TB2 Kelompok 4

Tugas
Fakultas Program Studi Kode MK Disusun Oleh

Besar
Teknik Teknik Elektro W141700035 SETYO PINANDITO 41419120071
01 FIQHI ANUGERAH 41419120072
RUDI SETYAWAN 41419120082
INTANIA GUSTI A 41419120062
MALIA 41419120077
TUGAS PERKULIAHAN
Tugas Skala L
Judul Tugas
Kendali Suhu Ruangan Berbasis
PID Menggunakan Matlab
Simulink
Abstract Deskripsi
Sistem pengendalian secara otomatis dewasa ini banyak memberikan
keuntungan bagi manusia. Selain dapat mempercepat waktu kerja,
pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan
oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Salah
satu aplikasi pengendalian otomatis adalah pengendalian suhu dengan
tujuan memperoleh suhu yang diinginkan dalam waktu yang relatif singkat
serta dapat mempertahankan suhu dalam kondisi stabil. Sistem
pengendalian suhu dapat diimplementasikan menggunakan Matlab
Simulink. Pada sistem pengendalian suhu ini digunakan satu buah sensor
suhu LM35. Sensor suhu tersebut diletakkan pada posisi yang
berdekatan dengan kipas dan heater di dalam plant untuk mengetahui
penyebaran suhu yang terjadi pada plant. Data dari sensor kemudian
masuk ke board Arduino, yang pada sistem pengendalian suhu ini
berfungsi sebagai akuisisi data. Untuk menjaga suhu di dalam plant,
digunakan heater untuk menaikan suhu dan kipas untuk menurunkan
suhu jika suhu di dalam plant melebihi set point. Untuk mengendalikan
kipas dan heater ini digunakan kendali PID.
Daftar Isi
Contents
Daftar Isi ................................................................................................................................................. 2
BAB 1....................................................................................................................................................... 4
PENDAHULUAN ...................................................................................................................................... 4
1.1. Latar Belakang .................................................................................................................. 4
1.2. Tujuan ................................................................................................................................ 4
1.3. Rumusan Masalah ........................................................................................................... 5
1.4. Batasan Masalah .............................................................................................................. 5
BAB 2....................................................................................................................................................... 6
DASAR TEORI .......................................................................................................................................... 6
2.1. Bambang Supriyo, Samuel Beta Kuntardjo, Sihono, “Alat Peraga Kendali
Pemanas Udara Berbasis Arduino Uno Sebagai Penunjang Praktikum Laboratorium
Kendali Politeknik Negeri Semarang” ....................................................................................... 6
2.2. Hasyrif SY, Rismayanti, dan Novita Sambo Layuk “Aplikasi Internet of Things
(IoT) Monitoring Suhu Ruangan pada STMIK Dipanegara Makassar” ................................ 7
2.3. Yosefine Triwidyastuti, Ira Puspasari, dan Harianto “Kendali PID untuk
Pengaturan Suhu pada Budidaya Hidroponik Tomat Ceri” ................................................... 7
2.4. I G M Ngurah Desnanjaya, I A D Giriantari, Rukmi Sari Hartati “Rancang Bangun
Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared Receiver”.............. 8
2.5. A Najmurrokhman, Kusnandar, Amrulloh, “Prototipe Pengendali Suhu dan
Kelembaban untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroller ATMega328 dan Sensor
DHT11”........................................................................................................................................... 9
2.6. Abdi Dafiqa Rochman, Agfani Bastomi, Azaria Mutia Suriatmadja, “Module
Kontrol Temperature Air Berbasis PID Menggunakan Matlab Simulink. ........................... 10
2.7. Kajian Literatur ................................................................................................................ 11
BAB 3..................................................................................................................................................... 17
PERANCANGAN .................................................................................................................................... 17
3.1. Tinjauan Umum Alat ...................................................................................................... 17
3.2. Skema Alat ...................................................................................................................... 18
3.3. Cara Perencanaan Dan Perancangan ........................................................................ 24
3.4. Cara Pemakaian Alat ..................................................................................................... 27
BAB 4..................................................................................................................................................... 28
PENGUKURAN DAN ANALISA............................................................................................................... 28
2020 Kendali Proses

2 Lukman Medriavin Silalahi ST.,MT.
4.1 Keluaran Output ........................................................................................................... 28
4.2 Kendali P ........................................................................................................................ 31
4.3 Kendali PD ..................................................................................................................... 37
4.4 Kendali PID .................................................................................................................... 40
BAB 5..................................................................................................................................................... 43
KESIMPULAN ........................................................................................................................................ 43
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................................................... 43
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................................................. 44
2020 Kendali Proses

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Sistem kendali merupakan suatu sistem yang tidak bisa dipisahkan dalam
kehidupan sehari-hari saat ini. Sistem kendali dapat ditemui dalam kendali pesawat,
kendali robot, suhu ruangan, mesin cuci dan lain sebagainnya. Dengan adanya sistem
kendali diharapkan dapat membuat suatu proses yang stabil, akurat dan tepat waktu.
Sistem kendali merupakan hubungan antara komponen yang membentuk suatu sistem
yang akan menghasilkan tanggapan sistem sesuai dengan yang diharapkan. Sistem
kendali dapat dibedakan menjadi sistem kendali manual dan kendali otomatis.
Kendali otomatis dapat memberikan keuntungan bagi manusia, selain untuk
mempercepat proses kerja, sistem kendali otomatis dapat mengurangi kesalahan yang
disebabkan oleh manusia (human error). Salah satu bentuk pengaplikasian sistem
pengendalian otomatis adalah untuk pengendalian suhu. Suhu merupakan sesuatu yang
sangat sering dipermasalahkan oleh beberapa orang terkait dengan kenyamanan di
sebuah ruangan atau lainnya. Setiap rungan memiliki suhu standar masing-masing
sesuai dengan kebutuhan dan kegunaannya. Sistem pengendalian suhu ruangan harus
dapat menstabilkan suhu ruangan sesuai dengan yang diinginkan. Sistem tersebut harus
didesain mempunyai respon tanggapan terhadap masukan suhu yang diinginkan dan
error dari suhu yang dideteksi.
Salah satu dari berbagai macam system yang biasa digunakan adalah PID.
Sistem kendali proportional integral and derivative (PID) merupakan salah satu ilmu
kontrol yang telah banyak digunakan karena keandalannya dalam menyetabilkan suatu
sistem. Dalam menstabilkan sistemnya kendali PID memerlukan error yang didapat
kemudian merubahnya mejadi respon sistem hingga sistem tersebut dapat stabil secara
otomatis.
Pada makalah yang berjudul “KENDALI SUHU RUANGAN BERBASIS PID
MENGGUNAKAN MATLAB SIMULINK”, sistem kontrol PID diaplikasikan sebagai modul
kontrol suhu yang menggunakan software matlab/simulink dan Arduino UNO sebagai
piranti data akuisisi untuk membaca sensor suhu dan mengendalikan suhu ruangan.
1.2. Tujuan
Tujuan dari makalah ini antara lain:
a. Mendapatkan nilai set point yang sesuai sehingga nanti bisa mendapat suhu
sesuai dengan yang di harapkan.
b. Membuat perangkat keras dan perangkat lunak untuk mengaplikasikan kontrol PID
pada pengendalian suhu ruangan menggunakan matlab/simulink.
c. Mendapat nilai PID yang sesuai, untuk penerapan dalam pengontrolan suhu
2020 Kendali Proses

ruangan.
1.3. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah di jelaskan, maka di dapat beberapa
rumusan masalah:
a. Bagaimana membuat dan merancang system kendali pada suhu Ruangan?
b. Bagaimana merancang, mengukur dan menguji system kendali suhu?
1.4. Batasan Masalah
Dalam pembuatan Makalah ini, masalah yang akan dibahas dibatasi pada:
a. Alat ini menggunakan sistem mikrokontroler arduino sebagai piranti data akuisisi.
b. Penentuan parameter PID menggunakan metode trial and error.
c. Sebagai pemroses data, menyimpan data, menampilkan data dalam bentuk grafik, dan
untuk melakukan komunikasi dengan mikrokontroler dengan menggunakan
matlab/simulink.
2020 Kendali Proses

