Machine Translated by Google

J¨urgen M¨uller a , James G. Williams B

, dan Slava G. Turyshev B

a Institut f¨ur Erdmessung (IfE), Universitas Hannover, Schneiderberg 50, 30167 Hannover, Jerman mueller@ife.uni-
hannover.de Laboratorium Propulsi bJet, Institut Teknologi California,
4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109, AS

Abstrak

Rentang laser bulan (LLR) digunakan untuk melakukan pengukuran presisi tinggi dari rentang
antara observatorium di Bumi dan laser retro-reflektor di permukaan bulan. Selama bertahun-
tahun, LLR telah mendapat manfaat dari sejumlah peningkatan baik dalam mengamati teknologi
dan pemodelan data, yang mengarah pada akurasi residu pasca-pemasangan ÿ 2 cm saat ini. Hari
ini LLR adalah teknik utama untuk mempelajari dinamika sistem Bumi-Bulan dan sangat penting
untuk fisika gravitasi, geodesi, dan studi interior bulan. Dalam fisika gravitasi, LLR digunakan
untuk melakukan uji akurasi tinggi prinsip kesetaraan, untuk mencari variasi waktu dalam tetapan
gravitasi, dan untuk menguji prediksi berbagai teori gravitasi alternatif. Parameter fisika gravitasi
menyebabkan efek sekuler dan periodik pada orbit bulan yang dapat dideteksi dengan LLR saat
ini; selain itu, keakuratan penentuannya diuntungkan dari rentang data LLR selama 35 tahun. Di
bidang geodesi, LLR berkontribusi pada penentuan parameter orientasi Bumi, seperti nutasi,
presesi (termasuk presesi relativistik), gerakan kutub, dan UT1, khususnya variasi jangka panjang
dari efek ini. LLR berkontribusi pada realisasi kerangka referensi terestrial dan selenosentris.
Realisasi kerangka referensi inersia yang didefinisikan secara dinamis, berbeda dengan kerangka
VLBI yang direalisasikan secara kinematis, menawarkan kemungkinan baru untuk pemeriksaan
silang dan konfirmasi bersama. Terakhir, LLR juga menyelidiki proses yang berkaitan dengan
dinamika interior Bulan. Di sini, kami mengulas teknik LLR yang berfokus pada dampaknya
terhadap relativitas dan memberikan gambaran untuk aplikasi lebih lanjut, misalnya dalam
geodesi. Kami menyajikan hasil studi khusus kami untuk menyelidiki sensitivitas data LLR
sehubungan dengan kuantitas relativistik; kami juga menyajikan spektrum yang sesuai yang
dihitung yang menunjukkan periode tipikal yang terkait dengan efek relativistik. Kami membahas
situasi pengamatan saat ini dan tingkat pemodelan LLR yang diterapkan hingga saat ini. Kami menekankan perlunya pening
1. Perkenalan
Kami juga membahas peningkatan yang diperlukan untuk memanfaatkan sepenuhnya potensi ilmiah LLR.

Kata kunci. Jangkauan Laser Lunar, Relativitas, dinamika Bumi-Bulan

0509114v1
arXiv:gr-
2005
Sep
qc/
28

Menjadi salah satu teknik geodesi luar angkasa pertama, lunar laser range (LLR) secara rutin memberikan
pengamatan selama lebih dari 35 tahun. Data LLR dikumpulkan sebagai titik normal, yaitu kombinasi
pengembalian bulan yang diperoleh dalam rentang waktu singkat 10 hingga 20 menit. Dari ÿ 1019 foton
yang dikirim per pulsa oleh pemancar, kurang dari 1 yang terdeteksi secara statistik di penerima Williams
et al. (1996); ini karena kombinasi dari beberapa faktor, yaitu kehilangan energi (yaitu 4hukum
atmosfer
1/R),dan
kepunahan
alasan
geometris (bukaan teleskop yang agak kecil dan area reflektor). Selain itu, deteksi pengembalian bulan
yang sebenarnya agak sulit karena diperlukan pemfilteran data khusus (spasial, temporal, dan spektral).
Kondisi ini adalah alasan utama, mengapa hanya sedikit observatorium di seluruh dunia yang mampu
melakukan jangkauan laser ke Bulan.
Pengamatan dimulai tak lama setelah misi berawak pertama Apollo 11 ke Bulan pada tahun 1969 yang
mengerahkan reflektor retro pasif di permukaannya. Dua susunan reflektor buatan Amerika dan dua
1
Perancis (diangkut oleh pesawat ruang angkasa Soviet) menyusul Sebagian besar
hingga pengamatan
tahun 1973. dilakukan pada
1 terbesar dari susunan reflektor (dari misi Soviet Luna 17, lihat juga Gambar 8) belum dilacak secara
operasional. Alasannya mungkin karena koordinat tidak diketahui dengan baik atau reflektor tertutup debu atau transportasi
topi.
Machine Translated by Google

Gambar 1: (a) Kiri: Pengamatan bulan per tahun, 1970 - 2005. (b) Distribusi data sebagai fungsi sudut sinodik D.

