KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warahmatullah Wabarakatuh

Kami Panjatkan Puji dan Syukur kepada Allah SWT, karena dengan Ridho-
Nyalah Kami bisa menyelesaikan makalah ini, dalam kesempatan kali ini kami
akan membahas mengenai Audit Energi. Tugas ini merupakan salah satu tugas
mata kuliah Manajemen Energi.
Dalam penyusunan tugas atau materi ini, tidak sedikit hambatan yang kami
hadapi. Namun kami menyadari bahwa kelancaran dalam penyusunan makalah ini
tidak lain berkat bantuan dari Bapak Ari Andriyas Puji. ST.,MT yang telah
memberikan semangat kepada kami, sehingga kami termotivasi dalam
menyelesaikan tugas ini.
Kami menyadari bahwa makalah ini masih memiliki banyak kekurangan,
mengingat akan kemampuan yang kami miliki . Oleh karena itu, kritik dan saran
dari semua pihak sangat kami harapkan demi penyempurnaan pembuatan makalah
ini.
Semoga makalah materi ini dapat bermanfaat dan menjadi bermanfaat bagi
pembaca, khususnya bagi penulis sehingga tujuan yang diharapkan dapat tercapai.

Pekanbaru, Januari 2020

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................i
DAFTAR ISI..........................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................iii
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang.............................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah........................................................................................2
1.3. Tujuan Penulisan..........................................................................................2
BAB II LANDASAN TEORI_Toc30851438
2.1. Mikrokontroller............................................................................................3
2.2. Arduino........................................................................................................6
2.2.1. Sejarah Arduino..................................................................................7
2.2.2. Hardware Arduino..............................................................................8
2.2.3. Software Arduino................................................................................9
2.2.4. Sensor Ultrasonik..............................................................................10
2.3. Proteus........................................................................................................10
BAB III PENGOLAHAN DAN PEMBAHASAN
3.1. Rangkaian Pendeteksi Maling....................................................................12
3.2. Pembahasan................................................................................................15
BAB IV PENUTUP
4.1. Kesimpulan................................................................................................16
4.2. Saran...........................................................................................................16
DAFTAR PUSTAKA

ii
DAFTAR GAMBAR

iii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pemrograman yang mudah dalam implementasi dalam dunia nyata adalah
hal yang sangat penting, sama pentingnya dalam simulasi pembuatan hardware
pada program aplikasi visual. Bila suatu rancangan aplikasi suatu skema
rangkaian, harus dituangkan dalam rangkaian nyata komponen-komponen
elektronika dapat menimbulkan kejenuhan dan kesulitan dalam pengembangan
rangkaian. Software aplikasi visual hadir memberikan solusi penyelesaian dalam
analisis skema rangkaian apakah rancangan telah memberikan keluaran hasil yang
diharapkan. Ini adalah jalan termudah dalam penyelesaian dini skema rangkaian
apakah perlu penambahan komponen dan perbaikan software program dengan
mengesampingkan sementara pembelian komponen nyata, dengan memanfaatkan
komponen virtual yang terdapat dalam software visual Tentunya dalam
pemanfaatan dari software aplikasi vusual ini harus didorong dengan pemahaman
pengetahuan yang pasti tentang komponen elektronika dan bahasa pemrograman
yang digunakan dalam kata lain antara software dan hardware harus terjdi
hubungan yang benar.
Teknik pemanfaatan yang optimal dari software visual dalam hal ini adalah
proteus dan bahasa pemrograman menggunakan obyek oriented bahasa c yang
telah di bundle didalam Arduino menjadikan perancangan rangkaian elektronika
menjadi mudah dan menyenangkan. Pada penulisan ini simulasi yang digunakan
untuk mendeteksi maling pada rumah, sehingga dapat memudahkan pemilik
rumah mengetahui keberadaan maling diarea sekitar rumah. Simulasi ini
menggunakan sensor ultrasonik dlam mendeteksi maling dengan jarak yang telah
ditentukan.

1
1.2. Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah pada penulisan laporan ini yaitu:
1. Bagaimana cara mengetahui keberadaan maling (pendeteksi maling)
menggunakan arduino dan proteus 8?
2. Bagaimana sensor ultrasonik dalam mendeteksi keberadaan maling pada
area sekitar rumah?