BAB 2
DASAR TEORI
2.1. Bambang Supriyo, Samuel Beta Kuntardjo, Sihono, “Alat Peraga Kendali
Pemanas Udara Berbasis Arduino Uno Sebagai Penunjang Praktikum
Laboratorium Kendali Politeknik Negeri Semarang”
Penelitian pada paper ini didasari pada kurangnya ketersediaan alat
praktikum (alat peraga) ilmu elektronika kendali sehingga dibuatlah alat peraga
sebagai sarana praktik laboratorium berupa alat kendali pemanas udara berbasis
arduino uno dengan metode kendali menggunakan kendali PID. Tujuan dari
penelitian ini adalah untuk membuat dan menguji kinerja alat peraga pengendali
pemanas udara menggunakan Arduino uno dengan metode kendali proses PID
untuk rentang temperatur 500C hingga 700C. Dalam perancangan alat ini, tahap
awal yang dilakukan yaitu mengadakan kajian literatur yang berhubungan dengan
pengendalian suhu udara, terutama yang menggunakan PID, dilanjutkan dengan
pembuatan desain mekanik, elektronik, dan program Arduino. Kemudian, dibuat
prototipe kendali pemanas udara baik secara hardware maupun perangkat lunak.
Setelah dibuat, kemudian dilakukan pengujian alat dan pengumpulan data-data
hasil pengujian alat.
Hasil akhir dari penelitian ini berupa grafik transient perbandingan anatara
set point suhu 500C, 600C, dan 700C dengan kendali suhu menggunakan metode
kendali P, PD dan PID yang dapat dianalisis bahwa dengan set point 500C kendali
P mampu mengendalikan output pemanas walaupun hanya sesaat, kendali PD
tidak mampu mengendalikan output pemanas untuk mencapai set point, kendali
PID mampu mengendalikan output pemanas udara dan mencapai set point.
Dengan set point 600C kendali P mampu mengendalikan output pemanas
walaupun hanya sesaat, kendali PD tidak mampu mengendalikan output pemanas
untuk mencapai set point, kendali PID mmapu mengendalikan output pemanas
udara dan mencapai set point. Dengan set point 700C kendali P mampu
mengendalikan output pemanas walaupun hanya sesaat, kendali PD tidak mampu
mengendalikan output pemanas untuk mencapai set point, kendali PID mmapu
mengendalikan output pemanas udara dan mencapai set point. Kesimpulan dari
penelitian ini menunjukkan bahwa alat pengendali pemanas ruangan kendali
kontrol P, PI, dan PID dengan set point 500C, 600C, dan 700C memeberikan steady
state error mendekati 0%, dengan kontrol P masi memeberikan output fluktuatif
kecil di bawah set point, sedangkan kendali PD dan PID mempunyai output
fluktuatif yang jauh lebih kecil dan masih menyisahkan steady state error sekitar
2020 Kendali Proses

30C.
2.2. Hasyrif SY, Rismayanti, dan Novita Sambo Layuk “Aplikasi Internet of Things
(IoT) Monitoring Suhu Ruangan pada STMIK Dipanegara Makassar”
Suhu di dalam ruangan yang menjadi tempat proses belajar mengajar
merupakan salah satu faktor penting dalam kenyamanan proses belajar
mahasiswa, untuk itu dipasang unit pendingin Air Conditioning (AC) pada setiap
ruangan, namun kadang kala alat tersebut mengalami permasalahan sehingga
perlu dilakukannya monitoring dengan berbasis IoT. Tujuan dari penelitian ini
adalah untuk melakukan pemantauan suhu ruangan kuliah dan melakukan
pengiriman data ke internet dengan menerapkan konsep Internet of Things.
Perencanaan dan perancangan dalam peneltian ini yaitu dengan mengumpulkan
alat dan bahas, kemudian melakukan perancangan sistem yang terdiri dari
monitoring suhu ruangan dalam hal ini menggunakan LM35, kemudian
perancangan sistem data sensor ke internet, kemudian perancangan bagian
program server berupa program yang mengolah data kiriman dari modul pembaca
suhu yang selanjutnya akan digunakan oleh user.
Hasil akhir dari penelitian berupa aplikasi monitoring suhu yang terdiri dari
halaman awal, halaman login, halaman utama, dan halaman histori data.
Selanjutnya dilakukan pengujian aplikasi dengan melakukan pembacaan suhu
secara perodik dan hasilnya dibandingkan dengan pembacaan alat thermometer.
Dari perbandingannya dapat dianalisis bahwa pembacaan antara aplikasi dan alat
thermometer terdapat selisih data antara 00C hingga 10C, tetapi deviasi tersebut
masih dalam batas toleransi. Kesimpulan dari penelitian ini adalah aplikasi yang
dirancang telah berjalan sesuai dengan fungsi yang diperuntukkannya yaitu untuk
memonitoring suhu ruangan perkuliahan pada STMIK Dipanegera Makassar.
2.3. Yosefine Triwidyastuti, Ira Puspasari, dan Harianto “Kendali PID untuk
Pengaturan Suhu pada Budidaya Hidroponik Tomat Ceri”
Tomat ceri merupakan tanaman yang memilki harga jual ekonomi yang
tinggi. Budidaya tanaman ceri saat kebanyakan dilakukan secara hidroponik, yang
mana faktor cuaca (suhu) merupakan faktor penting utama yang perlu
diperhatikan dalam tingkat keberhasilan budidaya tanaman tomat ceri. Untuk itu,
ruang budidaya tanaman ceri perlu dibuatkan prototipe pengendalian suhu
sehingga memenuhi syarat iklim tumbuh tanaman. Tujuan dari penelitian ini
adalah untuk membuat sistem pengaturan otomatis untuk mengendalikan suhu
lingkungan budidaya hidroponik agar memenuhi syarat tumbuh tomat ceri.
2020 Kendali Proses

Perencanaan dan perancangan dalam peneltian ini yaitu diawali dengan
pengumpulan alat dan bahan, kemudian dilakukan penggabungan sistem
pengendalian PID pada sistem hidroponik, yaitu melaui sensor SHT11 dan hasil
pembacaan akan dimasukkan ke pengendali PID. Kemudian sinyal keluaran PID
dimasukkan ke aktuator berupa pendingin suhu ruangan agar sesuai untuk
budidaya tanaman tomat ceri.
Hasil akhir dari penelitian merupakan sistem pengendali suhu ruangan
budidaya tomat ceri dengan sistem kendali berbasis PID, yang kemudian
dilakukan pengujian dengan parameter PID secara trial and error, yaitu nilai Kp=3,
Ki = 2, dan Kd= 10 sistem pengendali PID mampu mempertahankan keadaan
suhu ruangan dengan set point 240C, yang merupakan suhu normal budidaya
tomat ceri. Selain itu, sistem tanpa pengendali PID tidak dapat mempertahankan
suhu sehingga tidak memilki settling time. Meskipun tanpa PID rise time lebih
cepat, sistem tanpa PID menghasilkan overshoot yang lebih besar. Dari hasil
pengujian, dapat dilihat bahwa sistem pengendali PID dapat mengatur suhu
secara stabil sehingga sesuai dengan syarat tumbuh tomat ceri. Dengan
pengaturan parameter Kp= 3, Ki=2, dan Kd= 10, unjuk kerja sistem dengan
pengendali PID memilki rise time sebesar 60 menit, dan menghasilkan nilai
overshoot sebesar 1,17%, serta settling time dengan waktu 57,5 menit. Hal ini
berbeda secara siginifikan dengan sistem tanpa pengendali PID yang tidak dapat
mencapai steady state.
2.4. I G M Ngurah Desnanjaya, I A D Giriantari, Rukmi Sari Hartati “Rancang Bangun

Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared Receiver”
Masih kurangnya suatu aktifitas manajemen energi yang berdisiplin untuk
mematikan AC pada saat keluar dari ruangan yang berakibat pada tidak efisiennya
penggunaan energi listrik, sehingga perlu dilakukan perancangan sistem control
Air Conditioning automatis berbasis passive infrared receiver (PIR). Tujuan dari
penelitian ini adalah merancang alat dengan sistem control Air Conditioning
automatis berbasis passive infrared receiver (PIR) untuk menghemat energi listrik
akibat penggunaan AC. Perencanaan dan perancangan dalam peneltian ini yaitu
diawali dengan pengumpulan alat dan bahan kemudian dilakukan perancangan
sistem yang teridri dari inputan berupa suhu ruangan, kemudian akan dibaca oleh
sensor PIR dan Sensor LM35, yang akan diteruskan digital control architecture,
yang sebelumya dilakukan conditioning and interfacing input signal, kemudian
sinyal ouput akan masuk ke pin-pin arduino dan ditampilkan ke LCD dan ouputnya
dari Arduino berupa aktuator ke AC.
2020 Kendali Proses