susunan reflektor, dari misi Apollo 15. Selama bertahun-tahun lebih dari 16.000 pengukuran LLR sekarang telah
dibuat dari jarak antara observatorium Bumi dan reflektor bulan. Sebagian besar data LLR dikumpulkan oleh
Observatoire de la Cˆote d'Azur (OCA, Prancis), observatorium McDonald (Texas, AS) dan - hingga 1990 - Haleakala
(Hawaii, AS). Data baru masih datang, tetapi hari ini hanya dua stasiun pertama yang beroperasi secara reguler.
Memahami efek tak terduga dan kecil sangat sulit dengan hanya satu atau dua stasiun operasi, karena sistematika
instrumental yang mungkin dari sistem rentang tidak dapat dipisahkan dari efek ilmiah nyata secara andal. Untuk
lebih meningkatkan dampak LLR dalam Relativitas dan ilmu Bumi diperlukan lebih banyak stasiun, dengan
distribusi geografis yang luas. Oleh karena itu, rekan Italia telah membuat situs baru di Matera yang baru-baru ini
menyediakan data LLR pertama.
Situs baru dengan kemampuan bulan saat ini sedang dibangun di Observatorium Apache Point, New Mexico, AS.
Stasiun ini, yang disebut APOLLO, dirancang untuk rentang akurasi tingkat mm (Murphy et al., 2000; Williams et
al., 2004b). Namun, untuk sepenuhnya memanfaatkan potensi LLR yang tersedia, diperlukan beberapa situs lagi
yang mampu melacak Bulan, terutama di berbagai lokasi termasuk belahan bumi Selatan.
Gambar 1a menunjukkan jumlah titik normal LLR per tahun sejak 1970. Seperti yang ditunjukkan di sana dan
pada Gambar 1b, rentang data belum terakumulasi secara seragam; variasi substansial dalam kepadatan data ada
sebagai fungsi dari sudut sinodik D, sudut fase ini diwakili oleh 36 nampan dengan lebar 10 derajat. Pada Gambar
1b, kesenjangan data terlihat di dekat fase Bulan baru (0 dan 360 derajat) dan Bulan purnama (180 derajat), dan
asimetri sekitar fase Bulan seperempat (90 dan 270 derajat) juga diperlihatkan. Sifat sebelumnya dari distribusi
data ini merupakan konsekuensi dari pembatasan operasional, seperti kesulitan untuk beroperasi di dekat matahari
yang cerah di siang hari (yaitu bulan baru) atau kebisingan iluminasi matahari latar belakang yang tinggi (yaitu
bulan purnama). Perhatikan juga asimetri tentang fase seperempat bulan. Distribusi yang tidak merata sehubungan
dengan sudut sidereal bulan yang ditunjukkan pada Gambar. 2a menunjukkan semakin sulitnya melakukan
pengamatan dari observatorium belahan bumi utara ke Bulan ketika terletak di belahan bumi selatan.
Di sini, situasinya hanya akan membaik jika observatorium selatan (misalnya di Australia) mulai melacak Bulan.
Mungkin saja misi baru ke Bulan dapat membantu dalam hal ini; penyebaran transponder laser aktif dapat
memungkinkan sistem jarak laser satelit untuk berpartisipasi dalam LLR.
Sementara presisi pengukuran untuk semua parameter model mendapat manfaat dari peningkatan presisi
pengukuran rentang individu yang terus meningkat (yang sekarang berada pada level beberapa cm, lihat juga ÿ

Gambar 2b), beberapa parameter kepentingan ilmiah, seperti variasi waktu kopling Newton parameter laju presesi
atau

G/G dari perigee bulan, terutama diuntungkan dari jangka waktu yang panjang (35 tahun dan terus bertambah)
dari pengukuran jarak.
Pada tahun 1970-an LLR adalah teknik luar angkasa awal untuk menentukan parameter orientasi Bumi (EOP).
Saat ini LLR masih bersaing dengan teknik geodesi luar angkasa lainnya, dan karena peningkatan besar dalam
rentang presisi (30 cm pada tahun 1969 hingga ÿ 2 cm saat ini), LLR sekarang berfungsi sebagai salah satu alat
terkuat di tata surya untuk menguji relativitas umum. Selain itu, parameter seperti koordinat dan kecepatan stasiun
berkontribusi pada Kerangka Referensi Terestrial Internasional ITRF2000. Jumlah EOP adalah

2
Machine Translated by Google

450

400

350

300

250
Observasi
Jumlah
Bin
per

200

150

100

50

0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Sudut Sidereal S [derajat]

Gambar 2: (a) Distribusi data sebagai fungsi dari sudut sidereal S, dimana Bulan berada di selatan ekuator dari
0ÿ hingga 180ÿ . (b) Residual tertimbang (jarak Bumi-Bulan yang diamati-dihitung) rata-rata tahunan.

digunakan dalam solusi gabungan Rotasi Bumi Internasional dan Layanan Sistem Referensi IERS (ÿ = 0,5 mas).

2 Model LLR dan Relativitas

Model LLR yang ada di IfE telah dikembangkan untuk menghitung LLR yang dapat diamati — waktu perjalanan
bolak-balik pulsa laser antara stasiun di Bumi dan reflektor pasif di Bulan (lihat misalnya
M¨uller et al. 1996, M¨uller dan Nordtvedt 1998 atau M¨uller 2000, 2001, M¨uller dan Tesmer 2002, Williams et al.
2005b dan referensi di dalamnya). Model ini sepenuhnya relativistik dan selesai hingga level pertama pasca-
Newtonian (1/c2 ); ia menggunakan teori relativitas umum Einstein – teori gravitasi standar. Pemodelan bagian
relativistik jauh lebih menantang daripada, misalnya, di SLR, karena koreksi relativistik meningkat semakin jauh
jaraknya. Persamaan pengamatan dasar berbunyi
ÿ
d = c2 = |rem ÿ rstation + rreflektor| + c ÿÿ (1)

di mana d adalah jarak stasiun-reflektor, c kecepatan cahaya, ÿ waktu perjalanan pulsa, rem vektor yang
menghubungkan geocenter dan selenocenter, rstation vektor posisi geosentris observatorium, dan reflektor
vektor posisi selenocentric array reflektor . ÿÿ menjelaskan koreksi waktu perjalanan yang disebabkan oleh
efek atmosfer, tetapi juga transformasi (relativistik) menjadi sistem waktu yang tepat serta persamaan waktu
cahaya (efek Shapiro). Untuk menerapkan Persamaan. (1), semua vektor harus ditransformasikan dalam satu
kerangka acuan umum (dalam kasus kami kerangka inersia) yang membutuhkan transformasi relativistik yang
konsisten, yang disebut transformasi pseudo-Lorentz. Rem vektor Bumi-Bulan hanya dapat diperoleh dengan
integrasi numerik dari persamaan gerak yang sesuai (di sini dalam versi yang disederhanakan):

GMe+m rs - rem rs
¨rem = ÿ rem + GM 3
ÿ

+ bnewtonian + brelativistik. (2)

