JAWABAN PRAKTIKUM
MEKATRONIKA PERIODE TA
2020/2021
DISUSUN OLEH:
Trio Maulana
BP.17250017
DOSEN PEMBIMBING
MEIKI ERU PUTRA, ST, MT
NIDN. 1007051501
2020
2
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL..............................................................................................1
DAFTAR ISI...........................................................................................................2
KATA PENGANTAR............................................................................................3
I PENDAHULUAN...........................................................................................4
II TUJUAN PRAKTIKUM..................................................................................4
III PRAKTIKUM..................................................................................................5
IV JADWAL PELAKSANAAN PRAKTIKUM………………………………..6
V FORMAT PENILAIAN PRAKTIKUM..........................................................8
VI HASIL PRAKTIKUM DAN PENJELASANNYA………………………….8
VII EVALUASI PRAKTIKUM.............................................................................9
IX HAL-HAL YANG PERLU DIPERBAIKI…………………………………..10
X PENUTUP......................................................................................................11
LAMPIRAN-LAMPIRAN..................................................................................12
3
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT Yang Maha Esa.
Karena atas rahmat dan ridho-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan
Pertanggung Jawaban Praktikum Mekatronika Semester Ganjil ATA 2020/2021
dengan baik dan tepat waktu. Adapun tujuan dari pembuatan laporan ini adalah
sebagai pertanggung jawaban penulis dalam pelaksanaan praktikum Mekatronika
yang telah dilakukan dan sebagai bahan evaluasi untuk pelaksanaan praktikum
Mekatronika di tahun yang akan datang. Pembuatan laporan pertanggung jawaban
ini tidak lepas dari berbagai pihak yang telah membantu. Oleh karena itu, ucapan
terima kasih yang sebesar-besarnya penulis berikan pada:
1. Zulkifli Amin, Ph.D., Selaku Ketua Prodi Teknik Mesin Universitas Dharma
Andalas.
2. Meiki Eru Putra, ST., MT., selaku Dosen Pengampu dan Kepala Laboratorium
Mektronika.
3. Abdurrafi Hakimi, selaku koordinator asisten Laboratorium Komputer dan
Mekatronika.
4. Trio Maulana, selaku koordinator pratikum Mekatronika.
5. Para asisten Laboratorium Komputer dan Mekatronika angkatan 2016, dan
2017 yang telah membantu dalam pelaksanaan praktikum Mekatronika.
Akhir kata penulis tak lupa mengucapkan terima kasih banyak atas
bantuan yang telah diberikan. Semoga laporan pertanggung jawaban ini dapat
memberi manfaat yang baik kepada semua yang membacanya.
Penulis
4
I. PENDAHULUAN
Laboratorium Komputer dan Mekatronika Dasar pada Semester Ganjil
Tahun Ajaran 2020/2021 ini mengadakan praktikum mekatronika yang ditujukan
untuk Mahasiswa Prodi Teknik Mesin yang mengambil mata kuliah mekatronika.
Adapun pelaksanaan praktikum ini bertujuan untuk menunjang mata kuliah
Mekatronika dan mempraktekan teori yang diterima pada saat perkuliahan. Selain
itu, praktikum ini juga bertujuan untuk menambah wawasan praktikan yaitu
mahasiswa Teknik Mesin yang mengambil mata kuliah Mekatronika, dalam hal
penggunaan sensor,mekakontroler & alektuator.
II. TUJUAN
Tujuan yang ingin dicapai dalam pelaksaan praktikum ini adalah sebagai
berikut:
a. Untuk menjadi praktikum penunjang wajib mata kuliah Mekatronika,
sehingga dapat memperdalam ilmu Mekatronika dengan mengaplikasikan
antara teori dan praktek.
b. Membekali mahasiswa Teknik Mesin dengan penguasaan perangkat lunak dan
simulasikan alat mekatronika yang ada di dalam praktikum Mekatronika.
c. Mampu memecahkan masalah yang berhubungan tentang masalah-masalah
yang berhubungan dengan Mekatronika dengan menggunakan perangkat lunak
dan simulasikan alat mekatronika.
5
III. PESERTA PRAKTIKUM
Peserta praktikum adalah mahasiswa Teknik Mesin yang mengambil dan
terdaftar di KRS dengan praktikum Mekatronika Periode TA 2020/2021 jumlah
peserta praktikum sebanyak:
6
IV. JADWAL PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Adapun jadwal pelaksanaan praktikum Mekatronika ini terbagi menjadi 2
bagian, yaitu:
a. Mekatronika mengunggakan Raspberry Pi .
Kegiatan
Tanggal Jam Asisten Tempat
Praktikum
10/12/ 2020 08.00 Briefing Praktikum Semua Online
– asisten
11.00
Pembekalan Materi Semua Asisten
12/12/2020 08.00 Online
Praktikum dan semua
–
kelompok
09.00
14/12/2020 08.00 Kelompok Lab.