1.3. Tujuan Penulisan

Tujuan dari penulisan ini yaitu:
1. Mengetahui cara mendeteksi maling menggunakan arduino dan proteus
8.
2. Mengetahui sensor ultrasonik dalam mendeteksi keberadaan maling
pada area sekitar rumah.

2
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1. Mikrokontroller
Mikrokontroler adalah suatu chip berupa Integrated Circuit (IC) yang dapat
menerima sinyal input, mengolahnya dan memberikan sinyal output sesuai dengan
program yang diisikan ke dalamnya. Sinyal input mikrokontroler berasal dari
sensor yang merupakan informasi dari lingkungan sedangkan sinyal output
ditujukan kepada aktuator yang dapat memberikan efek ke lingkungan. Jadi
mikrokontroler dapat diibaratkan sebagai otak dari suatu perangkat/produk yang
mempu berinteraksi dengan lingkungan sekitarnya.
Mikrokontroler pada dasarnya adalah komputer dalam satu chip, yang di
dalamnya terdapat mikroprosesor, memori, jalur Input/Output (I/O) dan perangkat
pelengkap lainnya. Kecepatan pengolahan data pada mikrokontroler lebih rendah
jika dibandingkan dengan PC. Pada PC kecepatan mikroprosesor yang digunakan
saat ini telah mencapai orde GHz, sedangkan kecepatan operasi mikrokontroler
pada umumnya berkisar antara 1 – 16 MHz. Begitu juga kapasitas RAM dan
ROM pada PC yang bisa mencapai orde Gbyte, dibandingkan dengan
mikrokontroler yang hanya berkisar pada orde byte/Kbyte. Meskipun kecepatan
pengolahan data dan kapasitas memori pada mikrokontroler jauh lebih kecil jika
dibandingkan dengan komputer personal, namun kemampuan mikrokontroler
sudah cukup untuk dapat digunakan pada banyak aplikasi terutama karena
ukurannya yang kompak. Mikrokontroler sering digunakan pada sistem yang tidak
terlalu kompleks dan tidak memerlukan kemampuan komputasi yang tinggi.
(Sumber: Budiharto,2004:14)
Chip merupakan perkembangan dari IC, dimana chip berisikan rangkaian
elektronika yang dibuat dari artikel silicon yang mampu melakukan proses logika.
Chip berfungsi sebagai media penyimpan program dan data, karena pada sebuah
chip tersedia RAM dimana data dan program ini digunakan oleh logic chip dalam
menjalankan prosesnya. Chip lebih di identikkan dengan dengan kata
mikroprocesor. Mikroprocesor adalah bagian dari Central Processing Unit (CPU)
yang terdapat pada computer tanpa adanya memory, I/O yang dibutuhkan oleh

3
sebuah system yang lengkap. Selain mikroprocesor ada sebuah chip lagi yang
dikenal dengan nama mikrokomputer. Berbeda dengan mikroprocesor, pada
mikrokomputer ini telah tersedia I/O dan memory. Dengan kemajuan teknologi
dan dengan perkembangan chip yang pesat sehingga saat ini didalam sekeping
chip terdapat CPU memory dan control I/O. Chip jenis ini sering disebut
microcontroller. Mikrokontroller merupakan sebuah sistem komputer di mana
seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC (Integrated
Circuit), sehingga sering disebut single chip microcomputer. Mikrokontroller ini
juga merupakan sebuah sistem komputer yang memiliki satu atau beberapa tugas
yang spesifik, berbeda dengan PC yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan yang
lain adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat besar antara
mikrokontroller dengan komputer.
Dalam mikrokontroller ROM jauh lebih besar dibanding RAM, sedangkan
dalam komputer atau PC RAM jauh lebih besar dibanding ROM. Mikrokontroller
memiliki kemampuan untuk mengolah serta memproses data sekaligus juga dapat
digunakan sebagai unit kendali, maka dengan sekeping chip yaitu mikrokontroller
kita dapat mengendalikan suatu alat. Mikrokontroller mempunyai perbedaan
dengan mikroprosesor dan mikrokomputer. Suatu mikroprosesor merupakan
bagian dari CPU tanpa memori dan I/O pendukung dari sebuah komputer,
sedangkan mikrokontroller umumnya terdiri atas CPU, memory, I/O tertentu dan
unit – unit pendukung lainnya. Pada dasarnya terdapat perbedaan sangat mencolok
antara mikrokontroller dan mikroprosesor serta mikrokomputer yaitu pada
aplikasinya, karena mikrokontroller hanya dapat digunakan pada aplikasi tertentu
saja. Kelebihan lainnya yaitu terletak pada perbandingan Random Access Memory
(RAM) dan Read Only Memory (ROM). Sehingga ukuran board mikrokontroller
menjadi sangat ringkas atau kecil, dari kelebihan yang ada terdapat keuntungan
pemakaian mikrokontroller dengan mikroprocesor yaitu pada mikrokontroller
sudah terdapat RAM dan peralatan I/O pendukung sehingga tidak perlu
menambahnya lagi. Pada dasarnya struktur dari mikroprocesor memiliki
kemiripan dengan mikrokontroller. Mikrokontroller biasanya dikelompokkan
dalam satu keluarga, masingmasing mikrokontroler memiliki spesifikasi tersendiri
namun cocok dalam pemrogramannya misalnya keluarga MCS-51 yang

