Anda di halaman 1dari 19

DESAIN DAN MEMILIH KONVEYOR -

SABUK YANG TEPAT


Konakalla Naga Sri Ananth1, Vaitla Rakesh2,

Pothamsetty Kasi Visweswarao

ABSTRAK:

Sabuk conveyor adalah transportasi material dari satu lokasi ke lokasi lain. Sabuk conveyor memiliki daya
dukung beban tinggi, panjang jalur pengangkutan yang besar, desain yang sederhana, perawatan yang
mudah dan keandalan pengoperasian yang tinggi. Sistem Sabuk Conveyor juga digunakan dalam transportasi
material di bengkel pengecoran seperti pasokan dan distribusi pasir cetakan, cetakan dan pembuangan
limbah. Makalah ini menyediakan untuk merancang sistem konveyor yang digunakan untuk yang meliputi
kecepatan sabuk, lebar sabuk, pemilihan motor, spesifikasi sabuk, diameter poros, pulley, pemilihan gear
box, dengan bantuan perhitungan model standar.

1. PENDAHULUAN:

Selama tahap desain proyek untuk pengangkutan bahan baku atau produk jadi, pemilihan metode harus
mendukung solusi biaya yang paling efektif untuk volume material yang dipindahkan; pabrik dan
pemeliharaannya; fleksibilitasnya untuk adaptasi dan kemampuannya untuk membawa berbagai muatan
dan bahkan terjadinya kelebihan beban.

Gambar dasar dari sabuk conveyor

2. PARAMETER UNTUK DESAIN SABUK CONVEYOR:

• Kecepatan sabuk

• Lebar sabuk
• Daya terserap

• Pemilihan gear box

• Poros puli penggerak

Untuk mendesain sabuk konveyor, beberapa informasi dasar misalnya bahan yang akan disampaikan, ukuran
bongkahan, tonase per jam, jarak yang harus dibawa, kemiringan jika ada, suhu dan kondisi lingkungan
lainnya diperlukan.

3. PERHITUNGAN PERENCANAAN CONVEYOR

MEMASUKAN DATA

Bulk density (ρ) - 1,7 T / m3

Ukuran bongkahan - 0-10 mm

Lebar sabuk (B) - 1850 mm

Kapasitas (C) - 800 - 900 TPH

Angkat material (H) - 5,112 m

Panjang antar pusat (L) - 29m

Kecepatan sabuk (V) - 1,2 m / s

Troughing angle (C) - 350

Inclination Konveyor - 10.360

Take Up Travel - 600 mm

Jenis Pengencangan - SCREW

4. DESAIN SABUK KONVEYOR

Desain sabuk konveyor harus dimulai dengan evaluasi karakteristik material yang diangkut dan khususnya
sudut repose dan sudut surcharge. Sudut repose dari bahan, juga dikenal sebagai "sudut gesekan alami"
adalah sudut di mana bahan, ketika menumpuk bebas ke permukaan horizontal membentuk sudut dengan
bidang horizontal.
Sudut repose Sudut surcharge

Sudut surcharge β:

Area bagian "S" dapat dihitung

geometrik menambahkan luas lingkaran A1 dengan itu trapesium A2.

Nilai volume 1VT yang disampaikan dapat dengan mudah dihitung menggunakan rumus:

Ivt
S= [ m2 ]
3600

dimana:

IVT = volume yang diangkut pada kecepatan konveyor 1 m / s

Sudut surcharge, repose, dan kelancaran materi (fluency):


4.1. Kecepatan sabuk:

Kecepatan yang sangat tinggi berarti peningkatan besar dalam volume yang dialirkan. Dibandingkan dengan
beban total ada pengurangan berat material yang dialirkan per meter linear konveyor dan oleh karena itu
ada pengurangan biaya struktur dalam kerangka set troughing dan di sabuk itu sendiri. Karakteristik fisik dari
material yang dialirkan merupakan faktor penentu dalam menghitung kecepatan sabuk. Dengan
meningkatnya ukuran gumpalan material, atau kekakuannya, atau berat spesifiknya, maka perlu untuk
mengurangi kecepatan konveyor sabuk.