– Tutorial modul LED 1 Komputer
09.00 Dan
17/12/2020 10.30 Kelompok Mekatronika
– 2
13.30
14/12/2020 09.15 Tutorial modul Kelompok Lab.
– SWITCH 2 Komputer
10.15 Dan
17/12/2020 09.15 Kelompok Mekatronika
– 1
10.15
14/12/2020 10.30 Kelompok Lab.
– Tutorial modul LDR 1 Komputer
13.30 Dan
17/12/2020 08.00 Kelompok Mekatronika
– 2
09.00
14/12/2020 14.00 Kelompok Lab.
– Tutorial modul MP3 2 Komputer
15.00 Dan
16/12/2020 14.00 Kelompok Mekatronika
– 1
15.00
Pengumpulan Lab.
21/12/2020 08.00 Per-Orang
Laporan Akhir Komputer
-
Dan
16.00
Mekatronika
7
b. Mekatronika mengunakan Arduino Uno dan Arduino Nano.
Kegiatan
Tanggal Jam Asisten Tempat
Praktikum
10/12/2020 08.00 Briefing Praktikum Semua Online
– asisten
11.00
Pembekalan Materi Semua Asisten
12/12/2020 08.00 Online
Praktikum dan semua
–
kelompok
09.00
15/12/2020 08.00 Tutorial modul Kelompok Lab.
– ULTRASONIC 1 Komputer
09.00 Dan
16/12/2020 10.30 Kelompok Mekatroni
– 2 ka
13.30
15/12/2020 09.15 Tutorial modul Kelompok Lab.
– MOTOR SERVO 2 Komputer
10.15 Dan
16/12/2020 09.15 Kelompok Mekatroni
– 1 ka
10.15
15/12/2020 10.30 Tutorial modul Kelompok Lab.
– OBJECT 1 Komputer
13.30 DETECTION
Dan
16/12/2020 08.00 Kelompok Mekatroni
– 2 ka
09.00
Pengumpulan Lab.
21/12/2020 08.00 Per-Orang
Laporan Akhir Komputer
-
Dan
16.00
Mekatroni
ka
8
V. FORMAT PENILAIAN
Adapun format penilaian pada praktikum mekatronika adalah sebagai
berikut:
a. Sikap : 30 % .
b. Responsi : 20 %.
c. Laporan : 40 % .
d. Absensi : 10 % .
9
VII. EVALUASI PRAKTIKUM
Kegiatan pelaksanaan Praktikum Statistika Industri yang telah berlangsung
pada umumnya tidak selalu berjalan dengan baik, terdapat beberapa kendala dan
masalah ketika dalam prosesnya. Oleh karena itu dilakukanlah evaluasi agar
diharapkan di waktu yang akan datang tidak diulangi kesalahan yang sama.
Evaluasi yang dilakukan dibagi menjadi 3 bagian, yaitu bagian pertama adalah
Pra-Praktikum, saat pelaksanaan praktikum dan Pasca-Praktikum. Evaluasi yang
ditemukan adalah sebagai berikut:
A. Pra-Praktikum
No. Evaluasi Usulan Solusi
1. Modul praktikum dishare tapat waktu dan Penanggung jawab wajib
tidak terlambat ke semua asisten mengingatkan kepada koordinator
setiap modul untuk menyebarkan slide
ke seluruh asisten. Slide usahakan
sudah fix saat brifieng praktikum
Dilaksanakan.
2. Persiapkan untuk pembaruan peraturan Melakukan revisi dan pembaruan akan
kedisiplinan saat praktikum. peraturan yang berisikan aturan dan
sanksi atas pelanggaran yang
dilakukan.
10
C. Pasca-Praktikum
No. Evaluasi Usulan Solusi
1. Untuk asisten agar menyimpan dan Setelah melakkukan pengambilan
mengambil absen sesuai arahan koprak, harap disimpan pada loker labor
jika tidak maka akan diberikan sangsi komputer dan mekatronika.
berupa surat peringatan.
11
IX. PENUTUP
Demikian Laporan Pertanggung Jawaban ini dibuat untuk Praktikum
Mekatronika periode TA 2020/2021. Laporan ini dibuat agar dapat mengevaluasi
pelaksanaan kegiatan praktikum yang telah dilaksanakan, sehingga dapat
dilakukan perbaikan terhadap hal-hal yang dianggap perlu dan penting, agar
praktikum diperiode selanjutnya dapat berjalan lebih baik lagi. Selain itu, laporan
pertanggung jawaban ini berisi tentang usulan-usulan yang dapat digunakan dalam
melaksanaan praktikum yang akan datang dan dapat mengevaluasi kinerja asisten
yang berada dalam lingkup asisten Laboratorium Komputer dan Mekatronika,
sehingga dapat dilakukan peningkatan dan perbaikan kualitas asisten dimasa yang
akan datang. Dengan kegiatan praktikum Mekatronika yang lebih baik,
diharapkan mahasiswa yang sudah melaksanakan praktikum wajib ini dapat
menambah bekal pengetahuan mengenai realita tentang mekatronika sebelum
memasuki lingkungan global dengan gambaran sebenarnya.
