THE PROPELLER SHAFT

OF
HEAVY TRUCK

Thesis

Presented As The Partial Fulfillment Requiremnts

To Obtain The S a r j a n a T e h n i k Degree
I n Mechanical Engineering

By:
U Yakobus Dwi Daryono
Student Number : 0 0 5 2 1 4 0 8 5

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT

SCIENCE AND TECHNOLOGI FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2007
 POROS PROPELER
UNTUK
KENDARAAN BERAT

TUGAS AKHIR

D i a j u k a n U n t u k M e m e n u h i S a l a h S a t u S ya r a t
Memperoleh Gelar S-1 Sarjana Teknik
Program studi teknik mesin

oleh :
U Yakobus Dwi Daryono
NIM : 0 0 5 2 1 4 0 8 5

Kepada

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2007

ii
1 November 2007

iii
HALAMAN PENGESAHAN
iv
 PRAKATA

Skripsi ini di tulis guna mencoba merancang sebuah poros propeler yang akan
digunakan pada kendaraan berat.
Penulis juga mengucapkan terimakasih kepada orang-orang yang saya anggab
sebagai sahabat, teman, dan, guru panutan saya, sehingga skripsi ini dapat
terwujud. Sebagai ungkapan syukur dan terimakasih saya, Semoga hasil ungkapan
doa ataupun dukungan yang sangat membantu ini dapat saya pergunakan sebaik-
baiknya di kemudian hari.
Dan saya sebagi penulis mohon maaf jika dalam penulisan skripsi yang saya
tulis ini terdapat kesalahan-kesalahan yang dapat menimbulkan kesaahn penafsiran.

Penulis

Yakobus Dwi Daryono

v
 PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan bahwa skripsi yang saya tulis ini tidak memuat karya atau
bagian karya dari orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar
pustaka sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 1 November 2007

Penulis

Yakobus Dwi Daryono

vi
 LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :

Nama : Yakobus Dwi Daryono

Nomor Mahasiswa : 005214085

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :
The Propeller Saft of Heavy Truck
beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan
kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, me-
ngalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data,
mendistribusikan secara terbatas, dan mempublikasikannya di Internet atau media
lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun
memberikan royalti kepada saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai
penulis.

Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di Yogyakarta

Pada tanggal : 1 November 2007

Yang menyatakan

(Yakobus Dwi Daryono )

vii
 INTISARI

Bagi penulis, pemulisan skripsi ini betujuan sebagai hasil pendalaman materi
selama belajar di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Sains Dan Teknologi Universitas
Sanata Dharma Yogyakarta.
Penulis memilih materi p o r o s p r o p e l e r u n t u k k e n d a r a a n b e r a t
ini karena komponen kendaraan yang semacam ini sangat utama fungsinya dan umum
digunakan pada komponen permesinan dan kendaraan. Diharapkan, penulis dapat
merancang sendiri fungsi komponen yang semacam ini untuk dapat digunakan pada
komponen mesin penggerak yang lain, yang umum digunakan pada masyarakat.

viii
 ABSTRACT

As a writer, this thesis to obtain comprehension the knowledge during of the

course in Mechanical Engineering Department of Science And Technologi Faculty
of Sanata Dharma University in Yogyakarta.
So, the plan of product resullt this thesis, can be used increasing in the others
one of the society machine part, due to this part is commonly actualy exist in the
vehicle machine.

ix
 DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING.................................................................................... III

HALAMAN PENGESAHAN.............................................................................................................. IV

PRAKATA..............................................................................................................................................V

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA............................................................................................... VI

INTISARI............................................................................................................................................VIII

ABSTRACT.......................................................................................................................................... IX

DAFTAR ISI...........................................................................................................................................X

DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................................................XIII

DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................................................... XIV

DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................................................... XIV

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................................................... 1

BAB II DASAR TEORI........................................................................................................................ 5

2.1.1 Yoke ................................................................................................................................ 8

2.1.2 Spider ............................................................................................................................ 10
2.1.3 Bantalan Spider ............................................................................................................. 12
2.1.3.1 Perancangan Bantalan spider ............................................................................................ 12
2.1.3.2 Koefisien gesek Bantalan Spider ..................................................................................... 15
2.1.4 Circlip............................................................................................................................ 15
2.4.1 Spline............................................................................................................................. 21
2.6.1 Umur Pakai Bantalan gelinding ( L )............................................................................. 26
3.6.2 Batas Putaran Tertinggi ( ng ) ....................................................................................... 26

BAB III PERHITUNGAN DAN PERANCANGAN POROS PROPELER ........................................ 28

3.1.1 Yoke .............................................................................................................................. 29

