BAB II

HASIL KALI TITIK DAN SILANG

A. Hasil Kali Titik Atau Skalar
Hasil kali titik dari dua buah vektor A dan B yang dinyatakan oleh AB
(baca A titik B) didefinisikan sebagai hasil kali antara besarnya vektor-vektor A
dan B dan cosinus sudut  antara keduanya, dan ditulis
AB = |A||B| cos  0
Sifat-sifat Perkalian Titik
1. AB = BA
2. A(B + C) = AB + AC
3. m (AB) = (mA)B = A(mB) = (AB)m, di mana m adalah sebuah skalar
4. ii = jj = kk = 1, ij = jk = ki = 0
5. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k maka
AB = A1B1 + A2B2 + A3B3
AA = |A|2 = A12 + A22 + A32
BB = |B|2 = B12 + B22 + B32
6. Jika AB = 0, dengan A  0, B  0 maka A dan B saling tegak lurus

Bukti sifat 1 yaitu AB = BA

AB = | A || B | cos θ = |B||A| cos θ . Jadi hukum komutatif berlaku

dalam perkalian titik.
Bukti sifat 2 yaitu A(B + C) = AB + AC

Sebelum membuktikan sifat 2 terlebih dahulu akan dibuktikan bahwa proyeksi A

pada B sama dengan A.b dimana b adalah vector satuan dalam arah B
Melalui titik pangkal dan terminal dari A
buatkan bidang-bidang yang melewatinya dan
yang berturut-turut tegak lurus B di G dan H
seperti gambar di samping, maka
Proyeksi A pada B = |GH| = |EF| = |A| cos
θ = Ab

18
 Selanjutnya akan dibuktikan bahwa A(B + C) = AB + AC
Misalkan a sebuah vektor satuan dalam arah A,
maka
Proyeksi(B+C) pada A = proy.B pada A+proy.C
pada A
(B + C) a = Ba + Ca
Perkalian dengan |A| diperoleh
(B+C) |A|a = B|A|a + C|A|a

(B + C) A = B A + CA
Bukti sifat 5.
Misalkan A = A1 i + A2 j+A3 k dan B=B1 i+B2 j+B3 k. maka
AB = (A1 i + A2 j+A3 k)  (B1 i+B2 j+B3 k)
= A1 i(B1 i+B2 j+B3 k) + A2 j(B1 i+B2 j+B3 k) + A3 k(B1 i+B2 j+B3 k)
= A1B1i i +A1 B 2 i  j + A1 B 3 i k +A2 B 1 j i +A2 B 2 j j +A2 B 3 j k +A3 B 1 k i
+A3 B2 kj +A3 B3 kk
= A1B1 + A2B2 + A3B3
karena ii= j j = k k = 1 dan semua hasil kali titik lainnya nol.
Selanjutnya akan ditunjukkan, bahwa AA = |A|2 = A12 + A22 + A32
Karena A  A = |A||A| cos 00 = |A|2 dan
A  A = (Al i +A 2 j +A 3 k)  (Al i +A2 j +A 3 k)

= (A1 )(A 1 ) + (A2 )(A 2 ) +(A3) (A3 ) = A 21 + A 22 + A23

Maka diperoleh AA = |A|2 = A12 + A22 + A32

Bukti sifat 6.
Jika A  B = 0 dan jika A dan B tidaklah nol, perlihatkan bahwa A tegaklurus
B.
Jika A  B = |A||B| cos  = 0, maka cos  = 0 atau  = 900. Sebaliknya, jika
 = 900 maka A  B= 0.
Contoh 1.
Carilah sudut antara A = 2i + 2j -k dan B = 6i - 3j + 2k .

19
Jawab.
Misalkan θ adalah sudut yang dibentuk oleh vector A dan B. Dengan
menggunakan perkalian titik diperoleh
A  B = |A||B| cos θ,
Kemudian juga diperoleh

|A| = √(2)2+(2)2 +(−1)2 = 3 , |B| = √(6 )2+(−3 )2+(2 )2 =7 dan

A B = (2)(6)+ (2)(-3)+ (-1)(2) = 12 - 6 - 2 = 4
A¿B 4
cosθ= =
Maka |A||B| (3 )(7 ) = 0,1905, sehingga diperoleh θ ≈ 790.
Contoh 2
Buktikan bahwa (A + B)  (C + D) = A  C + A  D + B  C + B  D .
Jawab.
Dengan menggunakan soal di atas maka diperoleh
(A+B)  (C+D) = A(C+D)+B(C+D) = A C+AD+BC+BD
Contoh 3
Hitunglah masing-masing yang berikut ini :
(a). ii = |i||i| cos 00 = ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) = 1
( b ) i k = |i||k|cos 900 = ( 1 ) ( 1 ) ( 0 ) = 0
(c). kj = |k||j| cos 900 = ( 1 ) ( 1 ) ( 0 ) = 0
(d). j(2i-3j+k) = 2ji-3jj+jk = 0 – 3 + 0 = - 3
(e). (2i – j)  (3i + k) = 2i(3i+k)-j(3i+k) = 6ii+2ik-3ji-jk = 6+0-0-0 = 6

