NAMA : WILLIAM S.

E GOSAL
NIM : 071001600104

GRAVITY GRADIOMETRY

Pada tahun 1997, Robin Bell dan rekan penulis, ilmuwan senior di Lamont-Doherty Earth
Observatory Universitas Columbia, menerbitkan sebuah artikel berjudul 'Gravity gradiometry
resurfaces' (Bell et al 1997). Di paragraf pertama, mereka mengutip kutipan dari Tom Clancy's
The Hunt for Red October, sebuah cerita kapal selam rudal nuklir strategis fiksi. Ekstrak khusus
ini menggambarkan 'perangkat yang sangat sensitif yang disebut gradiometer' yang mampu
menunjukkan lokasi kapal selam dalam akurasi 100 m.

Tom Clancy benar menggunakan deskripsi seperti itu dalam novelnya yang terkenal. Pada abad
ke-21, gradiometer gravitasi dasar bergerak yang cukup sensitif adalah satu-satunya kandidat
untuk apa yang disebut navigasi pasif, yang merupakan alat yang sangat diinginkan untuk kapal
selam nuklir agar 'aktif dan berjalan' ketika semua cara lain untuk menavigasi sendiri telah
dikosongkan. di luar.

Ada sejumlah publikasi bagus tentang gradiometri gravitasi untuk non-profesional. Yang kedua
oleh Robin Bell adalah 'Gravity gradiometry' — teknik rahasia yang sebelumnya digunakan
untuk menavigasi kapal selam rudal balistik sekarang membantu ahli geologi mencari sumber
daya yang tersembunyi di bawah tanah. Neil Fraser's 'Seeing with gravity' — apakah Anda
Indiana Jones yang sedang berburu makam kuno atau kapal selam yang tersesat di dasar laut, A
sampai Z dari Bumi sendiri dapat segera memberikan bantuan tiga dimensi yang memberikan
pengenalan yang baik pada gradiometri gravitasi dan dipromosikan munculnya apa yang
disebut gradiometer gravitasi string.
Di antara tinjauan profesional paling awal adalah 'Tinjauan analisis data sistem survei
gradiometer gravitasi' Christopher Jekeli, dan di antara yang terbaru adalah salah satu dari tim
ahli gradiometri Lockheed Martin yang legendaris, 'Sistem gradiometer gravitasi — kemajuan
dan tantangan.

The Lockheed Martin Corporation (sebelumnya Bell Aerospace) telah memelopori gradiometri
gravitasi praktis dari sekitar 50 tahun yang lalu. Hal ini menghasilkan apa yang disebut Falcon ™
-generasi gradiometer gravitasi yang masih dipandang sebagai teknologi gradiometer gravitasi
terkemuka di dunia. Yang disebut gradiometer gravitasi tensor penuh (FTG), yang mampu
mengukur semua komponen gradien gravitasi, telah dikembangkan di Lockheed Martin,
menghasilkan gradiometer gravitasi generasi FTG ™. Itu diadopsi ke versi yang dapat diterapkan
secara komersial oleh Bell Geospace, Inc., dan saat ini tersedia untuk pengguna akhir.

Menjadi subkontraktor pertahanan untuk Pemerintah Amerika Serikat, Lockheed Martin

Corporation terutama berfokus pada aplikasi pertahanan gradiometri gravitasi. Namun, ada
minat yang sangat besar dalam menggunakan teknologi canggih tersebut untuk aplikasi
komersial strategis. Gambar 1.1 menunjukkan representasi grafis dari berbagai aplikasi
gradiometri gravitasi.
 Gambar1.1

Aplikasi gradiometri gravitasi dibandingkan pada skala sensitivitas yang dibutuhkan untuk
mencapai aplikasi tertentu. Yang paling kiri 1000x lebih sensitif daripada yang paling kanan.
Diadaptasi dari Evstifeev dan direproduksi dengan izin dari Pleiades Publishing Ltd.