Hasil akhir dari penelitian yaitu berupa sistem yang dapat membantu
pengguna untuk mengaktifkan dan menonaktifkan AC. Kemudian dilakukan
pengujian passive Infrared Receiver menggunakan multimeter untuk melihat
apakah terdeteksi gerakan pada ruangan yang akan memberikan logika 1 pada
mikrokontroller. Kemudian pengujian LED indikator untuk melihat bahwa jika LED
merah menyala maka suhu ruangan = 280C, jika LED hijau menyala maka suhu =
240C-270C, dan apabila LED menyala maka suhu = 200C. kesimpulan dari
peneltiian ini yaitu (1) Control Air Conditioning automatis sudah dapat melakukan
ON/OFF automatis pada AC menggunakan sensor Passive Infrared Receiver
serta dapat mengatur suhu sesuai dengan keinginan pengguna, menggunakan
sensor suhu LM35 berbasis mikrokontoler ATmega16. (2) control air conditioning
automatis berbasis Passive Infrared Receiver berukuran 11x12x2,3 cm, tidak
memerlukan ruangan yang cukup besar untuk meletakannya dan sistem controll
air conditioning automatis terpisah dari AC yang ingin dicontrol (portable).
2.5. A Najmurrokhman, Kusnandar, Amrulloh, “Prototipe Pengendali Suhu dan

Kelembaban untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroller ATMega328 dan
Sensor DHT11”
Food losses didefinisikan sebagai penurunan kualitas dan kuantitas bahan
pangan yang dikonsumsi oleh manusia. Hal ini terjadi karena sistem refrigensi
yang kurang baik dan pengolahan pasca panen yang kurang efektif. Salah satu
komponen penting dalam sistem refrigasi bahan makanan adalah cold storage.
Sehinga, dirancanglah sebuah prototipe cold storage yang direalisasikan
menggunakan komponen utama sensor DHT11 dan mikrokontroller ATMega328.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang prototipe pengendali suhu dan
kelembaban untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroller ATMega328 dan
Sensor DHT11. Perencanaan dan perancangan dalam penelitian ini yaitu diawali
dengan pengumpulan alat dan bahan seperti komponen sensor, mikrokontroller,
penampil LCD, pendingin, mistmaker dan modul GSM. Kemudian data suhu dan
kelembaban sensor dikirimkan ke mikrokontroller untuk diteruskan ke beberapa
bagian modul GSM, penampil LCD, dan relay pengatur suhu dan kelembaban.
Data tersebut juga dikirimkan melalui jaringan komunikasi ke telepon genggam
pengguna. Jika kondisi suhu atau kelembaban suatu saat tidak sesuai dengan
nilai yang ditetapkan, maka mikrokontroller akan megirimkan sinyal ke bagian
relay sesuai dengan pengendalian suhu dan kelembaban yang diinstalasi dalam
mikrokontroller prototipe didesain untuk menjaga suhu cold storage kurang dari
140C dan kelembabannnya antara 70% dan 72%.
2020 Kendali Proses

Hasil akhir dari penelitian yaitu berupa prototipe berukuran 45 cm x 30 cm
x 42 cm dan hasil pengujian sensor, koneksi mikrokontroller dengan telepon
genggam melalui modul GSM, dan hasil pengujian keseluruhan sistem. Hasil
pengukuran suhu menunjukkan bahwa respon tarnsien pengendalian suhu cold
storage membutuhkan waktu 9 menit sedangkan kelembaban mencapai 72%
tercapai sekitar 15 menit. Nilai ini dipengaruhi suhu di area luar cold storage
karena dinding prototipe menggunakan bahan akrilik yang kurang cocok untuk
mempertahakan suhu kabin menetap di suhu yang diharapkan. Kesimpulan
penelitian ini adalah sebuah prototipe pengendali suhu dan kelembaban untuk
cold storage, dengan komponen utama berupa sensor DHT11 berfungsi untuk
mendeteksi nilai suhu dan kelembaban, pengendali dilakukan oleh mikrokontroller
ATMega328 melalui komparasi antara nilai suhu dan kelembaban actual dengan
nilai referensinya menghasilkan deviasi hasil pengukuran suhu 10C dan
kelembaban sekitar 4%.
2.6. Abdi Dafiqa Rochman, Agfani Bastomi, Azaria Mutia Suriatmadja, “Module
Kontrol Temperature Air Berbasis PID Menggunakan Matlab Simulink.
Dalam pengontrolan suhu air yang saat ini kebanyakan ditemukan dari sistem
masih menggunakan pengendalian ON/OFF secara manual karena lebih sederhana
dan murah. Namun, kelemahan sistem ini adalah masih terdapat error dan temperatur
tidak presisi dan kurang stabil, maka digunakannya sistem PID adalah untuk
mengurangi error dan temperatur menjadi lebih presisi dan lebih stabil. Adapun tujuan
dari penelitian untuk mengaplikasikan kontrol temperatur air dengan Matlab/Simulink
dan arduino dengan kontrol PID sehingga alat ini nanti juga bisa digunakan untuk
module pembelajaraan. Perencanaan dan perancangan dalam penelitian ini yaitu
diawali dengan pengumpulan alat dan bahan seperti komponen sensor, Arduino,
heater dan lainnya. Kemudian dilanjutkan mengatur nilai set point, dari sensor suhu
memberikan inputan melalui pengkondisian sinyal pada mikrokontroler berupa
tegangan analog. Kemudian mikrokontroler menjalankan heater melalui Driver
pemanas. Pada heater, nyala pemanas disesuaikan dengan temperatur yang
diinginkan, dan dengan bantuan sistem radiator dengan kipas untuk mempercepat
proses pendinginan. Jika nilai suhu yang diinginkan (set point) tinggi dari suhu aktual,
maka heater akan bekerja penuh dan kipas mati. Jika nilai suhu yang diinginkan (set
point) lebih rendah dari suhu aktual maka proses pendinginan radiator dengan kipas
akan menyala. Jika nilai suhu yang diinginkan (set point) sama dengan suhu aktual
maka proses pendinginan radiator dengan kipas dan heater akan dibuat stabil. Dengan
bantuan pompa, air akan dibuat bersirkulasi terus menerus yang menyebabkan
pencampuran air panas dengan air yang dilewatkan pada radiator. Dengan
2020 Kendali Proses

menggunakan mikrokontroler, data yang dihasilkan melalui kabel USB Board Arduino
Uno ditampilkan ke laptop dengan software matlab/simulink yang dapat menerima,
menyimpan dan menampilkan respon terhadap suhu aktual dan suhu yang diinginkan
(set point). Grafik yang dihasilkan sesuai dengan sistem yang dijalankan yaitu
menggunakan sistem ON/OFF dan PID.
Hasil dari pengujian ini yaitu berupa miniature atau box tempat rangkaian,
kemudian berupa papan rangkaian lengkap dengan komponen yang sudah di pasang,
file matlab sebagai pengendali PID dan pengujian system baik itu perblok maupun
secara keseluruhan system. Dari Pengujian yang dilakukan maka di dapatlah nilai Kp=
300, Ki= 0.005 dan Kd= 0.4, dapat memperbaiki respon dari sistem kerja ON/OFF
sehingga mencapai set point lebih cepat, presisi, dan lebih stabil. Kesimpulan untuk
penelitian ini, Alat yang di rancang dapat mengatur temperatur air yang diinginkan
dengan mengendalikan kerja heater dan kipas agar lebih presisi dan stabil.
2.7. Kajian Literatur

Membuat tabel perbandingan jurnal
Tabel 2.1 Perbandingan Jurnal

Penilitian Pertama
Penelitian pada paper ini didasari pada kurangnya
ketersediaan alat praktikum (alat peraga) ilmu elektronika
kendali sehingga dibuatlah alat peraga sebagai sarana
Masalah
praktik laboraotium berupa alat kendali pemanas udara
berbasis Arduino uno dengan metode kendali menggunakan
kendali PID.
Metodologi dalan penelitian ini yaitu dengan melakukan
kajian literatur, pembuatan desain mekanik, elektronik dan
Metodologi program Arduino, kemudian dibuat protipe pengendali suhu
ruangan, seteleh itu dilakukan pengujian dan pengumpulan
data hasil pengujian alat.
Hasil akhir dari penelitian ini berupa grafik transient
perbandingan anatara set point suhu 500C, 600C, dan
Hasil
700C dengan kendali suhu menggunakan metode
kendali P, PD dan PID
Spesifikasi
Spesifikasi-1 Spesifikasi-2 Spesifikasi-3 Spesifikasi-4
Arduino Uno Sensor Suhu L35 Heater Driver AC
2020 Kendali Proses