4.1.1. Kecepatan maksimum yang disarankan:

Mempertimbangkan faktor-faktor yang membatasi kecepatan konveyor maksimum yang dapat kita
simpulkan:

Ketika seseorang menganggap kecenderungan sabuk meninggalkan titik beban; semakin besar
kecenderungannya, peningkatan jumlah turbulensi saat material berputar pada sabuk. Fenomena ini
merupakan faktor pembatas dalam menghitung kecepatan sabuk maksimum karena efeknya adalah untuk
memakan permukaan sabuk secara prematur (keausan sabuk). Tindakan berulang abrasi pada bahan sabuk,
yang diberikan oleh banyak pemuatan ke bagian tertentu dari sabuk di bawah hopper beban, berbanding
lurus dengan kecepatan sabuk dan berbanding terbalik dengan panjangnya.

4.2. Lebar sabuk:

Kecepatan sabuk yang optimal, penentuan lebar sabuk sebagian besar merupakan fungsi dari kuantitas
material yang disampaikan yang ditunjukkan oleh desain sabuk yang diangkut.
Dalam prakteknya pilihan dan desain dari troughing set adalah yang memenuhi volume yang diperlukan,
menggunakan sabuk dengan lebar minimum dan karena itu yang paling ekonomis.

4.2.1. Perhitungan lebar Sabuk:

Pada bagian berikutnya, kapasitas konveyor dapat dinyatakan sebagai volume yang dimuat IVT [m3 / h] per v
= 1 m / detik. Kemiringan rol samping transom (dari 20 ° sampai 45 °) mendefinisikan sudut troughing.
Troughing set pada 40 ° / 45 ° digunakan dalam kasus-kasus khusus, di mana karena posisi yang berat ini
sabuk harus mampu beradaptasi dengan palung yang ditekankan.

Semua hal yang sama lebar dari sabuk pada sudut terbesar sesuai dengan peningkatan volume IVT yang
dimuat. Desain set troughing yang diambil juga ditentukan sebagai fungsi dari kapasitas sabuk yang
berfungsi sebagai palung.

Jumlah material per meter linier yang dimuat pada konveyor diberikan oleh rumus:

Iv
q G= [ kg /m ]
3,6 × v

dimana:

qG = berat material per meter linier

Iv = beban sabuk t / jam

v = kecepatan sabuk m / s

qG digunakan dalam menentukan gaya tangensial F u.

Di masa lalu kemiringan dari rol sisi set troughing adalah 20 °. Hari ini perbaikan dalam struktur dan bahan
dalam konveyor sabuk memungkinkan penggunaan troughing set dengan rol samping cenderung pada 30 ° /
35 °.
Namun dapat diamati bahwa lebar sabuk harus cukup untuk menerima dan berisi pemuatan material ke
sabuk baik itu dari campuran ukuran besar atau material halus.

Dalam perhitungan dimensi sabuk, seseorang harus memperhitungkan nilai minimum dari lebar sabuk
sebagai fungsi dari beban pemutusan sabuk dan kecenderungan roller samping seperti yang ditunjukkan.

4.2.2 Lebar sabuk minimum:

4.2.3. IM volume yang diangkut:

Beban volumetrik pada sabuk diberikan oleh rumus:

lV 3
lM = [ m /h ]
qs

dimana:

Iv = kapasitas beban sabuk [t / h]

qs = berat spesifik bahan

Juga didefinisikan sebagai:

lM 3
Ivt= [ m /h ]
v

Dimana volume yang dialirkan dinyatakan relevan dengan kecepatan 1 m / s.

Ini dapat ditentukan dari Tab. 5a-b-c-d, bahwa lebar sabuk yang dipilih memenuhi IM volume yang dimuat
yang diperlukan dihitung dari data proyek, dalam kaitannya dengan desain set troughing, kecenderungan
roller, sudut surcharge material dan untuk kecepatan sabuk.
4.2.4. Memperbaiki volume yang dimuat sehubungan dengan faktor kemiringan dan umpan:

Dalam kasus sabuk yang dimiringkan, nilai volume yang dimuat IVT [m3 / h] dikoreksi menurut hal-hal
berikut:

IVM = IVT X K X K1 [m3/h]

Dimana:

IVM adalah volume yang dimuat dikoreksi sehubungan dengan kemiringan dan ketidakberaturan pemberian
konveyor dalam m3 / jam dengan v = 1 m / s.

IVT adalah beban teoritis dalam volume untuk v = 1m / s.

K adalah faktor inklinasi.

K1 adalah faktor koreksi yang diberikan oleh ketidakteraturan umpan.