4
diproduksi ATMEL seperti AT89C51, AT89S52 dan lainnya sedangkan keluarga
AVR seperti Atmega 8535 dan lain sebagainya.
Adapun macam-macam Mitrokontroller yaitu:
1. Mikrokontroler ATMega32U4
ATmega32U4 adalah mikrokontroller keluaran dari atmel yang
mempunyai arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana
setiap proses eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed
Instruction Set Computer). Mikrokontroller ATmega32U4 memiliki arsitektur
Harvard, yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data
sehingga dapat memaksimalkan kerja dan parallelism.
2. Arsitektur ATMega32U4
Mikrokontroller ATmega32U4 memiliki arsitektur Harvard, yaitu
memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat
memaksimalkan kerja dan parallelism.
a. Instruksi – instruksi dalam program dieksekusi dalam satu alur
tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi
berikutnya sudah diambil dari memori program. Konsep inilah yang
memungkinkan instruksi – instruksi dapat dieksekusi dalam setiap
satu siklus clock.
b. 32 x 8-bit register serba guna digunakan untuk mendukung operasi
pada ALU ( Arithmatic Logic unit ) yang dapat dilakukan dalam satu
siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan sebagai 3 buah
register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tak langsung untuk
mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-
bit ini disebut dengan register X (gabungan R26 dan R27), register Y
(gabungan R28 dan R29), dan register Z (gabungan R30 dan R31).
c. Hampir semua instruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat
memori program terdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain
register serba guna di atas, terdapat register lain yang terpetakan
dengan teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa
register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain sebagai register
control Timer/ Counter, Interupsi, ADC, USART, SPI, EEPROM,

5
 dan fungsi I/O lainnya. Register – register ini menempati memori
pada alamat 0x20h – 0x5Fh

2.2. Arduino
Arduino adalah sistem purnarupa elektronika (electronic prototyping
platform) berbasis open-source yang fleksibel dan mudah digunakan baik dari sisi
perangkat keras/hardware maupun perangkat lunak/software. Di luar itu, kekuatan
utama arduino adalah jumlah pemakai yang sangat banyak sehingga tersedia
pustaka kode program (code library) maupun modul pendukung (hardware
support modules) dalam jumlah yang sangat banyak. Hal ini memudahkan para
pemula untuk mengenal dunia mikrokontroler. Arduino didefinisikan sebagai
sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan
hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditujukan untuk seniman,
desainer, hobbies dan setiap orang yang tertarik dalam membuat sebuah objek
atau lingkungan yang interaktif (Sumber: Artanto,2012:1).
Arduino sebagai sebuah platform komputasi fisik (Physical Computing)
yang open source pada board input ouput sederhana, yang dimaksud dengan
platform komputasi fisik disini adalah sebuah sistem fisik yang interaktif dengan
penggunaan software dan hardware yang dapat mendeteksi dan merespon situasi
dan kondisi. Kelebihan arduino dari platform hardware mikrokontroller lain
adalah:

1. IDE Arduino merupakan multiplatform, yang dapat dijalankan di berbagai

sistem operasi, seperti Windows, Macintosh dan Linux.

2. IDE Arduino dibuat berdasarkan pada IDE Processing sederhana sehingga

mudah digunakan.

3. Pemrograman Arduino menggunakan kabel yang terhubung dengan port

USB bukan port serial. Fitur ini berguna karena banyak komputer sekarang
ini tidak memiliki port serial.