3.1.2 Spider ............................................................................................................................ 32
3.1.3 Bantalan Spider ............................................................................................................. 34
3.1.4 Ring Circlip ................................................................................................................... 36

x
 3.1.5 Kuk................................................................................................................................ 37
3.2.1 Ukuran Baut Flens......................................................................................................... 40
3.2.2 Panjang Ulir Baut Flens ................................................................................................ 44
3.3.1 Menghitung Diameter Poros Spline (dy):...................................................................... 45
3.3.2 Ulir Pengunci Pada Ujung Spline.................................................................................. 48
3.4.1 Merancang Poros Berongga 1 ...................................................................................... 49
3.4.1.1 Torsi Poros Yang Bekerja Pada Poros 1 (T 1 ) ................................................................... 50
B B

3.4.1.2 Diameter Luar Poros Propeler 1........................................................................................ 50

3.4.1.3 Menghitung Diameter Dalam Poros Propeler 1(d) : ......................................................... 51

3.4.1.4 Menghitung Defleksi Puntir Poros 1 ( 1 ) ....................................................................... 51

3.4.1.5 Menghitung Bobot Poros Propeler 1 (W 1 ) : ..................................................................... 52

B B

3.4.1.6 Menentukan Putaran Kritis Poros 1 (Nc1) ........................................................................ 53

3.4.2 Merancang Poros Berongga 2 ...................................................................................... 53
3.4.2.1 Torsi Poros Yang Bekerja Pada Poros 2 (T2) ................................................................... 54
3.4.2.2 Diameter Luar Poros Propeler 2........................................................................................ 54
3.4.2.3 Menghitung Diameter Dalam Poros Propeler 2(d) : ......................................................... 55

3.4.2.4 Menghitung Defleksi Puntir Poros 2 (  )......................................................................... 55

3.4.2.5 Menghitung Bobot Poros 2 (W2)..................................................................................... 56
3.4.2.6 Menghitung Putaran Kritis Poros 2 (NC2): ....................................................................... 57
3.4.3 Merancang Poros Berongga 3 ..................................................................................... 57
3.4.3.1 Torsi Poros Yang Bekerja Pada Poros 3 (T 3 ) ................................................................... 58
B B

3.4.3.2 Diameter Luar Poros Propeler D 3 ..................................................................................... 58

B B

3.4.3.3 Menghitung Diameter Dalam Poros Propeler 3(d 3 ) :........................................................ 59

B B

3.4.3.4 Menghitung Defleksi Puntir Poros 3 (  3 ) ....................................................................... 59

B B

3.4.3.5 Menghitung Bobot Poros 3 (W 3 )..................................................................................... 60

B B

3.4.3.6 Menghitung Putaran Kritis Poros 3 (NC 3 ):...................................................................... 61

B B

3.4.4 Sudut Kerja Poros Propeler ........................................................................................... 61

3.5.1 Umur Pakai Bantalan ( L )............................................................................................. 63
3.5.2 Batas Putaran Tertinggi ( ng ) ....................................................................................... 63

BAB IV PELUMASAN DAN PERAWATAN ................................................................................... 65

BAB V KESIMPULAN DAN PENUTUP........................................................................................... 69

5.1.1 Yoke 1 ........................................................................................................................... 69

5.1.1.1 Luas Minimal Tangkai Yoke ............................................................................................ 69
5.1.2 Baut ............................................................................................................................... 69

xi
 5.1.3 Spider ............................................................................................................................ 70
5.1.4 Bantalan spider .............................................................................................................. 70
5.1.5 Ring Circlip ................................................................................................................... 70
5.1.6 Yoke .............................................................................................................................. 70
5.1.7 Poros Berongga ............................................................................................................. 70
5.1.8 Poros Spline 1................................................................................................................ 71
5.1.9 Bantalan tengah ............................................................................................................. 72
5.1.10 Ulir Pengunci Pada Ujung Spline. ............................................................................ 72
5.1.11 Flens ......................................................................................................................... 73
5.1.12 Bantalan Tengah ....................................................................................................... 73

DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................................................ 76

DAFTAR NOTASI ............................................................................................................................... 90

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................... 92

xii
 DAFTAR GAMBAR
T Gambar 2.1 T T Poros Propeler ..................................... Error! Bookmark not defined.
T

T Gambar 2.2 T T Universal Joint .................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.3 T T Spider .................................................. Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.4 T T Bantalan spider ................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.5 T T Baut. .................................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.6 T T Spline .................................................. Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.7 T T Flens .................................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.8 T T Bantalan Bola ...................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 2.9 T T Susunan Bantalan ................................ Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 3.1 T T Flens .................................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 3.2 T T Baut ..................................................... Error! Bookmark not defined.