Contoh 4
Tentukan harga a sehingga A = 2i + aj + k dan B = 4i - 2j - 2k tegaklurus.
Jawab.
Dua vector A dan B tegaklurus jika AB= 0.
Maka AB=(2)(4)+(a)(-2)+(1)(-2) = 8-2a-2=0. Sehingga diperoleh a = 3.
Contoh 5
Buktikan bahwa vektor-vektor A = 3i - 2j + k, B= i- 3j + 5k, C = 2i + j - 4k
membentuk sebuah segitiga siku-siku.

20
Jawab
Pertama haruslah kita memperlihatkan bahwa vektor-vektornya membentuk
sebuah segitiga.

Dari gambar terlihat bahwa vektor-vektornya akan membentuk sebuah segitiga

jika
(a) salah satu vektornya adalah resultan atau jumlah dari dua vector yang lain,
(b) jumlah atau resultan dari ketiga vektor [(1) +(2) + (3)] adalah nol,
Menurut (a) dua buah vektornya miliki titik terminal yang sama atau (b) tak ada
vektor-vektor yang memiliki titik terminal yang sama. Dengan mencoba-coba, kita
dapatkan A = B + C sehingga dengan demikian vektor-vektornya membentuk
sebuah segitiga.
Karena AB = (3) (1) + (-2) (-3) + (1) (5) = 14, A  C = (3) (2) + (-2) (1) + (1)
(-4) = 0, BC = (1)(2) -(-3)(1) + (5)(-4) = -21, maka dari sini diperoleh bahwa A
dan C saling tegak lurus, sehingga segitiganya adalah sebuah segitiga siku-siku.
Contoh 6
Carilah sudut-sudut yang dibentuk vektor A = 3i - 6j + 2k dengan sumbu-
sumbu koordinat.
Jawab.
Misalkan , ,  berturut-turut adalah sudut yang dibentuk A dengan sumbu x, y,
z maka cosinus-cosinus dari , ,  disebut cosinus-cosinus arah dari A. Maka
diperoleh
A i=|A |(1) cos  = [(3)2+(-6)2+(2)2] cos  = 7 cos 
Ai = (3i-6j-2k) i = 3ii-6ji+2ki = 3
Maka cos  = 3/7 = 0.4286. dan   64,60.
Dengan cara yang sama diperoleh cos  = - 6/7,   1490 dan cos  = 2/7,  

21
73,40. Cosinus-cosinus dari , , dan  disebut cosinus-cosinus arah dari A.
Contoh 7
Carilah proyeksi vektor A = i- 2j + k pada vektor B = 4i - 4j + 7k.
Jawab.
Vektor satuan dalam arah B adalah
B 4 i−4 j+7 k 4 4 7
= = i− j+ k
|B| √ ( 4 )2 +(−4 )2 +(7 )2 9 9 9
b=
Proyeksi A pada B = Ab = (i-2j+k)  (4/9i-4/9j+7/9k) = (1)(4/9) + (-2)(-4/9)
+ (1)(7/9) = 19/9.
Contoh 8
Buktikan hukum cosinus untuk segitiga bidang.
Bukti.
Dari gambar di samping, B + C= A atau C = A-B.
maka
CC = (A-B)  (A-B) = AA+BB-2AB atau
|C| 2 = |A| 2 + |B|2 – 2|A||B| cos θ.

Contoh 9
Buktikan bahwa diagonal-diagonal belah-ketupat saling tegak-lurus.
Bukti.
Dengan menggunakan gambar di samping maka
kita peroleh sebagai berikut
OQ = OP +PQ = A + B
OR + RP = OP atau B + RP = A dan RP = A - B
Atau OQ  RP = (A + B)  (A -B) = |A|2 -|B|2,
Karena |A| = |B| maka diperoleh OQ  RP = 0
Jadi OQ tegaklurus RP.
Contoh 10
Tentukan sebuah vektor satuan yang tegak-lurus bidang yang dibentuk oleh
vektor A = 2i - 6j - 3k dan B = 4i + 3j - k.

