ALAT PENYIRAM TANMAN OTOMATIS DENGAN SENSOR

KELEMBABAN TANAH BERBASIS ARDUINO

NASKAH PUBLIKASI

diajukan oleh
Indra Setiawan
15.11.8882

kepada
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA
YOGYAKARTA
2019
 ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS DENGAN SENSOR
KELEMBABAN TANAH BERBASIS ARDUINO
Indra Setiawan1), Nila Feby Puspitasari2)
1)
Teknik Informatika Universitas AMIKOM Yogyakarta
2)
Teknik Informatika Universitas AMIKOM Yogyakarta
Jl Ringroad Utara, Condongcatur, Depok, Sleman, Yogyakarta Indonesia 55283
Email : indra.8882@students.amikom.ac.id1),
Agriculture is one sector that is very important
for the life of the Indonesian people. In general,
watering plants is carried out manually by human
labor and carried out according to the schedule per
day. Manually it is possible when watering the plant
can make it die because of excess or lack of water.
This prototype uses Arduino Uno as the main
controller, the soil moisture sensor is used to read the
soil moisture content and is used as a switch to turn on
the sprinkler pump. LCD is used as a text viewer as a
result of sensor readings.
The design of this tool aims to reduce the
hassle of manual sprinkler users by cutting a lot of
effort and time. This tool can do watering plants
automatically, so it does not drain and time.
Keywords - Microcontroler, Arduino UNO, Sensor, LCD,
Relay.
1. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang Masalah
Pertanian merupakan salah satu sektor yang sangat
penting bagi kehidupan masyarakat Indonesia. Sektor
pertanian berperan sebagai penunjang ketersediaan
bahan bagi masyarakat. Para petani menghasilkan
berbagai macam kebutuhan pangan. Seperti budidaya
pertanian sayur mayur sangat berpotensi, konsumen
sayur sangat tinggi tetapi belum diimbangi dengan hasil
panen dari petani sayur. Dikarenakan masih kurangnya
teknologi yang lebih modern yang dapat meningkatkan
produktifitas hasil panen [1].
Teknologi yang dipakai petani saat ini kebanyakan
masih menggunakan teknologi manual. Dimana petani
harus mengambil air berulang kali karena jarak tempuh
dengan sumber air cukup jauh dan harus mengulur
selang terlebih dahulu sebelum penyiraman dilakukan
[2].
Sistem pertanian cerdas telah dikembangkan
menggunakan perangkat sensor dan IoT ( Internet Of
Things) untuk mematikan dan menyalakan alat penyiram
dengan mengukur kelembaban tanah. Pertanian cerdas
berfokus pada mendapatkan data dan mengawasi
lingkungan lahan pertanian. Sistem pertanian cerdas
yang dijalankan dengan analisis data yang optimal akan
mempermudah para petani dan pihak terkait untuk
mengurangi biaya pertanian serta meningkatkan
keuntungan [3].
1
nilafeby@amikom.ac.id2)
Berdasarkan permasalahan pada beberapa penelitian
sebelumnya bahwa akan dilakukan penelitian dengan
membuat alat penyiram tanaman otomatis dengan
sensor kelembaban tanah berbasis arduino. Alat ini dapat
membantu petani dalam mengatasi permasalahan dalam
mengairi tanaman. Alat ini menggunakan mikrokontroler
Arduino dan menggunakan sensor kelembaban tanah.
Saat kondisi kelembaban tanah berada di bawah kondisi
normal maka alat ini akan secara otomatis berfungsi
menyiram tanaman, sehingga tanaman bisa tumbuh
dengan baik karena kebutuhan air terpenuhi setiap saat.
1.2. Tinjauan Pustaka
Gunawan dan Sari M (2018) yang berjudul “ Rancang