T

T Gambar 3.3 T T Rancangan Penempatan Baut ............. Error! Bookmark not defined.
T

T Gambar 3.4 T T Panjang Baut Yang Diperlukan .......... Error! Bookmark not defined.
T

T Gambar 3.4 T T Keterangan Tabel Spline ..................... Error! Bookmark not defined.
T

xiii
 DAFTAR LAMPIRAN

Tabel Spesifikasi Truk ................................................................................................ 76

Tabel Circlips .............................................................................................................. 77
Tabel Splin Alur Dalam Flens .................................................................................... 78
Tabel jenis circlip........................................................................................................ 79
Tabel Spline ................................................................................................................ 80
Tabel Ukuran Baut Standart........................................................................................ 81
Tabel Ukuran Mur Standart ....................................................................................... 82
Tabel Ukuran Panjang Ulir Standart ........................................................................... 83
Tabel Bantalan Spider ................................................................................................. 84
Tabel Circlip................................................................................................................ 85
Tabel Spline ................................................................................................................ 86
Tabel Mur Mahkota..................................................................................................... 87
Tabel Bantalan Tengah ............................................................................................... 88
Daftar Pemilihan Jenis Gemuk.................................................................................... 89

xiv
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kendaraan merupakan salah satu dari hasil karya teknologi manusia yang

hingga saat ini masih terus dikembangkan untuk dapat memenuhi kebutuhan manusia

itu sendiri, sebagai alat untuk memindahkan barang atau manusia antar tempat.

Kendaraan yang di rancang juga akan disesuaikan dengan kondisi medan kerja,

kapasitas angkutan dan fungsinya.

Heavy truck merupakan kendaraan yang dirancang untuk mengangkut

barang dalam jumlah yang besar dan bobot yang lebih berat. Sehingga membutuhkan

daya mesin yang cukup besar. Sebagai penyeimbangnya, setiap komponen yang

dirancang pada kendaraan ini harus dapat berfungsi dengan baik dalam hal keamanan,

kemudahan pengoperasiannya dan umur komponen yang cukup. Sehingga dapat

berfungsi pada medan dan fungsi yang tepat. Diharapkan dengan menggunakan truk

jenis ini, perawatan kendaraaan dan pengangkutan barang akan lebih ringkas dan

ekonomis, jika dibandingkan dengan menggunakan alat angkutan yang lain, karena

dapat mengangkut lebih banyak.

Sebagai konsekuensinya, perancangan komponen-komponen pendukung

dari kendaraan ini juga harus disesuaikan dengan kebutuhan kemampuan

komponennya. Memang dari segi artistik, biasanya untuk kendaraan jenis truk kelas

berat tidak begitu diutamakan dan kurang begitu menarik penampilannya, namun

pada jenis kendaraan ini akan lebih mengutamakan kemampuan pada jumlah muatan,

1
serta umur kendaraan yang lebih efektif dibandingkan dengan kendaraan jenis lain.

Sebagai contoh: bahan bak truk hanya terbuat dari kayu, karena biaya pembuatan

akan lebih murah, sementara kekuatan, umur, bobot, kemudahan perbaikan,

akan lebih baik jika dibandingkan dengan bahan dari besi. Badan kendaraan dan

bagian komponen kendaraan dibuat lebih kokoh agar mampu menopang beban

kendaraan terebut serta muatannya.

Poros propeler adalah salah satu komponen yang umum dipergunakan

dalam sistem kendaraan bermotor. Terutama kendaraan yang beroda empat atau

lebih. Poros propeler digunakan sebagai penerus daya dari mesin ke roda penggerak

kendaraan tersebut.

Dalam perancangan ini akan dibahas secara lebih khusus pada bagian poros

propeler kendaraan angkutan barang untuk jenis truk besar.

1.2 Batasan Masalah

Pada perancangan ini penulis akan membahas mengenai rangkaian poros

propeler yang digunakan pada kendaraan truk pengangkut barang dengan Merk

HINO dengan tipe mesin FM 260 JD. Hal ini meliputi:

1. Rangkaian universal joint

2. Poros berlubang (hollow shaft)

3. Spline

4. Bantalan tengah (center bearing)

5. Pelumasan pada rangkaian poros propeler tersebut.

2
1.3 Tujuan Dan Manfaat Perancangan

Tujuan penulisan perancangan ini adalah sebagai berikut:

1. Sebagai salah satu syarat untuk memenuhi persyaratan untuk

menyelesaikan pendidikan pada jenjang pendidikan S1.

2. Melatih diri menerapkan teori yang di pelajari di kampus guna

mempersiapkan diri dalam menghadapi kenyataan di dunia kerja.

3. Mendapatkan nilai keamanan serta dimensi minimal yang harus diikuti

dalam merancang salah satu komponen dalam kendaraan bermotor.

1.4 Metode perancangan

1. Studi pustaka.

2. Observasi lapangan untuk mendapatkan gambaran yang nyata pada pada

poros propeler.