Amplifier Sensor
V to Alfa
Penilitian Kedua
Suhu di dalam ruangan yang menjadi tempat proses belajar
mengajar merupakan salah satu faktor penting dalam
kenyamanan proses belajar mahasiswa dan dosen, untuk itu
Masalah dipasang unit pendingin Air Conditioning (AC) pada setiap
ruangan, namun kadang kala alat tersebut mengalami
permasalahan sehingga perlu dilakukannya monitoring
dengan berbasis IoT.
Metodologi dalam penelitian ini yaitu dengan mengumpulkan
alat dan bahan, kemudian melakukan perancangan sistem
yang terdiri dari monitoring suhu ruangan dalam hal ini
menggunakan LM35, kemudian perancangan sistem data
Metodologi
sensor ke internet, kemudian perancangan bagian program
server berupa program yang mengolah data kiriman dari
modul pembaca suhu yang selanjutnya akan digunakan oleh
user.
Hasil akhir dari penelitian berupa aplikasi monitoring suhu
yang terdiri dari halaman awal, halaman login, halaman
utama, dan halaman histori data. Selanjutnya dilakukan
Hasil
pengujian aplikasi dengan melakukan pembacaan suhu
secara perodik dan hasilnya dibandingkan dengan
pembacaan alat thermometer.
Spesifikasi
Smartphone,
Sensor Suhu
Arduino Wemos D1 mini Notebook,
LM35
Internet
Penilitian Ketiga
Tomat ceri merupakan tanaman yang memilki harga jual
ekonomi yang tinggi. Budidaya tanaman ceri saat
kebanyakan dilakukan secara hidroponik, yang mana faktor
Masalah
cuaca (suhu) merupakan faktor penting utama yang perlu
diperhatikan dalam tingkat keberhasilan budidaya tanaman
tomat ceri. Untuk itu, ruang budidaya tanaman ceri perlu
2020 Kendali Proses

dibuatkan prototipe pengendalian suhu sehingga memenuhi
syarat iklim tumbuh tanaman.
Perencanaan dan perancangan dalam peneltian ini yaitu
diawali dengan pengumpulan alat dan baha, kemudian
dilakukan penggabungan sistem pengendalian PID pada
sistem hidroponik, yaitu melaui sensor SHT11 dan hasil
Metodologi
pembacaan akan dimasukkan ke pengendali PID. Kemudian
sinyal keluaran PID dimasukkan ke actuator berupa
pendingin suhu ruangan agar ruang sesuai untuk budidaya
tanaman tomat ceri.
Hasil akhir dari penelitian merupakan sistem pengendali
suhu ruangan budidaya tomat ceri dengan sistem kendali
berbasis PID, yang kemudian dilakukan pengujian dengan
Hasil parameter PID secara trial and error, yaitu nilai Kp=3, Ki = 2,
dan Kd= 10 sistem pengendali PID mampu
mempertahankan keadaan suhu ruangan dengan set point
240C, yang merupakan suhu normal budidaya tomat ceri.
Spesifikasi
Modul sensor
Arduino Mega 2560 Aktuator Infra red PID
SHT11
Penilitian Keempat
Masih kurangnya suatu aktifitas manajemen energi yang
berdisiplin untuk mematikan AC pada saat keluar dari
ruangan yang berakibat pada tidak efisiennya penggunaan
Masalah
energi listrik, sehingga perlu dilakukan perancangan sistem
control Air Conditioning automatic berbasis passive infrared
receiver (PIR).
Metodologi dalam peneltian ini yaitu diawali dengan
pengumpulan alat, perancangan sistem yang teridri dari
inputan berupa suhu ruangan, kemudian akan dibaca oleh
sensor PIR dan Sensor LM35, yang akan diteruskan digital
Metodologi
control architecture, yang sebelumya dilakukan conditioning
and interfacing input signal, kemudian sinyal ouput akan
masuk ke pin-pin arduino dan ditampilkan ke LCD dan
ouputnya dari Arduino berupa actuator ke AC
2020 Kendali Proses

Hasil akhir dari penelitian yaitu berupa sistem yang dapat
membantu pengguna untuk mengaktifkan dan
menonaktifkan AC. Kemudian dilakukan pengujian passive
Infrared Receiver menggunakan multimeter untuk melihat
apakah terdeteksi gerakan pada ruangan yang akan
Hasil
membeirkan logika 1 pada mikrokontroler. Kemudian
pengujian LED indikator untuk melihat bahwa jika LED
merah menyala maka suhu ruangan = 280C, jika LED hijau
menyala maka suhu = 240C-270C, dan apabila LED menyala
maka suhu = 200C.
Spesifikasi
Passive Infrared
Mikrokontroller Liquid Crystal Air Conditionging,
Receiver (PIR),
AVR ATmega16 Display LED
sensor suhu LM35
Penilitian Kelima
Food losses didefinisikan sebagai penurunan kualitas dan
kuantitas bahan pangan yang dikonsumsi oleh manusia. Hal
ini terjadi karena sistem refrigensi yang kurang baik dan
pengolahan pasca panen yang kurang efektif. Salah satu
Masalah
komponen penting dalam sistem refrigasi bahan makanan
adalah cold storage. Sehinga, dirancanglah sebuah prototipe
cold storage yang direalisasikan menggunakan komponen
utama sensor DHT11 dan mikrokontroller ATMega328.
Metodologi dalam peneltian ini yaitu diawali dengan
pengumpulan alat dan bahan seperti komponen sensor,
mikrokontroller, penampil LCD, pendingin, mistmaker dan
Metodologi modul GSM. Kemudian data suhu dan kelembaban sensor
dikirimkan ke mikrokontroller untuk diteruskan ke beberapa
bagian modul GSM, penampil LCD, dan relay pengatur suhu
dan kelembaban
Hasil pengukuran suhu menunjukkan bahwa respon tarnsien
pengendalian suhu cold storage membutuhkan waktu 9
Hasil menit sedangkan kelembaban mencapai 72% tercapai
sekitar 15 menit. Nilai ini dipengaruhi suhu di area luar cold
storage karena dinding prototipe menggunakan bahan akrilik
2020 Kendali Proses

yang kurang cocok untuk mempertahakan suhu kabin
menetap di suhu yang diharapkan.
Spesifikasi
Sensor Suhu Mikrokontroller mistmaker, Modul Buzzer, LCD,
DHT11 ATMega328 GSM relay
Penilitian Keenam
Pengontrolan suhu air yang saat ini kebanyakan ditemukan
dari sistem masih menggunakan pengendalian ON/OFF
secara manual karena lebih sederhana dan murah. Namun,
Masalah kelemahan sistem ini adalah masih terdapat error dan
temperatur tidak presisi dan kurang stabil, maka
digunakannya sistem PID adalah untuk mengurangi error
dan temperatur menjadi lebih presisi dan lebih stabil.
Perencanaan dan perancangan dalam penelitian ini yaitu
diawali dengan pengumpulan alat dan bahan seperti
komponen sensor, Arduino, heater dan lainnya. Kemudian
dilanjutkan mengatur nilai set point, dari sensor suhu
memberikan inputan melalui pengkondisian sinyal pada
mikrokontroler berupa tegangan analog. Kemudian
mikrokontroler menjalankan heater melalui Driver pemanas.
Pada heater, nyala pemanas disesuaikan dengan
temperatur yang diinginkan, dan dengan bantuan sistem
radiator dengan kipas untuk mempercepat proses
pendinginan. Jika nilai suhu yang diinginkan (set point) tinggi
Metodologi
dari suhu aktual, maka heater akan bekerja penuh dan kipas
mati. Jika nilai suhu yang diinginkan (set point) lebih rendah
dari suhu aktual maka proses pendinginan radiator dengan
kipas akan menyala. Jika nilai suhu yang diinginkan (set
point) sama dengan suhu aktual maka proses pendinginan
radiator dengan kipas dan heater akan dibuat stabil. Dengan
bantuan pompa, air akan dibuat bersirkulasi terus menerus
yang menyebabkan pencampuran air panas dengan air yang
dilewatkan pada radiator. Dengan menggunakan
mikrokontroler, data yang dihasilkan melalui kabel USB
Board Arduino Uno ditampilkan ke laptop dengan software
2020 Kendali Proses

matlab/simulink yang dapat menerima, menyimpan dan
menampilkan respon terhadap suhu aktual dan suhu yang
diinginkan (set point). Grafik yang dihasilkan sesuai dengan
sistem yang dijalankan yaitu menggunakan sistem ON/OFF
dan PID
Hasil dari pengujian ini yaitu berupa miniature atau box
tempat rangkaian, kemudian berupa papan rangkaian
lengkap dengan komponen yang sudah di pasang, file
matlab sebagai pengendali PID dan pengujian system baik
Hasil itu perblok maupun secara keseluruhan system. Dari
Pengujian yang dilakukan maka di dapatlah nilai Kp= 300,
Ki= 0.005 dan Kd= 0.4, dapat memperbaiki respon dari
sistem kerja ON/OFF sehingga mencapai set point lebih
cepat, presisi, dan lebih stabil.
Spesifikasi
Sensor LM35 Arduino Uno PID Heater dan Kipas
2020 Kendali Proses

