Anda di halaman 1dari 6

Implementasi IoT untuk Pertanian Vertikal Dalam Ruangan

Sistem Penyiraman

Muhammad Ikhwan Hanif bin Ismail, * Norashikin M. Thamrin


Fakultas Teknik Elektro
Universitas Teknologi Mara, Selangor, Malaysia
* norashikin.mthamrin@gmail.com

Abstrak - Pertanian vertikal adalah praktik menanam tanaman dalam lapisan sinar matahari yang menyebabkan mereka mati [2] serta menciptakan lingkungan yang
bertumpuk vertikal yang mengoptimalkan penggunaan lahan karena dapat tidak nyaman bagi sekitarnya secara lokal atau global.
diterapkan di lingkungan dalam ruangan. Ide utama pertanian vertikal adalah
Pertanian vertikal dapat menghasilkan tanaman yang tumbuh dengan
menggunakan teknologi pertanian lingkungan terkontrol (CEA), di mana semua
lingkungan yang luar biasa terkendali yang dapat digambarkan sebagai
faktor lingkungan dapat dikontrol. Oleh karena itu, dalam proyek ini diterapkan
rekayasa genetika dalam pertanian. Pertanian sangat penting bagi
sistem otomatis yang terdiri dari Internet of Thing [IoT] dalam menyediakan
lingkungan yang terkendali untuk pertanian vertikal. Tujuan utama dari proyek
penduduk dan keuntungan pertanian cukup jelas dari sudut pandang
ini adalah untuk membangun sistem untuk memantau kelembaban tanah dan penduduk. Pertanian vertikal memungkinkan daerah dengan daratan
untuk mengontrol kadar air melalui web browser di laptop, ponsel, dan kembali ke lanskap alaminya. Ini juga dapat mengurangi populasi hama.
perangkat genggam lainnya. Dalam proyek ini, Sensor kelembaban tanah Pertanian vertikal dapat memanfaatkan ruang yang tersedia dan terbatas
digunakan untuk mendeteksi kelembaban atau kadar air tanah pada pertanian yang menganggur atau tidak digunakan di kota maju dan maju. Adanya
vertikal agar tanaman dapat dipantau dan dikendalikan secara berurutan agar pertanian vertikal memungkinkan pangan dapat diproduksi sepanjang
memiliki cukup air. Ketika tingkat kelembaban rendah terdeteksi, sinyal dikirim
tahun. Selain itu, dapat menciptakan lingkungan yang mendorong
ke platform Arduino. Kemudian, data akhirnya disimpan di perangkat lunak
kehidupan perkotaan yang berkelanjutan dan kesehatan yang baik bagi
Arduino IDE dan secara bersamaan dikirim ke browser web melalui Ethernet
mereka yang memilih untuk tinggal di kota. Di masa depan,
yang terhubung ke router internet. Pengguna dapat memantau tanaman mereka
melalui browser web yang memungkinkan mereka membaca status kelembaban
tanah dan dapat mengontrol katup air untuk melepaskan air ke tanaman setiap
kali pembacaan rendah atau diperlukan. Dengan perkembangan ini, pemantauan
pertanian vertikal sangat membantu dan pertumbuhan tanaman dapat diawasi Untuk merancang struktur pertanian vertikal untuk pelaksanaan di dalam
dari waktu ke waktu tanpa harus ada operator di acara tersebut. ruangan tidak hanya fokus pada penanaman pohon dalam orientasi atau anjungan
vertikal, tetapi juga sistem pengairan, suhu ruangan dan kondisi tanah harus
diperhatikan. Pertanian vertikal akan menyediakan mineral organik dan enzim
untuk memastikan pertumbuhan tanaman yang sehat dan mempromosikan
asupan mineral yang tinggi sangat penting untuk nutrisi maksimum dan rasa
produk akhir telah terjadi selama siklus tanaman. Oleh karena itu, integrasi antara
Istilah Indeks —Sistem pertanian vertikal, internet of thing, pertanian vertikal dalam ruangan dan penerapan melalui Internet of Thing (IoT)
monitor tingkat kelembaban. menjadi sangat penting untuk memantau kondisi tanaman secara efektif seperti
yang digambarkan pada Gambar 1.