3 em
r 3 Sr
|rs - rem|

¨rem adalah vektor percepatan relatif antara Bumi dan Bulan, GMe+m adalah massa Bumi-Bulan dikalikan
konstanta gravitasi, rs vektor posisi geosentris Matahari, rs jarak Bumi-Matahari, Ms massa matahari,
bnewtonian terdiri dari semua istilah Newton lebih lanjut seperti efek planet lain atau medan gravitasi Bumi dan
Bulan, dan brelativistik menunjukkan semua istilah 'relativistik', yaitu yang memasuki persamaan Einstein-Infeld-
Hofmann (EIH). Persamaan relativistik yang sesuai diterapkan untuk menggambarkan gerak rotasi Bulan. Sudut
rotasi kemudian diterapkan untuk memutar koordinat reflektor selenocentric Persamaan. (1) ke dalam kerangka
inersia. Untuk transformasi dari

3
Machine Translated by Google
koordinat stasiun geosentris, matriks rotasi terkenal (presesi, nutasi, GAST, dll.) digunakan, lihat IERS
2003.
Pemodelan bagian 'Newtonian' telah diatur menurut Konvensi IERS (IERS 2003), tetapi dibatasi pada
level 1 cm. Bobot didasarkan pada perkiraan akurasi untuk titik normal yang disediakan oleh observatorium.
Berdasarkan model ini, dua kelompok parameter (total 170) ditentukan oleh kecocokan kuadrat terkecil
tertimbang dari pengamatan. Kelompok pertama mencakup apa yang disebut parameter 'Newtonian' seperti

• koordinat geosentris dari tiga stasiun LLR berbasis Bumi dan kecepatannya;

• sekumpulan EOP (konstanta presesi luni-solar, koefisien nutasi periode 18,6 tahun, Bumi
rotasi UT0 dan variasi lintang dengan gerakan kutub);

• koordinat selenosentris dari empat reflektor retro;

• rotasi Bulan pada satu zaman awal (librasi fisik);

• orbit (posisi dan kecepatan) Bulan pada zaman ini;

• orbit sistem Bumi-Bulan mengelilingi Matahari pada satu zaman;

• massa sistem Bumi-Bulan dikalikan konstanta gravitasi;

• momen multikutub massa terendah Bulan;

• angka Cinta bulan dan parameter disipasi energi rotasi;

• sudut lag menunjukkan percepatan pasang surut bulan bertanggung jawab atas peningkatan jarak
Bumi-Bulan (sekitar 3,8 cm/tahun), peningkatan periode orbit bulan dan perlambatan kecepatan
sudut Bumi.

Kelompok parameter kedua digunakan untuk melakukan tes LLR dari modifikasi yang layak dari teori
relativitas umum. Teori relativitas umum tidak diharapkan sempurna, karena teori Einstein dan mekanika
kuantum pada dasarnya tidak sesuai. Oleh karena itu, penting dalam fisika untuk mengetahui pada tingkat
akurasi apa yang gagal. Parameter relativistik yang akan ditentukan oleh analisis LLR adalah (nilai
relativitas umum diberikan dalam tanda kurung):

1. Parameter strong equivalence principle (EP) ÿ, yang untuk teori metrik adalah ÿ = 4ÿ ÿ 3 ÿ ÿ (= 0).
Dalam LLR, pelanggaran prinsip ekuivalensi akan terlihat sebagai perpindahan orbit bulan sepanjang
arah ke Matahari. LLR adalah tes dominan dari prinsip kesetaraan yang kuat, yaitu untuk benda-
benda yang memiliki gravitasi sendiri.

2. Parameter ruang-kelengkungan ÿ (= 1) dan parameter non-linieritas ÿ (= 1). LLR juga memiliki

kemampuan untuk menentukan parameter PPN ÿ dan ÿ secara langsung dari gangguan orbit titik-
massa (yaitu seperti yang dijelaskan oleh persamaan EIH), tetapi, misalnya, ÿ dapat diturunkan jauh
lebih baik dengan menggabungkan parameter EP ÿ dengan penentuan independen ÿ (lihat di bawah).
ÿ

terbanyak 3. Variasi waktu dari parameter kopling gravitasi G/G hasil

(= 0fisika
thnÿ1gravitasi
). Ini adalah
penting
yangyang
kedua
disediakan LLR. Teori Einstein tidak memprediksi perubahan G, tetapi beberapa teori lainnya
memprediksi. Jadi penting untuk mengukur ini sebaik mungkin.
Sensitivitas meningkat seperti kuadrat rentang data.

4. Presesi geodetik de Sitter ÿdS orbit bulan (ÿ 1,92 ”/cy). LLR juga menyediakan satu-satunya penentuan
akurat dari presesi geodesi. Misi luar angkasa khusus GP-B akan memberikan akurasi yang lebih
baik, jika misi tersebut berhasil diselesaikan.

5. Konstanta kopling ÿ (= 0) potensial Yukawa untuk jarak Bumi-Bulan yang sesuai dengan
tes hukum kuadrat terbalik Newton.

6. ÿ1 (= 0) dan ÿ2 (= 0) yang memparametrikan efek 'preferred frame' dalam metrik gravitasi.

4
Machine Translated by Google
7. Kombinasi parameter ÿ1 ÿ ÿ0 ÿ 1 (= 0) yang diturunkan dalam formalisme Mansouri dan Sexl (1977) menunjukkan
pelanggaran relativitas khusus (di sana: parameter kontraksi Lorentz ÿ1 = 1/2, parameter pelebaran waktu ÿ0 =
ÿ1/ 2).

8. Kopling yang melanggar EP dari materi normal ke 'materi gelap' di pusat galaksi. Ini adalah tes yang mirip
dengan item 1 di atas, tetapi sekarang periode yang berbeda terpengaruh (terutama bulan sidereal).

9. Aplikasi lebih lanjut adalah pendeteksian J2 Matahari (ÿ 10ÿ7 ) dari data LLR (tidak bergantung pada metode lain
seperti seismologi surya), yang memengaruhi pergeseran perihelion Merkurius yang tidak wajar, salah satu uji
relativitas klasik. Ketidakpastian saat ini (ÿ 10ÿ6 ) lebih besar dari nilai yang diharapkan. Parameter J2 tidak
dibahas lebih lanjut dalam makalah ini dan akan dibahas lebih rinci dalam studi yang akan datang.