BAB 3
PERANCANGAN
3.1. Tinjauan Umum Alat

Pada perancangan ini kami melakukan pengontrolan system kendali suhu
berbasis PID dan Simulink. Skenario dari judul tersebut akan mengontrol suhu dengan
kendali PID. Dalam makalah ini kita menggunakan hair dryer dan kipas sebagai
aktuator, sedangkan untuk sensor suhunya menggunakan LM35. skenario kita dalam
melakukan kalibrasi sensor adalah dengan membandingkan hasil pengukuran sensor
dengan hasil pengukuran alat ukur standar.
Berikut untuk analisis elemen dasar control dari rancangan:
a. Proses
Pada rancang bangun prototipe kami, kami mengontrol besaran suhu. Menjaga
agar nilai suhu akurat, presisi, dan stabil sesuai dengan nilai set pointnya. Besaran
suhu ini dikontrol oleh actuator yaitu berupa heater dan kipas. Untuk suhu ambient kita
anggap sebagai disturbancenya.
b. Pengukuran.
Pengukuran suhunya menggunakan sensor LM35. Sensor suhu LM35 merupakan

sensor yang berfungsi untuk mengukur suhu pada suatu objek atau ruangan dengan
keluaran dalam bentuk besaran elektrik (tegangan analog). Sensor ini Memiliki akurasi
atau ketepatan kalibrasi yaitu 0.5ºC (suhu normal 25 ºC) serta Dapat dikalibrasi
langsung dalam celcius, dikarenakan memiliki sensitivitas yang linier antara suhu yang
akan dideteksi dan tegangan keluaran yaitu 10 mV/ºC.
c. Evaluasi
Evaluasi pada alat kami yaitu membandingkan nilai set point dengan nilai
pengukuran sehingga dihasilkan error. Error ini akan dihitung secara matematis
menggunakan rumus PID sehingga didapatkan hasil pengukuran yang akurat, presisi,
dan stabil.
d. Elemen Kendali
Elemen pada alat kami yaitu sebuah microcontroller Arduino yang sudah
diprogram. Arduino akan menghitung dan mengolah besaran error secara real time.
2020 Kendali Proses

Arduino akan mengontrol actuator yang berupa hair dryer dan kipas agar suhu
pengukuran seusai dengan besaran set point.
3.2. Skema Alat

3.2.1 Blog Diagram
Dalam perancangan suatu sistem pengaturan suhu ruangan menggunakan
PID, setelah mengetahui kontrol PID dan metode tuning dari sistem kontrol akan
bagaimana, hal selanjutnya adalah membuat suatu gambaran penerapan sistem
tersebut agar dapat digunakan untuk mengatur suhu pada suatu ruangan, maka
dibuatlah blok diagram dari proses tersebut. Dengan menggunakan blok diagram
dapat dipisahkan mana yang termasuk bagian input, proses dan output dari sistem
tersebut. Berdasarkan blok diagram bagian input yang berupa sensor akan menjadi
data acuan yang kemudian diproses oleh bagian pemroses, kemudian sistem memberi
respon tanggapan terhadap sensor yang terbaca dan diproses menjadi pergerakan
pada bagian output hingga sistem keluaran dapat sesuai dengan yang diharapkan.
Pada sistem yang dirancang terdiri dari single input dan dua output. Pada
bagian input digunakan sensor yang dapat mendeteksi perubahan suhu dari ruangan
yang akan ditempatkan system pengatur suhu ruangan tersebut, pada penelitian ini
sensor yang digunakan sebagain input adalah sensor LM35, sensor ini digunakan
karna memiliki perubahan sekitar 1ºC, sensor ini akan mendeteksi perubahan suhu
yang terjadi pada udara yang ada pada sensor tersebut, sensor tersebut memiliki IC
yang sensitive terhadap perubahan suhu, dengan adanya perubahan suhu tersebut
akan membuat hasil keluaran dari sensor tersebut berubah, keluaran dari sensor lm35
adalah tegangan yang akan terus berubah sesuai dengan suhu yang dirasakan pada
bagian IC tersebut. Pada bagian proses terdapat mikrokontroller arduino yang
terhubung ke matlab sebagai bahasa pemograman yang berisikan sistem pengontrol
PID. Pada bagian output terdapat dua buah driver yang terhubung dengan kipas dan
hair dryer yang akan memberi efek pada suhu diruangan tersebut. Adapun blok
diagram dari sistem yang dirancang terdapat pada Gambar 3.1.
2020 Kendali Proses

Gambar 3.1 : Diagram blok modul kotrol suhu berbasis pid
3.2.2 Design Skematik dan Prinsip Kerja
3.2.2.1 Design skematik secara keseluruhan
Secara garis besar desain skematik dari perancangan ini seperti di bawah ini:
Gambar 3.2 design skematik pengontrolan suhu dengan PID

Dari gambar 3.2 dapat kita uraiakan untuk prinsip kerja dari perancangan control suhu
dengan PID:
a. Catu Daya : Catu Daya digunakan untuk menyediakan tegangan catu ke semua
rangkaian. Sumber yang dipakai adalah 12 V dan 5 V.
2020 Kendali Proses

b. Sensor LM35 : Sensor ini akan mendeteksi suhu dalam ruangan kemudian akan
dikirimkan ke rangkaian pengkondisian sinyal.
c. Arduino UNO : Arduino UNO berfungsi sebagai sistem data akuisisi dimana
sebagai perantara antara komputer dengan aktuator pada sistem proses yang
dikendalikan dengan tujuan pembacaan input dan mengeset output pada digital
dan analog.
d. Solit state relay dan Driver Kipas : Driver ini digunakan sebagai pengendali hair
dryer dan kipas.
e. Hair dryer dan Kipas : Perangkat yang digunakan untuk menjalankan sistem dari
Driver heater dan driver kipas sebagai pemanas dan pendingin suhu ruangan.
f. Komputer : Piranti untuk pemroses data, menerima, mengirim program melalui
Kabel USB ke arduino UNO, menampilkan matlab/simulink dalam bentuk grafik.
g. Matlab : Software untuk membuat program Kontrol Suhu ruangan berbasis PID.
3.2.2.2 Cara Kerja Rangkaian Tiap Blok

a. Catu daya
Rangkaian Catu Daya berfungsi untuk menyediakan tegangan catu ke
semua rangkaian. Rangkaian catu daya yang baik harus stabil, baik terhadap
perubahan jala-jala listrik maupun terhadap perubahan beban. Pada tugas
akhir ini dibutuhkan catu tegangan sebesar +12 V dan +5 V. Demi keamanan
rangkaian diperlukan sekering (fuse) sebagai pembatas arus. Saat arus yang
masuk kerangkaian berlebihan, fuse akan diputus dan rangkaian OFF.
Transformator digunakan untuk menurunkan tegangan AC 220 V
menjadi tegangan AC yang lebih rendah. Selanjutnya tegangan AC keluaran
transformator masuk ke dioda untuk disearahkan menjadi tegangan DC.
Tegangan DC yang dihasilkan pada dioda masih terdapat riak (ripple), maka
dari itu diperlukan kapasitor sebagai filter sehingga akan dihasilkan tegangan
DC dengan ripple yang lebih kecil. Setelah itu tegangan masuk ke penstabil
tegangan (regulator). Rangkaian catu daya DC yang digunakan oleh alat ini
ditunjukkan seperti pada gambar 3.2 berikut:
2020 Kendali Proses

