RANCANG BANGUN KONTROLER PID ADAPTIF PADA

PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 1 FASA

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Melaksanakan Penelitian Tugas Akhir
pada Program Studi Teknik Elektro Universitas Singaperbangsa Karawang

oleh :
Indra Mulyawan Napitupulu
NPM: 1510631160064

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG
2018
LEMBAR PENGESAHAN

1
Proposal Tugas Akhir dengan judul “RANCANG BANGUN DAN
IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN
KECEPATAN MOTOR INDUKSI 1 FASA” yang diajukan oleh Indra Mulyawan
Napitupulu, NPM. 1510631160064 ini telah dipertahankan di hadapan Tim
Pembimbing/Penguji Seminar Proposal Tugas Akhir Program Studi Teknik
Elektro, Fakultas Teknik Universitas Singaperbangsa Karawang pada
hari ................... tanggal .................. bulan .................... tahun ............................
dan dinyatakan LAYAK untuk dilanjutkan ke tahap penelitian Tugas Akhir pada
Program Studi Teknik Elektro.

Menyetujui:

Pembimbing I Pembimbing II

......................................... .........................................
NIDN. .............................. NIDN. ..............................

Mengetahui:
Ketua Program Studi Teknik Elektro,

.........................................................
NIDN. ...............................................

2
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN................................................................................................2
DAFTAR ISI......................................................................................................................3
BAB I.................................................................................................................................4
PENDAHULUAN.............................................................................................................4
1.1 Latar Belakang....................................................................................................4
1.2 Rumusan Masalah..............................................................................................6
1.3 Batasan Masalah................................................................................................6
1.4 Tujuan Penelitian................................................................................................7
1.5 Manfaat Penelitian.............................................................................................7
BAB II...............................................................................................................................8
LANDASAN TEORI.........................................................................................................8
2.1 Kontrol Adaptif...................................................................................................8
2.2 Prinsip Kerja Alat..............................................................................................13
2.3 Motor Induksi Satu Fasa...................................................................................14
2.3.1 Prinsip Kerja Motor Induksi Satu Fasa......................................................16
2.3.2 Jenis-Jenis Motor Induksi Satu Fasa..........................................................17
2.4 Arduino Uno.....................................................................................................23
2.5 DAC (Digital To Analog Converter)...................................................................29
2.5.1 Konsep Dasar DAC....................................................................................29
2.5.2 Jenis-Jenis DAC (Digital To Analog Converter)..........................................32
2.5.3 DAC 0808..................................................................................................36
2.6 Inverter.............................................................................................................38
2.6.1 Inverter Satu Fasa.....................................................................................39
2.6.2 Inverter Tiga Fasa.....................................................................................43
2.7 Modul Optocoupler..........................................................................................44
2.8 Modul I2C LCD (Liquid Crystal Display).............................................................45
BAB III............................................................................................................................49
METODOLOGI PENELITIAN.......................................................................................49
BAB IV............................................................................................................................51
JADWAL DAN TEMPAT PENELITIAN.......................................................................51
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................52

3
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di Era Modern ini perkembangan teknologi berkembang sangat

cepat, seiring dengan untuk membantu kegiatan serta memudahkan

manusia dalam beraktifitas. Bermacam penelitian telah dilakukan oleh

berbagai Institut dari seluruh dunia untuk menciptakan inovasi baru,

dengan tujuan meningkatkan kesejahteraan manusia. Segala upaya

dilakukan demi mempermudah pekerjaan manusia dari waktu ke waktu

yang membutuhkan mobilitas tinggi dalam melakukan pekerjaannya serta

otomatisasi sehingga manusia dimanjakan oleh teknologi sekarang ini.

Dari sekian banyaknya kebutuhan manusia tidak lepas dari peran

motor dalam kehidupan. Kebutuhan motor semakin banyak diminati

karena dengan menggunakan motor dapat memudahkan dan membuat

kebutuhan manusia menjadi lebih efisien. Jenis motor sendiri dapat dibagi

menjadi dua bagian secara garis besar berdasarkan jenis tegangannya.