Penentuan parameter relativistik yang ditunjukkan di atas dapat dicapai baik dengan memodifikasi persamaan
gerak (yakni parametrizing istilah sekarang atau menambahkan yang baru) atau dengan menurunkan ekspresi analitis
untuk pengaruhnya terhadap jarak Bumi-Bulan. Dalam kasus pertama, turunan parsial yang diperlukan dapat dihitung
dengan diferensiasi numerik, dalam kasus kedua dengan turunan langsung dari istilah analitik.

Banyak efek relativistik menghasilkan rangkaian perturbasi periodik rentang Bumi-Bulan

N

ÿrEM = Ai cos(ÿiÿt + ÿi) + Biÿtsin(ÿiÿt + ÿi) . (3)

saya=1

Ai dan Bi dan
, ÿiÿi ,masing-masing adalah amplitudo, frekuensi, dan fase, dari berbagai gangguan. Beberapa contoh
periode gangguan yang penting untuk pengukuran berbagai parameter diberikan pada Tabel 1.2

Tabel 1: Periode tipikal dari beberapa besaran relativistik, diambil dari M¨uller et al. (1999).

Parameter Periode Khas

ÿ
ÿ sinodik (29d12h44m2.9s )
G/G sekuler + periodik muncul
ÿ1 sidereal, tahunan, sidereal-2·annual,
anomalistik (27d13h18m33.2s ) ± tahunan, sinodik
ÿ2 2·sidereal, 2·sidereal-anomalistik, nodal (6798d )
ÿ1 ÿ ÿ0 ÿ 1 tahunan (365.25d ) sidereal (27d7
ÿggalaktik h43m11.5s )

3 Studi Sensitivitas
Seperti ditunjukkan dalam Persamaan. (1)-(2), LLR dipengaruhi dalam berbagai cara dan pada berbagai tingkatan oleh
relativitas. Relativitas memasuki persamaan gerak, yaitu orbit dan rotasi Bulan. Lebih tepatnya, sistem Bumi Bulan
berperilaku sesuai dengan relativitas. Tetapi juga perambatan cahaya dan transformasi antara acuan dan kerangka
waktu yang digunakan harus dimodelkan sesuai dengan relativitas umum. Pengukuran bulan berisi penjumlahan
sinyal dari semua efek menjadi satu, sehingga pemisahan masing-masing efek merupakan tantangan besar. Untuk
lebih memahami apa kontribusi individu dari efek relativistik yang berbeda, studi sensitivitas telah dilakukan

ÿrem
ÿr pem = ÿp. (4)
ÿp
2Catatan: penandaan tidak boleh digunakan sebagai rumus untuk perhitungan periode yang bersesuaian, misalnya
periode 'sidereal-2·annual' harus dihitung sebagai 1/(1/27.32d ÿ 2/365.25d) ÿ 32.13d . Selain itu, 'sekuler + periode
ÿ

muncul' berarti perubahan frekuensi orbit yang diinduksi oleh G/Gperubahan

mulai menjadi
sekuler
sinyal
rentang
yang Bumi-Bulan
lebih baik daripada
di LLR. laju

5
Machine Translated by Google

ÿ ÿ

(a) Sensitivitas LLR sehubungan dengan G/G dengan asumsi ÿG/G LLR sehubungan
dan presesi
dengan
geodesi
kelengkungan
menggunakan
= 8 · 10ÿ13ruang
thnÿ1
akurasi
ÿ,. (b)
kopling
LLR
Sensitivitas
saat
non-linearitas
ini (lihat
Gambar
Tabel
ÿ 3:
2 ) sebagai nilai gangguan.

Gambar 4: (a) Sensitivitas LLR sehubungan dengan parameter interaksi Yukawa ÿ, pelanggaran prinsip kesetaraan ÿ dan konstanta gravitasi
ÿ

variabel waktu G/G menggunakan akurasi LLR saat ini (lihat Tabel 2) sebagai nilaibingkai
perturbasi.
yang (b)
disukai
Sensitivitas
ÿ1 dan LLR
ÿ2 menggunakan
sehubungan dengan
akurasi LLR
efek
saat ini (lihat Tabel 2) sebagai nilai perturbasi.

ÿr p adalah gangguan jarak Bumi-Bulan yang disebabkan oleh parameter p yang merupakan salah satu parameter relativistik yang dijelaskan
em
pada Bagian 2. ÿrem/ÿp adalah turunan parsial jarak Bumi-Bulan terhadap p; itu diperoleh dengan diferensiasi numerik. ÿp adalah nilai kecil
yang menunjukkan variasi dalam p, di sini kami telah menggunakan kesalahan realistis saat ini yang berasal dari analisis LLR (lihat Tabel 2).

Sebagai contoh, Gambar 3a mewakili sensitivitas jarak Bumi-Bulan sehubungan dengan kemungkinan variasi temporal konstanta gravitasi
dalam urutan 8 · 10ÿ13 thnÿ1 , akurasi saat ini dari parameter tersebut. Tampaknya gangguan hingga 9 meter masih
(dibandingkan
terjadi, tetapi
dengan
kisaran
akurasi
ini
rentang pada tingkat cm) tidak dapat sepenuhnya dieksploitasi, karena gangguan percepatan pasang surut bulan serupa. Gambar 3b, Gambar
4a dan Gambar 4b menunjukkan hasil penyelidikan yang sesuai untuk semua parameter relativistik yang diselidiki selama penelitian ini (yaitu
tanpa parameter yang dibahas dalam item 7-9 dari Bagian sebelumnya). Perturbasi bervariasi antara 5 cm (ÿ1) dan 25 m (ÿ) yang menunjukkan
bahwa parameter sebelumnya ditentukan dengan cukup baik dari data LLR, karena nilai sensitivitas mendekati akurasi pengamatan, sedangkan
yang terakhir hanya ditentukan dengan buruk karena korelasi tinggi dengan gangguan orbit Newtonian. Namun demikian, kelanjutan LLR
dalam rentang waktu yang lebih lama akan membantu mendekorelasikan lebih lanjut berbagai parameter.