Gambar 3.3 Rangakain catu daya
b. Pengkondisian Sinyal LM35

Sensor suhu yang digunakan adalah LM35 dengan perbandingan untuk
̊ , maka keluarannya mengalami
setiap kenaikan atau penurunan suhu 1 C
perubahan sebesar 10mV. Rangkaian sensor ini membutuhkan catu tegangan
sebesar +5V.
Tegangan keluarannya akan naik sesuai dengan perubahan suhu,

kemudian untuk mendapatkan suhu keluaran sesuai dengan tegangan yang terukur
akan di atur dari pemograman pada matlab simulinks.
Gambar 3.4. Pemrograman Pengkondisian Sinyal LM35
c. Rangakain Arduino Uno

Arduino UNO sebagai kontrol utama dari sistem. Outputan dari LM35 yang
melalui pengkondisian sinyal dimasukkan sebagai input di pin A0. Pembacaan
suhu dari pin A0 kemudian di proses untuk mendapatkan suhu yang diinginkan.
2020 Kendali Proses

Kemudian outputan PWM yaitu pin 9 sebagai inputan di Driver Hair Dryer untuk
mengontrol penyalaan pemanas dan outputan Digital yaitu pin 10 sebagai
inputan di Driver kipas untuk mengaktifkan kipas. Untuk pemrograman dari
matlab melalui laptop yang disambungkan melalui Kabel USB Board Arduino
Uno.
Rangkaian mikrokontroler berfungsi sebagai piranti akuisisi data dari sistem.
Adapun fungsi-fungsi tersebut adalah sebagai berikut :
• Sebagai pengolah data dari sensor.
• Sebagai sistem data akuisisi yaitu sebagai perantara antara komputer
dengan sensor atau actuator sistem pada sistem proses yang
dikendalikan.
• Sebagai pengontrol Hair dryer dan Kipas
d. Rangakian Solid state Relay
Berikut adalah rangkaian solid state relay:
Gambar 3.5 Rangakain solid state relay
Blok SSR (Sotid State Retay) merupakan rangkaian elektronik yangberfungsi

sebagai perantara antara sinyal tegangan rendah yang berasal dari rangkaian
kendali (rangkaian saklar) dengan sinyal tegangan tinggi pada peralatan yang
dikontrol.
e. Driver Kipas
Berikut untuk rangkaian driver kipas yang di gunakan:
Gambara 3.6 Rangakain driver kipas
2020 Kendali Proses

Cara kerja dari rangkaian gambar 3.6 adalah ketika catu daya ON Driver
kipas ON. Driver akan OFF bila input pin 10 mengeluarkan logik 1, sehingga
akan membuat relay aktif yaitu dari kondisi normally closed menjadi open.
Dengan aktifnya relay dari normally closed menjadi open yang terhubung
dengan kipas, maka kipas akan mati sampai dengan batas suhu yang telah
ditentukan dan Driver akan ON ketika inputan pin 10 mengeluarkan logik 0 yaitu
pada saat suhu yang telah ditentukan terpenuhi dan membuat relay modul
menjadi OFF. Dengan OFFnya relay modul menjadi OFF yaitu dari kondisi
opened kembali menjadi kondisi normally closed. Driver akan OFF kembali
apabila suhu yang telah ditentukan turun. Dioda diperlukan untuk menghubung
singkat tegangan induksi yang terjadi di saat logic arduino berpindah ke ’OFF’.
f. Hair Dryer dan Kipas

Hair Dryer bekerja berdasarkan dari output driver Solid State Relay dan
kipas bekerja berdasarkan driver kipas. Alat ini digunakan untuk menaikkan
dan menurunkan suhu ruangan. Jika suhu yang diinginkan tinggi, maka inputan
driver hair dryer yaitu PWM 9 akan menyala dan hair dryer akan menyala untuk
memanaskan ruangan dengan suhu yang diinginkan. Jika suhu yang
diinginkan lebih rendah, maka inputan driver kipas yaitu PWM 10 akan menyala
dan hair dryer mati sesuai dengan suhu yang diinginkan. Saat suhu yang
diinginkan telah tercapai, maka nyala hair dryer dan kipas akan dibuat stabil
untuk menjaga suhu agar tetap konstan.
g. Komputer
Komputer digunakan sebagai piranti untuk pemproses data, menerima,
mengirim program melalui Kabel USB ke arduino UNO, menampilkan
matlab/simulink dalam bentuk grafik. Fungsi lain, komputer juga digunakan
dalam pensettingan set point suhu yang diinginkan dengan mensetting nilai
suhu pada blok constanta pada matlab/simulink yang nantinya akan dproses
dan dikirimkan ke arduino UNO untuk memperoleh suhu yang diinginkan. Hasil
pembacaan suhu akan ditampilkan secara grafik pada layar monitor.
3.2.2.3 Cara Kerja Keseluruhan
Dalam kontrol suhu ini akan dipasang sebuah sensor suhu untuk mengetahui
kondisi suhu di ruangan dan hair dryer sebagai pemanas dan dilengkapi dengan
seperangkat sistem kontrol yang terdiri atas arduino dan Driver. Pada Driver
pemanas ini bekerja dengan menggunakan prinsip PWM atau Pulse Width
Modulation.
2020 Kendali Proses

Pertama Set point diatur terlebih dahulu untuk menentukan temperatur yang
diinginkan. Kemudian sensor suhu memberikan inputan melalui pengkondisian
sinyal pada mikrokontroler berupa tegangan analog. Kemudian mikrokontroler
menjalankan hair Dryer melalui Driver Solid State Relay. Pada hair Dryer, nyala
pemanas disesuaikan dengan temperatur yang diinginkan, dan dengan bantuan
kipas untuk mempercepat proses pendinginan. Jika nilai suhu yang diinginkan (set
point) tinggi dari suhu aktual, maka Hair Dryer akan bekerja penuh dan kipas mati.
Jika nilai suhu yang diinginkan (set point) lebih rendah dari suhu aktual maka proses
pendingin ruangan akan bekerja dengan kipas akan menyala. Jika nilai suhu yang
diinginkan (set point) sama dengan suhu aktual maka proses pendinginan ruangan
dengan kipas dan Hairdryer akan dibuat stabil.
Dengan menggunakan mikrokontroler, data yang dihasilkan melalui kabel USB
Board Arduino Uno ditampilkan ke laptop dengan software matlab/simulink yang
dapat menerima, menyimpan dan menampilkan respon terhadap suhu aktual dan
suhu yang diinginkan (set point). Grafik yang dihasilkan sesuai dengan sistem yang
dijalankan yaitu menggunakan sistem ON/OFF dan PID.
3.2.3 Daftar Komponen dan Biaya

Berikut untuk list komponen dan total biaya yang di keluarkan dalam pengerjaan
perancangan kendali suhu dengan manggunakan matlab simulink:
Table 3.1 List komponen dan total biaya.
3.3. Cara Perencanaan Dan Perancangan

Hasil rancangan yang telah dibuat direalisasikan dalam bentuk benda kerja yang
siap untuk diopersikan. Pembuatan benda kerja dilakukan melalui beberapa tahap,
yaitu :
a. Pembuatan perangkat keras : tahap ini mencakup semua proses pembuatan
perangkat keras untuk merealisasikan hasil rancangan yang telah dibuat menjadi
benda kerja yang siap dioperasikan.
2020 Kendali Proses