Kedua jenis motor tersebut adalah motor jenis tegangan AC dan motor

dengan jenis tegangan DC. Motor AC terdiri atas motor AC satu fasa dan

motor AC tiga fasa. Motor AC satu fasa berbeda cara kerjanya dengan

motor AC tiga fasa, dimana pada motor AC tiga fasa untuk belitan

statornya terdapat tiga belitan yang menghasilkan medan putar dan pada

rotor sangkar terjadi induksi dan interaksi torsi untuk menghasilkan

putaran dan membutuhkan daya besar untuk menggerakkannya.

4
Sedangkan pada motor satu fasa memiliki dua belitan stator, yaitu belitan

fasa utama dan belitan fasa bantu maka kebutuhan daya untuk motor AC

satu fasa lebih sedikit.

Motor AC sering digunakan karena perawatannya lebih mudah

daripada motor DC, ukuran yang lebih simple dan juga kecepatan

putarannya lebih cepat daripada motor DC. Salah satu penggunaan motor

AC yang sering ditemui yaitu terdapat diperabotan rumah tangga berupa

mesin cuci dan peralatan peralatan yang sering dijumpai dalam rumah

seperti kipas angin, Air Condition, mesin bubut, mesin bor dan yang

lainnya. Hal ini karena motor AC mempuyai arus bolak – balik yang dapat

langsung dihubungan ke aliran listrik dari PLN tanpa adanya alat bantu

converter tegangan. Motor induksi juga merupakan motor penggerak yang

paling banyak digunakan dalam bidang industri. Dengan perkembangan

dan kemajuan teknologi dibidang mikrokontroler, mikrokomputer, dan

teori kontrol mempermudah operasi dan kinerja dari motor induksi

sehingga dapat menggantikan peran motor DC sebagai penggerak elektrik.

Berdasarkan permasalahan diatas, pada tugas akhir ini akan

didesain dan direalisasikan sebuah kontroler PID adaptif Self Tuning

Regulator (STR) untuk pengaturan kecepatan motor induksi satu fasa

menggunakan software Matlab dan Arduino UNO sebagai input dan

output dari plant dengan komunikasi menggunakan serial RS-232. Tujuan

dari penelitian ini adalah mencoba mengimplementasikan metode PID

adaptif dengan menggunakan Matlab dan Ardunio UNO sebagai

kontrolernya. Struktur blok kontrol dengan loop adaptif yang digunakan

5
 adalah Self Tuning regulator (STR), dengan menggunakan Recusive Least

Square (RLS).

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka perumusan masalah dalam tugas

akhir ini meliputi :

1. Bagaimana prinsip kerja dari alat pengatur kecepatan putaran motor Ac

satu fasa menggunakan mikrokontroler ?

2. Bagaimana merancang dan merangkai rangkaian kontrol PID adaptif

pengedali putaran motor AC satu fasa dengan menggunakan

mikrokontroler ?

1.3 Batasan Masalah

Agar tujuan penulisan tugas akhir ini sesuai dengan yang

diharapkan serta terfokus pada judul dan bidang yang telah disebutkan di

atas, maka penulis membatasi permasalahan yang akan dibahas sebagai

berikut :

1. Hanya membahas bagaimana prinsip kerja dari pengaturan kecepatan

putar motor ac satu fasa menggunakan mikrokontroler arduino uno.

2. Motor yang digunakan hanya motor induksi 1 fasa.

3. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino

4. Inverter yang digunakan adalah ATV12H037M2

6
1.4 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini ialah :

1. Merancang kontoler PID adaptif untuk pengendali kecepatan motor

induksi 1 fasa

2. Menyelesaikan tugas akhir

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penulisan tugas akhr ini terdiri dari dua aspek yaitu dari segi

penulis dan darisegi pengguna

1. Manfaat bagi penulis

 Menambah dan memperdalam pengetahuan, wawasan, dan

pengalaman dalam pembuatan alat berbasis Arduino

 Menambah dan memperdalam pengetahuan tentang

pengendalian kecepatan motor induksi

 Mengetahui komponen yang diperlukan dalam pembuatan

kontroler kendali kecepatan motor induksi satu fasa

menggunakan arduino

2. Manfaat bagi pengguna

7
 Dapat mengetahui rangkaian apa saja yang diperlukan untuk

membuat pengendali kecepatan motor induksi satu fasa

menggunakan Arduino.