22
Jawab.
Misalkan vektor C = C1 i + C 2 j + C3 k tegak lurus pada bidang yang
memuat A dan B. Maka C tegaklurus pada A dan pada B. Karena itu,
C A= 2C1 – 6C2 – 3C3 = 0 atau 2C1 – 6C2 = 3C3 (*)

C B = 4C1 + 3C2 – C3 = 0 atau 4C1 + 3C2 = C3 (**)

Dengan memecahkan (*) dan (**) secara serempak diperoleh:
C1 = 1/2C 3 C2 = -1/3C 3
Maka vektor C= C3 ( 1/2 i- 1/3 j+ k).
Maka vektor satuan dalam arah vektor C adalah
C c3 (1/2i−1 /3 j+ k )
c= = =±(3/7 i−2/7 j+ 6/ 7 k )
|C| √ c 2 [(1/ 2)2 +(−1/ 3)2 +(1)2 ]
3

Contoh 11
Carilah usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah obyek sepanjang
vektor r = 4i +6j – 5k jika gaya yang dikenakan adalah F = 3i - 2j - k.
Jawab.
Dengan menggunakan gambar di bawah ini diperoleh
Usaha yang dilakukan = (besarnya gaya dalam arah gerak) (panjang
lintasan yang ditempuh)
= (|F| cos ) (| r |)
=Fr
= (4i + 6j - 5k)(3i - 2j - k)
= 12 – 12 + 5
= 5.

Contoh 12

23
Contoh 12

Carilah persamaan untuk bidang yang tegaklurus vektor A = 2i + 3j + 6k dan

melalui titik terminal dari vektor B = i+ 5j + 3k.

Jawab.
Misalkan r adalah vektor kedudukan dari titik P, dan Q titik terminal B. Seperti
gambar berikut

Karena PQ = B - r tegaklurus A, maka (B - r)  A = 0 atau r A = BA adalah

persamaan bidang yang dikehendaki dalam bentuk vektor. Dalam bentuk
koordinat-koordinat tegaklurus, persamaan ini menjadi
(xi + yj + zk)(2i + 3j + 6k) = (i + 5j + 3k)(2i + 3l + 6k)
atau 2x + 3y + 6z = (1)(2) + (5)(3) + (3)(6) = 35
Contoh 13
Carilah jarak titik-asal ke bidang dalam soal 12.
Jawab.
Jarak dari titik asal ke bidang adalah proyeksi B pada A.

Vektor satuan dalam arah A adalah

A 2 i+3 j+6 k
= =(2/7 )i+(3/7 ) j+(6/7 )k
|A| √(2)2 +(3)2 +(6 )2
a=

Maka proyeksi vektor B pada A adalah

Proy A B = Ba = (i+5j+3k) (2/7i + 3/7j + 6/7k)

= (1)(2/7) + (5)(3/7) + (3)(6/7) = 5

24
Contoh 14
Jika A adalah vektor sebarang, buktikan bahwa A = (A i)i +(Aj)j +(Ak)k.
Bukti
Misalkan A= A1 i + A2 j + A3k. Maka diperoleh A i = Al ii + A2 ji + A 3 ki = A1 .
Dengan cara yang sama diperoleh Aj = A2 dan A k = A 3 .
Maka diperoleh A= A1 i + A2 j + A3k = (A i)i +(Aj)j +(Ak)k.

B. Hasil Kali Silang Atau Vektor

Hasil kali silang dari A dan B adalah sebuah vektor C = AxB (baca A silang
B). Besarnya AxB didefinisikan sebagai hasil kali antara besarnya A dan B dan
sinus sudut  antara keduanya. Arah vektor C = AxB tegak lurus pada bidang
yang memuat A dan B sedemikian rupa sehingga A, B dan C membentuk sebuah
sistem tangan-kanan. Dalam simbol
AxB = |A||B| sin  u 0
di mana u adalah vektor satuan yang menunjukkan arah dari AxB.
Sifat-sifat Perkalian Silang
1. AxB = - BxA
2. Ax(B + C) = AxB + AxC
3. m(AxB) = (mA)xB = Ax(mB) = (AxB)m, di mana m adalah sebuah skalar
4. ixi = jxj = kxk = 0, ixj = k, jxk = i, kxi = j
5. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k maka
i j k
AxB=|A1 A 2 A 3 |
B 1 B2 B3
6. Besarnya AxB sama dengan luas jajaran genjang dengan sisi-sisi A dan B.
7. Jika AxB = 0, dengan A  0, B  0 maka A dan B sejajar.
Bukti sifat 1.
Vektor AxB = C besarnya |A||B| sin  dan arahnya sedemikian rupa
sehingga A, B, dan C membentuk sebuah sistem tangan kanan seperti
gambar.