4. Arduino adalah hardware dan software open source, pembaca bisa

mendownload software dan gambar rangkaian arduino tanpa harus
membayar ke pembuat arduino.

6
 5. Biaya hardware cukup murah, sehingga tidak terlalu menakutkan untuk
membuat kesalahan.

6. Proyek arduino ini dikembangkan dalam lingkungan pendidikan sehingga

bagi pemula akan lebih cepat dan mudah mempelajarinya.

7. Memiliki begitu banyak pengguna dan komunitas di internet dapat

membantu setiap kesulitan yang dihadapi terutama oleh programmer
pemula. (Sumber: Artanto,2012:2).

2.2.1. Sejarah Arduino

Modul hardware Arduino diciptakan pertama kali di Ivrea, Italia pada tahun
2005 oleh Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David
A. Mellis, dan Nicholas Zambetti (Arduino, 2011 dan Banzi 2008). Bahasa
Arduino merupakan fork (turunan) bahasa Wiring Platform dan bahasa
Processing. Wiring Platform diciptakan oleh Hernando Barragan pada tahun 2003
(Wiring.org.co, 2011) dan Processing dibuat oleh Casey Reas dan Benjamin Fry
pada tahun 2011. Arduino dikembangkan dari thesis Hernando Barragan di desain
interaksi Institute Ivrea.
Arduino dapat menerima masukan dari berbagai macam sensor dan juga
dapat mengontrol lampu, motor, dan aktuator lainnya. Mikrokontroler pada board
arduino di program menggunakan bahasa pemrograman arduino (based on wiring)
dan IDE arduino (based on processing). Proyek arduino dapat berjalan sendiri
atau juga bisa berkomunikasi dengan software yang berjalan pada komputer.
Arduino memakai standar lisensi open source, mencakup hardware (skema
rangkaian, desain PCB), firmware bootloader, dokumen, serta perangkat lunak
IDE (Integrated Development Environment) sebagai aplikasi programmer board
Arduino. Setiap modul arduino menggunakan seri mikrokontroler yang berbeda
seperti misalnya arduino leonardo yang menggunakan mikrokontroler
ATMega328/32U4. Menggunakan Arduino sangatlah membantu dalam membuat
suatu prototyping ataupun untuk melakukan pembatan proyek. Arduino
memberikan input output (I/O) yang sudah fix dan bisa digunakan dengan mudah.
Arduino dapat digabungkan dengan modul elektro yang lain sehingga proses

7
perakitan jauh lebh efisien. Para desainer hanya tinggal membuat software untuk
mendayagunakan rancang hardware yang ada. Software jauh lebih mudah untuk
dimodifikasi tanpa harus memindahkan kabel. Saat ini arduino sangat mudah
dijumpai dan ada beberapa perusahaan yang mengembangkan sistem hardware
open source ini. (Sumber: Djuandi,2011:4).

2.2.2. Hardware Arduino

Papan arduino merupakan papan mikrokontroler yang berukuran kecil atau
dapat diartikan juga dengan suatu rangkaian berukuran kecil yang didalamnya
terdapat komputer berbentuk chip yang kecil. Berikut adalah sebuah papan
arduino dengan beberapa bagian komponen didalamnya. (Sumber: Istiyanto,
2014:19).

Gambar 2.1. Arduino Pin Out

Sumber: Internet, 2020

Pada hardware arduino terdapat 20 pin yang meliputi :

1. 14 pin IO digital (pin 0-13)
Sejumlah pin digital dengan nomor 0-13 yang dapat dijadikan input atau
output yang diatur dengan cara membuat program IDE.
2. 6 pin Input Analog (pin A0-A5)
Sejumlah pin analog bernomor A0-A5 yang dapat digunakan untuk
membaca nilai input yang memiliki nilai analog dan mengubahnya ke dalam
angka antara 0 dan 1023.
3. 6 pin Output analog (pin 3, 5 6, 9, 10, dan 11)

8
 Sejumlah pin yang sebenarnya merupakan pin digital tetapi sejumlah pin
tersebut dapat diprogram kembali menjadi pin output analog dengan cara
membuatnya pada program IDE. Papan arduino dapat mengambil daya dari
USB port pada komputer dengan menggunakan USB charger atau dapat
pula mengambil daya dengan menggunakan suatu AC adapter dengan
tegangan 9 volt. Jika tidak terdapat power supply yang melalu AC adapter,
maka papan arduino akan kembali mengambil daya dari USB port. Tetapi
apabila diberikan daya melalui Ac adapter secara bersamaan dengan USB
port maka papan arduino akan mengambil daya melalui Ac adapter secara
otomatis. (Sumber: Istiyanto, 2014:19)

