LEMBAR KERJA MIKROKONTROLLER

PERCOBAAN 1
ANIMASI LAMPU LED

Tujuan

Peserta harus dapat:

 Membuat diagram alur animasi lampu LED
 Membuat program animasi lampu LED
 Membaca gambar rangkaian animasi lampu LED
 Membuat rangkaian animasi lampu LED
 Membuat program aplikasi

Waktu 10 x 45 menit

Alat dan Bahan

 Komputer/Laptop 1 buah
 Software Arduino IDE 1 buah
 Arduino Uno 1 buah
 Breadboard 1 buah
 Resistor 220 Ω 4 buah
 LED 4 buah
 Kabel secukupnya

Langkah Kerja
1. Buat diagram alur lampu berkedip
2. Buat program lampu berkedip

Hal. 1 - 5
 LEMBAR KERJA MIKROKONTROLLER

3. Buat rangkaian seperti gambar dibawah

4. Lakukan compile sketch untuk mengetahui kebenaran program yang sudah anda buat
dengan cara pilih verify pada tool bar
5. Lakukan upload sketch ke modul arduino uno

Hal. 2 - 5
 LEMBAR KERJA MIKROKONTROLLER

TUGAS
1. Rencanakan program/sketch lampu berjalan, dengan kondisi Led menyala-mati berpindah
dari Led yang satu ke Led yang lain (banyaknya Led 6 buah)
2. Ulangi tugas no. 1, Led berjalan dengan arah yang terbalik
3. Rencanakan program/sketch lampu berjalan, dengan kondisi Led menyala bergeser dari
Led yang satu ke Led yang lain (banyaknya Led 6 buah)
4. Ulangi tugas no. 3, dengan kondisiLed mati dan bergeser dengan arah yang terbalik
5. Buat program/Sketch Lampu Lalu Lintas
Lampu Lalu Lintas I
Kondisi jalan sama ramai sehingga jalan MT. Haryono jalan Ahmad Yani lamanya waktu
untuk lampu merah, kuning, hijau menyala sama.

Cara kerja : Membangun Model Jalan

Jl.
2.1. Pelajari gambar berikut, serta tabel langkah
MT
lampu menyala, ( ) lampu menyala
.
atau berlogika satu (1)
Ha
ry
on
o

J l . AYani
Jl. Ahmad p e l II

M o d e l ja la n I

Hal. 3 - 5
 LEMBAR KERJA MIKROKONTROLLER

Tabel langkah lampu menyala

Langkah
Lampu 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

A.Yani Merah (M1)

Kuning (K1)
Hijau (H1)
MT. Haryono
Merah (M2)
Kuning (K2)
Hijau (H2)

Lampu Lalu Lintas II

Jalan Pemuda lebih besar dari jalan Gajah Mada sehingga pada jalan Pemuda lampu hijau menyala
lebih lama dibandingkan lampu merah, pada jalan Gajah Mada lampu merah lebih lama menyala
dibandingkan lampu hijau.

3.1. Pelajari gambar berikut, serta tabel langkah

lampu menyala, ( ) lampu menyala
atau berlogika satu (1)

Jl. Pemuda

Jl.
Ga
jah
Ma
da

Tabel langkah lampu menyala

Langkah 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Lampu

Jl. Pemuda Merah (BRM)

Jl. Pemuda Kuning (BRK)

Hal. 4 - 5
 LEMBAR KERJA MIKROKONTROLLER

Jl. Pemuda Hijau (BRH)

Jl. Gajah Mada Merah (SM)
Jl. Gajah Mada Kuning (SK)
Jl. Gajah Mada Hijau (SH)

Hal. 5 - 5