I. Saya PENDAHULUAN

Biasanya pertanian vertikal dirancang untuk menanam tanaman di rumah


berteknologi tinggi yang biasanya menghuni bangunan di pusat kota. Ini adalah
sistem pertanian modern yang tertutup dengan tingkat iklim yang terkendali
sepenuhnya yang menghilangkan faktor lingkungan eksternal seperti pertanian
tradisional. Perlu dicatat bahwa pertanian vertikal tidak lagi bergantung pada
penggunaan lahan berskala besar meskipun dapat didirikan di setiap bangunan yang
mengangkat iklim global tanpa memperhitungkan iklim saat ini seperti musim hujan,
musim dingin, dan sebagainya [1].

Pertanian vertikal juga berkontribusi pada pengurangan masalah pembakaran


selama persiapan lahan. Hal ini karena selama proses ini terjadi pembakaran untuk
membuang seluruh lahan pertanian dan pohon yang tidak lagi menghasilkan buah
dan lain-lain. Kabut asap dan debu akibat aktivitas ini menyebabkan tanaman Gbr. 1: Integrasi antara pertanian vertikal dalam ruangan dan sistem IOT di
umum.
menjadi kerdil

978-1-5386-0908-8 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE 89


Penggunaan Internet of Things (IoT) dalam penerapan pertanian vertikal dapat LED memberikan cahaya pada siang hari untuk proses fotosintesisnya.
mengubah arah industri pertanian secara brilian dalam adopsi TI dan memungkinkan Namun efisiensi lampu tidak dibahas dalam tulisan ini.
petani memiliki kontrol lebih besar dalam menghadapi tantangan yang sangat besar dan
mengurangi persentase risiko berbahaya seperti pestisida beracun dan bahan kimia Tiga sensor kelembaban tanah dan satu sensor ketinggian air telah digunakan
berbahaya di perkebunan mereka. Pada Gambar 1, ditampilkan proses umum untuk membuat analisis selama seminggu. Sensor kelembaban tanah ditempatkan
implementasi IoT dalam proyek pertanian vertikal, yaitu integrasi tanaman, sensor, dengan kedalaman 5,5 sentimeter dari permukaan tanah. Dalam percobaan ini, vas
pusat data, dan saluran komunikasi khusus. Sistem ini adalah sistem yang mudah untuk memiliki tinggi 20 cm untuk menanam benih agar tidak berkecambah atau
dimanipulasi untuk mengumpulkan dan mengelola data dari sensor dan cara tercepat berkecambah dan memiliki perakaran yang terkontrol. Tanah lempung yang kaya
untuk bereaksi terhadap pembacaan tersebut dengan mengontrol variabel lain, digunakan dalam analisis ini karena kesesuaiannya dengan benih tersebut. Sifat
misalnya, untuk menyalakan keran dengan menggunakan telepon setelah sensor tanahnya yang subur, mengandung campuran pasir, tanah liat, dan bahan organik
kelembaban mendeteksi pembacaan yang lebih rendah dan mengirimkannya melalui lainnya, tidak terlalu padat tetapi liat. Sehingga tidak terlalu cepat kehilangan
media komunikasi ke sistem yang ditentukan. Dapat dipastikan bahwa sistem IoT telah kelembapannya. Sensor ketinggian air ditempatkan 1,5 sentimeter dari dasar
memungkinkan petani untuk bertindak cepat di mana pun mereka berada untuk tangki. Jadi, sensor ini akan mendeteksi level air paling rendah di dalam pot.
memastikan tanaman mereka aman [4]. Oleh karena itu, dengan implementasi IoT dan
interkoneksinya dengan sistem perangkat keras melalui sensor dan aktuator nirkabel,
yang diterapkan pada pertanian, memungkinkan untuk mengurangi dan mendaur ulang
sumber daya dan mengotomatiskan keseluruhan proses dengan efisiensi lebih lanjut.

Keuntungan lain dari pertanian vertikal dengan penerapan IoT adalah


tersedianya irigasi otomatis ke tanaman yang membantu dalam menghemat
uang dan air [5]. Selain itu, diperkirakan populasi dunia akan mencapai kapasitas
yang mengejutkan yaitu 10 miliar pada tahun 2056. Pada saat itu, mungkin tidak
ada lagi lahan untuk pertanian atau pembangunan. Alhasil, pertanian vertikal
mengundang lebih banyak perhatian dalam mengatasi masalah ini.