Bangun Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Menggunakan Sensor kelembaban tanah” pada
penelitian ini alat penyiram tanaman otomatis
menggunakan sensor kelembaban ini dirancang
berdasarka teknologi mikrokontroler Arduino yang
diprogram secara khusus. Sensor kelembaban tanah akan
mendeteksi tingkat kekeringan lahan pertanian. Jika
tanah dalam kondisi kering maka microcontroller akan
memerintahkan valve selenoid (keran air yang dapat
dikontrol) untuk membuka dan mengalirkan air untuk
menyiram tanaman. Jika tanah sudah basah sesuai
dengan yang dibutuhkan tanaman maka valve selenoid
akan menutup dan air tidak akan mengalir.
Prasetyo, E N (2015) yang berjudul “Prototype
Penyiraman Tanaman Persemaian Dengan Sensor
Kelembaban Tanah Berbasis Arduino” pada penelitian
ini sensor kelembaban tanah digunakan sebagai pembaca
kelembaban tanah dalam tempat persemaian. Sensor
tersebut mempunyai keluaran berupa nilai analog. sensor
kelembaban tanah digunakan untuk membaca kadar
kelembaban tanah dan digunakan sebagai saklar untuk
menghidupkan pompa penyiram.
Bachri A ( 2017 ) yang berjudul “Prototype Penyiram
Tanaman Otomatis Dengan Sensor Kelemababan Tanah
Berbasis Atmega 328” pada penelitian ini Prototype
penyiram tanaman otomatis dirancang menggunakan tiga
sensor sebagai input. Mini system atmega dijadikan
sebagai kontrol untuk menampilkan LCD dan
menjalankan water pump sebagai output. Prototype
berjalan saat suhu atau kelembaban berkurang untuk
menghidupkan water pump. Ultrasonik yang bekerja
bedasarkan pantulan sinar ultrasonik yang membaca
jarak ketingian air pada penampung.
Dani A W dan Aldila (2017) yang berjudul “Rancang
Bangun Sistem Pengairan Tanaman Menggunakan
Sensor Kelembaban Tanah “ pada penelitian ini nilai
yan dihasilkan pada sensor kelembaban tanah dapat
dikonversi menjadi tengangan keluaran sensor.
Berdasarkan perbandingan nilai yang dihasilkan sensor
dan tegangan yang diukur, didapat presentase kesalahan
rata-ratanya adalah 3,285%. Presentase kesalahan
terbesar adalah saat tanag mengukur kelembaban tanah
sebesar 360, yaitu 10,9%. Berdasarkan perhitungan
sensor kelembaban tanah dan perhitungan derajat
kejenuhan tanah, status tanah tidak berbeda jauh antara
saat tanah keadaan kering, lembab, maupun saat tanah
dalam keadaan basah. Sensor ultrasonik membaca jarak
antara permukaan air dengan sensor. Sensor memiliki
nilai presentase kesalahan sebesar 4,92.
Pratama T A (2015) yang berjudul “ Rancang Bangun
Alat Penyiram Air Tanaman Mawar Berbasis Android
Berdasarkan Kelembaban Tanah”. Pada jurnal ini
dibahas mengenai perancangan alat penyiraman air
tanaman mawar berdasarkan sensor kelembaban tanah.
Alat ini beroperasi sesuai dengan data inputan sensor
kelembaban tanah dikirim ke mikrokontroler yang akan
digunakan untuk mengaktifkan led dengan tiga keadaan,
setelah itu perintah penyiraman akan dikendalikan
melalui android.
1.3. Dasar Teori
1.3.1. Definisi Arduino
Arduino UNO merupakan salah satu jenis dari
arduino yang dilengkapi dengan converter USB serial
untuk memungkinkan kompabilitas antara PC dan sistem
komunikasi serial prosesor Atmega328. Arduino UNO
ini juga dilengkapi dengan beberapa LED untuk
menunjukan transmisi serial (TX) dan penerimaan (RX)
dan tambahan LED untuk menggunakan proyek
elektronika. Strip header di bagian atas papan
menyediakan akses untuk sinyal refrensi analog,
