penelitian ini menyoroti pentingnya sumber energi
non-konvensional, yaitu energi matahari, dan menggunakannya untuk memajukan teknologi kursi roda. Prototipe menawarkan
penyandang disabilitas pengalaman yang ramah pengguna. Desain modular kursi roda memberikan kemudahan transportasi
dan penyimpanan, sehingga mengatasi kekurangan kursi roda yang dioperasikan secara elektrik. Upaya penelitian untuk kursi
roda dengan energi matahari telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Semua faktor ini akan meningkatkan
permintaan dan pasar kursi roda bertenaga surya Upaya penelitian untuk kursi roda dengan energi matahari telah berkembang
pesat dalam beberapa tahun terakhir. Semua faktor ini akan meningkatkan permintaan dan pasar kursi roda bertenaga surya
Upaya penelitian untuk kursi roda dengan energi matahari telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Semua
faktor ini akan meningkatkan permintaan dan pasar kursi roda bertenaga surya.

Kata kunci: kursi roda surya, prototipe, rehabilitasi, ergonomi, kota pintar, bisnis sosial,
perusahaan sosial, inklusi

pengantar
Kursi roda adalah alat penting untuk mobilitas. Di pasar komersial kami menemukan kursi
dengan operasi manual atau otomatis (listrik). Bahkan baru-baru ini, prototipe kursi roda
bertenaga surya sedang dipelajari. Dengan menggunakan kursi manual, pengguna menjadi
lelah berulang kali dan dapat menyebabkan masalah kesehatan lain dari waktu ke waktu
daripada yang sudah ada. (Mason et al., 2013). Penelitian terbaru tentang sistem kinematik kursi
roda menunjukkan bahwa penerapan sumber energi terbarukan ke kursi roda memberikan
utilitas yang berkelanjutan bagi pengguna (Chien et al., 2014).
Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang dan membuat prototipe fisik kursi roda surya
yang dengan bantuan sel fotovoltaik dapat mengubah energi matahari menjadi listrik,
energi yang dibutuhkan untuk motor listrik yang terpasang pada kursi dengan
penyimpanan energi di baterai. (Fehret et al., 2000). Dalam proses desain kursi, poin-poin
seperti desain ergonomis dengan pentingnya dampak ekonomi dan sosial di tingkat
masyarakat dipertimbangkan. Dengan meningkatkan mobilitas, solusi yang diusulkan juga
dikaitkan dengan integrasi penyandang disabilitas dalam keluarga, masyarakat dan
memberikan peningkatan dalam tugas sehari-hari. (Yang dkk., 2007).

Tinjauan Literatur
Menurut literatur, kursi roda listrik pertama muncul sekitar tahun 1950-an yang diperlukan
untuk veteran perang yang terluka. Chair dianggap pada saat itu sebagai penemuan efektif yang
ditujukan untuk perubahan dan peluang kemandirian dalam mobilitas (Kyocera,

© 2021 LI Vlaicu & A. Repanovici. Ini adalah artikel akses terbuka yang dilisensikan di bawah Creative Commons
Attribution- NonCommercial-NoDerivs License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/) https://
doi.org/10.2478/9788395815065-037
2013). Biasanya kursi listrik dilengkapi dengan keuntungan terkait tetapi juga
dengan ketidaknyamanan kecil seperti jika terjadi kerusakan, perbaikannya mahal.
Model listrik yang menggunakan energi konvensional untuk pengisian ulang tidak
dapat diakses oleh orang biasa. Dari segi medis, kursi roda membuat seseorang
dengan sengaja melakukan aktivitas sehari-harinya (Medola et al., 2014). Kemajuan
teknologi telah menyebabkan beberapa pilihan yang tersedia dengan memasang
perangkat yang memungkinkan penyandang disabilitas untuk bepergian dengan
nyaman di luar rumah mereka sendiri. Di masa lalu, orang tidak menyukai kursi
listrik karena masa pakai baterainya yang singkat. Saat ini, kapasitas baterai telah
meningkat dalam hal pergerakan, tanpa perlu diisi ulang, dan desain kursi roda
surya akan membawa catatan kinerja.