Penyebab masuk akal lainnya untuk pertanian vertikal adalah perubahan iklim. Ini
menjadi masalah yang membingungkan karena kejadian cuaca ekstrim seperti angin topan,
banjir, kekeringan yang meningkat telah meninggalkan kesan yang sangat buruk pada
pertanian. Selain itu, hama dan penggunaan bahan kimia beracun dari sumbernya untuk
membasmi serangga juga menjadi salah satu faktor yang memperberat usaha tani.
Pertanian vertikal adalah pertanian kota buah-buahan, sayur mayur dan biji-bijian yang
Gbr. 2: Pengaturan platform untuk eksperimen pertanian vertikal dalam ruangan.
ditanam dalam suatu bangunan di dalam kota atau di pusat kota. Dengan demikian,
bangunan tersebut dirancang agar sesuai dengan tanaman tertentu.

B. Kontrol Aliran
Keseluruhan proses pemantauan dan pengendalian tanaman vertikal dalam
Sudah diketahui bahwa pertanian tradisional tidak menggunakan teknologi karena
ruangan digambarkan pada Gambar. 3. Menurut gambar ini, setelah koneksi
membutuhkan biaya yang tidak sedikit untuk menampung penggunaan perangkat dalam
internet dibuat, sistem pertanian vertikal siap untuk dikontrol oleh pengguna
pertanian skala besar. Pertanian tradisional menggunakan tenaga manusia untuk mengelola
melalui browser web di perangkat seluler. telepon atau komputer. Pompa air dan
tanaman seperti menyiram, memanen, dan sebagainya. Oleh karena itu, pengamatan
katup air akan dihidupkan saat pengguna menekan tombol 'ON' di browser web.
terhadap tumbuhan tersebut membutuhkan waktu yang lama. Karena permasalahan tersebut,
Dalam hal ini sensor kelembaban tanah digunakan untuk mendeteksi
maka tujuan dari proyek ini adalah mengembangkan sistem IoT berbasis web server untuk
kelembaban kelembaban tanah. Setelah data kelembaban terdeteksi oleh
memantau dan mengontrol kelembaban tanah pada pertanian vertikal dan membuat sistem
sensor, maka data tersebut disimpan dalam memori yang dialokasikan di
kendali kelembaban tanah semi otomatis untuk implementasi pertanian vertikal di tanaman
platform Arduino. Kemudian, secara bersamaan, data tersebut dikirim ke ponsel
yang dipilih.
atau komputer melalui modul Ethernet. Jika pembacaan di bawah 800, yang
merupakan nilai digital yang diterima dari sensor, menunjukkan bahwa tanah
mengandung sedikit air. Kemudian, ketika tombol katup air pada aplikasi
II. M ETODOLOGI
perangkat lunak di browser web ditekan oleh pengguna. Air dilepaskan oleh

A. Setup Eksperimental katup ke tanah yang terkena dampak di pertanian vertikal. Jika pembacaan yang
ditampilkan pada monitor serial di Arduino Ide atau web browser lebih tinggi dari
Dalam pekerjaan ini, platform pengaturan eksperimental untuk pertanian vertikal
800 berarti tanah tersebut mengandung cukup air. Karenanya,
dalam ruangan ditunjukkan pada Gambar. 2. Rak dibangun dengan empat tingkat
platform kayu yang berisi Typhonium
Flagelliforme tumbuhan atau tumbuhan tumbuhan, secara harfiah sebagai subjek utama.
Setiap platform dilengkapi dengan lampu yang tumbuh dan

978-1-5386-0908-8 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE 90


tombol 'OFF' pada katup air ditekan untuk menghentikan aliran air ke tambak. perisai Ethernet dan platform perangkat keras serta untuk mengirim dan
Sistem tetap diam jika sensor kelembaban tanah mendeteksi bahwa pembacaan menerima sinyal dari browser web yang telah dibuat.
lebih tinggi dari 800, nilai digital yang ditetapkan di mikrokontroler.

Gambar 4. Pengujian perangkat keras yang dirancang.