modulasi lebar pulsa (PWM) sinyal, input/Output (I/O)
dan komunikasi serial. Strip header dibagian bawah
papan memberikan masukan untuk sistem analog ke
digital (ADC) dan terminal power supply [4]. Perangkat
keras arduino ditunjukan pada Gambar 1.
Gambar 1. Arduino UNO
1.3.2. LCD
LCD (Liquid Crystal Display) adalah salah satu jenis
display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS
2
logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya
tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya
terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari
back-lit. LCD (Liquid Crystal Display) berfungsi sebagai
penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka
ataupun grafik [5]. Gambar LCD 16x2 ditunjukan pada
Gambar 2.
Gambar 2. LCD 16x2
1.3.3. Sensor Kelembaban Tanah
Sensor kelembaban tanah merupakan sensor yang
mampu mendeteksi intensitas air di dalam tanah
(moisture). Sensor ini berupa dua buah paku konduktor
berbahan logam yang sangat sensitif terhadap muatan
listrik. Kedua paku ini merupakan media yang akan
menghantarkan tegangan analog yang nilainya relatif
kecil. Tegangan ini nantinya akan diubah menjadi
tegangan digital untuk diproses ke dalam mikrokontroler
[6]. Sensor kelembaban tanah ditunjukan pada Gambar
3.
Gambar 3. Sensor Kelembaban Tanah
1.4. Pengambilan Sample
Sampel merupakan bagian dari obyek(populasi)
yang diambil sebagai obyek penelitian (Emmory,
1995). Populasi dalam hal ini adalah variabel
penelitian.
Adapun teknik pengambilan sampel yang
digunakan dalam penelitian ini adalah :
1. Kelembaban Tanah
Melakukan pengamatan terhadap kelembaban
tanah, untuk mengetahui nilai baca sensor terhadap
kelembaban tanah.
1.5. Prosedur Pengumpulan Data
1.5.1. Prosedur
Prosedur penelitian yang dilakukan oleh peneliti
adalah :
1. Menyiapkan bahan berupa tanah kering, sedang dan
air.
2. Kemudian soil moisture sensor ditancapkan pada
tanah kering sedang dan air, lalu melalui menu
upload dipilih pada monitor arduino yang
sebelumnya sudah dibuat source code programnya.
3. Kemudian pilih serial monitor, maka nilai 2. Tanah Kering
kelembaban tanah akan muncul pada serial Ketika sensor dimasukan ke dalam tanah kering
monitor. hasil baca sensor menunjukan nilai 725 dengan
1.5.2. Teknik Pengumpulan Data presentase nilai kelembaban sebesar 29%. Hal ini
Prosedur penelitian yang dilakukan oleh peneliti ditunjukan pada Gambar 5.
adalah :
1. Melakukan perencanaan penelitian yang membahas
mengenai data yang akan diambil pada saat
penelitian meliputi kelembaban tanah.
2. Melakukan pengukuran data kelembaban tanah
untuk dikategorikan ke dalam kondisi tanah kering
dan basah.
3. Ruang lingkup pengambilan sample kelembaban
tanah dilakukan di dalam satu pot tanaman.
4. Pengumpulan data selesai.
1.5.3. Hasil Pengukuran Gambar 5. Tanah Kering
Tanah merupakan hasil transformasi zat-zat
mineral dan organik dimuka daratan bumi. Dapat
dikatakan bahwa tanah adalah sumber utama penyedia 3. Tanah Basah
zat hara bagi tumbuhan. Komponen tanah tersusun Ketika sensor dimasukan ke dalam tanah basah
antara satu dengan yang lain membentuk tubuh tanah. hasil baca sensor menunjukan nilai 421 dengan
Tabel 1 menunjukan tingkat derajat kejenuhan tanah[7] . presentase nilai kelembaban sebesar 58%. Hal ini
Keadaan Tanah Derajat % ditunjukan pada Gambar 6.
Kejenuhan