6
Machine Translated by Google

Gambar 5: (a) Spektrum daya dari kemungkinan pelanggaran prinsip kesetaraan dengan asumsi ÿ(mG/mI ) ÿ 10ÿ13 . = 8 · 10ÿ13 thnÿ1 . (b) Spektrum daya
ÿ ÿ

Bumi-Bulan dengan asumsi ÿG/G pengaruh G/G pada jarak

Gambar 6: (a) Spektrum daya dari presesi geodetik tambahan (menyimpang dari nilai Einstein) dengan asumsi ÿgpm = 10ÿ2 . (b) Spektrum daya dari
istilah Yukawa yang mungkin menggunakan ÿÿ = 2 · 10ÿ11 .

Untuk lebih memahami kopling tersebut, spektrum daya yang sesuai telah dihitung. Periode terbesar untuk parameter EP ditunjukkan pada Gambar.
ÿ

5a dan untuk G / G pada Gambar. 5b. Jelas banyak periode yang terpengaruh secara bersamaan, karena
periode
perturbasi,
detak sajabahkan
(misalnya
jika bulan
disebabkan
sinodis
oleh
untuk
satu
ÿ
parameter3 ), mengubah seluruh orbit bulan (dan rotasi) dan karena itu membangkitkan frekuensi lebih lanjut. Untuk perbandingan, spektrum presesi
geodesi gpm dan parameter kopling Yukawa ÿ juga ditunjukkan (Gbr. 6a dan Gbr. 6b). Sekali lagi kombinasi periode yang berbeda terlihat. Seperti
sebelumnya terutama bulanan (misalnya sidereal, sinodik, anomalistik), setengah bulanan, dll., periode mendominasi, tetapi periode yang lebih lama
(frekuensi rendah) juga ada, misalnya tahunan, 3 tahun atau kombinasi frekuensi bulanan dan tahunan. Gambar serupa diperoleh saat mempertimbangkan
parameter bingkai yang disukai ÿ1 dan ÿ2 (Gbr. 7a dan Gbr. 7b). Berbagai macam periode muncul lagi, tetapi mereka sebagian berbeda satu sama lain
(perhatikan, misalnya, kontribusi frekuensi sangat rendah). Spektrum ÿ dan ÿ (tidak diperlihatkan di sini) sangat mirip dengan spektrum presesi geodetik.
Meskipun ada kesamaan besar antara berbagai spektrum, sifat khas masing-masing dapat digunakan untuk mengidentifikasi dan memisahkan efek yang

berbeda dan untuk menentukan parameter yang sesuai.

3 Perhatikan, di sini dan di seluruh makalah, hubungan mG/mI = 1 + ÿ(U/Mc2 ) telah digunakan secara ekuivalen, di mana
istilah kedua menggambarkan energi diri suatu benda, lih. Williams dkk. 2005b.

7
Machine Translated by Google

Gambar 7: (a) Spektrum daya dari kemungkinan efek bingkai yang disukai oleh ÿ1 dengan asumsi ÿÿ1 = 9 · 10ÿ5 . (B)
Spektrum daya dari kemungkinan efek bingkai pilihan oleh ÿ2 dengan asumsi ÿÿ2 = 2.5 · 10ÿ5 .

4 Hasil
Penyesuaian global model dengan prosedur least-squares-fit memberikan nilai yang ditingkatkan untuk
parameter yang diestimasi dan kesalahan standar formalnya, sementara pertimbangan korelasi parameter
yang diperoleh dari analisis kovarians dan batasan model menyebabkan kesalahan yang lebih 'realistis'.
Pasang surut Bumi padat yang dimodelkan secara tidak lengkap, pemuatan laut atau gerakan geocenter, dan
ketidakpastian dalam nilai parameter model tetap harus dipertimbangkan dalam estimasi tersebut. Lihat Tabel
2 untuk nilai yang ditentukan untuk besaran relativistik dan kesalahan realistisnya.
EP-parameter ÿ = (6 ± 7) · 10ÿ4 paling diuntungkan dari akurasi tertinggi selama rentang waktu yang cukup
lama (misalnya satu tahun) dan cakupan data yang baik selama bulan sinodik, sejauh mungkin. Juga setiap
pengamatan yang mengurangi asimetri tentang fase seperempat Bulan (bandingkan Gambar 1b) akan
meningkatkan kecocokan ÿ. Peningkatan parameter EP tidak begitu besar sejak tahun 1999, karena residu
RMS LLR meningkat sedikit dalam beberapa tahun terakhir, lihat Gambar 2b. Alasan kenaikan itu tidak
sepenuhnya dipahami dan harus diselidiki lebih lanjut.
Dalam kombinasi dengan nilai terbaru dari parameter kelengkungan ruang ÿCassini ÿ ÿ 1 = (2.1 ± 2.3) ·
10ÿ5 diturunkan dari pengukuran Doppler ke pesawat ruang angkasa Cassini (Bertotti et al. 2003), parameter
non-linearitas ÿ dapat menjadi ditentukan dengan menerapkan hubungan ÿ = 4ÿÿ3ÿÿCassini.
Seseorang memperoleh ÿ ÿ 1 = (1,5 ± 1,8) · 10ÿ4 (perhatikan bahwa menggunakan uji EP untuk menentukan
parameter ÿ dan ÿ mengasumsikan bahwa tidak ada pelanggaran EP yang diinduksi oleh komposisi). Hasil
LLR untuk parameter kelengkungan ruang ÿ sebagaimana ditentukan dari persamaan EIH kurang akurat
dibandingkan hasil yang diperoleh dari pengukuran lain, karena efeknya sangat mirip dengan gangguan orbit
ÿ