Pada awal abad terakhir, minyak dipandang sebagai darah peradaban manusia, tanpanya
minyak akan runtuh dan kembali ke zaman batu. Penggunaan gradiometer gravitasi dalam
eksplorasi minyak dimulai di Eropa pada awal 1915, setelah penemuan yang disebut
keseimbangan torsi. Setelah Perang Dunia I, gradiometer gravitasi pertama diimpor ke Amerika
Serikat. Mereka dikreditkan untuk penemuan minyak utama kemudian di Texas.

Namun, gradiometer gravitasi pertama ini tidak praktis, lambat dalam pengoperasiannya dan
segera ditinggalkan sepenuhnya demi gravimeter yang ringkas dan beroperasi cepat.
Masalahnya adalah gradiometer gravitasi berbasis keseimbangan torsi hanya mampu
beroperasi di darat. Pengukuran stasioner, berdasarkan pendekatan duduk dan ukur,
membutuhkan waktu berjam-jam untuk merekam data dari satu stasiun. Itu membutuhkan
banyak waktu untuk dihabiskan untuk mensurvei area luas yang memiliki potensi penemuan
ladang minyak. Situasi berubah secara radikal ketika gradiometer gravitasi dasar bergerak
pertama tiba di beberapa ceruk pasar non-militer setelah dideklasifikasi oleh Angkatan Laut AS
pada tahun 1994. Sejak itu, gradiometer gravitasi generasi FTG dan Falcon telah berhasil
digunakan untuk minyak, gas. dan eksplorasi mineral.

Ada aplikasi mandiri gradiometri gravitasi yang masih menunggu realisasi praktisnya.
Gradiometri gravitasi lubang bor memerlukan gradiometer gravitasi ringkas yang mampu
beroperasi di sumur bor pada kedalaman di bawah kondisi pemasangan yang sangat terbatas.
Saat ini, tidak ada gradiometer gravitasi yang tersedia secara komersial yang dapat muat di
lingkungan lubang bawah 1.
Namun, pekerjaan sedang dalam proses mencari gradiometer gravitasi yang dapat memenuhi
persyaratan 'eksotis' dan cukup sensitif pada saat yang bersamaan. Yang cukup menarik,

gradiometri gravitasi lubang bor, sebagai ceruk pasar potensial, mungkin terlihat lebih kuat
daripada pasar berbasis permukaan dan udara yang telah didirikan sejak 1994.

Akhirnya, gradiometer gravitasi yang ditularkan melalui ruang angkasa telah dikembangkan
selama beberapa dekade. Keberhasilan misi luar angkasa GOCE baru-baru ini telah mendorong
ide-ide baru dan pendekatan baru untuk eksplorasi yang dibantu gradiometri gravitasi di Bulan,
Mars dan planet lain. Gradiometer gravitasi yang kompak dan sangat sensitif, yang dirancang
khusus untuk berbagai misi luar angkasa, akan segera tersedia untuk badan antariksa nasional
dan perusahaan ruang angkasa swasta.
 Gambar1.2

(a) Baron Lorand von Eötvös. Potret oleh Gyula Éder setelah foto oleh Aladar Szekely
diambil pada tahun 1913 (dicetak ulang dengan izin dari Institut Geologi dan Geofisika
Hongaria dan Museum Lorand Eötvös). (b) Skema keseimbangan torsi.

Apa yang ditemukan oleh Lorand von Eötvös pada tahun 1890 adalah 'keseimbangan torsi' yang
terkenal. Eötvös sendiri menganggap penemuannya sebagai adaptasi dari keseimbangan
Coulomb. Keseimbangan torsi terdiri dari dua massa bukti yang digantung pada ketinggian
berbeda dari balok horizontal yang digantung oleh filamen halus. Jika gaya gravitasi, yang
bekerja pada massa bukti, tidak sama (yang berarti ada gradien gravitasi di sekitarnya), ini
menghasilkan torsi yang diberikan pada balok. Ini, pada gilirannya, menimbulkan defleksi sudut
balok. Lendutan dibaca dengan skala dan teleskop terpisah untuk membaca cermin lihat
gambar 1.2 (b) di bawah.