3. Analisis perhitungan.

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

1. BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini akan membahas tentang latar belakang permasalahan

yang timbul pada perancangan poros propeler. Batasan masalah

ditentukan untuk memfokuskan perancangan dan penulisan pada

ruang lingkup pembahasan, sehingga hasil perancangan akan lebih

fokus. Hal tersebut yang akan diuraikan pada sub metode

perancangan. Selain hal di atas, pada bab ini juga menguraikan

3
 sistematika perancangan, untuk memudahkan penulisan dalam

penyusunan analisis perhitungan.

2. BAB II DASAR TEORI

Bab ini berisi tentang berbagai acuan penulisan yang mendukung

pokok permasalahan/pembahasan ataupun perhitungannya. Pada bab

ini akan diuraikan mengenai bagian-bagian dari poros propeler,

serta gambaran secara umum tentang poros propeler.

3. BAB III PERANCANGAN POROS PROPELER

Pada bab ini akan membahas mengenai urutan dan cara perancangan

poros propeler. Yang meliputi: bentuk dan dimensi, kekuatan,

serta gambaran dari poros propeler yang di rancang.

4. BAB IV PELUMASAN DAN PERAWATAN

Pada bab ini akan membahas mengenai perawatan yang seharusnya

dilakukan agar propeleryang dirancang tetap dalam kondisi yang

baik digunakan dan

5. BAB V KESIMPULAN DAN PENUTUP

4
 BAB II

DASAR TEORI

Pada kendaraan truk letak mesin berada di bagian depan kendaraan, sehingga

untuk menggerakkan roda belakang diperlukan poros penerus daya dari transmisi

roda gigi ke roda gigi differensial rear shaft. Poros penerus daya tersebut disebut

universal joint. Panjang universal joint disesuaikan dengan daya yang dihasilkan oleh

mesin, yang akan berpengaruh pada daya angkut sebuah truk yang mempengaruhi

dimensi panjang dari truk tersebut.

Gambar 2.1 Poros Propeler

(sumber: Industrial Universal Joint, Dana Corp., Toledo Oiho, hal 361)

5
 Hal yang harus diperhatikan jika menggunakan poros propeler:

1. Ketika kendaraan berjalan dengan kondisi jalan yang tidak rata terjadi aksi dari

pegas suspensi roda belakang, yang mengakibatkan terjadi perbedaan jarak

antara poros differensial gear dan poros transmisi. Sehingga diperlukan

komponen poros propeler yang dapat mengatasi hal tersebut, yaitu rangkaian

splin.

2. Dari aksi pegas susensi roda belakang serta posisi antara poros differensial gear

dan poros transmisi tersebut juga mengakibatkan poros propeler tidak pada

kondisi yang satu garis lurus dan mempunyai sudut kerja propeler yang berubah-

ubah. Sehingga diperlukan jenis sambungan yang dapat mengatasi hal tersebut,

yaitu jenis universal joint.

3. Jarak antara poros differensial gear dan poros transmisi panjangnya berbeda-beda

yang disesuaikan dengan kebutuhan dari rancangan pemakaiannya. Jika panjang

dari poros penerus daya ini terlalu panjang, dapat mengakibatkan

ketidakstabialan dari putaran poros propeler tersebut. Sehingga diperlukan

sambungan sambungan untuk menjaga agar putarannya tetap stabil, maka

diperlukan sambungan universal joint yang jumlahnya disesuaikan dengan

kebutuhannya.

6
2.1 Universal Joint

Universal joint memungkinkan daya penggerak disalurkan ke poros yang

mempunyai sudut berubah-ubah. Sambungan universal joint ini adalah sambungan

engsel ganda yang terdiri sepasang kuk dan yoke yang berbentuk Y dan bagian poros

engsel (spider) yang berbentuk melintang yang dinamakan spider.

Salah satu kuk tersebut adalah poros penggerak dan yang lainnya adalah poros

yang digerakkan. Empat lengan dari spider dinamakan trunion yang dirakit dengan

bantalan yang terdapat diujungnya. Poros penggerak dan kuk menyebabkan spider

berputar dan dua trunion yang lain memutar kuk yang dibelakangnya. Ketika dua

poros membentuk sudut antara satu dengan yang lainnya, bantalan pada kuk

menyebabkan kuk dapat mengayun pada trunion pada setiap putarannya.

Bantalan spider

circlips

Kuk

Yoke

Gambar 2.2 Universal Joint

(sumber: Industrial Universal Joint, Dana Corp., Toledo Oiho)

7
Universal joint 1 terdiri dari:
a Yoke
b Spider
c Bantalan spider
d Circlips

2.1.1 Yoke

Yoke adalah salah satu bahan pada rangkaian universal joint yang seperti

bentuk huruf ’Y’, atau batang ketapel. Yoke ini disambungkan dengan poros

berlubang, spline, atau flens, sesuai dengan kebutuhan atau fungsinya.