25
Vektor BxA = D besarnya |B||A| sin  dan arahnya sedemikian rupa
sehingga B, A dan D membentuk sebuah sistem tangan kanan seperti
gambar

Maka D besarnya sama dengan C tetapi berlawanan arah, yakni C = - D atau

A x B = - B xA
Bukti sifat 5.
AxB = (A1i + A2j + A3k)x(B1i + B2j + B3k)
= A1i x(B1i + B2j + B3k) + A2jx(B1i + B2j + B3k) + A3kx(B1i + B2j + B3k)
= A1B1ixi + A1B2ixj + A1B3ixk + A2B1jxi + A2B2jxj + A2B3 jxk + A3B1kxi
+ A3B1kxi
+ A3B2kxj + A3B3kxk
= (A2B3 – A3B2)i + (A3B1 - A1B3)j + (A1B2 – A2B1)k
i j k
| A1 A 2 A3 |
=
B 1 B2 B3
Buktikan sifat 6
Luas jajaran-genjang = h |B|
= |A| sin  |B|
= |A| |B| sin 
= |AxB|.

Perhatikan bahwa luas segitiga dengan sisi-sisi A dan B adalah ½ |A x B|.

26
Bukti sifat 7
Karena AxB = |A||B| sin  u = 0, maka sin  = 0. Akibatnya  = 00 atau 1800. Hal
ini menunjukkan bahwa A sejajar dengan B.
Contoh 15

Jika A = 2i-3j-k dan B = i+4j-2k,carilah (a) AxB, (b) (A+B)x(A-B)

Jawab
i j k
|2 −3 −1 |
(a). AxB = (2i-3j-k)x(i+4j-2k) = 1 4 −2
−3 −1 2 −1 2 −3
| | | | | |
=i 4 −2 -j 1 −2 +k 1 4
= 10i + 3j + 11k
Metode lain
(2i – 3j – k)x(i + 4j – 2k) = 2i x(i + 4j – 2k) – 3j x (i + 4j – 2k) – k x (i + 4j – 2k)
= 2i x i + 8i x j – 4i x k) – 3j x i - 12j x j + 6 j x k – k x i –4 k x j + 2kxk
= 0 + 8k + 4j + 3k – 0 + 6i – j + 4i + 0
= 10i + 3j + 11k
(b). (A + B)x(A – B) = (3i + j – 3k)x(i – 7j + k)
1 −3 3 −3 3 1
| | | | | |
= i −7 1 -j 1 1 +k 1 −7 = - 20i – 6j – 22k.

Contoh 16.
Jika A = 3i - 2j + 2k, B = 2i + j- k, dan C = i- 2j + 2k, carilah
(a) (A x B) x C (b). Ax(BxC)
Jawab.
i j k
|3 −1 2 |
(a). AxB = 2 1 −1
Maka (A x B) x C = (-i + 7j + 5k)x(i – 2j + 2k)

27
 i j k
|−1 7 5 |
= 1 −2 2 = 24i + 7j – 5k
i j k
|2 1 −1 |
(b). BxC = 1 −2 2 = - 5j – 5k
Maka A x (B x C) = (3i - j + 2k)x(– 5j - 5k)
i j k
|3 −1 2 |
= 0 −5 −5 = 15i + 15j – 15k

Jadi (AxB) x C  A x (B x C), yang memperlihatkan perlunya tanda-kurung

dalam A x B x C untuk menghindari tafsir ganda.
Contoh 17
Carilah luas segitiga yang titik-titik sudutnya berada di P(1, 3, 2), Q(2,-1, 1), R(-
1, 2, 3).
PQ = (2-1)i+(-1-3)j+(1-2)k = i-4j-k

PR = (-1-1)i+(2-3)j+(3-2)k = -2i - j + k

Luas segitiga = ½ | A x B | = ½ (i-4j-k)x(-2i - j + k)

i j k
| 1 −4 −1 |
=½ −2 −1 1 = ½ |- 5i + j – 9k|

= ½ 107
Contoh 18
Tentukan vektor satuan yang tegaklurus bidang dari A = 2i - 6j - 3k dan B =
4i + 3j - k.
Jawab.
A x B adalah sebuah vektor yang tegaklurus bidang dari A dan B.

28
 i j k
AxB=|2 −6 −3|=15i−10 j+30k
4 3 −1
Vektor satuan yang sejajar A x B adalah
AxB 15 i−10 j+30 k 3i−2 j+6 k
= =
2 2
|AxB| √ 15 +(−10 ) +30 2 7

Vektor satuan lainnya yang berlawanan arah adalah ( -3i + 2j - 6k)/7.

Contoh 19
Buktikan hukum sinus untuk segitiga bidang.