Sensitivitas sekitar 1 eotvos dapat dicapai dengan gradiometer tipe keseimbangan torsi.
Namun, pengukuran membutuhkan beberapa jam di satu stasiun dan kemudian dilakukan
penghitungan ulang komponen gradien gravitasi dari setidaknya lima pengukuran independen
dari defleksi sudut pada sudut azimuth yang berbeda. Ulasan terbaru, 'Sejarah keseimbangan
torsi Eötvös 125 tahun' di Szabo (2016), dan latar belakang matematika yang komprehensif
untuk memahami prinsip operasional gradiometer (Jekeli 2011) sangat disarankan bagi mereka
yang tertarik dengan detail seperti itu. Sejak tahun 1960-an telah ada sejumlah gagasan
berbeda tentang bagaimana membuat gradiometer gravitasi yang dapat beroperasi lebih cepat
daripada keseimbangan torsi Eötvös. Beberapa dari ide-ide ini telah menghasilkan
perkembangan yang konkret.

Yang pertama adalah memasang perangkat seperti keseimbangan torsi pada platform yang
berputar cepat. Bukan yang asli, tapi kombinasi dari dua dumbel horizontal ortogonal. Pada
1970-an, Robert Forward dari Hughes Aircraft Research Laboratory menemukan prototipe
gradiometer gravitasi pertama untuk aplikasi pangkalan bergerak. Itu disebut gradiometer
gravitasi berputar (RGG) dan mengukur torsi diferensial yang disebabkan oleh gradien gravitasi,
seperti yang dirasakan oleh dua lengan yang berputar secara terpusat dalam struktur salib
fleksibel dengan massa bukti di setiap ujungnya . Seseorang mungkin menyebutnya
gradiometer gravitasi berputar resonansi (RRGG). Struktur berporos memiliki frekuensi
resonansi mekanis sekitar 35 Hz. Seluruh perakitan diputar pada setengah frekuensi resonansi
mekanis. Hal ini mengakibatkan eksitasi resonansi dumbel dan peningkatan sensitivitas
gradiometer sebanyak Q kali (Q adalah faktor kualitas di semua sistem osilasi (Pain 2005)).

Gambar1.3

RMGG dikembangkan di Hughes Aircraft Research Laboratory. (a) Prinsip dasar: dua dumbel
ortogonal diatur untuk berputar secara seragam di sekitar poros yang mewakili pegas torsi. (b)
Prototipe RMGG nyata.

Gradiometer gravitasi jenis ini juga dapat disebut gradiometer gravitasi modulasi resonansi
(RMGG), karena sinyal keluarannya dicatat sebagai hasil dari demodulasi pada frekuensi
pembawa. Yang terakhir, dalam kasus RMGG, adalah tingkat revolusi dua kali lipat dari platform
berputar. Pengembangan ini dimaksudkan untuk misi antariksa dan udara, dengan tujuan
kinerja mencapai 0,3 Eo / √Hz kerapatan spektral kebisingan pada frekuensi pembawa.
RMGG telah mendemonstrasikan lantai kebisingan gradien gravitasi sekitar 3 Eo / √Hz di
lingkungan laboratorium dan tidak pernah dikeluarkan untuk pengujian pangkalan bergerak.
Pengembangan instrumen ini dihentikan pada awal 1980-an, ketika Departemen Pertahanan AS
memilih gradiometer gravitasi Lockheed Martin (Bell Aerospace) untuk pengembangan jangka
panjang. Beberapa waktu lalu, versi RRGG yang dirubah sedang dikembangkan di Carson
Geoscience, Inc. Status saat ini dari perkembangan ini tidak diketahui.

