Diterbitkan oleh
PT Kuantum Buku Sejahtera
Anggota IKAPI No. 212/JTI/2019
Jalan Pondok Blimbing Indah Selatan X N6 No. 5 Malang - Jawa Timur
Telp. (0341) 438 2294, Hotline 0822 9951 2221;
Situs web: www.quantumbook.id
Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apapun, baik
secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan sistem penyimpanan
lainnya, tanpa izin tertulis dari PT Kuantum Buku Sejahtera.
Daftar Isi
Prakata ...................................................................................................................... v
Bab 1 Pengenalan Smart Relay ................................................................................... 1
A. Pengetahuan Dasar Smart Relay Zelio Logic Tipe Schneider.............................. 2
B. Bagian-Bagian Smart Relay Zelio Logic Tipe Schneider........................................ 3
C. Pengenalan Perangkat Lunak Zelio Soft untuk Pemrograman Smart Relay
Zelio Logic Tipe Schneider............................................................................................... 3
D. Transfer Program pada Perangkat Lunak Zelio Soft............................................... 13
Uji Kompetensi............................................................................................................................... 16
Bab 6 Pengujian dan Inspeksi Rangkaian Programmable Logic Controller (PLC).. 101
A. Pengujian Troubleshooting............................................................................................. 102
B. Pengecekan Berkelanjutan/Kontinuitas Tanpa Sumber Tegangan................... 103
C. Pengecekan Berkelanjutan/Kontinuitas dengan Sumber Tegangan............... 106
D. Pengujian Opsional............................................................................................................ 107
iii
E. Penggunaan Alat Ukur Listrik......................................................................................... 110
F. Pelacakan Kesalahan Sistem Kendali PLC................................................................... 114
Uji Kompetensi............................................................................................................................... 123
Bab 7 Pengenalan Inverter atau Variable Speed Drive (VSD) .................................. 127
A. Pengenalan Dasar Variable Speed Drive (VSD)......................................................... 128
B. Jenis-Jenis Variable Speed Drive (VSD)........................................................................ 130
C. Prinsip Kerja Variable Speed Drive (VSD) ................................................................... 133
D. Bagian-Bagian Variable Speed Drive (VSD)................................................................ 135
E. Parameter Variable Speed Drive (VSD) Tipe Omron............................................... 136
Uji Kompetensi............................................................................................................................... 137
Bab 8 Gambar Kerja Inverter atau Variable Speed Drive (VSD) ............................... 141
A. Diagram Pengawatan Rangkaian Utama Variable Speed Drive (VSD) ............ 144
B. Pengawatan Rangkaian Kontrol Variable Speed Drive (VSD) ............................. 145
C. Panel Operasi Variable Speed Drive (VSD)................................................................. 150
D. Parameter Variable Speed Drive (VSD)........................................................................ 151
E. Pemilihan Mode Operasi Variable Speed Drive (VSD)............................................ 155
F. Penggantian Kecepatan Putar Motor.......................................................................... 159
Uji Kompetensi............................................................................................................................... 163
Bab 9 Pengoperasian dan Inspeksi Inverter atau Variable Speed Drive (VSD)........ 167
A. Pengontrolan Inverter dengan Referensi Internal.................................................. 169
B. Pengontrolan Inverter dengan Referensi Eksternal................................................ 170
C. Pedoman Proteksi dan Pelacakan Gangguan........................................................... 171
D. Pengawatan Kontrol Variable Speed Drive (VSD).................................................... 178
E. Komisioning Variable Speed Drive (VSD)................................................................... 180
F. Aplikatif Rangkaian PLC dan Variable Speed Drive (VSD) Tipe Omron............ 181
Uji Kompetensi............................................................................................................................... 207
Glosarium............................................................................................................................ 211
Daftar Pustaka.................................................................................................................... 214
Biodata Penulis................................................................................................................... 217
Biodata Konsultan.............................................................................................................. 218
Tim Kreatif........................................................................................................................... 219
iv
Prakata
Penulis bersyukur kepada Alah SWT atas limpahan rahmat dan karunianya sehingga
buku Instalasi Motor Listrik Kelas XII Program Keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik yang
menggunakan kurikulum 2013 edisi revisi telah diselesaikan dengan baik. Buku ini merupakan
penyempurnaan dari edisi sebelumnya yang diharapkan dapat menjadi buku panduan
belajar dan praktik bagi siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Program Keahlian Teknik
Instalasi Tenaga Listrik.
Kurikulum 2013 mulai diterapkan secara bertahap pada tahun pelajaran 2013/2014.