Tanah kering 0 0

Tanah agak 0 – 0,25 0-25

lembab

Tanah lembab 0,26 – 0,50 26-50

Tanah sangat 0,51 – 0,75 51-75

lembab
Gambar 6. Tanah Basah
Tanah basah 0,76 – 0,99 76-99 4. Air
Ketika sensor dimasukan ke dalam air hasil baca
Tanah jenuh 1 100 sensor menujukan nilai 199 dengan presentase nilai
kelembaban sebesar 80%. Hal ini menujukan
Tabel 1. Tingkat Kejenuhan Tanah kondisi basah dimana jika kondisi tanah basah
Berikut merupakan hasil pengumpulan data dari maka nilai hasil sensor kecil. Hal ini ditunjukan
pengujian soil moisture sensor terhadap beberapa pada Gambar 7.
kondisi tanah :
1. Tanpa tanah
Ketika sensor tidak dimasukan ke tanah atau media
apapun menunjukan hasil baca sensor 1022 dengan
tingkat kelembaban 0%. Hal ini menujukan kondisi
kering dimana jika kondisi tanah kering maka nilai
hasil sensor besar. Hal ini ditunjukan pada Gambar
4.

Gambar 7. Media Air

1.6. Metodologi Pengembangan Sistem Waterfall

1.6.1. Analisis Kebutuhan Fungsional
Kebutuhan fungsional pada penelitian ini adalah :
1. Alat dapat menyiram tanaman secara otomatis
berdasarkan tingkat kelembaban tanah.
Gambar 4. Tanpa Tanah

3
2. Dapat mengirim pesan berupa SMS setelah
melakukan penyiraman secara otomatis.
1.6.2. Analisis Kebutuhan Non Fungsional
Kebutuhan non fungsional meliputi :
1. Kebutuhan Perangkat Lunak
Adapun kebutuhan perangkat lunak yang
digunakan untuk merancang alat penyiram
tanaman otomatis ditunjukan pada Tabel 2.
Sistem Operasi Windows 7
Ultimate

Software Aplikasi Arduino IDE

Bahasa C
Pemrograman

Tabel 2. Kebutuhan Perangkat Lunak

2. Kebutuhan Perangkat Keras
Adapun kebutuhan perangkat keras yang
digunakan untuk merancang alat penyiram Gambar 8. Desain Alat
tanaman otomatis ditunjukan pada Tabel 3.
Type Laptop Hp EliteBook 2.4. Pengujian Alat
8440p Pengujian rangakaian mikrokontroller dapat
dilakukan apabila seluruh rangkaian elektronik sudah
Processor Intel core i5 terpasang dengan benar dan file program telah diupload
(M850 2.67GHz) kedalam Arduino. Berikut langkah-langkah pengujian
rangkaian mikrokontroller :
Hard Disk 500 GB 1. Setelah coding diupload dan rangkaian masuh
terhubung pada laptop dengan menggunakan USB
RAM 4 GB DDR3 maka layar LCD akan menyala dan menampilkan
karakter sesuai dengan coding yang telah diupload.
Tabel 4. Kebutuhan Peangkat Keras 2. Pengujian soil moisture sensor adalah dengan
menancapkan probe sensor ke tanah, setelah
tertancap ke dalam tanah maka pembacaan dari
2. Implementasi dan Pembahasan
sensor akan ditampilkan oleh LCD.
Bab ini akan menjelaskan proses perancangan Alat
3. Pengujian rangkaian Arduino, relay, waterpump
Penyiram Tanaman Otomatis Dengan Sensor
dilakukan dengan cara jika nilai sensor dibawah
Kelembaban Tanah Berbasis Arduino dengan merancang
50% maka otomatis waterpump menayala.
komponen elektronik menjadi sebuah rangkaian secara
4. Pengujian Sim800L dengan cara jika setelah
keseluruhan, mulai dari desain alat, rangkaian alat,
melakukan penyiraman otomatis maka Sim800L
coding program, pengujian alat, dan pengamatan
akan secara otomatis mengirimkan laporan berupa
terhadap tanaman.
SMS ke nomor yang telah diatur di coding. Gambar
2.1 Desain Alat
hasil sms setelah penyiraman ditunjukan pada
Dalam proses pembuatan perencanaan alat
Gambar 9.
penyiram tanaman otomatis peneliti terlebih dahulu
membuat desain rangkaian alat penyiraman tanaman
otomatis untuk memudahkan dalam proses
implementasi.
Desain rangkaian alat penyiraman tanaman otomatis
ditunjukan pada Gambar 8.