Gbr. 3. Keseluruhan proses pemantauan kelembaban dan ketinggian air untuk


sistem pertanian vertikal dalam ruangan

C. Desain Perangkat Keras

Gbr. 4 menunjukkan komponen yang digunakan dalam proyek pertanian vertikal


dalam ruangan yang diusulkan dalam pekerjaan ini. Komponen tersebut adalah papan
mikrokontroler Arduino, pelindung Ethernet, sensor kelembaban tanah, sensor
ketinggian air, motor DC, relai dua saluran, katup air, Light Emitter Diode (LED) dan
sakelar tombol tekan. Sensor kelembaban tanah digunakan untuk mengukur kadar air
volumetrik dalam tanah [6]. Ini digunakan untuk mengukur kelembaban tanah dari
waktu ke waktu akibat proses penguapan dan asupan air oleh tanaman untuk terus
bertahan hidup. Sensor ketinggian air berfungsi sebagai alat pengukur untuk mengukur
ketinggian air di dalam tangki. Katup air dengan motor DC 12V digunakan untuk
Gambar 5. Komponen dan diagram koneksi dari sistem.
menyalurkan air ke pot tanaman yang telah ditentukan. Dalam proyek ini pompa air
digunakan untuk menyuplai air ke dalam tangki. Relai dua saluran digunakan untuk
mengontrol beban dan perangkat yang lebih besar seperti motor AC dan DC serta
perangkat lainnya. Dari proyek ini, dua saluran relai digunakan untuk mengontrol katup D. Desain Perangkat Lunak
air dan pompa air selama operasi pensaklaran. Dari proyek ini, perisai Ethernet Browser web dirancang dengan mengimplementasikan Hypertext
merupakan bagian penting yang harus dikonfigurasi untuk menghubungkan seluruh Preprocessor (PHP). PHP memproses halaman situs web, dan berkomunikasi
pengaturan perangkat keras dengan browser web. Perisai Ethernet harus terhubung dengan sistem file, database, dan pada saat itu menyampaikan halaman web
ke router untuk memastikan bahwa itu dapat dihubungkan dengan browser web. ke server web dengan browser. Database terus diupdate saat sistem dalam
keadaan "ON" sehingga data dapat ditampilkan di website dengan nama file
PHP db_connect. Gambar 6 menunjukkan koneksi yang telah dibuat untuk
menghubungkan browser web dengan sistem perangkat keras pertanian
vertikal melalui internet.
Gambar 5 menunjukkan diagram sistem dengan menggunakan software
Fritzing Arduino. Relai dihubungkan bersama dengan lampu LED, yang Ada dua teknik penyiraman yang sedang disiapkan berdasarkan nilai
bertindak sebagai indikator, untuk memastikan pompa air dan katup dalam ambang batas bawah dan atas yang diperoleh dari sensor kelembaban
keadaan 'ON' atau 'OFF' dengan benar. Arduino IDE digunakan untuk menulis tanah. Ambang batas bawah menggambarkan sistem yang akan 'ON'
program kode dan memprogramnya ke dalam platform mikrokontroler Arduino berdasarkan pembacaan kelembaban tanah yang lebih rendah. Jika tidak, itu
untuk mengontrol periferal yang terhubung, penghubung antar harus 'OFF'. Itu

978-1-5386-0908-8 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE 91


sistem akan menyala jika sensor kelembaban tanah mendeteksi volume air yang membuka halaman web, pompa motor dan katup air bisa dibuka
lebih sedikit dan mati jika sensor mendeteksi volume air yang memadai. Dalam melalui ponsel. Sensor kelembaban tanah yang telah digunakan dapat
proyek ini, ambang batas bawah ditetapkan di bawah dari 600. Ambang batas atas dibaca dari ponsel atau browser web.
menggambarkan sistem untuk hidup berdasarkan waktu dan mematikan
berdasarkan kelembaban tanah. Sistem akan mati jika sensor kelembaban tanah
mendeteksi volume air yang memadai dan menyala jika sensor mendeteksi volume
air yang lebih sedikit. Berdasarkan proyek ini, batas atas ditetapkan antara 600 dan
800.

MULAILAH

Jalin Koneksi dengan


WLAN
Gbr. 7. Ciptakan koneksi antara perisai Ethernet dan Arduino
platform mikrokontroler.

Kurang Tanah Tidak


Lembab?

Mode Idle (Menunggu Pengguna


Tahap Perintah)

Perintah Tidak
Diterima?