Dalam perancangan universal joint terdiri dari 3 jenis yoke yaitu: yoke flens,

yoke output, dan Yoke spline dalam.

1. Yoke flens adalah jenis yoke yang di bagian salah satu sisinya berupa flens.

2. Yoke output adalah yoke yang pada salah satu sisinya berupa poros pejal

lurus.

3. Yoke spline dalam jenis yoke yang di bagian salah satu sisinya berupa spline

dalam, yang akan berpasangan dengan splin

Tegangan geser ijin pada yoke (T a ) diperoleh dengan persamaan 2.1 (Sumber :
B B

Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT.

Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal. 8)

b
a  ........................................................................ (2.1)
sf1  sf 2

8
Dengan:

B = tegangan geser ijin pada yoke

Sf 1
B = faktor koreksi karena pengaruh massa
B P
P

Sf 2
B = faktor koreksi karena pengaruh konsentrasi tegangan
B

Sf 1 menyatakan
B B harga 0,18 % dari kekuatan tarik bahan yang

digunakan.untuk itu, fakktor keamanan diambil sebesar 1/0,18 = 5,6. Jika bahan yang

digunakan adalah SF besarnya dalah 5.6. dan jika bahan yang digunakan itu adalah S-

C harganya 6,0.

Selanjutnya perlu ditinjau apakakh poros tersebut akandiberi alur pasak atau

dibut bertangga, karena pengaruh tegangan cukup besar. Pengaruh kekasaran

permukaan juga harus diperhatikan. Untuk memasukkan pengaruh-pengaruh ini

dalam perhitungan perlu diambil faktor yang dinyatakan sebagai Sf 2 dengan harga B B

sebesar 1,3-3,0. (Sumber : Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan

Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta, hal. 8)

Menghitung diameter yoke (d y ) diperoleh dengan persamaan 2.2 (Sumber : Sularso,

B B

Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya

Pratama, 1997, Jakarta, hal. 8)

1 3
 5 .1 
d y   K t  Cb  T  ...................................................... (2.2)
a 

Dengan:

9
a = tegangan geser ijin pada yoke

Kt
= faktor koreksi terhadap tumbukan

Cb
= faktor lenturan bahan yoke

T = torsi yang bekerja pada yoke

Dalam perancangan yoke ini untuk merancang diameter lubang baut serta

penempatannya akan ditentukan setelah memperhitungkan dimensi baut yang akan

digunakan. Luasan pada cabang yoke diperhitungkan dengan memperhitungkan

perbandingan antara gaya geser ijin dan gaya geser yang bekerja pada yoke.

Faktor koreksi

2.1.2 Spider

Gambar 2.3 Spider

(sumber: Industrial Universal Joint, Dana Corp., Toledo Oiho, hal 361)

10
 Poros Universal Joint atau Spider adalah salah satu dari rangkaian universal

joint yang seperti bentuk seperti tanda ’+’, dengan bantalan jarum di tiap ujung

porosnya. Spider ini yang dapat membuat poros bergerak secara universal.

Gaya geser yang bekerja pada spider pada jarak D/2 diperoleh dengan persamaan 2.3

(Sumber : , Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen

Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta, hal. 8)

Mt
F .......................................................................... (2.3)
2 D
2

Dengan:

F = gaya geser yang bekerja pada spider

Mt B B = moment puntir yang bekerja pada spider

D = diameter lengan spider

Tegangan geser maksimum (  a) pada spider diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Diameter poros spider akibat gaya geser diperoleh dengan persamaan 2.4

(Sumber : Eurasia Publishing House, Ram Nagar, New Delhi, India, 1980. hal

4)

16 T
D3  ....................................................................... (2.4)
 a

Dengan:

11
D = diameter poros spider

T = torsi yang bekerja pada poros spider

a = tegangan geser maksimum ijin dari bahan poros

2.1.3 Bantalan Spider

Bantalan adalah salah satu elemen konstruksi yang berfungsi menopang beban

dan menjaga posisi dari elemen konstruksi lain yang berputar, terutama poros

penyangga (axle) dan poros transmisi (shaft).

T T T

Bantalan yang digunakan adalah jenis bantalan gelinding.

Keuntungan :

- Momen awalan dan momen kerja hampir sama besar.

- Kebutuhan pelumas sedikit sekali

- Pemeliharaan mudah

- Mempunyai ukuran standar sehingga mudah mencari suku cadangnya.

Kerugian :

- Sangat peka terhadap beban kejut

- Umur pakai dan tingginya angka putaran terbatas

- Sangat peka terhadap debu/kotoran, jadi membutuhkan perapat atau sil.

