Perancangan Sistem Monitoring dan Penyiraman

Otomatis sebagai Dekarbonisasi pada Budidaya

Komoditas Sayuran Menggunakan Kit INFINEON
PsoC 62S2
1st Ainun Najib Khasbunallah
2nd Rina Ayu Saraswasti 3rd Faiz Ahnaf Maulana
Departemen Teknik Elektro
Departemen Teknik Elektro Departemen Teknik Elektro
Universitas Diponegoro
Universitas Diponegoro Universitas Diponegoro
Semarang, Indonesia
Semarang, Indonesia Semarang, Indonesia
ainnajib2002@gmail.com
Saraswatyy1@gmail.com faizahnaf78@gmail.com

1
 Abstrak
Pemanasan global dan perubahan iklim telah
menjadi tantangan serius bagi keberlanjutan pertanian
global. Peningkatan emisi gas rumah kaca dari sektor
pertanian, terutama melalui penggunaan bahan bakar
fosil dan penggunaan air yang tidak efisien, telah
memicu permintaan solusi inovatif untuk mengurangi
dampak lingkungan. Penelitian ini merancang sistem
monitoring dan penyiraman otomatis berbasis
mikrokontroller Infenion untuk budidaya komoditas
sayuran sebagai upaya dekarbonasi. Sistem ini
menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) dengan
sensor kelembapan tanah, sensor cuaca, dan sensor
kecepatan air untuk memonitor dan mengontrol proses
penyiraman tanaman secara otomatis, sehingga dapat
mengurangi emisi karbon dan meningkatkan efisiensi
penggunaan air. Hal tersebut dilakukan melalui metode
eksperimen dan analisis database yang komprehensif.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu
mengoptimalkan penggunaan sumber daya seperti air,
energi, dan nutrisi tanaman, sekaligus meningkatkan
produktivitas pertanian. Penggunaan sensor-sensor dan
sistem otomatisasi dapat membantu dalam
mengoptimalkan penggunaan sumber daya seperti air,
energi, dan nutrisi tanaman. Solusi ini memiliki potensi
untuk mengurangi dampak lingkungan sekaligus
meningkatkan produktivitas pertanian.
Kata kunci: pemanasan global, emisi, mikrokontroller,
dekarbonasi, sensor
I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Perubahan iklim global dan peningkatan emisi gas
rumah kaca telah menjadi salah satu tantangan paling
mendesak yang dihadapi dunia saat ini. Sektor pertanian
merupakan salah satu sektor utama yang berkontribusi
terhadap emisi gas rumah kaca, terutama melalui
penggunaan bahan bakar fosil, deforestasi, dan penggunaan
air yang tidak efisien. Dekarbonisasi sektor pertanian
menjadi esensial untuk mencapai tujuan pengurangan emisi
dan memitigasi dampak perubahan iklim. Penggunaan
teknologi menjadi kunci untuk mencari solusi yang inovatif
dan berkelanjutan. Salah satu pendekatan yang menjanjikan
adalah memanfaatkan purwarupa (prototipe awal) berbasis
mikrokontroller dalam konteks pertanian. Mikrokontroller
adalah perangkat kecil yang dapat mengendalikan berbagai
sistem otomatisasi, dan dengan sensor yang sesuai, mereka
dapat memantau dan mengoptimalkan penggunaan sumber
daya pertanian seperti air, energi, dan nutrisi tanaman.
Dalam upaya untuk mengatasi masalah ini, teknologi IoT
(Internet of Things) dan mikrokontroler Infineon dapat
digunakan untuk mengembangkan alat otomatisasi
penyiraman tanaman yang cerdas dan ramah lingkungan.
Alat yang kami sebut "EcoSiri" akan memungkinkan
penyiraman berdasarkan kondisi cuaca dan kelembaban
tanah, sehingga mengurangi pemborosan air dan energi
dalam pertanian.