diperoleh, Untuk variasi temporal konstanta gravitasi, G/G di mana standar

Newtonian.
deviasi
= (6 formal
± 8) · 10ÿ13
telah telah
diskalakan
dengan faktor 3 untuk menghasilkan nilai yang diberikan. Parameter ini paling diuntungkan dari rentang waktu
yang panjang dari data LLR dan telah mengalami peningkatan terbesar selama beberapa tahun terakhir (cf.
M¨uller et al. 1999).
Untuk estimasi presesi de Sitter orbit bulan, istilah mirip Coriolis ditambahkan ke persamaan gerak, yang
menambahkan efek presesi seperti yang diprediksi oleh Einstein untuk kedua kalinya. Istilah ini diskalakan
oleh parameter yang disebut gpm yang harus memberikan 0 jika Einstein benar. gpm = 0 diperoleh dengan
akurasi sekitar 1 persen.
Parameter kopling Yukawa ÿ telah ditentukan dengan menambahkan istilah gangguan yang sesuai ke
persamaan gerak, di mana parsial dihitung dengan diferensiasi numerik. Nilai yang baru ditentukan
menunjukkan penyimpangan kecil dari nilai yang diharapkan; itu akan diselidiki lebih lanjut di masa depan.
Parameter bingkai yang disukai ÿ1 dan ÿ2 dapat ditentukan dengan memperluas persamaan gerak atau
dengan menambahkan istilah analitik ke jarak Bumi-Bulan. Dalam kedua kasus tersebut diperoleh hasil yang
sangat mirip (lihat M¨uller et al. 1996, 1999). Penentuan terbaru diberikan dalam Tabel 2.

8
Machine Translated by Google
Parameter Mansouri-Sexl ÿ0 dan ÿ1 serta kuantitas yang menunjukkan kemungkinan kopling pelanggaran EP
dengan materi gelap tidak diselidiki selama penelitian kami saat ini; nilai yang diberikan pada Tabel 2 diambil dari
M¨uller et al. (1999).
Pertanyaan lebih lanjut yang harus dipertimbangkan secara lebih rinci di masa mendatang adalah kombinasi parameter yang tepat.
Artinya, haruskah semua parameter relativistik diperkirakan bersama dalam satu penyesuaian global, atau masing-
masing sendiri (bersama dengan parameter solusi standar)? Kami melakukan beberapa pengujian dengan
mempertimbangkan korelasi besaran relativistik satu sama lain, tetapi juga dengan besaran 'klasik', misalnya dengan
parameter orbital atau kecepatan lokasi (Koch 2005). Masih terlalu dini untuk membuat keputusan akhir. Di satu sisi
'over-estimation' dari suatu efek harus dihindari, di sisi lain over-constraining dengan menetapkan terlalu banyak
parameter juga harus dihindari.
Hasil akhir untuk semua parameter relativistik yang diperoleh dari analisis IfE ditunjukkan pada Tabel 2 (lihat juga
M¨uller et al. 2005). Kesalahan yang realistis dapat dibandingkan dengan yang diperoleh dalam penyelidikan terbaru
lainnya, misalnya di JPL (lihat Williams et al. 1996, 2004a, 2004b, 2005b).

Tabel 2: Nilai yang ditentukan untuk besaran relativistik dan kesalahan realistisnya.

Parameter Hasil

Parameter Prinsip Kesetaraan ÿ (6 ± 7) · 10ÿ4

Parameter metrik ÿ ÿ 1 (4 ± 5) · 10ÿ3
Parameter metrik ÿ ÿ 1: pengukuran langsung dan (ÿ2 ± 4) · 10ÿ3
dari ÿ = 4ÿ ÿ 3 ÿ ÿCassini [yrÿ1 ] ÿ
(1,5 ± 1,8) · 10ÿ4 (6
Konstanta gravitasi bervariasi waktu G/G ± 8) · 10ÿ13 (6 ±
Presesi geodetik diferensial ÿGP - ÿdeSit [”/cy] 10 ) · 10ÿ3 (3 ± 2)
Konstanta kopling Yukawa ÿ (untuk ÿ = 4 · 105 km) · 10ÿ11 (ÿ7 ± 9) ·
Parameter 'bingkai pilihan' ÿ1 10ÿ5 (1,8 ± 2,5) ·
Parameter 'bingkai pilihan' ÿ2 10ÿ5 (ÿ5 ± 12) ·
Parameter relativistik khusus ÿ1 ÿ ÿ0 ÿ 1 10ÿ5 (4 ± 4) · 10 ÿ14
Pengaruh materi gelap ÿggalactic [cm/s2 ]

5 Aplikasi Lebih Lanjut

Selain fenomena relativistik yang dibahas di atas, lebih banyak efek yang berkaitan dengan fisika bulan, ilmu geo, dan
geodesi dapat diselidiki. Item berikut adalah minat khusus (lihat juga M¨uller et al. 2005), karena menyentuh aktivitas
terkini dalam disiplin ilmu yang disebutkan sebelumnya:

1. Kerangka referensi langit: Realisasi dinamis dari Sistem Referensi Surgawi Internasional (ICRS) oleh orbit bulan
diperoleh (ÿ = 0,001”) dari data LLR. Ini dapat dibandingkan dan dianalisis sehubungan dengan ICRS kinematis
dari Very Long Baseline Interferometry (VLBI).
Di sini, stabilitas orbit bulan yang sangat baik dalam jangka panjang merupakan keuntungan besar.

2. Kerangka acuan terestrial: Hasil untuk koordinat dan kecepatan stasiun, yang diestimasi secara bersamaan dalam
solusi standar, berkontribusi pada realisasi kerangka acuan terestrial internasional, misalnya yang terakhir,
ITRF2000.

3. Rotasi bumi: LLR berkontribusi antara lain untuk penentuan parameter nutasi jangka panjang, di mana lagi orbit
yang stabil, sangat akurat dan kurangnya gaya non-konservatif dari tekanan udara atau tekanan radiasi matahari
(yang mempengaruhi satelit mengorbit secara substansial) sangat nyaman. Selain itu, nilai UT0 dan VOL dihitung,
yang menstabilkan seri EOP gabungan, terutama pada tahun 1970-an ketika lebih sedikit data dari teknik geodetik
ruang angkasa lainnya tersedia. Tingkat presesi adalah contoh lain dalam hal ini.

4. Relativitas: Seperti yang dibahas di bagian sebelumnya, penyelidikan khusus terhadap teori relativitas Einstein
sangat menarik. Dengan peningkatan akurasi pengukuran LLR dan

9
Machine Translated by Google
pemodelan (lihat Bagian selanjutnya) penyelidikan efek lebih lanjut (misalnya presesi Lense-Thirring) atau
teori alternatif mungkin menjadi mungkin.