2.1.3.1 Perancangan Bantalan spider

Bantalan spider pada umumnya menggunakan bantalan bambu/batalan jarum.

Bantalan spider terletak pada setiap ujung dari poros spider tersebut.

12
 Gambar 2.4 Bantalan spider
(sumber: Hand Book Of Fastening And Joining Of Metal Part, Mc Grow Hill,
1956 hal 421)

Faktor kecepatan bantalan ( f n ) diperoleh dengan persamaan 2.5 (Sumber : Sularso,

Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya

Pratama, 1997, Jakarta , hal. 136)

1
 33.3  3
fn    ....................................................................... (2.5)
 n 

3
 33.3  10
fn    ...................................................................... (2.6)
 n 

Dengan:

n = putaran spider

Faktor umur bantalan (f h ) diperoleh dengan persamaan 2.6 (Sumber : Sularso,

B B Ir.

MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya Pratama,

1997, Jakarta , hal.136)

13
 C
fh  fn  ........................................................................... (2.7)
P

Dengan;

C = beban nominal dinamis spesifik

P = beban ekivalen dinamis

Umur nominal bantalan (L h ) diperoleh dengan persamaan 2.7 (Sumber : Sularso, Ir.
B B

MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya Pratama,

1997, Jakarta , hal.136)

Untuk bantalan bola:

Lh  500   f h  ..................................................................... (2.8)

3

Untuk bantalan rol:

Lh  500   f h 
10
3 .................................................................. (2.9)

Dengan:

Lh = umur nominal bantalan

fn
= faktor kecepatan bantalan

fh = faktor umur bantalan dengan nilai,

Umur bantalan dalam jam operasi (L n ) diperoleh dengan persamaan 2.7 (Sumber
B B

:Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT.

Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal. 136)

10 6  Lh
Ln  ....................................................................... (2.10)
60  n

14
Dengan:

Ln B B = umur nominal bantalan

Lh B B = umur bantalan dalam jam operasi

n = putaran poros propeler

Umur bantalan dalam jarak tempuh kendaraan (Ls) diperoleh dengan persamaan 2.11

(Sumber :Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin”

PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal. 136)


Ls   Dr  Lh  n .......................................................... (2.11)
100

Dengan:

Dr = diameter roda kendaraan

Lh B B = umur nominal bantalan dalam jam operasi

Ls = umur bantalan dalam jarak tempuh kendaraan

n = putaran poros propeler

2.1.3.2 Koefisien gesek Bantalan Spider

Koefisen gesek adalah perbandingan antara besarnya gaya gesek normal

terhadap gaya gesek tangensial atau dua gaya yang saling bertemu atau berlawanan.

2.1.4 Circlip

Adalah salah satu jenis komponen pengunci berbentuk cincin dengan gaya

geser yang kecil. Circlips di bedakan dalam beberapa jenis dan funsi.(dapat di lihat

15
di lampiran tabel circlip). Pemilihan circlip dengan melihat pada tabel dan

menyesuaikan dengan diameter poros yang akan dikunci dengan circlip.

16
2.2 Baut

Baut adalah suatu alat untuk menyambung 2 bagian atau lebih yang

dimaksudkan agar mudah dalam pemasangan ataupun pelepasan, serta bahan yang

disambung tidak mengalami kerusakan, seperti pada cara pengelasan. Alat inipun

tidak mengalami kerusakan seperti pena, paku keling, rivet, dll.

Pada yoke dan flens ini juga memerlukan perancangan untuk menentukan posisi

penempatan dan ukuran baut yang akan di gunakan.

Gambar 2.5 Baut.

(sumber : Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin”
PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal.:293)

Namun dalam penggunaan baut ini harus memperhatikan kekuatan bahan

baut, ukuran baut, jumlah , type baut, dan penempatan baut.

Gaya geser masing-masing baut dapat diperoleh dengan persamaan 2.12 (Sumber :

Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT.

Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal.:299)

MT
W   a ....................................................................... (2.12)
nr

Dengan :

17
W = beban tarik aksial baut.

M T = moment puntir maksimum pada baut

B B

n = jumlah baut yang direncanakan.

r = radius penempatan baut terdekat (cm.)

a = tegangan aksial ijin

untuk mengecek tegangan aksial yang terjadi (  t ) dan tegangan aksial ijin

(  a ), maka dapat diperoleh dengan persamaan 2.10 (Sumber : Sularso, Ir. MSME,

“Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997,

Jakarta , hal.:296)

W
t    a ..................................................... (2.13)
( )  (0,8d ) 2
4

dengan :

t = tegangan tarik yang terjadi

W = baban tarik aksial yang terjadi

d = diameter baut

a = tegangan tarik ijin

Kemudian nilai  a berdasarkan tegangan tarik ijin pada bahan baut, untuk bahan

SS, SC, SF. Nilainya 6-8 Jika difinis tinggi, dan 8-10 jika difinis biasa.