Bukti
Misalkan a, b dan c menyatakan sisi-sisi segitiga ABC seperti diperlihatkan
dalam gambar di bawah; maka a + b + c = 0. Perkalikan dengan a x, b x
dan c x secara berturutan, kita peroleh

axb=bxc=cxa
|a||b| sin C = | b||c| sin A = |c||a| sin B a t a u
sin A sin B sin C
|a| = |b| = |c|

C. Hasil Kali Tripel

Hasil kali titik dan silang dari tiga buah vektor A, B dan C dapat
menghasilkan hasil kali yang mempunyai arti dalam bentuk berikut. (AB)C,
A(BxC) dan Ax(BxC). Hasil kali A(BxC) sering disebut hasil kali tripel skalar
atau hasil kali kotak dan dapat dinyatakan dengan [ABC]. Hasil kali Ax(BxC)
disebut hasil kali tripel vektor.

29
 Sifat-sifat Hasil Kali Tripel.
1. (AB)C  A(BC)
2. A(BxC) = B(CxA) = C(AxB) = volume sebuah jajaran genjang ruang
yang memiliki sisi-sisi A, B, dan C atau negatif dari volume ini, sesuai
dengan apakah A, B, C membentuk sistem tangan kanan atau tidak.
3. Jika A = A1i + A2j + A3k dan B = B1i + B2j + B3k dan C = C1i + C2j + C3k
maka
A 1 A2 A 3
A .(BxC )=| B1 B 2 B3 |
C1 C2 C3
4. Ax(BxC)  (AxB)xC
5. (a). Ax(BxC) = B(AC) – C(AB)
(b). (AxB)xC = B(AC) – A(BC)

Bukti sifat 2

M is alkan n ada lah normal-satuan terhadap jajaran-genjang I, yang

searah dengan BxC . Misalkan h adalah tinggi dari titik terminal A di atas
jajaran-genjang I.
Volume paralel-epipedum = (tinggi h) (Luas jajaran-gen jang I)
= (An)(|BxC|)
= A{ |BxC|n}
= A(BxC)

30
Bukti sifat 3.
i j k
A⋅(BxC )= A⋅|B1 B2 B3|
C 1 C 2 C3
=

( A 1 i+ A 2 j+ A3 k )⋅[(B 2 C3 −B3 C 2 )i+( B3 C 1−B1 C 3 ) j+(B 1 C2 −B2 C1 )k ]

= A 1 ( B2 C 3 −B 3 C2 )+ A2 (B3 C 1 −B 1 C3 )+ A3 (B1 C 2 −B 2 C1 )

A1 A 2 A3
|B 1 B2 B3 |
=
C1 C2 C3
Bukti sifat 5.

(a). Misalkan A = Ai i+ A2 j + A 3 k, B=. Bi i + B2 j + B3 k , C = C i i + C2 j,+ C 3 k.

Maka

i j k

|
A . ( BxC )=( A1 i+ A 2 j+ A 3 k ) x B1 B2 B 3
C 1 C2 C 3 |
= ( A1 i+ A 2 j+ A 3 k ) x ([B2C3 – B3C2]I + [B3C1 – B1C3]j + [B1C2 – B2C1]k)

i j k
=
| A1 A2 A3
B2 C3−B3 C2 B3 C 1−B 1 C 3 B 1 C 2−B2 C 1 |
= (A2B1C2-A2B2C1-A3B3C1+A3B1C3)i + (A3B2C3-A3B3C2-

A 1B1C2+A1B2C1)j + (A 1 B 3 C 1 -A 1 B1 C3 -A2 B2 C3 +A2 B3 C2 )k

Juga, B(A C) - C(A B)

= (B 1 i+B 2 j+B 3 k)(A1 C1 +A 2 C2 +A 3 C3 ) –

(C 1 i+C 2 j+C 3 k)(A 1 B1 +A 2 B2 +A 3 B 3 )

= (A2B1C2+A3B1C3-A2C2B2 - A3C1B3)i + (B2A1C1+B2A3C3-

C2A1B1-C2A3B3)j + (B3 A1C1 +B3 A2 C2 -C3 A1 B1 -C3 A2 B2 )k

31
 Jadi terbukti Ax(BxC) = B(A•C)-C(A•B).
(b) (A x B) x C = - C x(A x B) = - {A(C  B) - B(C  A)} = B(A  C) - A(B
 C) Hal ini diperoleh dengan menggantikan A, B dan C dalam (a)
berturut-turut dengan C, A dan B. Perhatikan bahwa Ax(BxC) 
(AxB)xC, yang berarti bahwa hukum asosiatif untuk hasil kali silang tak
berlaku bagi semua vektor A, B, C.
Contoh 20
Hitunglah (2i-3j)  [(i+j-k)x(3i-k)]
Jawab.
Cara 1. Hasilnya sama-dengan
2 −3 0
|1 1 −1|
(2i-3j)  [(i+j-k)x(3i-k)] = 3 0 −1 =4
Cara 2. Hasilnya sama-dengan