Metodologi
Mesin sistem (kursi roda surya) menerima energi dari sumber utama, yaitu dari
baterai bertenaga surya. Panel fotovoltaik (panel surya) diposisikan di bagian atas
kursi, melalui bingkai yang dapat disesuaikan dan mengumpulkan energi matahari
dengan bantuan sel fotovoltaik yang diubah menjadi listrik. Ketika tata surya (panel
fotovoltaik) terkena sinar matahari, menghasilkan arus searah dan disimpan dalam
baterai (Fehret et al., 2000). Listrik yang dihasilkan oleh panel surya membutuhkan
charge controller. Pengontrol muatan mengubah arus yang berfluktuasi dan
mengatur proses catu daya konstan ke baterai. Motor DC dihubungkan ke dua roda
belakang dengan menggunakan susunan transmisi mekanis. (Kyocera, 2013).
Prinsip operasi sistem fotovoltaik ditunjukkan pada Gambar 1 dan Gambar. 2 dan
mewakili diagram sirkuit surya. (Karaghouli & Kazmerski, 2010).

Gambar no. 1 Diagram sirkuit dari Sistem Saat Ini

Gambar no. 2 Blok diagram Prinsip Kerja Arus

Ada jutaan orang di dunia dengan disabilitas fisik dan lokomotor yang tidak bisa bergerak
sesuka hati. Dengan demikian, melalui prototipe ini kita dapat mengubah hidup mereka
menggunakan teknologi canggih. (Chien et al., 2014). Makalah ini menyajikan desain

331
metodologi efisiensi fotovoltaik surya yang menggunakan keunggulan orientasi
fotovoltaik karena garis lintang area instalasi. Metodologi desain memungkinkan
penggabungan mekanisme pelacakan dengan ketersediaan tinggi dan biaya
rendah. Berdasarkan hasil solar, sistem final dapat dipasang pada kursi roda.
Metodologi yang diusulkan didasarkan pada diagram efisiensi orientasi matahari
harian. (Medola et al., 2014). Prototipe harus memenuhi kriteria desain berikut:
biaya rendah, perawatan rendah, efisiensi energi tinggi terkait pengumpulan energi
surya dan peningkatan kinerja melawan angin. Nilai parameter spesifik disajikan
dalam tabel:

Tabel no 1. Parameter desain pelacak surya.

Parameter Desain
Nilai
Garis Lintang 27,5◦

Efisiensi sebagai fungsi orientasi (EFO) 95–100%

Kecepatan angin maksimum 33,3 m/s

Kapasitas 1 kW

Biaya terendah yang tersedia

Hasil dari metodologi ini menggambarkan solar tracking system pada lintasan matahari untuk
azimut tracking searah jarum jam yang beroperasi antara pukul 06.00-18.00 setiap hari.

Gambar no. 3 Operasi umum prototipe pelacak surya

Sepanjang metodologi kami menemukan langkah pemilihan mekanisme sesuai dengan

kemampuan pelacakan matahari yang diperlukan. (Mason et al., 2013). Mereka
memfasilitasi matriks perbandingan yang memfasilitasi pemilihan perangkat pada struktur
dan pengembangan prototipe. Ini juga mencakup perhitungan aritmatika dan elemen
desain berbantuan komputer CAD. Komponen desain panel surya memiliki struktur
penyangga dengan hambatan angin dan putaran azimut seperti terlihat pada gambar 4.

332
 Gambar no. 4 Struktur panel surya

Mekanisme pelacakan didasarkan pada matriks motor DC yang disesuaikan dengan

transmisi mekanis.
Mekanisme Biaya ketersediaan Pemeliharaan
Motor roda gigi dan L H M
aktuator linier
Dua slew drive M M L
Dua motor yang diindeks H L H