18
2.3 Poros Berlubang

Poros berlubang digunakan dalam rangkaian poros propeler. Pada bagian ini

merupakan bagian yang paling besr dimensinya dan paling panjang. Untuk

mengurangi berat dan bahan yang digunakan, serta tanpa mengurangi fungsi sebagai

penerus daya, maka digunakan poros yang berlubang (hollow shaft).

Menghitung defleksi puntir poros I (  ) diperoleh dengan persamaan 2.12

(Sumber : Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen

Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta, hal 18)

T  L1
  584  ............................................. (2.14)
11  10  ( D 4  d 4 )
11

Menghitung bobot poros propeler (W 1 ) : B B

Massa jenis (  ) S 55 C = 7.86x 10 -3 kg/cm 3

P
P
P
P

Tegangan geser maksimum poros berlubang (  a) diperoleh dengan persamaan (2.1)

b
a 
sf1  sf 2

Diameter luar poros dihitung dengan persamaan diperoleh dengan persamaan 2.14

(Sumber : Eurasia Publishing House, Ram Nagar, New Delhi, India, 1980. hal

4)

16  T
D3 ......................................................................... (2.15)
  a

Menghitung diameter dalam poros berlubang diperoleh dengan persamaan 2.15

19
(Sumber : Eurasia Publishing House, Ram Nagar, New Delhi, India, 1980. hal

2)

16T
d0  3
 
......................................................... (2.16)
  fs  1 k 4

Putaran kritis poros propeler (Nc) diperoleh dengan persamaan 2.16 (Sumber :

Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT.

Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal. 16)

D1 L
NC  52700   ........................................ (2.17)
1 / 2L  1 / 2L W

Defleksi puntir  diperoleh dengan persamaan 2.17 (Sumber : Sularso, Ir. MSME,

“Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997,

Jakarta, hal. 18)

TL
  584 
 
11  10  D 4  d 4 ............................................. (2.18)
6

Sudut Kerja Propeler (  )

Adalah kemiringan poros, yang diukur dari posisi horisontal. Poros I dan II atau

poros penghubung berikutnya, yang mempunyai kemiringan 0 0 P

P
Sudut kerja

propeler ke 3 adalah 12 0 . P
P

h  sin   L

20
2.4 Poros Spline 1

Poros spline 1 merupakan poros yang bertujuan untuk menempatkan bantalan

yang akan di gunakan untuk menjaga agar propelerselalu berada pada posisinya.

Untuk menentukan dimensinya, ada beberapa langkah, yaitu:

1. merancang diameter poros spline

2. menentukan diameter poros untuk penempatan bearing, yang disesuaikan dengan

lubang bearing, yang  diameter luar splin

3. merancang mur dan ulir yang akan dipakai.

4. menentukan panjang poros

2.4.1 Spline

Spline adalah suatu bentuk alur kotak panjang (seperti pada gambar)dengan alur

dalam dan alur luar sepanjang lingkaran poros, yang dapat disatukan. Hal ini akan

memungkinkan poros dapat meneruskan daya meskipun mengalami perubahan

panjang dan poros tetap sejajar dengan poros tersambung. Ukuran dari alur tersebut

mempunyai standar ukuran secara internasional (ANSI).

Pada splin yang akan dirancang ini adalah pasangan yang akan hubungakan

tanpa pengait yang tetap. Dengan bentuk spline yang akan dirancang ini diharapakan

dapat mengatasi kendala perubahan panjang dari poros ketika digunakan.

21
 Gambar 2.6 Spline
(sumber: Liangaiah, K., Machine Design Data Handbook 2 nd Edition, Suma P P

Publishers, Bangalore, India, 1986)

Idealnya panjang spline yang diperlukan hanya sepanjang kekuatan tegangan

geser bahan (alur), ditambah dengan tegangan geser torsional poros tersebut. Tetapi

jika diinginkan ukuran alur yang lebih teliti, dapat diperhitungkan dengan

persamaan 1.9 (Sumber : Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan

Elemen Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal. 18)

d r3 (1  d i4 / d r4 )
l ................................................................. (2.19)
d P2

Dengan d r adalah diameter luar spline,

B B dan d i adalah diameter dalam spline (jika
B B

poros dalamnya berlubang), dan d P adalah diameter jarak bagi spline.

B B

Tegangan geser dapat di hitung dengan menggunakan asumsi SAE yang hanya

25% dari beban aktual. Sementara itu, hanya ¼ dari pergeseran yang ditegangkan.

Sedangkan jumlah dari alur tersebut antara 6 sampai dengan 50 gigi. Jumlah gigi

22
akan disesuaikan jaga dengan besar poros yang akan digunakan dalam perancangan

splin. Hal ini dapat dilihat pada tabel splin dong, masak tabel yang lain.? ketentuan

perancangan splin beserta pasangannya.