B. Tujuan
Tujuan utama proposal ini adalah mengajukan
permintaan dana untuk pengembangan prototipe alat
"EcoSiri" yang merupakan sistem otomatisasi penyiraman
tanaman berbasis IoT dan mikrokontroler Infineon. Alat ini
akan dirancang untuk membantu petani dalam
mengoptimalkan penggunaan sumber daya air dan energi,
serta mengurangi emisi karbon yang dihasilkan oleh metode
penyiraman konvensional.
C. Batasan Masalah
1. Alat "EcoSiri" akan dirancang untuk aplikasi
penyiraman tanaman sayuran di kebun atau lahan
pertanian.
2. Prototipe awal akan mencakup sensor cuaca
(kelembaban udara, suhu, curah hujan), sensor
kelembaban tanah, mikrokontroler Infineon, dan
aktuator.
3. Koneksi IoT akan disertakan sebagai kontrol dan
monitoring.
II. STUDY KELAYAKAN
A. Kesesuaian Rancangan Sistem Prototipe
Rancangan sistem prototipe "EcoSiri" mengusulkan
penggunaan teknologi IoT (Internet of Things) dan
mikrokontroler Infineon untuk mengembangkan alat
penyiraman tanaman yang cerdas. Ini sesuai dengan tujuan
penyelesaian permasalahan yang mencakup pemborosan air
dalam penyiraman tanaman. Dengan menggunakan sensor
kelembaban tanah dan sensor cuaca, alat ini dirancang untuk
menyediakan penyiraman hanya ketika diperlukan
berdasarkan kondisi tanah dan cuaca, sehingga mengurangi
pemborosan air. Selain itu, akan ditambahkan komponen
servo untuk pembuatan lengan (arm) yang akan
mengendalikan penyiraman secara otomatis. Ketika sensor
kelembaban tanah mendeteksi bahwa tanah menjadi kering
di bawah tingkat tertentu, dan sensor cuaca memperkirakan
tidak akan ada hujan dalam jangka waktu tertentu, sistem
akan memicu servo untuk memulai penyiraman [20].
Kesesuian perancangan sistem merupakan salah satu
unsur penting dalam sebuah penelitian perancangan sistem
menggambarkan secara rinci bagaimana sistem dibuat agar
dapat bejalan sesuai yang diinginkan. Dalam metode
perancangan sistem pada penelitian menggunakan beberapa
hal sebagai berikut.
Gambar 1. Diagram Rancangan Sistem Prototipe
1. Perancangan
Pada tahapan ini dilakukan proses merancang sistem
yang akan dibangun, perancangan diperlukan agar adapat
bagian-bagian yang akan digunakan dalam membangun
sistem.
2. Perancangan
 Data dikumpul dari sumber-sumber yang dapat
mendukung pelaksanan penelitian implementasi teknik
PWM pada sistem otomatisasi penyiraman tanaman
berbasis IoT dan mikrokontroler Infineon PsoC 62S2.
Kesesuaian ini bertujuan untuk menentukan arah
penelitian yang akan dilakukan.
3. Desain
Memulai perancangan bentuk 3 dimensi sesuai dengan
gambaran yang diinginkan menggunakan software
komputer, kemudian dilanjutkan membuat perancangan
rangkaian elektronik sesuai dengan komponen-komponen
yang digunakan.
4. Eksekusi
Eksekusi dari sistem yang akan dibangun, yakni
dengan membuat rancangan sistem serta pembuatan
rangkaian sistem sesuai langkah-langkah perancangan
yang telah dibuat sebelumnya.
5. Pengujian
Dalam proses ini dilakukan untuk menguji sistem
yang telah dibuat sesuai data yang telah dikumpulkan.
Proses pembuatan rancang bangun berupa prototype
sistem yang sesuai dengan gambaran aslinya sehingga
didapatkan catatan dari hasil pengujian untuk proses
pengembangan berikutnya.