5. Fisika bulan: Dengan penentuan sudut librasi Bulan, LLR memberikan akses ke proses mendasar yang
mempengaruhi rotasi bulan (misalnya inti Bulan, disipasi), lih. Williams dkk. (2005a). Distribusi reflektor
retro yang lebih baik di Bulan (lihat Gambar 8) akan sangat membantu.

6. Kerangka referensi selenosentris: Penentuan kerangka referensi selenosentris, kombinasi dengan gambar
beresolusi tinggi dan pembentukan jaringan geodesi yang lebih baik di Bulan adalah hal besar lainnya,
yang kemudian memungkinkan pemetaan bulan yang akurat.

7. Dinamika Bumi-Bulan: Massa sistem Bumi-Bulan, percepatan pasang surut bulan, kemungkinan variasi
geosenter dan proses terkait serta efek lebih lanjut dapat diselidiki secara detail.

8. Skala waktu: Orbit bulan juga dapat dianggap sebagai jam stabil jangka panjang sehingga LLR dapat
digunakan untuk realisasi skala waktu yang independen, yang kemudian dapat dibandingkan atau
digabungkan dengan penentuan lainnya.

Fitur-fitur tersebut harus ditangani di masa mendatang, ketika data LLR yang lebih banyak dan lebih baik tersedia dan
model analisis telah ditingkatkan ke level mm, lihat Bagian selanjutnya.

Gambar 8: Distribusi retro-reflektor di permukaan bulan.

6 Penyempurnaan Model dan Pengamatan

Untuk mengeksploitasi potensi penuh LLR yang tersedia, model teoretis serta pengukuran memerlukan
pengoptimalan. Dengan menggunakan teleskop 3,5 m di situs APOLLO di New Mexico, AS, rentang level mm
menjadi mungkin. Untuk memungkinkan peningkatan urutan besarnya dalam penentuan berbagai kuantitas
dalam solusi LLR lengkap, model saat ini harus diperbarui sesuai dengan konvensi IERS 2003, dan dibuat
kompatibel dengan resolusi IAU 2000. Ini membutuhkan, misalnya, model yang lebih baik

• derajat yang lebih tinggi dari medan gravitasi Bumi dan Bulan serta koplingnya;

• efek asteroid (hingga 1000);

• torsi yang konsisten secara relativistik dalam persamaan rotasi Bulan;

• kopling spin-orbit relativistik;

10
Machine Translated by Google
• torsi yang disebabkan oleh planet lain seperti Jupiter;

• percepatan pasang surut bulan dengan periode lebih (diurnal dan semi-diurnal);

• pemuatan laut dan atmosfer dengan memperbarui subrutin yang sesuai;

• nutasi menggunakan model IAU yang direkomendasikan;

• deformasi pasang surut Bumi dan Bulan;

• Interior Bulan (misalnya inti dalam yang padat) dan koplingnya dengan dinamika Bumi-Bulan.

Selain pemodelan, pemrosesan LLR secara keseluruhan harus dioptimalkan. Strategi terbaik untuk prosedur
pemasangan data perlu dieksplorasi untuk parameter yang (sangat) berkorelasi.
Akhirnya LLR harus dipersiapkan untuk kebangkitan misi bulan di mana transponder atau reflektor retro baru
dapat ditempatkan di permukaan Bulan yang akan memungkinkan banyak stasiun SLR murni untuk mengamati Bulan.
NASA berencana untuk kembali ke Bulan pada tahun 2008 dengan Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), dan kemudian
dengan robot pendarat, dan kemudian dengan astronot hingga tahun 2018. Fokus utama dari misi yang direncanakan
ini adalah eksplorasi bulan dan persiapan perjalanan ke Mars, tetapi mereka juga akan memberikan peluang bagi ilmu
pengetahuan, terutama jika reflektor baru ditempatkan di lokasi yang terpisah jauh dari konfigurasi sekarang (lihat
Gambar 8). Instalasi baru di Bulan akan memberikan penentuan rotasi dan pasang surut bulan yang lebih kuat. Reflektor
baru di Bulan akan memberikan posisi permukaan tambahan yang akurat untuk kontrol kartografi (Williams et al.
2005b), juga akan membantu navigasi kendaraan permukaan atau pesawat ruang angkasa di Bulan, dan mereka juga
akan berkontribusi secara signifikan terhadap penelitian fisika fundamental dan gravitasi, LLR -derived ephemeris dan
rotasi bulan. Terlebih lagi dalam kasus co-location dari transponder gelombang mikro, koneksi ke sistem VLBI dapat
menjadi mungkin yang akan membuka berbagai aktivitas lebih lanjut seperti pengikatan bingkai.

7 Kesimpulan

LLR telah menjadi teknik untuk mengukur berbagai parameter gravitasi relativistik dengan presisi yang tak tertandingi.
Studi sensitivitas telah dilakukan untuk memperkirakan urutan besarnya efek relativistik pada rentang bulan dan
kemampuan potensial untuk menentukan fitur relativistik tertentu dengan lebih baik.
Analisis spektral menunjukkan frekuensi tipikal yang terkait dengan masing-masing efek, yang menunjukkan juga,
bagaimana (sangat) parameter yang berkorelasi dapat dipisahkan. Tidak ada pelanggaran relativitas umum yang
ditemukan dalam penyelidikan kami. Baik bentuk EP yang lemah maupun yang kuat diverifikasi, sementara batasan
empiris yang kuat pada setiap pelanggaran hukum kuadrat terbalik, variasi waktu G, dan efek bingkai yang disukai juga diperoleh.
LLR berlanjut sebagai program aktif, dan dapat tetap menjadi salah satu alat paling penting untuk menguji teori
gravitasi relativitas umum Einstein jika strategi pengamatan yang tepat diadopsi dan jika model dasar LLR diperluas
lebih lanjut dan ditingkatkan hingga tingkat akurasi milimeter. . Penyebaran transponder di Bulan akan sangat
meningkatkan kinerja aplikasi jangkauan bulan. Ilmu bulan, fisika fundamental, jaringan kontrol untuk pemetaan
permukaan, dan navigasi akan bermanfaat. Demonstrasi perangkat aktif akan mempersiapkan jalan untuk jangkauan
yang sangat akurat ke Mars dan badan tata surya lainnya.