Tabel no.2 Pemilihan aktuator untuk pelacakan mekanisme

Mikrokontroler menentukan azimut matahari agar panel surya berputar sesuai dengan
sudut yang diinginkan. Setelah dipasang, sistem mengukur arus I dan tegangan U panel
surya. Nilai azimut ini dipilih untuk musim panas dan musim dingin. (Yang dkk., 2007).
Tiga komponen penting baterai listrik untuk kursi roda, yaitu: kapasitas, daya arus, dan
jenis sel. Kapasitas mengacu pada waktu pengoperasian baterai dan akurat untuk jam
ampere - Ah. Kursi roda surya bekerja dengan 10 amp yaitu sekitar 20 dan 90 jam, yang
berarti kursi dapat beroperasi hingga 6 jam terus menerus. Arus diberikan oleh muatan
listrik yang dinyatakan dalam ampere A. Semakin tinggi ampere, semakin banyak kursi
roda surya akan bekerja tanpa ketidakseimbangan. Secara ekologis, baterai
mengandung sel gel. (Gowran et al., 2014). Kursi roda terdiri dari panel surya,
pengontrol tegangan, sumber baterai DC, motor DC, dioda dan sekering kaca. Oleh
karena itu energi matahari pada siang hari diubah menjadi listrik. Energi matahari ini
disimpan dalam baterai sel gel dalam bentuk energi elektrokimia. Selama transfer daya
dari panel ke baterai, kita dapat menggunakan dioda untuk menghindari pelepasan
baterai dari panel di malam hari. Ketika baterai terisi penuh, maka konverter tegangan
digunakan untuk mengatur kecepatan motor. (Mason et al., 2013). Mikrokontroler
menentukan azimut matahari agar panel surya berputar sesuai dengan sudut yang
diinginkan. Setelah dipasang, sistem mengukur arus I dan tegangan U panel surya. Nilai
azimut ini dipilih untuk musim panas dan musim dingin. (Karaghouli & Kazmerski,
2010).
Dalam proses desain prototipe juga ditemukan rem sebagai bagian penting dari sistem.
Ini bekerja ketika tuas ditarik, rem terhubung ke pengontrol dan ketika ditarik, dan itu
menghasilkan arus dan menghentikan roda agar tidak bergerak. (Utusan, 2010). Sistem
ini juga dirancang dengan headlamp yang dapat menerangi kegelapan, dan berguna
pada malam hari bagi penyandang disabilitas untuk berpindah dari satu tempat ke
tempat lain.

333
 Gambar no. 5 Algoritma untuk pelacak surya sumbu tunggal berdasarkan fotosensor.

Kesimpulan
Prototipe kursi roda yang diusulkan membawa banyak manfaat bagi pengguna, baik untuk operasi eksternal maupun internal. Desain
kursi roda surya merupakan berkah bagi penyandang disabilitas dan akan membawa perubahan besar dalam gaya hidup mereka.
Prototyping dilakukan dengan peralatan dan suku cadang dengan biaya rendah menggunakan konsep ekonomi sirkular. Kursi roda surya
ini meruntuhkan hambatan sosial dalam sistem saat ini, sehingga meningkatkan kenyamanan sehari-hari. Proyek ini melibatkan sirkuit
elektronik, desain dan pengetahuan hijau. (Arvind et al., 2013). Desain kursi roda berkelanjutan. Selain itu, kursi roda surya mendukung
pergerakan di hampir semua tangga yang dirancang khusus untuk penyandang disabilitas yang kita temukan di institusi, kantor, industri
dan juga di beberapa rumah. Desain dibuat dalam format yang aman dan tidak ada kemungkinan kerusakan pada rangka dan roda dalam
penggunaannya dalam kondisi normal. (Chien et al., 2014). Prototipe dirancang dalam bentuk rencana bisnis sosial untuk memenuhi
standar rekayasa, keselamatan, tanggung jawab lingkungan dan kesehatan pengguna. Dalam proyek sosial ekonomi, jika konsep
ekonomi sirkular diterapkan dengan benar, harga yang kompetitif dapat diperoleh untuk bahan baku perakitan kursi roda, menawarkan
peluang ekonomi. (Yang dkk., 2007). Mobilitas adalah hak dasar, dan orang berhak memiliki kursi roda. Bagi banyak orang yang tidak bisa
berjalan sendiri, solar tanggung jawab lingkungan dan kesehatan pengguna. Dalam proyek sosial ekonomi, jika konsep ekonomi sirkular
diterapkan dengan benar, harga yang kompetitif dapat diperoleh untuk bahan baku perakitan kursi roda, menawarkan peluang ekonomi.
(Yang dkk., 2007). Mobilitas adalah hak dasar, dan orang berhak memiliki kursi roda. Bagi banyak orang yang tidak bisa berjalan sendiri,
solar tanggung jawab lingkungan dan kesehatan pengguna. Dalam proyek sosial ekonomi, jika konsep ekonomi sirkular diterapkan
dengan benar, harga yang kompetitif dapat diperoleh untuk bahan baku perakitan kursi roda, menawarkan peluang ekonomi. (Yang dkk.,
2007). Mobilitas adalah hak dasar, dan orang berhak memiliki kursi roda. Bagi banyak orang yang tidak bisa berjalan sendiri, solar