2.2.3. Software Arduino

Software arduino yang digunakan adalah driver dan IDE, walaupun masih
ada beberapa software lain yang sangat berguna selama pengembangan arduino.
IDE atau Integrated Development Environment merupakan suatu program khusus
untuk suatu komputer agar dapat membuat suatu rancangan atau sketsa program
untuk papan Arduino. IDE arduino merupakan software yang sangat canggih
ditulis dengan menggunakan java. IDE arduino terdiri dari :

Gambar 2.2. Tampilan Toolbar Arduino

Sumber: Internet, 2020
Keterangan :

1. Editor Program Sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis

dan mengedit program dalam bahasa processing.

9
 2. Verify Mengecek kode sketch yang error sebelum mengupload ke board
arduino.

3. Uploader Sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke dalam
memori di dalam papan arduino.

4. New Membuat sebuah sketch baru.

5. Open Membuka daftar sketch pada sketchbook arduino.

6. Save Menyimpan kode sketch pada sketchbook.

7. Serial Monitor Menampilkan data serial yang dikirimkan dari board

arduino.

2.2.4. Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya.Gelombang ultrasonik
adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik
tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Jarak yang dapat di baca sensor
ultrasonik adalah 3 cm sampai 3 m. Selain range jarak antara 3 cm sampai 3 m,
sudut pancaran dari sensor ultrasonik adalah dari 0 sampai dengan 30 derajat.
Cara kerja modul sensor ultrasonik untuk mengukur jarak adalah sinyal
dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal yang dipancarkan akan merambat
sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan 340m/s.
Ketika menumbuk suatu benda, maka sinyal tersebut akan dipantulkan oleh
benda tersebut. Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima maka sinyal
tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut. Jarak benda
dihitung berdasarkan rumus: s = 340.t/2. Dimana s merupakan jarak antara sensor
ultrasonik dengan benda dan t adalah selisih antara waktu pemancaran gelombang
oleh transmitter dan waktu ketika gelombang pantul diterima receiver.

2.3. Proteus

10
 Proteus merupakan gabungan dari program ISIS dan ARES. Dengan
penggabungan kedua program ini maka skematik rangkaian elektronika dapat
dirancang serta disimulasikan dan dibuat menjadi layout PCB. ISIS Singkatan
dari Intelligent Schematic Input System dan merupakan salah satu program
simulasi yang terintegrasi dengan Proteus dan menjadi program utamanya. ISIS
dirancang sebagai media untuk menggambar skematik rangkaian elektronik yang
sesuai dengan standart internasional.
Dalam ISIS juga dimasukkan sebuah program ProSPICE yang berguna
untuk menyimulasikan skematik rangkaian, sehingga ISIS dapat menjadi program
simulator rangkaian elektronika yang interaktif. ProSPICE dirancang berdasarkan
standar bahasa pemrograman SPICE3F5, sehingga mampu mensimulasikan
rangkaian gabungan dari komponen analog dan digital secara interaktif yang
dikenal dengan istilah Interactive Mixed Mode Circuit Simulator.
ISIS dapat menyimulasikan berbagai jenis mikroprosesor dan
mikrokontroler, termasuk mikrokontroler keluarga AVR. Diharapkan dengan
menggunakan program simulasi ini maka perancangan rangkaian berbasis
mikrokontroler dapat lebih mudah dilakukan serta mengurangi biaya produksi dan
menghemat waktu. ISIS dilengkapi program compiler, sehingga dapat
mengkompilasi file kode sumber seperti Assembly menjadi file Hex sehingga
nantinya dapat digunakan oleh mikrokontroler yang sebenarnya.