Terima kasih. Data LLR saat ini dikumpulkan, diarsipkan, dan didistribusikan di bawah naungan International Laser
Ranging Service (ILRS). Semua data LLR lama dan terkini dapat diakses secara elektronik melalui European Data
Center (EDC) di Munich, Jerman dan Crustal Dynamics Data Information Service (CDDIS) di Greenbelt, Maryland. Situs
web berikut dapat ditanyakan untuk informasi lebih lanjut: http://ilrs.gsfc.nasa.gov. Kami juga mengakui dengan rasa
terima kasih, bahwa lebih dari 35 tahun data LLR, yang digunakan dalam analisis ini, telah diperoleh di bawah upaya
personel di Observatoire de la Cˆote d'Azur, di Prancis, Observatorium LURE di Maui, Hawaii, dan Observatorium
McDonald di Texas.

Sebagian dari penelitian yang dijelaskan dalam makalah ini dilakukan di Jet Propulsion Laboratory of the California
Institute of Technology, di bawah kontrak dengan National Aeronautics and Space Administration.

11
Machine Translated by Google
Referensi

Bertotti B., Iess L., Tortora, P.: Tes relativitas umum menggunakan hubungan radio dengan pesawat ruang angkasa Cassini.
Alam 425, 374-376, 2003.

Resolusi IAU 2000: http://danof.obspm.fr/Resolusi IAU/Resol-UAI.htm.

Konvensi IERS 2003. Catatan Teknis IERS No. 32, DD McCarthy dan G. Petit (eds.), Frankfurt,
BKG, 2004. Versi elektronik http://www.iers.org/iers/products/conv/.

Koch C.: Implementierung eines Neuen Integrators in die LLR-Auswertesoftware und Erzeugung von
Standardl¨osungen f¨ur die zu bestimmenden Zielparameter, tesis diploma yang tidak diterbitkan, University of
Hannover 2005.

Mansouri RM dan Sexl RU: Sebuah teori uji Relativitas Khusus. Relativitas Umum dan Gravitasi,
8, No. 7, 497-513 (Bagian I); No.7, 515-524 (Bagian II); 10, 809-814 (Bagian III), 1977.

M¨uller, J.: FESG/TUM, Laporan Kegiatan LLR. Laporan Tahunan ILRS 1999, M.Pearlman, L.Taggart (eds.), 204-208,
2000.

M¨uller, J.: FESG/TUM, Laporan Kegiatan LLR. Laporan Tahunan ILRS 2000, M.Pearlman, M.Torrence, L.Taggart
(eds.), 35-7/36, 2001.

M¨uller J. dan Nordtvedt K.: Jangkauan laser bulan dan sinyal prinsip kesetaraan. Tinjauan Fisik
D, 58, 062001, 1998.

M¨uller, J., Nordtvedt, K., Schneider, M., Vokrouhlick'y, D.: Peningkatan Penentuan Kuantitas Relativistik dari LLR.
Dalam: Prosiding Lokakarya Internasional ke-11 tentang Instrumen Laser Ranging, diselenggarakan di Deggendorf,
Jerman, 21-25 September 1998, BKG v.10, 216-222, 1999.

M¨uller J., Nordtvedt K. dan Vokrouhlick´y D.: Kendala yang ditingkatkan pada parameter ÿ1 PPN dari bulan
gerakan. Tinjauan Fisik D, 54, R5927-R5930, 1996.

M¨uller J. dan Tesmer V.: Investigasi Efek Pasang Surut di Lunar Laser Ranging. Jurnal Geodesi,
76, 232-237, 2002.

M¨uller JJG Williams, SG Turyshev, dan P. Shelus.: Kemampuan Potensial Jangkauan Laser
Lunar untuk Geodesi dan Relativitas. Prosiding Sidang Umum IAG, diadakan di Cairns,
Australia, 22-26 Agustus 2005, dalam cetakan 2005, gr-qc/0509019.
Murphy, TM, Jr., Strasburg, JD, Stubbs, CW, Adelberger, EG, Angle, J., Nordtvedt, K., Williams, JG, Dickey, JO, dan
Gillespie, B., “Laser Bulan Observatorium Apache Point -Ranging Operation (APOLLO),” Prosiding Lokakarya
Internasional ke-12 tentang Laser, Ranging, Matera, Italia (November 2000), http://www.astro.washington.edu/
tmurphy/apollo/matera.pdf

Williams JG, Newhall XX dan Dickey JO: Parameter relativitas ditentukan dari deringan laser bulan
ing. Tinjauan Fisik D, 53, 6730, 1996.

Williams, JG, SG Turyshev, dan DH Boggs.: Kemajuan dalam uji rentang laser bulan relativistik
gravitasi. Fisika. Rev Lett., 93, 261101, 2004a, gr-qc/0411113.
Williams, JG, SG Turyshev, dan TW Murphy, Jr.: Meningkatkan Tes LLR Teori Gravitasi.
(Pertemuan Fisika Dasar, Oxnard, CA, April 2003), Jurnal Internasional Fisika Modern D, V13 (No.
3), 567-582, 2004b, gr-qc/0311021.
Williams, JG, DH Boggs, dan JT Ratcliff: Lunar Fluid Core dan Solid-Body Tides. Abstrak No.
1503 dari Lunar and Planetary Science Conference XXXVI, 14-18 Maret 2005a.

Williams, JG, SG Turyshev, dan DH Boggs.: Uji Jangkauan Laser Lunar dari Prinsip Kesetaraan
dengan Bumi dan Bulan. Dalam prosiding 'Menguji Prinsip Kesetaraan di Lapangan dan di Luar
Angkasa', Pescara, Italia, 20-23 September 2004, C. Laemmerzahl, CWF Everitt dan R. Ruffini
(eds.), akan diterbitkan oleh Springer Verlag, Lect. Catatan Phys., 2005b, gr-qc/0507083.

12