(2i-3j)  [ix(3i-k) + jx(3i-k) - kx(3i-k)]

= (2i-3j)  (3ixi-ixk+3jxi-jxk-3kxi+kxk)
= (2i-3j)  (0+j-3k-i-3j+0)
= (2i-3j)  (-i-2j-3k)
= (2)(-1) + (-3)(-2) + (0)(-3) = 4.
Contoh 21
Buktikan bahwa A (B x C) = B (C x A) = C (A x B).
Bukti.
Menurut salah satu teorema dari determinan yang menyatakan bahwa
pertukaran dua buah baris dari sebuah determinan merubah tandanya, maka kita
peroleh
A1 A 2 A 3 B 1 B 2 B 3 B 1 B 2 B3

| || ||
B1 B2 B 3 =− A1 A 2 A3 = C 1 C2 C 3 =B .(C x A)
C1 C 2 C 3 C1 C 2 C 3 A1 A 2 A3 |
32
 A1 A 2 A 3 C1 C 2 C 3 C 1 C 2 C 3

| || ||
B1 B2 B 3 =− B1 B2 B 3 = A1 A 2 A3 =C .( A x B)
C1 C 2 C 3 A 1 A 2 A 3 B 1 B 2 B3 |
Contoh 22
Buktikan A(AxC) = 0.
Bukti.
A(AxC) = C(AxA) = 0
Contoh 23
Misalkan r 1 = x 1 i + y 1 j + z 1 k, r 2 = x 2 i + y 2 j + z 2 k, dan r 3 = x 3 i + y 3 j + z 3 k
dari vektor-vektor kedudukan dari titik-titik P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2) dan
P3(x3, y3, z3). Carilah persamaan untuk bidang yang melalui P1 , P 2 dan P3 .

Jawab.
Kita menganggap bahwa P 1 , P 2 dan P3 tidak terletak pada sebuah garis-
lurus. Maka titik-titik tersebut dapat menentukan sebuah bidang.

Misalkan r = xi+yj+zk menyatakan vektor kedudukan dari sebarang titik

P(x, y, z) dalam bidang tersebut.
Pandang vektor P 1 P 2 = r 2 – r 1 , P 1 P 3 = r 3 – r 1 , dan P 1 P = r – r 1 yang
semuanya terletak dalam bidang. Karena semuanya terletak pada bidang yang
sama maka berlaku
P 1 P P 1 P 2 xP 1 P 3 = 0 atau (r – r 1 )(r 2 – r 1 )x(r 3 – r 1 ) = 0
Dalam koordinat-koordinat tegak-lurus persamaan ini menjadi
x−x 1 y− y 1 z−z 1
|x 2 −x1 y 2− y 1 z 2−z 1 |=0
x 3 −x1 y 3 − y 1 z 3− z1

33
Contoh 24
Tentukan persamaan untuk bidang yang ditentukan oleh titik-titik P 1 (2, -1, 1), P2
(3, 2,-1) dan P3(-1, 3, 2).
Jawab.
Vektor-vektor kedudukan dari P 1 , P 2 , P3 dan sebarang titik P(x, y, z)
adalah berturut-turut r 1 = 2i - j + k, r 2 = 3i + 2j - k, r 3 = - i + 3j + 2k dan r
= xi+yj+zk.
Maka persamaan bidangnya adalah
x−2 y+1 z−1
| 3−2 2+1 −1−1|
−1−2 3+1 2−1 =0
atau
11x + 5y + 13z = 0.
Contoh 25
Buktikan : (AxB)  (CxD) = (AC)(BD) - (AD)(BC).
Bukti.
Dari Soal di atas kita punya, X (C x D) = (X x C)  D. M isalkan X = A x
B; maka
(A x B)  (C x D) = {(A x B) x C}  D = {B(A - C) - A(B  C)}  D
= (A  C) (B  D) - (A  D) (B  C).
Contoh 26
Buktikan: Ax(BxC) + Bx(CxA) + Cx(AxB) = 0.
Bukti.