Faktor inklinasi K yang dihitung dalam desain, harus mempertimbangkan pengurangan bagian untuk material
yang disampaikan ketika berada di lereng.

Diagram memberikan faktor K dalam fungsi sudut kemiringan konveyor, tetapi hanya untuk sabuk halus yang
datar tanpa profil.

Faktor inklinasi K:

Secara umum perlu memperhitungkan sifat umpan ke konveyor, apakah konstan dan teratur, dengan
memperkenalkan faktor koreksi K1 nilainya:

• K1 = 1 umpan biasa

• K1 = 0,95 umpan tidak teratur

• K1 = 0,90 ÷ 0,80 umpan paling tidak teratur.

Jika seseorang menganggap bahwa beban dapat dikoreksi oleh faktor-faktor di atas, volume muatan efektif
pada kecepatan yang diperlukan diberikan oleh:

IM = IVM x v [m3 / h]

Mengingat lebar sabuk, seseorang dapat memverifikasi hubungan antara lebar sabuk dan ukuran bongkahan
maksimum material sesuai dengan yang berikut:

lebar sabuk ≥ ukuran bongkahan maksimum.

4.3. Daya yang diserap:


PA = Daya yang diserap yaitu, daya yang diperlukan untuk puli penggerak setelah memperhitungkan
kerugian puli penggerak.

( R wd + R bd ) V
¿ P DP+ [ kW ]
1000

Dimana,

Rwd = Resistensi untuk puli penggerak (230 N)

Rbd = Resistensi bantalan puli untuk puli penggerak (100 N)

Karena itu,

( 230+100 ) × 1,2
P A =23,028+ =23,424 kW
1000

4.4. TENAGA MOTOR

PA
Daya keluaran motor (poros) diberikan oleh P M =
η

Dimana,

η = Efisiensi keseluruhan dengan mengambil kerugian daya gear-box dan kopling ke dalam perhitungan =
0,94.

23,424
Karena itu, P M = =24,49 kW
0,94

4.5. PEMILIHAN MOTOR

Saat ini, semua motor memiliki 1500 rpm.

Dengan merujuk katalog, motor yang dipilih adalah 37 kW / 1500 rpm (kekuatan Nominal). Diameter poros
motor adalah 60mm.

4.6. PEMILIHAN GEARBOX:

Untuk pemilihan gearbox, kita perlu menghitung rasio reduksi.

input rpm
Rasi o Reduksi=
output rpm

dengan input rpm 1500 rpm


Output rpm dihitung menggunakan rumus,

π ×D×N
V=
60

Dimana,

D = Diameter puli penggerak

= 630 + 12 + 12 = 654 mm [Menurut IS, diameter pulley penggerak 630 mm cocok untuk motor daya
yang kurang dari 50 kW & 24 mm (12 + 12) diameter tambahan disediakan karena lagging dari puli]

π × 0,654 × N 60 ×1,2
1,2= ⇒ N= =35,043 rpm
60 π × 0,654

4.7. DESAIN POROS:

4.7.1. DESAIN POROS PULI PENGGERAK

Mempertimbangkan semua resistensi (termasuk resistensi bungkus (wrap) & bantalan), kita mendapatkan
torsi dari rumus daya berikut:

2 πNT 60 × P A 60 ×23,424
PA= ⇒T= = =6383 N . m=6,383 kN . m
60 2 × π × N 2× π ×35,043

Perbedaan gaya tegang pada sabuk, T E = T1-T2

6,383
T =T E r ⇒T E = =19,51 kN
0,327

Sekarang, pertimbangkan TE

Kita punya,

T1 = gaya tegang sabuk pada sisi yang membawa beban

ξ
T 1=T E
[ μθ
e −1
+1
]
Dimana,

ξ=¿ koefisien drive = 1,66


210
θ=¿ sudut lingkup sabuk = 210o = π=3,66 radian
180

μ=¿ koefisien gesek antara puli penggerak dan sabuk = 0,35

1,6
T 1=19,51
[ e 0,35 ×3.66
−1 ]
+1 =31,01 kN

T 2=T 1 −T E=31,01−19,198=11,812 kN

W =¿ berat puli penggerak = 750 kg = 7357,5 N= 7,357 kN

Menguraikan komponen horizontal dan vertikal

F H =T 1 cos 10,36o +T 2 cos 19,64 o=30,504 +11,124=41,6285 kN

F V =T 1 sin 10,36 o−T 2 sin 19,64 o+W =5,576−3,97+7,3=8,906 kN

Pembebanan horisontal

Karena beban simetri:

41,682
Beban di C dan D adalah sama besar, RCH =R DH = =20,814 kN
2

Demikian juga gaya reaksi di bantalan A dan B, R AH =R BH =20,814 kN


Momen Horisontal

Karena beban pada poros simetri, momen di C dan di D sama besar,

M CH =M DH =20,814 × 0,35=7,2849 kN . m

Pebebanan Vertikal

Karena beban simetri:

8,906
Beban di C dan D adalah sama besar, RCV =R DV = =4,453 kN
2

Demikian juga gaya reaksi di bantalan A dan B, R AV =R BV =4,453 kN

Momen Vertikal

Karena beban pada poros simetri, momen di C dan di D sama besar,

M CV =M DV =4,453 × 0,35=1,558 kN . m

Momen resultante di C dan D ,


2 2
M CR =M DR = ( M CV ) + ( M CH ) =√ 1,558 2+7,28492 =7,44 kN . m

Kasus-1: Berdasarkan torsi ekuivalen

Kita tahu bahwa T =6,278 kN dan M =M CR =M DR =7,44 kN . m

2 2
Torsi ekuivalen T ek= √( M × K ) +( T × K )
b t

Dimana Kb = faktor pelayanan momen lentur= 1,5 dan K t= faktor pelayanan torsi = 1,25

2 2

Oleh karena itu, T ek = ( 7,44 ×1,5 ) + ( 6,278 ×1,25 ) =13,64 kN . m

16 3 16 × T ek
τ s=
πd 3
× T ek ⇒ d=
√ τs × π
, τ s =45 MPa=45 N /mm2

16 ×13,64 × 103
d=
√3

45 × π
=115,5 mm

Kasus 2: Berdasarkan momen ekuivalen (di HUB)

Momen ekuivalen, Mek

1 1
M ek = [ ( M × K b ) +T ek ]= [ ( 7,44 ×1,5 )+13,64 ]=12,4 kN .m
2 2

32 3 32× M ek
Tegangan lentur yang diijinkan σ b=
πd 3
× M ek ⟹ d=
√π ×σ b
, dengan σ b=90 MPa

3
diperoleh d= 3 32× 12,4 ×10 =111,86 mm
√ π × 90

Kasus-3: Berdasarkan metode defleksi

W R × a × L ×16000
Diameter berdasarkan defleksi sudut di C dan D, d= 4
√ E×π×α

Dimana, WR= beban resultante di C atau di D

2 2
W R= ( R CH ) + ( RCV ) =√ 20,8142 + 4.4532=21,28 kN

a = Jarak antara tengah-tengah bantalan ke hub (mm)

L = Jarak antara hub (mm)


E = Modulus Young untuk baja = 200 GPa = 200 x10 3 MPa

α = Defleksi yang diijinkan dalam radian = 0,0015 rada sampai 0,0017 rad, ambil 0,0017 rad

21,28 ×350 ×1150 × 16000


Oleh karena itu, d= 4
√ 2 ×105 × π ×0,0017
=106,44 mm

Jadi, ukuran poros yang dipilih adalah 115 mm pada bantalan dan 120 mm di hub.

4.7.2. DESAIN POROS PULI EKOR

Gaya tegang ekor (Tt)

T t=T 2 + [ f × L× g × ( mB +mR ) ]− [ H × g × mB ]

T t=11,5812 × 103+ [ 0,03× 29 ×9,81 × ( 20+10 ) ]−[ 5,112× 9,81 ×20 ]

T t=10834,271 N=10,834 kN

Berat puli ekor (W) = 520 kg = 5101,2 N= 5,1 kN

Menguraikan komponen horisontal dan vertikal

F H =T t cos 10,36 o+ T t cos 10,36 o=2 ×10,834 × cos 10,36o =21,31 kN

F V =W −¿

Pembebanan horisontal
Karena beban simetri:

F H 21,31
Beban di C dan D adalah sama besar, RCH =R DH = = =10,65 kN
2 2

Demikian juga gaya reaksi di bantalan A dan B, R AH =R BH =10,65 kN

Momen Horisontal

Karena beban pada poros simetri, momen di C dan di D sama besar,

M CH =M DH =RCH ×0,35=10,65 ×0,35=3,7275 kN . m

Pebebanan Vertikal

Karena beban simetri:

F V 1,204
Beban di C dan D adalah sama besar, RCV =R DV = = =0,602 kN
2 2

Demikian juga gaya reaksi di bantalan A dan B, R AV =R BV =0,602 kN

Momen Vertikal
Momen di C dan momen di D, MCV=MDV= RAV x 0,350 = 0,602x 0,350 = 0,210 kN.m

Oleh karena itu, momen resultante di C dan di D adalah

2 2
M C =M D= ( M CV ) + ( M CH ) =√ 0,2102 +3,72752=3,73 kN .m

Kasus 1: Berdasarkan momen

Kita tahu M= MCR = MDR = 3,73 kN.m= 3,73 x 106 N.mm

32 3 32× M × K b
Tegangan lentur yang diijinkan σ b=
πd 3
× M × K b ⟹ d=
√ π × σb

32× 3,73 ×106 ×1,5


d=

3

π × 90
=88,02 mm

Kasus-2: Berdasarkan metode defleksi

W R × a × L ×16000
Diameter berdasarkan defleksi sudut di C dan D, d= 4
√ E×π×α

Dimana, WR= beban resultante di C atau di D

2 2
W R= ( R CH ) + ( RCV ) =√ 10,652 +0,6022=10,66 kN

a = Jarak antara tengah-tengah bantalan ke hub (mm)

L = Jarak antara hub (mm)

E = Modulus Young untuk baja (N/mm 2)= 200 GPa = 200 x103 MPa
α = Defleksi yang diijinkan dalam radian = 0,0015 rada sampai 0,0017 rad, ambil 0,0017 rad

10,66 ×350 ×1150 × 16000


Oleh karena itu, d= 4
√ 2 ×105 × π ×0,0017
=89,53 mm

Jadi, ukuran poros yang dipilih adalah 100 mm pada bantalan dan 110 mm di hub.

5. Komponen konveyor sabuk:

5.1.1. Carrying Idler:

5.1.2. Impact Idler:

5.1.3. Return Idler:

6. HASIL DAN KESIMPULAN

Daya yang dibutuhkan (PA) = 23.028 kW

Daya motor (PM) = 24.49kW

Kecepatan puli penggerak (N) = 1500 rpm pada input (motor) dan N = 35.043 rpm pada output (poros puli
penggerak)
Gaya tegang pada sisi sabuk yang membawa beban (T1) = 31,01 KN

Gaya tegang pada sisi sabuk pembalik (T2) = 11.812 KN

Puli dan poros:

Puli Berat puli Diameter puli Diameter poros


Puli penggerak 7357,5 N 630 mm 115 mm di bantalan, 120 mm di hub
Puli ekor 5101,2 N 500 mm 100 mm di bantalan, 110 mm di hub
Puli lainnya 4561,6 N 400 mm 90 mm di bantalan, 100 mm di hub

REFERENSI

1. Steel Exchange India Ltd, “Belt Conveyor,” A.P, India.


2. V.B.Bhandari “Design of Machine Element,” Tata McGraw Hill publishing company, eighth edition (2003).
3. R.S.khurmi & J.K.gupta “Design of machine elements.”Eurasia publishing house(pvt.)Ltd,fivth edition.
4. Design of shaft using Concept In design of machine element by Susmitha (K L University)
5. Design and its Verification of Belt Conveyor System using concept by Bandlamudi.Raghu Kumar Asst.
Professor (KL University)
6. CEMA (Conveyor Equipment Manufacturers Association) “Belt Conveyors for Bulk Materials, Chaners
Publishing Company, Inc. 6thedition.
7. J.B.K. Das and P. L. Srinivas Murthy, “Design of Machine Element,” (Part-II), Sapna Book House, Bangalore,
third edition (2007)
8. Fenner Dunlop “Conveyor Handbook” conveyor belting,” Australia (June 2009)
9. Mathews “Belt conveyor,” FKI Logistex publication, Cincinnati, ohio
10. J. B. K. Das and P. L. Srinivasa Murthy, “Design of Machine Element,” (Part-I), Sapna Book House,
Bangalore, third edition
11. Design Data Book By PSG College of Technology.

Anda mungkin juga menyukai