4

Gambar 9. Hasil Pengiriman SMS
2.3. Pengamatan Terhadap Tanaman
Berikut ini peneliti melakukan pengamatan selama 1
bulan untuk mengamati kinerja alat penyiram tanaman
otomatis. Hasil pengamatan dapat dilihat pada Gambar
10.
4 Dalam rancangan alat penyiram tanaman otomatis
3 masih terdapat banyak kekurangan yang mungkin dapat
2 diantaranya :
1 tambahan beberapa sensor.
0 hardware dapat bertahan di segala kondisi.
13-Feb 20-Feb 27-Feb 06-Mar
13-Mar
GambarJumlah
10. Grafik PengamatanSetiap Hari
Penyiraman
2.4. Analisa Hasil Pengamatan
Terjadi perbedaan intensitas penyiraman tanaman
saat kondisi hari hujan dan cerah, ketika hari sedang
hujan alat hanya menyiram tanaman sebanyak satu kali
dan ketikan hari sedang cerah alat dapat menyiram
sebanyak dua kali atau lebih. Hal ini dikarenakan ketika
hujan maka mempengaruhi tingkat kelembaban tanah.
Sebagai contoh pada tanggal 25 februari ketika hari
sedang hujan alat hanya melakukan penyiraman secara
otomatis sebanyak satu kali dan pada 28 februari ketika
hari cerah alat dapat melakukan penyiraman secara
otomatis sebanyak tiga kali. Jadi hujan dapat
mempengaruhi kondisi kelembaban tanah.
3. Penutup
3.1 Kesimpulan
Berdasarkan uraian hasil pembahasan pada bab
sebelumnya dapat disimpulkan bahwa :
1. Alat penyiraman tanaman otomatis cocok untuk
meningkatkan efisiensi waktu dan tenaga dalam
merawat tanaman.
5
2. Desain dan implementasi alat penyiram tanaman
otomatis berdasarkan tingkat kelembaban tanah
berfungsi dengan baik.
3. Teknik penyiraman otomatis lebih efisien untuk
digunakan dalam merawat tanaman.
4. Dengan menggunkan Arduino UNO dapat
digunakan untuk merancang alat penyiraman
tanaman secara otomatis.
5. Ketika kondisi kelembaban tanah dibawah 50%
makan alat secara otomatis melakukan penyiraman
tanaman secara otomatis.
6. Ketika sensor membaca kelembaban tanah diatas
50% maka penyiraman akan secara otomatis
berhenti.
7. Hasil nilai kelembaban tanah ditampilka di LCD.
8. Setelah alat melakukan penyiraman secara otomatis
maka alat akan mengirim sms sebagai informasi
telah dilakukan penyiraman tanaman.
9. Terjadi perbedaan intensitas penyiraman tanaman
ketika hari hujan dan cerah, ketika hujan alat hanya
menyiram 1 kali dalam sehari, sebaliknya jika
cuaca cerah maka alat dapat menyiram 2 atau 3 kali
dalam satu hari.
3.2 Saran
dengan sensor kelembaban tanah berbasis Arduino ini
di sempurnakan lagi. Maka peneliti memberikan saran,
1. Sistem masih dapat dikembangkan dengan
2. Ketika pengembangan sistem pilih hardware
dengan pertimbangan yang matang, pastkan
3. Untuk dapat dimonitoring lewat wifi atau telegram,
disarankan menggunakan mikrokontroler ESP8266
NodeMCU.
Daftar Pustaka
[1] Prasetyo, Eri Nur. 2015. “Prototype Penyiram
Tanaman Persemaian Dengan Sensor Kelembaban
Tanah Berbasis Arduino”. Program Strata 1.
Univeristas Muhammadiyah Surakarta.
[2] Nurarifin, Rifki. 2017. “Perancangan Alat
Penyiraman Tanaman Cabai Keriting Otomatis di
Dinas Pertanian Mujur Menggunakan Sensor
Kelembaban Tanah Berbasis Arduino. Program
Strata 1. Universitas Amikom Yogyakarta.
[3] Engel, Ventje J.L. 2016. “Model Inferensi Konteks
Internet Of Things Pada Sistem Pertanian Cerdas”.
Institut Teknologi Harapan Bangsa.
[4] Arhami, Muhammad. 2005, Konsep Dasar Sistem
Pakar. Andi : Yogyakarta.
[5] Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Mudah
Simulasi & Praktik Mikrokontoler Arduino. Andi :
Yogyakarta.
[6] Irawan, Andre. 2010. Anthurium Kian Mempesona.
Trubus. VOL 317, Hal 25.
[7] Lutfiyana, Noor Hudallah. 2017. Rancang Bangun
Alat Ukur Suhu Tanah, Kelembaban Tanah, dan
Resistansi. Jurnal Teknik Elektro. Universitas
Negeri Semarang.

Biodata Penulis
Indra Setiawan, memperoleh gelar Sarjana (S.Kom)
Program Studi Informatika Universitas AMIKOM
Yogyakarta, lulus tahun 2019.
Nila Feby Puspita Sari, memperoleh gelar Sarjana
Komputer (S.Kom), Program Studi Informatika
Universitas AMIKOM Yogyakarta, lulus tahun 2005
Memperoleh gelar Magister Ilmu Komputer (M.Cs)
Program Pasca Sarjana Universitas Gajah Mada, Lulus
tahun 2014. Saat ini menjadi Dosen di Universitas
AMIKOM Yogyakarta, pada Program Studi Teknik
Informatika.