334
kursi roda memberikan mobilitas. Dengan kursi roda surya Anda dapat melatih kebebasan bergerak Anda.
Mobilitas mandiri dapat memungkinkan untuk belajar, bekerja, dan berpartisipasi dalam kehidupan budaya
dan akses ke perawatan kesehatan, yang mengarah pada inklusi dan partisipasi yang setara. (Fehret et al.,
2000).

Referensi
Al-Karaghouli, A., & Kazmerski, LL (2010) Optimalisasi dan biaya siklus hidup sistem PV klinik
kesehatan untuk daerah pedesaan di Irak selatan menggunakan perangkat lunak HOMER. Energi
Matahari, 84(4), hlm. 710-714,.

Chien, CS, Huang, TY, Liao, TY, Kuo, TY, & Lee, TM (2014) Desain dan pengembangan
kursi roda manual/listrik berbantuan tenaga surya. Jurnal Penelitian &
Pengembangan Rehabilitasi, 51(9),
http://dx.doi.org/10.1682/JRRD.2013.11.0250 .

Fehr, L., Langbein, WE, & Skaar, SB (2000) Kecukupan antarmuka kontrol kursi roda
listrik untuk penyandang cacat parah: Sebuah survei klinis. Jurnal penelitian dan
pengembangan rehabilitasi, 37(3), hlm. 353-360.

Gowran, RJ, McKay, EA, & O'Regan, B. (2014) Solusi berkelanjutan untuk penyediaan
teknologi bantu kursi roda dan tempat duduk: menghadirkan narasi kosmopolitan
dengan gambar yang kaya. Teknologi dan Disabilitas, 26(2-3), hlm. 137-152.

Kazem, HA, Khatib, T., & Alwaeli, AA (2013) Optimalisasi sudut kemiringan modul fotovoltaik
untuk Oman. Pada 2013 IEEE 7th International Power Engineering and Optimization
Conference (PEOCO), hlm. 703-707, IEEE.

KYOCERA., (2013) Kursi Roda Berjalan di Atas Sinar Matahari: Modul Surya KYOCERA
Menghasilkan Energi untuk Mengisi Kursi Roda Listrik, 26 Februari , https://globet
al.kyocera.com/news-archive/2013/0204_wros.html .

Medola, FO, Elui, VMC, da Silva Santana, C., & Fortulan, CA (2014) Aspek konfigurasi
kursi roda manual yang mempengaruhi mobilitas: Sebuah tinjauan. Jurnal ilmu
terapi fisik, 26(2), hlm. 313-318,.

Mason, BS, van der Woude, LH, & Goosey-Tolfrey, VL (2013) Ergonomi konfigurasi
kursi roda untuk kinerja optimal dalam olahraga lapangan kursi roda. Kedokteran
Olahraga, 43(1), hlm. 23-38.

Messenger, S. (2010) Man to Travel 200 Miles in Solar-Powered Chair, diterbitkan di

TreeHugger, 21 November, https://www.treehugger.com/cars/man-totravel-200-
miles-in-solar-powered-wheelchair.html

[10]Yang, YP, Huang, WC, & Lai, CW (2007) Desain rim motor yang optimal untuk
kursi roda bertenaga listrik. Aplikasi Tenaga Listrik IET, 1(5), hlm. 825-832, http://
dx.doi.org/10.1049/iet-epa:20060470

Arvind Prasad , Snehal Shah, Priyanka Ruparelia, Ashish Sawant, (2013) 'Kursi Roda
Bertenaga', Jurnal Internasional Penelitian Ilmiah dan Teknologi, Vol. 2, No. 11, hlm.
162-165

335