Mengetahui, Mengetahui,
koordinator asisten Laboratorium koordinator pratikum
Komputer dan Mekatronika Mekatronika
Mengesahkan,
Kepala Laboratorium
Komputer dan MekatronikaDasar
12
LAMPIRAN
13
A. SAAT PRATIKUM
14
(gambar.3.pratikan mengkonekan script program ke Arduino atau raspberrypi)
15
LABORATORIUM KOMPUTER DAN MEKATRONIKA
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS DHARMA ANDALAS
UNTUK KECERDASAN BANGSA
Jl. Sawahan No. 103 A, Simpang Haru Padang Telp. 0751-37135
TRIO MAULANA
BP.17250013
14
LABORATORIUM KOMPUTER DAN MEKATRONIKA
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS DHARMA ANDALAS
UNTUK KECERDASAN BANGSA
Jl. Sawahan No. 103 A, Simpang Haru Padang Telp. 0751-37135
C. ABSENSI PRATIKUM
15
LABORATORIUM KOMPUTER DAN MEKATRONIKA
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS DHARMA ANDALAS
UNTUK KECERDASAN BANGSA
Jl. Sawahan No. 103 A, Simpang Haru Padang Telp. 0751-37135
D. LPJ PRATIKUM
LAPORAN PENANGUNG JAWAB PRATIKUM
No Nota No.Pesanan Total
1 Shopee 201216Q5BY5TCW Rp 789,683
2 Shopee 201216Q5BY5TD1 Rp 129,220
3 Shopee 201216Q5BY5TD2 Rp 1,143,686
4 Shopee 201216Q5BY5TD0 Rp 135,522
5 Shopee 201216Q5BY5TCV Rp 518,220
6 Shopee 201216Q5BY5TCY Rp 276,463
7 Shopee 201216Q5BY5TCX Rp 251,053
8 Shopee 201216QFSG8KNX Rp 381,701
9 Shopee 201216QFSG8KNV Rp 70,099
10 Shopee 201216QFSG8KNW Rp 126,109
11 Shopee 201216Q5BY5TCU Rp 1,101,165
12 Ofline 3R/MX/2012/1278 Rp 999,000
13 Ofline NJC Rp 45,000
14 Ofline SINAR PADANG Rp 42,000
15 Ofline PADANG ARDUINO Rp 304,000
16 Honor Honor Asisten Rp 700,000
Jumlah Rp 7,012,921
Padang, Januari 2021
Mengetahui, Mengetahui,
koordinator asisten Laboratorium koordinator pratikum
Komputer dan Mekatronika Mekatronika
Mengesahkan,
Kepala Laboratorium
Komputer dan MekatronikaDasar
26
E. Nota atau Faktur
asisten Pertemuan Honor Jumlah
7 2 50.000 Rp 700.000
7 Padrinaldi 17250005
Nota Pesanan
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp742.500
Total Kuantitas 9 produk
1 of 1
End of receipt
Nama Pembeli: pratama.87777 Nama Penjual: Theearlypo
Alamat Pembeli:
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp104.196
Total Kuantitas 1 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp1.143.420
Total Kuantitas 1 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp108.496
Total Kuantitas 1 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp497.100
Total Kuantitas 14 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp206.400
Total Kuantitas 1 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp216.000
Total Kuantitas 2 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (mesin), KOTA PADANG, PADANG TIMU
No. Handphone Pembeli: 6282213784749
Rincian Pesanan
Subtotal Rp352.009
Total Kuantitas 15 produk
1 of 2
Continue to next page
Nota Pesanan
2 of 2
End of receipt
Nota Pesanan
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (mesin), KOTA PADANG, PADANG TIMU
No. Handphone Pembeli: 6282213784749
Rincian Pesanan
Subtotal Rp35.000
Total Kuantitas 10 produk
1 of 1
End of receipt
Nama Pembeli: jaka.supardi Nama Penjual: EazyFast Store EF_Gadg
Alamat Pembeli:
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (mesin), KOTA PADANG, PADANG TIMU
No. Handphone Pembeli: 6282213784749
Rincian Pesanan
Subtotal Rp89.900
Total Kuantitas 1 produk
Universitas Dharma Andalas, Jalan Sawahan Timur No.103, Andalas, Padang Timur (Teknik mesin), KOTA PADANG, PADANG
No. Handphone Pembeli: 6283185183251
Rincian Pesanan
Subtotal Rp1.065.900
Total Kuantitas 15 produk