6. Pelatihan
Melaksanakan pelatihan pengguna sistem yang telah
digunakan kemudian dilanjutkan proses maintance atau
perawatan sistem sehingga dapat digunakan dengan baik
[2].
B. Standar Teknis
Rancangan sistem "EcoSiri" akan mematuhi standar
teknis yang sesuai dengan mata kuliah Sensor dan Aktuator.
Ini termasuk pemilihan, pemasangan, dan penggunaan
sensor dengan benar. Selain itu, perangkat keras dan
perangkat lunak yang digunakan akan diintegrasikan sesuai
dengan prinsip-prinsip dasar sensor dan aktuator [9].
C. Kebaruan (Novelty)
"EcoSiri" akan berfokus pada pengembangan alat
penyiraman otomatis yang sederhana, hemat biaya, dan
mudah diakses. Kebaruan dalam proyek ini terletak pada
pemanfaatan teknologi IoT dan mikrokontroler Infineon
yang terjangkau, menciptakan solusi yang efisien dalam
pengelolaan sumber daya air dalam pertanian skala kecil
hingga menengah. Salah satu komponen kunci dari sistem
penyiraman otomatis "EcoSiri" adalah lengan servo arm
yang berfungsi mengarahkan aliran air ke tanaman. Lengan
ini dirancang dengan menggunakan servo motor, sebuah
aktuator presisi yang dapat dikendalikan dengan sinyal
digital dari mikrokontroler. Dengan demikian, "EcoSiri"
diharapkan dapat menjadi solusi yang lebih terjangkau dan
praktis bagi para petani [6].
Meskipun proyek ini melibatkan teknologi canggih
seperti IoT dan mikrokontroler, kompleksitasnya akan
dijaga seefisien mungkin. Tujuan utama adalah menciptakan
solusi yang mudah diakses dan dioperasikan oleh petani.
Kompleksitas akan dijaga pada tingkat yang dapat dikelola
dan dipahami oleh pengguna akhir. Studi kelayakan ini akan
terus mempertimbangkan semua aspek teknis, keuangan,
dan lingkungan yang terkait dengan pengembangan alat
"EcoSiri." Dengan demikian dapat dipastikan bahwa
rancangan ini sesuai dengan teori mata kuliah Sensor dan
Aktuator, memiliki elemen kebaruan, dan memiliki tingkat
kompleksitas yang dapat diatasi oleh pengguna [9].
III. ISI
A. Rancangan Sistem dan Metode
1. Komponen Utama
a. Sensor Soil Moisture
Sensor ini menggunakan elektroda yang
akan ditanam di dekat akar tanaman untuk
memantau tingkat kelembaban tanah. Sensor ini
akan dikalibrasi agar memberikan pembacaan yang
akurat dan presisi. Data dari sensor ini akan
menjadi input utama untuk pengambilan keputusan
penyiraman [13].
Gambar 2. Sensor Soil Moisture
b. LCD (Liquid Crystal Display)
Digunakan untuk menampilkan data
lembapan tanah dan informasi cuaca dengan jelas
kepada pengguna. Ini melibatkan pengukuran
lembapan tanah dan mengambil data cuaca, yang
kemudian ditampilkan pada layar LCD dalam
bentuk teks atau ikon yang mudah dipahami.
Dengan demikian, LCD mikrokontroller berfungsi
sebagai antarmuka visual yang berguna dalam
pemantauan kondisi tanah dan cuaca di lokasi
tertentu [3].
Gambar 3.Liquid Crystal Display
c. Sensor Cuaca
Sensor cuaca seperti sensor suhu,
kelembaban udara, dan curah hujan akan
digunakan untuk memonitor kondisi cuaca saat ini
dan perkiraan cuaca dalam waktu dekat. Data ini
akan digunakan untuk menentukan kondisi cuaca
saat ini dan perkiraan cuaca dalam beberapa jam ke
depan [11].