34
Menurut Soal sebelumnya Ax(B x C) = B(A  C) - C(A  B)
B x(C x A) = C(B  A) - A(B  C)
Cx(AxB) = A(CB) -B(CA)
Dengan menjumlahkan semuanya maka diperoleh hasilnya 0.
Contoh 27
Buktikan (AxB)x(CxD) = B(ACxD) - A(BCxD) = C(ABxD) - D(ABxC).
Bukti
Dari soal sebelumnya diperoleh X x(C x D) = C(X D) - D(X C). Misalkan
X=AxB; maka
(AxB)x(CxD) = C(AxBD)-D(AxBC)
= C(ABxD)-D(ABxC)
Dari soal sebelumnya juga diperoleh (AxB) xY = B(AY)-A(BY). Misalkan Y =
CxD; maka
(AxB)x(Cx D) = B(A Cx D) - A(B Cx D).

Latihan
1. Hitunglah . (a) k (i+j) (b) (1-2k)  (j+3k), (c) (2i-j+3k)  (3i+2j- k).
2. Jika A = i + 3j - 2k dan B = 4i - 2j + 4k , carilah :
(a). AB (b). |B| (c). |3A + 2B| (d). (2A + B)(A – 2B)
3. Carilah sudut antara: (a). A= 3i+2j-6k dan B = 4i-3j+k, (b) C = 4i-2j +4k
dan D= 3i-6j-2k.
4. Untuk harga-harga a manakah A = ai – 2j + k dan B = 2ai+aj - 4k
saling tegak lurus?.

5. Carilah sudut lancip yang dibuat oleh g aris yang menghubungkan titik-

titik (1, - 3, 2) dan (3, 5, 1) dengan sumbu-sumbu koordinat.

6. Carilah cosinus-cosinus arah dari garis yang menghubungkan titik-titik

(3, 2, -4) dan (1 ,-1, 2).

7. Dua buah sisi sebuah segitiga dibentuk oleh vektor-vektor A = 3i + 6j -2k dan
B = 4i - j + 3k. Tentukan sudut-sudut dari segitiga tersebut.

35
8. Diagonal-diagonal sebuah jajaran-genjang diberikan oleh A = 3i - 4j- k dan
B = 2i + 3j - 6k. Perlihatkan bahwa jajaran-genjangnya adalah sebuah belah-
ketupat dan tentukan panjang sisi-sisi dan sudut-sudutnya.
9. Tentukan proyeksi vektor 2i - 3j + 6k pada vektor i + 2j +2k
10. Carilah proyeksi vektor 4i - 3j + k pada garis yang melalui titik-titik (2, 3, -1
) dan (-2, -4, 3).
11. Jika A = 4i - 3j +3k dan B =-2i + j - 2k, carilah vektor satuan yang tegak-
lurus A dan B.
12. Carilah sudut lancip yang dibentuk oleh dua buah diagonal sebuah kubus.
13. Carilah vektor satuan yang sejajar bidang xy dan tegak-lurus pada vektor
4i - 3j + k.

14. Perlihatkan bahwa A = (2i - 2j + k)/3, B = (i + 2j + 2k)/3 dan C = (2i + j -

2k)/3 adalah vektor-vektor satuan yang saling tegak-lurus.

15. Carilah usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah obyek

sepanjang garis lurus dari (3, 2, - 1) dalam sebuah medan gaya yang
diberikan oleh F = 4i - 3j +2k.

16. Misalkan F sebuah medan gaya konstan. Perlihatkan bahwa usaha yang
dilakukan dalam mcnggerakkan sebuah objek mengelilingi sebarang poligon
tertutup dalam medan ini adalah nol.
17. Buktikan bahwa sudut yang dihentuk dalam sebuah setengah-lingkaran
adalah siku-siku.
18. Misalkan ABCD sebuah jajaran-genjang. Buktikan bahwa |AB|2 + |BC| 2 + |
CD| 2 + |DA|2 = |AC|2 + |BD|2.
19. Jika ABCD adalah sebarang empat-persegi-panjang dan P dan Q adalah
titik-titik tengah dari diagonal-diagonalnya, buktikan hahwa
|AB| 2 + |BC| 2 + |CD|2 + |DA|2 = |AC| 2 + |BD| 2 + 4|PQ|2
20. (a). Carilah persamaan sebuah bidang yang tegak-lurus pada vektor A yang
diketahui dan berjarak p dari dari titik asal.
(b). Nyatakan persamaan dari (a) dalam koordinat-koordinat tegak-lurus.
21. Misalkan r1 dan r2 adalah vektor-vektor satuan dalam bidang xy yang