b. Pembuatan perangkat lunak : merupakan tahapan kedua dalam pembuatan benda
kerja yang mencakup tentang pembuatan perangkat lunak untuk pengendalian alat
mulai dari data kontrol sampai tampilan.
c. Perakitan dan pengesetan : adalah bagian akhir dari pembuatan benda kerja yang
mencakup penataan alat pada kotak dan pengesetan seluruh rangkaian.
3.3.1 Pembuatan Perangkat Keras
Pada bagian perancangan perangkat keras ini mencakup perencanaan rangkaian,
persiapan komponen, pembuatan papan rangkaian dan pemansangan komponen.
a. Perencanaan Rangkain
Perencanaan merupakan salah satu hal yang cukup penting, persiapan yang
baik akan memberikan hasil yang sesuai dengan yang diharapkan. Dalam tahap
persiapan ini diusahakan untuk dapat membuat simulasi rangkain dari yang di
rancang, sehingga bisa mengurangi kesalahan pada saat penerapannya. Dan
disini juga kita bisa meminimalisir kerusakan komponen dan mengetahui
komponen apa aja yang akan kita perlukan nantinya.
b. Persiapan Kompenen
Pada tahap ini kita melakukan penyiapan dan pembelian daftar komponen
yang dibutuhukan. Dalam tahap persiapan ini diusahakan untuk dapat
menyediakan segala sesuatu yang dibutuhkan untuk proses pembuatan alat,
sehingga dalam proses nantinya tidak dijumpai hambatan-hambatan yang dapat
mengganggu proses pembuatan benda kerja. Kekurangan peralatan dan bahan
dapat diantisipasi sejak awal sehingga dapat dicari jalan keluarnya. Persiapan
yang dilakukan adalah penyediaan alat dan bahan yang akan digunakan, serta
pembuatan transparansi papan rangkaian tercetak.
c. Pemasangan Komponen
Sebelum komponen dipasang pada papan rangkaian tercetak, kaki-kaki
komponen perlu dibersihkan dahulu agar tidak ada komponen yang menempel,
sehingga tidak mengganggu proses penyolderan dan agar hasil solderan lebih rapi
dan mengkilap. Pada proses pemasangan komponen ini di mulai dari pemasangan
soket-soket rangkaian terintegrasi dan penghubung-penghubung (Jumper).
Kemudian di lanjutkan dengan memasangan komponen komponen pasif seperti
resistor. Dan di lanjutkan pada pemasangan komponen aktif seperti diode dan
transistor dan lain nya. Perlu diperhatikan bahwa pada saat pemasangan
komponen ini posisi kaki-kakinya tidak boleh tertukar atau salah posisi. Sebelum
pemasangan komponen, terlebih dahulu harus meneliti hubungan antara jalur-jalur
untuk menghindari adanya hubung singkat. Pada proses terakhir yaitu
2020 Kendali Proses

penyolderan pada komponen. Pada penyolderan ini sebaiknya menggunakan
solder yang tidak berdaya terlalu besar sehingga bisa menghidari panas yang
berlebihan.
d. Pembuatan Mekanik.
Proses pembuatan bagian mekanik berupa proses pembuatan kotak (box)
rangkaian. Kotak (box) sebagai tempat rangkaian untuk peralatan kontrol.
3.3.2 Pembuatan Matlab Simulink
Bagian ini meliputi pembuatan program PID dengan menggunakan aplikasi Matlab
dan download program melalui Kabel USB Board Arduino Uno.
Tahapan pembuatan program PID sebagai berikut :
a. Pada Matlab, Simulink dibuka dengan mengetik perintah Simulink pada Command
Windows Matlab atau klik simbol Simulink pada menu bar. Setelah layar baru terbuka,
buka file baru dengan memilih file-new-model-windows model-libary browser.
b. Simulink Library Browser digunakan untuk mencari toolbox instrumen yaitu bagian –
bagian yang diperlukan dalam menjalankan alat ini.
c. pada Arduino I/O , set COM (sesuai dengan kabel) serial COM saat upload program
di Arduino Board. Setelah itu, set Drag Real Timer Pacer Speedup = 1.
d. Untuk Analog Input, drag Arduino Analog Read pin 0 (Arduino Board pada pin 0).
e. Untuk Analog Output, drag Arduino Analog Write pin 3 (Arduino Board pada pin 3)
untuk menentukan pin output Heater dan Arduino Analog Write pin 5 (Arduino Board
pada pin 5) untuk menentukan pin output kipas.
f. Kemudian dilakukan dengan cara yang sama untuk mencari Library “Display”,
“Scope”.. Display digunakan untuk menampilkan data, sedangkan Scope digunakan
untuk menampilkan grafik suhu yang ditentukan.
g. Pada PID, drag Discrete PID Controller. PID tersebut digunakan untuk menjaga
kestabilan suhu yang ditampilkan pada grafik dengan cara mengatur P, PD dan PID.
h. Untuk mengatur PWM dan suhu pada Library pilih “Source Block Parametes :
Constant”.
i. setelah bagian –bagian yang digunakan lengkap, lalu hubungkan bagian – bagian
tersebut dengan menarik garis panah antar bagian.
j. Menghubungkan Arduino UNO dengan komputer melalui kabel USB Board Arduino
Uno
k. Memasukkan (download) program ke dalam Arduino UNO.
l. Menjalankan aplikasi yang telah didownload dari Matlab ke dalam Arduino UNO yang
telah terhubung dengan input dan output eksternal.
m. Aplikasi Matlab yang telah dibuat, kemudian di RUN. File tersebut dimasukkan ke IC
mikrokontroler melalui Arduino UNO.
2020 Kendali Proses

3.3.3 Pengujian
Untuk mengetahui alat yang kita rancang sudah sesuai dengan yang di harapkan
maka kita harus lakukan pengujian. Untuk pengujian ini bisa kita lakukan dengan
melakukan memberikan suhu di atas atau di bawah nilai set point yang di inginkan.
Kemudian kita bisa melihat reaksi dari output, yang mana jika suhu kurang dari set point
yang di inginkan maka hair dryer akan On untuk memberikan panas pada sensor dan
begitu juga sebaliknya jika suhu di atas nilai set point maka kipas akan menyala.
3.4. Cara Pemakaian Alat
Cara mengoperasikan Modul Kontrol suhu dengan baik maka langkah-langkah
yang harus dilakukan adalah :
a. Periksa semua bagian benda kerja, termasuk pada kabel-kabel penghubung tiap-
tiap blok rangkaian, serta kabel penghubung ke power, periksa pula pada bagian
mekaniknya.
b. Pastikan kipas dan hair dryer berfungsi dengan baik.
c. Hubungkan kabel power dengan tegangan 220 VAC.
d. Tekan tombol power pada box ranghkaian ke posisi ON, maka tegangan 220 VAC
menyuplai ke rangkaian catu daya.
e. Tentukan Set point atau suhu yang diinginkan. Lalu tunggu beberapa saat sampai
suhu yang diinginkan tercapai.
f. Maka pada Laptop akan menampilkan respon grafik suhu yang di set.
2020 Kendali Proses

BAB 4
PENGUKURAN DAN ANALISA
4.1 Keluaran Output
Gambar 4.1 Rangkaian
Gambar di atas merupakan gambar rangkaian dari penelitian ini, yaitu dengan
menggunakan controller Arduino, kemudian hair dryer sebagai pemanas ruangan yang akan
dikontrol dengan Arduino. Tetapi sebelum ke pin Arduino terdapat relay yang akan mengatur
masukan ke pin, disisi pin lain terdapat sensor suhu yang akan memeriksa suhu ruangan
sehingga dapat dikontrol karena akan membentuk kontrol loop tertutup. Berikutnya modelnya
disimulasikan ke simulink matlab.
2020 Kendali Proses

Gambar 4.2 Pengujian output plant
Gambar 4.3 Simulink model tanpa penambahan kontrol
2020 Kendali Proses

Gambar 4.4 Hasil output
Gambar di atas merupakan model Simulink yang digunakan pada penelitian ini,
dimana sebelum ditambahkan kontrol PID pada blok Simulink tersebut, dari Simulink tersebut
kemudian disimulasikan dan menghasilkan grafik respon transien seperti gambar 4.2 yang
berarti suhu maksimum sebagai inputan adalah 640C.
Pada tahap selanjutnya dilakukan penalaan parameter control untuk megetahui

komposisi kontrol PID yaitu gain proporsional (Kp), gain integral (Ki), dan gain diferensial (Kd)
sehingga dipeoleh sistem risetime yang tepat untuk motor dc dengan performansi kerja yang
optimal dengan analisis respon transien.
2020 Kendali Proses

4.2 Kendali P
Gambar 4.5. Pengujian kendali P
2020 Kendali Proses

Gambar 4.6 Simulink model kendali P
Gambar 4.7 Hasil output Kp = 60, Set Point = 30
2020 Kendali Proses

Gambar 4.8 Hasil output Kp = 60, Set Point = 45
Gambar 4.9 Hasil ouput Kp = 60, Set Point = 60

Hasil ouput di atas merupakan hasil penambahan kendali Proportional dengan nilai Kp
= 60 dan setpoint 30, 45, dan 60. Dari hasil respon grafik yang ditunjukkan dapat dianalisis
bahwa makin besar nilai set point yaitu pada 60 makin mendekati stabil grafik respon transient.
Dengan penambahan kendali P maka akan menurunkan rise time, namun overshoot akan
semakin naik. Sehingga setpoint yang paling bagus adalah saat setpoint nya 60 karena
overshootnya paling kecil.
2020 Kendali Proses