11
 BAB III
PENGOLAHAN DAN PEMBAHASAN

3.1. Rangkaian Pendeteksi Maling

Rangkaian pendeteksi maling dirancang menggunakan proteus 8 dan
arduino untuk melakukan pengkoddingan. Pada proteus 8 terdapat beberapa
inputan elemen sebagai penunjang dalam merancang rangkaian pendeteksi
maling. Berikut adalah langkah-langkah dalam membuat rangkaian/simulai
pendeteksi maling yaitu:
1. Melakukan inputan elemen-elemen yang telah tersedia pada software
proteus 8 dalam mendukung rangkaian pendeteksi maling yaitu sebagai
berikut:

Gambar 3.1. Inputan Pendeteksi Maling Pada Proteus 8

Sumber: Software Proteus 8

Pada gambar diatas terdapat inputan yang dipilih yaitu: LED Merah, LED
Biru, LED Hijau, Pot-HG, arduino uno, LCD LM016L, sensor ultrasonik, dan
virtual terminal.

12
2. Melakukan penyambungan kabel kebel yang telah tertera sesuai dengan
prosedur dalam rangkaian pendeteksi maling. Berikut adalah rangkaian
pendeteksi maling pada software proteus 8.

Gambar 3.2. Rangkaian Pendeteksi Maling Software Proteus 8

Sumber: Software Proteus 8

3. Selanjutnya, melakukan coding pada Arduino. Pengkoddingan dilakukan untuk

memberikan sketsa gambaran program pada papan Arduino.

Gambar 3.3. Coding Pada Papan Arduino

Sumber: Software Arduino

13
 Gambar 3.4. Coding Pada Papan Arduino (Lanjutan)
Sumber: Software Arduino

Gambar 3.5. Coding Pada Papan Arduino (Lanjutan)

Sumber: Software Arduino

4. Verify coding pada Arduino dan copy penyimpanan yang berbentuk

HEX, lalu paste pada arduino yang tertera di proteus 8.
5. Pendeteksi maling menggunakan sensor ultrasonik yang terdapat pada
Software Proteus 8.
6. Selanjutnya, tekan play pada software proteus. Maka akan muncul
program-program yang telah disesuaikan.

14
 Gambar 3.6. Hasil Rangkaian Pendeteksi Maling
Sumber: Software Proteus 8

3.2. Pembahasan
Pada rangkaian pendeteksi maling yang menggunakan software proteus 8
dan untuk pengcodingan melalui software arduino. Inputan pada rangkaian sesuai
dengan yang diperlukan dalam proses pembuatan rangkaian pendeteksi maling.
Terdapat kriteria pada saat pemasukan coding dimana pada saat distance lebih dari
200 cm dan 100 cm. Terdapat ada 2 yang akan muncul di papan LCD yaitu Ada
Orang dan Maling.

15
 BAB IV
PENUTUP

4.1. Kesimpulan
Berikut kesimpulan dari penulisan laporan ini yaitu:
1. Cara mendeteksi maling menggunakan software Proteus 8 dan software
Arduino untuk proses pengcodingan. Pada software proteus adapun
inputan-inputan yang telah tersedia pada software proteus 8 dalam
mendukung rangkaian pendeteksi maling yaitu LED Merah, LED Biru,
LED Hijau, Pot-HG, arduino uno, LCD LM016L, sensor ultrasonik, dan
virtual terminal. Pada software Arduino sebagai tempat coding yang
akan di paste kan ke arduino yang tertera pda proteus.
2. Sensor ultrasonik yang digunakan dalam pembuatan rangkaian
pendeteksi maling untuk mengukur jarak adalah sinyal dipancarkan oleh
pemancar ultrasonik. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai
gelombang bunyi dengan kecepatan 340m/s. Dimana s merupakan jarak
antara sensor ultrasonik dengan benda dan t adalah selisih antara waktu
pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu ketika gelombang
pantul diterima receiver.

4.2. Saran
Adapun saran yang dapat saya sampaikan yaitu butuhnya perbaikan
mengenai laporan dan lebih teliti pada saat codding nya.

16
 DAFTAR PUSTAKA

Artanto. 2012. APLIKASI MIKROKONTROLER ATMega8535 dan ATMega16.

Yogyakarta: ANDI.
Budiharto, Widodo. 2004. Interfacing Komputer dan Mikrokontroler. Jakarta: PT.
Elex Media Komputindo.
Djuandi, Feri, 2011. Pengenalan Arduino. Jakarta: Penerbit Elexmedia
Istiyanto, Jazi Eko.2014. Pengantar Elektronika dan Istrumentasi Pendekatan
Project Arduino dan Android. Yogyakarta : Penerbit Andi.
Kadir, Abdul. 2014. Buku Pintar Pemrograman Arduino. Yogyakarta: Mediakom.

17