36
 membuat sudut-sudut  dan  dengan sumbu x positif.
(a). Buktikan bahwa r = cos  i+ sin  j, r2 = cos  i+ sin  j.
(b). Dengan menggunakan hasil (a) buktikan rumus trigonometri
cos( - ) = cos  cos  + sin  sin , cos( + ) = cos  cos  - sin  sin 
22. Misalkan a adalah vektor kedudukan dari sebuah titik (x 1, y1, z1) yang
diketahui, dan r vektor kedudukan dari sebarang titik (x, y, z). Nyatakan
tempat-kedudukan dari r jika (a). |r – a| = 3, (b). (r - a)a = 0,
(c). (r – a)r = 0.
23. Diketahui A = 3i + j + 2k dan B = i + 2j - 4k adalah berturut-turut vektor-
vektor kedudukan dari titik-titik P dan Q.
(a). Carilah persamaan bidang yang melalui Q dan tegak-lurus garis PQ.
(b). Berapakah jarak dari titik (-l, 1, 1)ke bidang?

24. Hitunglah masing-masing yang berikut ini :

(a). 2jx(3i – 4k) (b). (i + 2j)xk, (c) (2i-4k)x(i+2j),
(d). (4i+j-2k)x(3i+k), (e). (2i+j-k)x(3i-2j+4k).
25. Jika A = 3i-j-2k dan B = 2i+3j+k, carilah :(a) |AxB|, (b) (A+2B)x(2A-B),
(c) |(A+B)x(A-B)|.
26. Jika A = i-2j-3k, B = 2i+j-k dan C = 1+3j-2k, carilah :
(a). |(AxB)xC|, (c). A(BxC), (e). (AxB)x(BxC)
(b). |Ax(BxC)|, (d). (AxB)C, (f). (AxB)(BC)
28. Perlihatkan bahwa jika A  0 dan kedua persyaratan berikut
(a). AB = AC dan (b). AxB = AxC berlaku secara serempak maka B = C,
tetapi jika hanya salah satu dari persyaratan ini yang berlaku B  C.

29. Carilah luas jajaran-genjang yang memiliki diagonal-diagonal A = 3i + j – 2k

dan dan B = i- 3j + 4k.

30. Carilah luas segitiga yang titik-titik sudutnya pada (3,-1, 2), (1, -l, -3) dan
(4,-3,1).
31. Jika A= 2i + j - 3k dan B = i - 2j + k, carilah sebuah vektor yang besarnya 5
dan tegak-lurus A dan B.
32. Pergunakan soal sebelumnya untuk menurunkan rumus

37
 sin ( - ) = sin  cos  - cos  sin , sin ( + ) = sin  cos  + cos  sin 

33. Sebuah gaya yang diberikan oleh F = 3i + 2j - 4k dikenakan pada titik (1, -1,
2). Carilah momen dari F terhadap titik (2, -1, 3).
34. Percepatan sudut dari sebuah benda-kaku yang berotasi mengelilingi sebuah
sumbu rotasi diberikan oleh  = 4i + j – 2k. Carilah kecepatan linear dari
sebuah titik P pada benda di mana vektor kedudukannya relatif terhadap sebuah
titik pada sumbu rotasi adalah 2i - 3j + k.
35. Sederhanakan (A+B)(B+C)x(C+A).
36. Carilah volume paralelepipedum yang sisi-sisinya dinyatakan oleh
A= 2i - 3j + 4k, B= i+ 2j, C= 3i -j- :k.
37. Buktikan
A ∙a A ∙ b A ∙ c
( A ∙ BxC )( a ∙ bxc )=⌊ B ∙ a B ∙ b B∙ c ⌋
C ∙ a C ∙b C ∙ c
38. Carilah konstanta a sehingga vektor-vektor 2i - j + k, i+ 2j - 3k dan
3i+aj+5k koplanar.

39. Misalkan titik-titik P, Q, dan R memiliki v ektor-vektor kedudukan

r 1 =3i-2j- k, r2 = i+ 3j + 4k, dan r 3 = 2i+ j - 2k relatif terhadap titik asal.

Carilah jarak dari P ke bidang OQR.

40. Carilah jarak terpendek dari (6, -4, 4) ke garis yang menghubungkan
(2, 1, 2) dan (3, -1, 4).
41. Diketahui titik-titik P(2, 1, 3), Q (1, 2, 1), R(-1, -2, -2) dan S(1, -4, 0),
carilah jarak terpendek antara garis-garis PQ dan RS.
42. Buktikan bahwa garis-garis tinggi dari sebuah segitiga (garisnya
diperpanjang bila perlu) berpotongan disebuah titik (orthocenter dari
segitiga).
43. Buktikan bahwa garis-garis sumbu dari sisi-sisi sebuah segitiga berpotongan di
sebuah titik (circumcener dari segitiga).
44. Buktikan bahwa (AxB)(CxD) + (BxC)(AxD) + (CxA)(BxD) = 0.

38
39