4.3 Kendali PI
Gambar 4.11 Pengujian kendali PI
2020 Kendali Proses

Gambar 4.12 Simulink Model Kendali PI
Gambar 4.13 Kp = 6, Ki = 4, Set Point = 30
2020 Kendali Proses


Berikutnya adalah dengan menambahkan kontrol Integral, dimana pada percobaan
kendali PI ini mneggunakan nilai Kp = 6, dan Ki = 4 dan nilai setpoint sama seperti sebelumnya
yaitu ada 3 jenis yaituu 30, 45, dan 60. Dari hasil ketiga inputan percobaan tersebut dapat
dianalisis bahwa setpoint yang paling baik adalah ketika setpoint berada diangka 60. Hal ini
dapat dijelaskan bahwa dengan penambahan kontrol I maka akan menyebabkan penurunan
rise time, meningkatkan settling time, dan mengeliminasi steady state error hal ini dapat dilihat
pada grafik respon transien yang dihasilkan.
2020 Kendali Proses

4.3 Kendali PD
Gambar 4.17 Pengujian kendali PD
2020 Kendali Proses

Gambar 4.18 Simulink Model Kendali PD
Gambar 4.19 Kp = 70, Kd = 4, Set Point = 30
2020 Kendali Proses


Percobaan ke 3 ini adalah dengan menggunakan kontrol PD yang mana dengan
kombinasi antara kendali proporsional dan derivatif, sama seperti percobaan sebelumnyay
aitu menggunakan input 30, 45, dan 60 dengan nilai Kp = 70 dan Kd = 4 dapat dilhat bahwa
nilai setpoint yang paling stabil adalah ketika di 60. Dengan penambahan kontrol D maka akan
menurunkan overshoot dan settling time. Namun, dengan tidak adanya kontrol I maka akan
menyebabkan steady state error yang besar.
2020 Kendali Proses

4.4 Kendali PID
Gambar 4.22 Wiring diagram pengendali PID
Gambar 4.23 Pengujian pengendali PID
2020 Kendali Proses

Gambar 4.24 Simulink Model Kontrol PID
Gambar 4.25 Kp = 60, Kd = 1, Ki = 0.07 Set Point = 30
2020 Kendali Proses

Gambar 4.26 Kp = 60, Kd = 1, Ki = 0.07, Set Point = 45
Gambar 4.27 Kp = 60, Kd = 1, Ki = 0.07, Set Point = 60

Percobaan selanjutnya yaitu dengan menggunakan kontrol PID pada percobaan, dapat
dilihat pada grafik respon bahwa dengan menambahkan kendali PID maka grafik respon
transien yang dihasilkan pun akan semakin bagus, ini dapat dilihat pada nilai setpoin 60,
dengan setpoint tersebut dan nilai parameter Kp 60, Ki = 0.07, dan Kd = 1 maka grafik respon
ouput memiliki rise time yang relative lebih kecil dari pada sebelumnya, penurunan overshoot,
penurunan settling time dan steady state error yang semakin kecil jika dibandingkan dengan
kombinasi beberapa jenis kontrol sebelumnya.
2020 Kendali Proses

BAB 5
KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian yang diperoleh bahwa perancangan kontrol PID yang paling stabil
adalah dengan menggunakan nilai inputan Kp = 60, Kd = 1, Ki = 0.07, Set Point = 60,
karena dengan menggunakan inputan tersebut maka parameter pada grafik respon
seperti Overshoot akan semakin kecil, steady state error akan semakin, rise time
menurun, dan settling time juga akan semakin kecil.
5.2 Saran
Dari Peneitian yang di lakukan ada beberapa saran:
a. Dalam Penelitian ini masih dalam skala prototype sehingga hasilnya masih dalam
lingkup yang terbatas. Untuk penelitian kedepannya dengan konsep yang sama di
harapkan dapat menggunakan alat dan komponen lebih presisi sehingga hasil nya
lebih baik dan cakupan nya lebih luas.
b. Untuk penelitian kedepannya mungkin bisa menggunakan control fuzzy sebagai
perbandingan dalam pengendalian suhu.
2020 Kendali Proses

DAFTAR PUSTAKA
Supriyo, Bambang, Samuel BETA Kuntardjo, dan Sihono, 2017. Jurnal. Alat Peraga Kendali
Pemanas Udara Berbasis Arduino Uno Sebagai Penunjang Praktikum Laboratorium Kendali
Politeknik Negeri Semarang, Semarang: Politeknik Negeri Semarang.
SY, Hasyrif, Rismayani dan Novita Sambo Layuk, 2019. Jurnal, Aplikasi Internet Of Things
(Iot) Monitoring Suhu Ruangan Pada Stmik Dipanegara Makassar, Makassar: STMIK
Dipanegara Makassar.
Triwidyastuti, Yosefine, Ira Puspasari, dan Harianto (2017). Jurnal. Kendali Pid Untuk
Pengaturan Suhu Pada Budidaya Hidroponik Tomat Ceri. Surabaya: Institut Bisnis dan
Informatika Stikom Surabaya.
Desnanjaya, IGM Ngurah, IAD Giriantari, dan Rukmi Sari Hartati. (2013). Jurnal. Rancang
Bangun Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared Receiver. Bali:
Universitas Udayana
Najmurrokhman, A, Kusnandar dan Amrulloh. (2018). Jurnal. Prototipe Pengendali Suhu Dan
Kelembaban Untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroler Atmega328 Dan Sensor
Dht11. Jakarta: Universitas Muhammadiyah Jakarta.
Rochman, Abdi Dafiqa, Agfani Bastomi dan Azaria Mutia Suriatmadja. (2013). Skripsi. Module
Kontrol Temperature Air Berbasis PID Menggunakan Matlab Simulink. Semarang : Politeknik
Negeri Semarang.
2020 Kendali Proses


TB2 Kelompok 4

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

TB2 Kelompok 4

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas

Fakultas Program Studi Kode MK Disusun Oleh

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2.4. I G M Ngurah Desnanjaya, I A D Giriantari, Rukmi Sari Hartati “Rancang Bangun

2020 Kendali Proses

2.5. A Najmurrokhman, Kusnandar, Amrulloh, “Prototipe Pengendali Suhu dan

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2.7. Kajian Literatur

Tabel 2.1 Perbandingan Jurnal

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

3.1. Tinjauan Umum Alat

Berikut untuk analisis elemen dasar control dari rancangan:

Pengukuran suhunya menggunakan sensor LM35. Sensor suhu LM35 merupakan

2020 Kendali Proses

3.2. Skema Alat

2020 Kendali Proses

Gambar 3.2 design skematik pengontrolan suhu dengan PID

rangkaian. Sumber yang dipakai adalah 12 V dan 5 V.

2020 Kendali Proses

dikirimkan ke rangkaian pengkondisian sinyal.

dryer dan kipas.

f. Komputer : Piranti untuk pemroses data, menerima, mengirim program melalui

Kabel USB ke arduino UNO, menampilkan matlab/simulink dalam bentuk grafik.

3.2.2.2 Cara Kerja Rangkaian Tiap Blok

2020 Kendali Proses

b. Pengkondisian Sinyal LM35

Tegangan keluarannya akan naik sesuai dengan perubahan suhu,

Gambar 3.4. Pemrograman Pengkondisian Sinyal LM35

c. Rangakain Arduino Uno

2020 Kendali Proses

Gambar 3.5 Rangakain solid state relay

Blok SSR (Sotid State Retay) merupakan rangkaian elektronik yangberfungsi

Gambara 3.6 Rangakain driver kipas

2020 Kendali Proses

f. Hair Dryer dan Kipas

2020 Kendali Proses

3.2.3 Daftar Komponen dan Biaya

Table 3.1 List komponen dan total biaya.

3.3. Cara Perencanaan Dan Perancangan

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

2020 Kendali Proses

PENGUKURAN DAN ANALISA

4.1 Keluaran Output

Gambar 4.1 Rangkaian

2020 Kendali Proses

Gambar 4.3 Simulink model tanpa penambahan kontrol

2020 Kendali Proses

Pada tahap selanjutnya dilakukan penalaan parameter control untuk megetahui

2020 Kendali Proses

Gambar 4.4 Rangkaian

Gambar 4.5. Pengujian kendali P