Dekode String Perintah

Jalankan Perintah

Gambar 8. Tampilan GUI website yang dikembangkan berbasis Android


telepon.

Akhir
Berdasarkan Gambar 9, tampilan pembacaan sensor data pada web browser untuk
setiap level yang ditempatkan dengan sensor. Untuk memperbarui pembacaan baru dari
Gambar 6. Koneksi internet antara web browser dan vertikal dalam ruangan
sensor tersebut, web browser harus di-refresh, maka data baru sensor kelembaban
perangkat keras pertanian untuk implementasi sistem IoT.
tanah akan diperbarui. Sensor kelembaban tanah ditempatkan di setiap tingkat pertanian
vertikal untuk memeriksa kisaran kelembaban tanahnya. Hal ini akan memudahkan
AKU AKU AKU. R ESULT DAN D ISKUSI pengguna untuk membaca nilai kelembaban tanah serta mengontrol motor pompa dan
katup air untuk melepaskan air ke pabrik.
Dalam proyek ini, hasil interkoneksi yang berhasil antara pengaturan
perangkat keras dan browser web dapat dilihat melalui IDE komunikasi serial
Tabel I menunjukkan hasil pembacaan sensor selama lima hari
dan IDE Arduino seperti yang digambarkan pada Gambar. 7. Ketika alamat IP
ditinjau dari S1, S2, S3, dan S4. S1 - S3 mewakili sensor kelembaban
dimasukkan dengan benar pada browser web, layar Aplikasi kontrol pada
tanah sedangkan S4 mewakili sensor ketinggian air. Mengenai
ponsel berbasis android tampak seperti pada Gambar 8. Jendela yang umum
pembacaan sensor, terdapat perbedaan waktu pembacaan sensor dan
dari gambar yang ditampilkan adalah web browser untuk mengontrol pertanian
nilai pembacaan sensor. Untuk hari pertama yaitu hari Minggu, bacaannya
vertikal. Dari aplikasi perangkat lunak itu
adalah

978-1-5386-0908-8 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE 92


diambil pada jam 7.30 pagi yang berarti pembacaan sensor aktif rendah. Kasus
ini menunjukkan bahwa tangki dan tanah memiliki kandungan air yang lebih
sedikit. Setelah beberapa menit membaca, motor pompa air dan katupnya
dihidupkan untuk menyerap air ke tangki dan melepaskannya ke pabrik.
Nantinya, pembacaan sensor dilakukan setelah sensor mendeteksi rendahnya
kadar air dalam tanah keesokan harinya.

Gambar 10. Pembacaan sensor pada monitor serial Arduino IDE

IV. C KESIMPULAN SEBUAH ND R EKOMENDASI

Tujuan proyek ini berhasil dicapai untuk mengembangkan sistem


IoT berbasis web server untuk memantau dan mengontrol kelembaban
tanah pertanian vertikal. Selain itu juga membuat sistem pengendalian
kelembaban tanah semi otomatis untuk pertanian vertikal. Prosedur
yang dibuat dari sistem kontrol kelembaban tanah semi-otomatis dan
sistem IoT berdasarkan web server disajikan. Berdasarkan hasil
tersebut, telah dibuat sistem kendali berbasis teknologi untuk
Gbr. 9. Kontrol motor dan sensor kelembaban tanah.
mengontrol suplai air ke tanaman. Di sisi lain, pertanian vertikal dapat
mengurangi penggunaan air untuk penyiraman. Bisa dikatakan
demikian karena pertanian vertikal menggunakan air daur ulang.
TABEL I. S BACAAN ENSOR UNTUK S1, S2, S3 DAN S4 UNTUK MEMANTAU
KELEMBAGAAN DAN TINGKAT AIR TANAH Setelah tambak disiram, kelebihan air dari tempat pencucian akan
dialirkan kembali ke penampungan air waduk. Secara keseluruhan,
Hari Minggu Senin Selasa Kamis Jumat
Tanggal 10/04/16 11/04/16 12/04/16 13/04/16 14/04/16
Waktu 7.30 pagi 8.20 pagi 8.50 pagi 9.08 pagi 9.42 pagi