Gambar 4. Sensor Cuaca
d. Modul Relay
Modul relay dapat digunakan untuk
mengontrol pompa air atau sistem irigasi.
Mikrokontroller dapat memantau lembapan tanah
dan ketika tingkat lembapan turun di bawah
ambang batas tertentu. Ini akan membantu menjaga
kelembapan tanah pada tingkat yang sesuai.
Gambar 5. Modul Relay
e. Mikrokontroler Kit Infineon PsoC 62S2
Mikrokontroler ini akan berfungsi sebagai
pusat kendali system atau otak sistem. Dengan
mengumpulkan data dari sensor kelembaban tanah
dan sensor cuaca, dan akan membuat keputusan
penyiraman berdasarkan data yang diterima.
Gambar 6. Kit Infineon PsoC 62S2
B. Analisis Sistem Sensor dan Aktuator
f. Lengan Servo Arm MG996R
Lengan ini digunakan untuk mengarahkan
aliran air ke tanaman. Lengan ini dirancang dengan
menggunakan servo motor, sebuah aktuator presisi
yang dapat dikendalikan dengan sinyal digital dari
mikrokontroler [4].
Gambar 7. Lengan Robot Servo Arm MG966R
g. Pompa Penyiraman dan Katup
Pompa air akan digunakan untuk
mengirimkan air ke tanaman. Katup penyiraman
akan mengontrol aliran air ke tanaman yang
membutuhkan penyiraman [4].
Gambar 8. Pompa Penyiraman dan Katup
h. Koneksi IoT: Opsi ini memungkinkan sistem
terhubung ke internet melalui Wi-Fi atau jaringan
seluler. Untuk memantau dan mengendalikan
sistem secara jarak jauh melalui aplikasi seluler
atau platform web [11].
2. Metode Kerja
 Sistem akan memantau tingkat kelembaban tanah
dan kondisi cuaca secara terus-menerus.
 Data dari sensor kelembaban tanah akan diambil
secara berkala dan digunakan sebagai parameter
utama untuk menentukan apakah penyiraman
diperlukan.
 Data cuaca akan membantu dalam pengambilan
keputusan penyiraman berdasarkan perkiraan
hujan, suhu, dan kelembaban udara.
 Jika sistem memutuskan penyiraman diperlukan,
mikrokontroler yang akan mengaktifkan pompa
penyiraman dan mengatur katup penyiraman
 Mikrokontroler akan mengirimkan respon ke
lengan servo arm untuk mengarahkan aliran air
dengan tepat ke daerah tanaman yang memerlukan
penyiraman. Kontrol lengan servo arm dilakukan
secara terprogram melalui sinyal digital yang
diterima dari mikrokontroler, memastikan bahwa
air disalurkan dengan efisiensi ke tanaman yang
membutuhkannya.
1. Sensor Kelembaban Tanah
 Sensor kelembaban tanah akan menggunakan
metode resistansi untuk mengukur tingkat
kelembaban tanah.
 Pembacaan sensor akan dikalibrasi agar sesuai
dengan jenis tanaman yang akan disiram, sehingga
pengukuran lebih akurat.
 Data kelembaban tanah akan diambil secara
berkala dan diproses oleh mikrokontroler untuk
menentukan tingkat kelembaban yang optimal.
2. Sensor Cuaca
 Sensor suhu akan mengukur suhu lingkungan
sekitar, sensor kelembaban udara akan mengukur
kelembaban udara, dan sensor curah hujan akan
mengukur jumlah hujan yang jatuh.
 Data dari sensor cuaca akan digunakan untuk
mengidentifikasi perubahan cuaca yang mungkin
memengaruhi kebutuhan penyiraman tanaman.
3. Mikrokontroler Kit Infineon PsoC 62S2
  Mikrokontroler Infineon akan memiliki
pemrosesan yang cepat dan kapabilitas komunikasi
yang kuat.
