Pleiopod berfungsi untuk berenang, kemoreseptor, merangkak atau 'menempel' di dasar
perairan. 2. Abdomen (Perut) berfungsi untuk menyimpan makanan yang sudah dimakan oleh udang 3. Antena mengetahui benda-benda atau makhluk-makhluk apa saja yang ada di sekitarnya. 4. Antenula pada udang berfungsi sebagai alat indra, dimana antenula ini nantinya akan digunakan untuk mendeteksi keberadaan pakan pada saat mencari makanan. 5. Rostrum merupakan bagian terdepan kepala yang berujung tajam dan bergerigi seperti gergaji. Rostrum digunaan sebagai alat untuk menyerang musuhnya. 6. Fungsi dari Keliped adalah untuk menangkap makanan dan sebagai alat pertahanan diri dari musuh. 7. tulang rahang bawah :mandibula 8. tulang rahang atas:Maxxila 9. Karapas adalah cangkang keras yang melindungi organ dalam pada tubuh crustacea. Karapas merupakan penutup sefalothoraks yang tersusun dari zat tanduk atau kitin yang tebal. 10. Di sefalotoraks ada namanya kaki jalan(Periopod) 11. Abdomen,tiap segemen ada kaki 12. Telson merupakan ujung posterior udang yang berfungsi membantu pergerakan dan keseimbangan 13. Uropod untuk mengatur arah seperti belok kanan dan belok kiri 14. Kelas: Crustacea 15. Filum: Arthropoda