S1 membaca 253 244 240 238 235

Proyek ini dapat lebih ditingkatkan dengan memperbaiki sistem yang menggunakan
S2 membaca 278 282 285 288 290
sistem pencahayaan LED sebagai sumber makanan sampingan untuk pohon sehingga
S3 membaca 269 273 276 279 282 tanaman mendapatkan makanan yang cukup selama musim hujan dan musim dingin dan
lainnya. Selain itu, menyempurnakan sistem dengan teknologi penyiraman yang dapat
S4 membaca 270 273 275 278 281
otomatis setelah sensor mendeteksi rendahnya kadar air. Selain itu, perbaikan sistem
dengan menggunakan sistem alert atau warning untuk menyiagakan pengguna bahwa
Gambar 10 menunjukkan hasil pembacaan sensor kelembaban tanaman membutuhkan air.
tanah dan sensor ketinggian air pada monitor serial dari Arduino
Integrated Development Environment (IDE). Dari proyek-proyek yang
menggunakan internet sebagai salah satu cara untuk mengontrol dan SEBUAH UCAPAN TERIMA KASIH

memantau pertanian vertikal, banyak sekali jenis perangkat yang dapat Riset ini disponsori oleh LESTARI Fund, Universiti Teknologi MARA
diakses melalui internet untuk mengirim dan menerima jaringan. (Nomor kontrak: 600-RMI / DANA 5/3 / LESTARI (70/2015)). Kami
Awalnya, Espresso Lite V2.0 yang berisi modul Wi-Fi digunakan untuk mengucapkan terima kasih kepada Research Management Institute (RMI),
membangun sistem menggunakan internet. Sayangnya, penerapan UiTM, Fakultas Teknik Elektro dan Fakultas Sains Terapan atas
pertanian vertikal dengan Espresso lite tidak praktis karena hanya dukungannya dalam hal peralatan laboratorium dan ilmunya.
memiliki satu pin analog untuk sensor kelembaban tanah. Faktanya,
dalam proyek ini, dibutuhkan empat sensor kelembapan tanah untuk
setiap tumpukan pada platform pertanian vertikal. Karenanya,

978-1-5386-0908-8 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE 93


R EFERENSI Sistem Irigasi Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Jurnal
Internasional Kemajuan dalam Riset & Teknologi, Volume 2, Issue4,
April-2013 194 ISSN 22787763 Hak Cipta © 2013 SciRes Pub.
[1] “VerticalFarming” 2016 [Online]. Tersedia:
https://en.wikipedia.org/wiki/Vertical_farming
[6] SV Devika et al, Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Arduino,
Jurnal Internasional Penelitian Lanjut dalam Ilmu Komputer dan Rekayasa
[2] Dr.Dickson.Despommier. ” Pertanian vertikal berakar di perkotaan Perangkat Lunak, hlm.449-456 ©
lingkungan ”. http://www.allianz.com/en/about_us/open.know ledge / topics / 2014, IJARCSSE Volume 4, Edisi 10, Oktober 2014 ISSN: 2277 128X
environment / articles / 110 601-pertanian-vertikal-
take-root-in-urban-environment.html /, 01 Juni 2011 [7] “Web Browser ”2016 [On line]. Tersedia:
https://en.wikipedia.org/wiki/Web_browser
[3] Dr. Dickson.Despommier. ” Pertanian Vertikal, memberi makan Dunia [8] “WWB: Dunia Lebar Web ”2016 [Online]. Tersedia:
di itu Tanggal 21 Abad" [on line]. https://en.wikipedia.org/wiki/World_Wide_Web
Tersedia: http: //www.verticalfarm.com/? page_id = 36 [9] “IoT : Internet dari Things ”2016 [Online]. Tersedia :
[4] DAVID EVANS, STRINGIFY, IoT, ”IoT untuk makanan dan air: Ini dia https://en.wikipedia.org/wiki/Internet_of_Things
apa itu masa depan penampilan
[10] Dave Evans (April 2011). "Internet of Things: Bagaimana
like ”. [online]. Tersedia: http: Evolusi Berikutnya Internet Mengubah Segalanya "(PDF). Cisco. Diakses
//venturebeat.com/2015/08/30/iotfor-food-and-water-heres-what-the-future-looks-like/ tanggal 15 Februari 2016.
[5] Venkata Naga Rohit Gunturi Teknik Elektronika dan Komunikasi .
departemen, Anna Universitas, Chennai.

978-1-5386-0908-8 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE 94

Anda mungkin juga menyukai