 Ini akan menggunakan algoritma cerdas untuk
menggabungkan data dari sensor kelembaban tanah
dan sensor cuaca untuk membuat keputusan
penyiraman.
 Mikrokontroler juga akan mengarahkan lengan
servo, mengontrol pompa penyiraman dan katup
dengan presisi untuk menghindari pemborosan air.
4. Aktuator
 Pengarahkan aliran air pada lengan servo arm akan
mengarahkan aliran air ke lokasi yang tepat dalam
tanaman yang memerlukan penyiraman.
 Presisi dan akurasi pada lengan servo arm adalah
aktuator presisi yang dapat menggerakkan dirinya
dengan akurasi tinggi untuk penyiraman air yang
sangat tepat sesuai dengan kebutuhan tanaman,
sehingga tanaman dapat menerima jumlah air yang
optimal untuk pertumbuhan dan perkembangannya.
 Ketika sensor kelembaban tanah dan cuaca
mendeteksi perubahan, lengan servo arm dapat
segera mengalihkan penyiraman ke area yang
membutuhkan perhatian lebih, menjadikan sistem
penyiraman lebih responsif.
5. Pompa Penyiraman dan Katup
 Pompa air akan mengambil air dari sumber air dan
mengirimkannya ke lokasi penyiraman.
 Katup akan mengatur aliran air dan
mengarahkannya ke tanaman yang membutuhkan
penyiraman.
IV. PENUTUP
A. Kesimpulan
1. Rancangan sistem "EcoSiri" sesuai dengan
tujuan untuk mengatasi masalah pemborosan air
dalam pertanian dengan menggunakan teknologi IoT
dan mikrokontroler Infineon.
2. Lengan servo pada sistem "EcoSiri," yang
dikendalikan oleh mikrokontroler Infineon, memiliki
kemampuan untuk mengarahkan aliran air dengan
akurat dan efisien, memastikan bahwa tanaman
menerima penyiraman yang sesuai dengan kebutuhan
sehingga mengurangi pemborosan air dalam
pertanian secara signifikan.
3. Sistem ini mematuhi standar teknis yang
relevan dengan mata kuliah Sensor dan Aktuator, dan
kompleksitasnya akan dijaga pada tingkat yang dapat
diatasi oleh pengguna.
4. Kebaruan proyek ini terletak pada
pendekatan penggunaan teknologi yang terjangkau
dan sederhana dalam mengelola sumber daya
pertanian.
B. Saran
1. Pengembangan Prototipe: Selanjutnya,
pengembangan prototipe alat "EcoSiri" harus
dilakukan. Hal ini mencakup pemilihan komponen
perangkat keras dan pengkodean perangkat lunak
yang sesuai. Dalam pengembangan prototipe, penting
untuk memastikan keandalan dan keakuratan sensor.
2. Pengujian Lapangan: Setelah prototipe selesai,
pengujian lapangan di berbagai lingkungan pertanian
perlu dilakukan untuk memastikan kinerja sistem
dalam berbagai situasi cuaca dan tanah.
3. Pemantauan dan Pemeliharaan: Dalam jangka
panjang, alat "EcoSiri" akan memerlukan
pemantauan dan pemeliharaan berkala untuk
memastikan operasi yang lancar. Ini juga termasuk
pemantauan aplikasi dan penggunaan sistem IoT.
4. Pengembangan Aplikasi: Jika pilihan konektivitas
IoT digunakan, pengembangan aplikasi seluler atau
platform web untuk pengguna perlu diperhatikan
dengan baik agar mudah diakses dan digunakan oleh
petani
DAFTAR PUSTAKA
[1] Agus Ambarwari, D. K. (2021). Sistem Pemantau
Kondisi Lingkungan Pertanian Tanaman Pangan
dengan NodeMCU ESP8266 dan Raspberry Pi Berbasis
IoT. JURNAL RESTI.
[2] Ahmad Jupri Berutu, ,. A. (2022). Proses Sistem Irigasi
Pada lahan Jagung Berbasis Arduino. JURNAL SISTEM
KOMPUTER TGD.