Efek terpenting yang melekat pada gradiometer gravitasi berputar adalah kenyataan bahwa
sementara banyak sumber kesalahan dan kebisingan dimodulasi pada frekuensi rotasi atau
tidak dimodulasi (kebisingan 1 / f adalah contoh), sinyal yang berguna dimodulasi-didemodulasi
ganda frekuensi rotasi. Ini merupakan hasil dari sifat-sifat geometri tensorial komponen gradien
gayaberat, yang merepresentasikan tensor rangking kedua.

Robert Forward membutuhkan beberapa kata tambahan. Dia adalah ilmuwan legendaris yang
termasuk orang pertama yang mempublikasikan persamaan yang menggambarkan
gravitoelektromagnetisme (Maju 1961) dan memelopori penelitian antigravitasi eksperimental
(Maju 1963). Dia juga memelopori ide penerapan efek pendinginan elektronik pada penelitian
gradiometri gravitasi untuk meningkatkan rasio signal-to-noise di RMGGs.

Yang cukup menarik, ada juga upaya yang terlupakan untuk merancang gradiometer gravitasi
berputar yang hanya terdiri dari satu massa bukti. Pada tahun 1968, Chobotov of Aerospace
Corporation menerbitkan artikel, 'Radially vibrating, rotating gravitational gradient sensor'. Ini
dianggap sebagai osilator mekanis linier yang dipasang pada platform berputar hanya dengan
derajat kebebasan radial. Jika platform disetel ke rotasi seragam, osilator mengalami eksitasi
parametrik dengan indeks modulasi yang sebanding dengan gradien gravitasi di bidang rotasi.
Tujuannya adalah untuk menyebarkan sensor dari satelit orbit rendah dan menggunakannya
sebagai sensor kontrol sikap yang akurat, altimeter orbital, atau alat bantu navigasi dalam
berbagai aplikasi satelit.

Instrumen berputar lainnya dikembangkan pada 1970-an dan awal 1980-an oleh Milton
Trageser dari Draper Research Laboratory (AS), gradiometer gravitasi mengambang (FGG).
Sensor tersebut menggunakan teknologi 'floated gyro' yang dikembangkan di Massachusets
Institute of Technology (MIT). Itu ditangguhkan dekat daya apung netral dalam cairan viskositas
rendah. Seperti RGG, FGG merasakan torsi diferensial yang diinduksi oleh gravitasi pada massa
bukti seperti halter. Getaran isolasi melalui suspensi apung, kental dan magnetis (atau
elektrostatis) dari massa bukti mencapai pengukuran gradien gravitasi. Untuk membatalkan
efek akselerasi platform apa pun, diperlukan lebih dari satu sensor yang cocok. Orientasi massa
bukti mengambang dipertahankan oleh loop umpan balik torsi yang diumpankan oleh giroskop
eksternal, yang diintegrasikan ke dalam sistem. Perlu dicatat bahwa daya apung netral
mendukung pelampung dengan sempurna, tidak peduli akselerasi linier apa yang dialami oleh
seluruh rakitan. Akselerasi secara proporsional mempengaruhi berat apung dan gradien
tekanan hidrostatik.
 Gambar1.4

Sistem gradiometer gravitasi mengambang

https://iopscience.iop.org/book/978-1-6817-4700-2/chapter/bk978-1-6817-4700-2ch1

https://www.google.com/search?
q=+gravity+gradiometry+adalah&safe=strict&sxsrf=ALeKk03936faSosIeuXtdKiUs1TOKdNhzw
%3A1617549306308&ei=-
tdpYOSbEtL8rQGK_6egAw&oq=+gravity+gradiometry+adalah&gs_lcp=Cgdnd3Mtd2l6EAM6Bgg
AEAcQHjoFCAAQywE6BggAEBYQHjoFCCEQoAE6BwghEAoQoAFQnegCWN30AmDE9wJoAHACeA
CAAXaIAYUGkgEDOS4xmAEAoAEBqgEHZ3dzLXdpesABAQ&sclient=gws-
wiz&ved=0ahUKEwjkgLze8OTvAhVSfisKHYr_CTQQ4dUDCAw&uact=5