Menurut Permendikbud Nomor 70 Tahun 2013 tentang kerangka dasar dan struktur kurikulum
Sekolah Menengah Kejuruan/Madrasah Aliyah Kejuruan, kurikulum 2013 dirancang dengan
karakteristik mencakup aspek pengetahuan, keterampilan, dan sikap secara utuh. Keutuhan
tersebut menjadi dasar dalam perumusan kompetensi dasar setiap mata pelajaran dalam
kompetensi dasar kelompok sikap, kompetensi dasar kelompok pengetahuan, dan kompetensi
dasar kelompok keterampilan. Semua mata pelajaran dirancang mengikuti rumusan yang
sudah ada tersebut. Buku ajar Instalasi Motor Listrik kelas XII Program Keahlian Teknik Instalasi
Tenaga Listrik ini tunduk pada ketentuan tersebut.
Terima kasih kepada semua pihak yang telah mendukung dan membantu
terselesaikannnya buku ini. Buku ini disusun dan dirancang dengan baik oleh praktisi dan
akademisi yang bersinggungan langsung dengn proses belajar mengajar siswa Sekolah
Menengah Kejuruan (SMK). Harapannya, siswa lebih dimudahkan dan siap ditempatkan di
tengah-tengah masyarakat dalam menerapkan ilmu hasil belajarnya selama ini.
Penyusun mengharapkan kritik dan saran yang membangun untuk penyempurnaan
buku ajar ini. Penyusun mengucapkan terima kasih pada semua pihak yang terlibat dalam
penyusunan buku ajar Instalasi Motor Listrik ini.
Penyusun
v
Do not Pray
for an Easy life,
pray for the strength to
endure a difficult one
Jangan kamu berdoa untuk hidup yang mudah,
Berdoalah agar diberi kekuatan supaya dapat
menghadapi hidup yang sulit.
"Bruce Lee"
vi
B AB
1
Pengenalan Smart
Relay
Kompetensi Dasar
3.10 Memahami spesifikasi smart relay
4.10 Memilih spesifikasi smart relay
Tujuan Pembelajaran
Setelah mempelajari materi ini, siswa dapat
1. menjelaskan konsep dasar smart relay dengan santun;
2. mengidentifikasi bagian-bagian dari smart relay sesuai dengan prosedur;
3. melakukan pemrograman smart relay menggunakan perangkat lunak pemrograman sesuai panduan
pemrograman dengan baik;
4. mentransfer program yang sudah dibuat pada aplikasi perangkat lunak pemrograman dengan
tanggung jawab;
5. mengikuti langkah penentuan tipe smart relay pada perangkat lunak pemrograman sesuai penggunaan
dengan tepat;
6. melakukan identifikasi bagian-bagian dari smart relay sesuai fungsi dengan tanggung jawab;
7. menyajikan simulasi pemrograman smart relay menggunakan perangkat lunak pemrograman dengan
santun; dan
8. mengadaptasi langkah transfer program smart relay yang sudah dibuat pada perangkat lunak
pemrograman sesuai dengan prosedur.
Zelio adalah smart relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique dan tersedia dalam
2 (dua) model, yaitu Model Compact dan Model Modular. Perbedaannya pada model
modular dapat ditambahkan extension module sehingga dapat ditambahkan input dan
output. Meskipun demikian, penambahan modul tersebut tetap terbatas hanya dapat
ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu, untuk model modular dapat di monitor
dari jarak jauh dengan penambahan modul.
Smart relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu yang
biasa digunakan pada proses automasi. Smart Relay Zelio Logic didesain untuk automated
system yang biasa digunakan pada aplikasi industri dan komersial. Tujuan diciptakannya
Smart Relay Zelio Logic untuk menggantikan logika dan pengerjaan sirkuit kontrol relay
yang merupakan instalasi langsung. Dengan smart relay, rangkaian kontrol cukup dibuat
dengan software.
Gambar 1.1 Tampilan Fisik Smart Relay Zelio Logic dari Schneider Telemecanique
Sumber: Abdian Putra Primana
Keunggulan Smart Relay Zelio Logic
1. Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar dengan
backlight memungkinkan dilakukan pemrograman melalui front panel atau
menggunakan software “Zelio Soft 2” melalui komputer.
2. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih
cepat. Open conectivity. Sistem Zelio dapat dimonitor secara jarah jauh dengan cara
menambahkan extension modul berupa modem.
3. Bersifat fleksibel dan sangat andal.
4. Mudah dalam modifikasi (dengan software).
5. Tersedianya modul komunikasi MODBUS sehinga zelio dapat menjadi Slave PLC
dalam suatu jaringan PLC.
6. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD (Function Blok Diagram)
Terdapat fasilitas Fast Counter hingga 1 KHz.
7. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD.
Bagian-bagian smart relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique sebagai berikut.