[3] Alfian Dwi Novianto, I. N. (2021). Alat Penyiram
Tanaman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Metode
Fuzzy Logic. Jurnal Seminar Nasional Inovasi
Teknologi e-ISSN.
[4] Al Tahtawi, A. R., Agni, M., & Hendrawati, T. D.
(2021). Small-scale Robot Arm Design with Pick and
Place Mission Based on Inverse Kinematics. Journal of
Robotics and Control (JRC).
[5] Amine Dahane, K. B. (2022). An IoT Low-Cost Smart
Farming for Enhancing Irrigation Efficiency of
Smallholders Farmer. ResearchGate.
[6] Anika Rabak, K. U. (2023). Sensor system for precision
agriculture smart watering can. Results in Engineering.
[7] Batool, A., Ain, N., Amin, A. A., Adnan, M., &
Shahbaz, M. H. (2022). A comparative study of DC
servo motor parameter. Journal for Control,
Measurement, Electronics, Computing and.
[8] Erna Mulyati, D. H. ( 2021). KELAYAKAN
TEKNOLOGI IOT UNTUK KEBUN HIDROPONIK
HOLTIKULTURA MENGGUNAKAN HYDROPO
4.0 DI PERKEBUNAN ALAM PASUNDAN, JAWA
BARAT.
[9] Jarosław Janus, E. E. (2023). Impact of land
consolidation on agricultural decarbonization:
Estimation of. Science of the Total Environment.
[10] Khaled Obaideena, B. A. (2022). An overview of smart
irrigation systems using IoT. Energy Nexus.
[11] Kurnia Martin, D. S. (2022). Perancangan dan
Implementasi Sistem Irigasi Kabut Otomatis Tanaman
Edelweis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno.
[12] Lakshmi, G. P. (2023). An intelligent IOT sensor
coupled precision irrigation model for agriculture.
Measurement: Sensors.
[13] Morchid, A. (2023). Applications of internet of things
(IoT) and sensors technology to increase food security
and agricultural Sustainability: Benefits and challenges.
Ain Shams Engineering Journal.
[14] Nurdiawan, O., Ali, I., Rahmat, C. L., & Rinaldi, A. R.
(2020). Sistem Kendali Sensor Tanah Sebagai
Pemonitor Tingkat Kelembaban Media. Jurnal
Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan.
[15] Prakash, C. (2023). Advancements in smart farming: A
comprehensive review of IoT, wireless communication,
sensors, and hardware for agricultural automation.
Sensors and Actuators: A. Physical.
[16] Prem Rajak, A. G. (2023). Internet of Things and smart
sensors in agriculture: Scopes and challenges. Journal
of Agriculture and Food Research.
[17] Rio Agung Prabowo, A. T. (2020). PERANCANGAN
DAN IMPLEMENTASI SENSOR SUHU,
KELEMBABAN UDARA, KECEPATAN ANGIN
DAN CURAH HUJAN PADA PROTOTYPE SISTEM
PENDETEKSI DINI KEBAKARAN HUTAN DAN
LAHAN. TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3.
[18] Soof, A. F. (2022). Farm electrification: A road-map to
decarbonize the agriculture sector. The Electricity
Journal.
[19] Vivek Ramakant Pathmudi, N. K.-Q. (2023). A
systematic review of IoT technologies and their
constituents for smart and sustainable agriculture
applications. Scientific African.
[20] Zuhdiyah Matienatul Iemaaniah, L. E. (2023).
Pendampingan Budidaya Tanaman Pare dengan Irigasi
Tetes di Lahan Kering Kawasan Mandalika. Jurnal
Pengabdian Magister Pendidikan IPA.
[21] Zeng, Y.-F., Chen, C.-T., & Lin, G.-F. (2023). Practical
application of an intelligent irrigation system to rice
paddies . Agriculture Water Management.