(a) (b)
Gambar 1.4 (a) Kabel SR2CBL01, (b) Kabel SR2USB01
Sumber: Abdian Putra Primana
1. Memulai Zelio Soft
Untuk memulai membuat program baru menggunakan Zelio Soft dapat mengikuti
langkah-langkah seperti berikut ini.
a. Buka Program “ Zelio Soft”.
d. Kemudian, pada kolom Select The Type of Zelio Module to Program pilih
yang memiliki reference SR3B261BD, kemudian klik “Next”.
f. Jika tipe modul zelio yang Anda pilih memungkinkan untuk diprogram dengan
Ladder Language dan FBD Language, muncul halaman seperti di bawah ini.
Pilih bahasa program yang diinginkan. Ladder Language (dipilih secara default)
atau FBD Language. Klik “Next”untuk menggunakan Ladder Language atau
klik pada ikon FBD kemudian klik “Next” untuk menggunakan FBD Language.
Keterangan
Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2) dalam status aktif (kumparan pada
mode kontak). Langkah untuk menggunakan contoh di atas menggunakan
Ladder Language pada lembar pengkabelan (wirring sheet) sebagai berikut.
1) Pindahkan mouse ke ikon Discrete Input pada sudut kiri bawah, kemudian
ditampilkan sebuah tabel yang berisi kontak berbeda (I1–IE).
2) Pilih kontak I1 pada tabel dengan mengklik dan menggeser kontak tersebut
pada cell sudut kiri atas (Contact 1 Line 001).
4) Pilih kumparan (koil) “[“ pada baris pertama suatu tabel dengan mengklik
dan menggeser kontak tersebut ke sel baris pertama kolom koil.
Catatan
Perhatikan kesesuaian warna elemen dengan warna pada halaman
pemrograman.
a) Warna kuning untuk input (contact).
b) Warna biru utuk Output (koil).
Keterangan
Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2) dalam status aktif (kumparan pada
mode kontak). Langkah untuk menggunakan contoh di atas menggunakan
Ladder Language pada lembar pengkabelan (wirring sheet) sebagai berikut.
1) Pindahkan mouse ke ikon IN pada sudut kiri bawah, kemudian ditampilkan
sebuah tabel berisi tipe masukan yang berbeda.
2) Pilih ikon Discrete Input pada tabel dengan mengklik dan menggeser
ikon tersebut pada cell I1 sudut kiri atas wiring sheet.
3) Kemudian, arahkan mouse pada ikon OUT. Lalu ditampilkan sebuah tabel
berisi output tipe yang berbeda seperti pada gambar di bawah ini.
4. Menyimulasikan Pemrograman
a. Klik pada ikon Simulation di bagian kanan atas untuk menyimulasikan program
yang dipilih.
Ladder diagram maupun FBD Language yang sudah dibuat dan disimpan harus ditransfer
ke dalam memori smart relay untuk dapat dijalankan. Syarat dan langkah transfer program
ke smart relay sebagai berikut.
1. Pengaturan file program kontrol harus sama dengan tipe smart relay.
2. Kabel USB SR2CBL01 atau SR2USB01 yang menghubungkan laptop/CPU dengan
smart relay sudah terhubung dengan baik.
3. Smart relay sudah terhubung ke sumber tegangan dan dalam keadaan ON (menyala).
Tugas Individu
1. Buatlah diagram Ladder Smart Relay dengan Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2)
dalam status aktif (kumparan pada mode kontak).
2. Identifikasi bagian-bagian toolbar smart relay di bawah ini beserta fungsinya.
Kerjakan pada lembar yang sudah disediakan.
B. Soal Esai
Jawablah dengan tepat dan benar.
1. Smart Relay didesain untuk … sistem yang biasa digunakan pada aplikasi … dan
….
2. Zelio Logic dapat diprogram menggunakan … melalui antarmuka … atau
menggunakan masukkan langsung pada panel depan Smart Relay Zelio
Logic (Ladder Language).
3. Zelio Soft memungkinkan untuk memprogram menggunakan … Language atau
… (Function Block Diagram) Language.
4. Untuk menjalankan Zelio Soft 2, PLC harus terhubung dengan komputer
menggunakan kabel … untuk menghubungkan modul ke PC melalui serial port
atau … untuk menghubungkan modul ke PC melalui USB port.
5. Penamaan bagian toolbar dalam Zelio Soft untuk fungsi penunda waktu, pencacah,
dan pembanding input analog berturut-turut, yaitu …, …, dan ….
6. Kesesuaian warna elemen dengan warna pada halaman pemrograman. Warna …
untuk input (contact) dan warna … untuk output (coil).
7. Klik pada ikon … di bagian kanan atas untuk menyimulasikan program yang dipilih.
8. Pemrogram tidak dapat menulis atau memprogram pada modul saat masih berjalan
(…). Klik … modul pada menu … untuk menghentikan modul.
9. Jika modul yang terhubung ke komputer bukanlah modul yang dipilih saat memulai
program, Anda dapat memilih modul lain dengan mengklik … pada menu ….
10. Jika anda telah memuat program dalam … sebelumnya pada modul (atau ketika
Anda pertama kali menggunakannya), program harus memperbarui … modul.