2.5 Flens

Flens adalah sambungan yang akan dikaitkan dengan poros splin 1, yang

juga mempunyai fungsi sebagai penahan bantalan tengah poros propeler. Flens ini

juga akan dihubungkan dengan Yoke yang dikaitkan dengan mur-baut yang

ukurannya telah dirancang sebelumnya. Dalam perancangan flens lebih sederhana.

Karena untuk merancang alur splin hanya mengacu pada splin pasangannya.

Kemudian untuk perancangan lubang baut dan diameter luar splin hanya

menyesuaian dengan diameter Yoke.

Gambar 2.7 Flens

(sumber: Robert L. Mott, P.E. . Machine Elements In Mechanical Design 2 nd Edition, Prentice Hall
P
P

Upper Saddle, New Jersey)

23
2.6 Bantalan Gelinding

Gambar 2.8 Bantalan Bola

(sumber: Robert L. Mott, P.E. . Machine Elements In Mechanical Design 2 nd Edition, Prentice Hall
P
P

Upper Saddle, New Jersey)

Bantalan gelinding pada umumnya lebih cocok dipergunakan untuk beban kecil

daripada bantalan luncur, tapi tergantung pada bentuk elemen gelindingnya. Putaran

pada bantalan ini dibatasi oleh gaya sentrifugal yang timbul pada elemen gelinding

tersebut. Karena konstruksinya yang sukar dan ketelitiannya yang tinggi, maka

bantalan gelinding hanya dapat dibuat oleh pabrik-pabrik tertentu saja. Adapun

harganya pada umumnya lebih mahal daripada bantalan luncur. Untuk menekan biaya

pembuatan serta memudahkan pemakaian, bantalan gelinding diproduksikan

menurut standar dalam berbagai ukuran dan bentuk. Keunggulan bantalan ini adalah

pada gesekannya yang sangat rendah. Pelumasannya pun sangat sederhana, cukup

dengan gemuk, bahkan pada jenis yang memakai sil sendiri tak perlu pelumasan

24
tambahan lagi. Meskipun ketelitiannya sangat tinggi, namun karena adanya gerakan

elemen gelinding dan sangkar, pada putaran tinggi bantalan ini agak berisik

dibandingkan dengan bantalan luncur.

Pada waktu memilih bantalan, ciri masing-masing harus dipertimbangkan sesuai

dengan pemakaian, lokasi, dan macam beban yang akan dialami.

Susunan bantalan gelinding:

1) Ring luar

2) Ring dalam

3) Elemen gelinding

4) Sangkar

Gambar 2.9 Susunan Bantalan

(sumber: Sudibyo, B, Ing.HTL, Perancangan Pelumasan, Akademi Teknik Mesin Industri
(ATMI), Surakarta hal.4)
bantalan bola berfungsi sebagai penahan untuk menempatkan posisi poros agar stabil

pada tempatnya.

25
Perhitungan perancangan Bantalan bola:

- Beban ekivalen dinamik ( P )

Beban ekivalen dinamik dapat dihitung dengan Persamaan 2.20

P =x•Fr+y•Fa...................................................................... (2.20)

Dengan :

X = faktor radial dinamik

y = faktor aksial dinamik

Fr = gaya resultan radial (kg)

Fa = gaya resultan aksial (kg)

Harga x = 1, diperoleh dari lampiran tabel bantalan

2.6.1 Umur Pakai Bantalan gelinding ( L )

Umur pakai bantala gelinding ( L ) dan angka putaran nominal ( Lh ) dapat

dihitung dengan Persamaan 2.21 (Sumber : B. Sudibyo, Bantalan Gelinding, hal.

19)

q
C 
L =  .......................................................................... (2.21)
P

Dengan :

C = beban nominal dinamis spesifik

P = beban ekivalen dinamis

q = konstanta untuk bantalan bola

3.6.2 Batas Putaran Tertinggi ( ng )

26
 Sebuah bantalan gelinding dapat berfungsi dengan baik (aman) dan mencapai

umur pakai seperti yang telah dihitung sebelumnya, apabila angka putarannya tidak

melampaui batas angka putaran ( n < n g ). B B

Batas angka putaran dapat dihitung dengan Persamaan 2.22

3x A
ng=  k ................................................................... (2.22)
D 10

dengan :

ng = Batas putaran tertinggi bantalan

A = konstanta bantalan (dilihat dari Tabel lampiran bantalan )

k = faktor koreksi (jika hanya ada beban radial maka k = 1)

27
 BAB III

PERHITUNGAN DAN PERANCANGAN POROS PROPELER

Dalam perancangan poros propeler ini digunakan data spesifikasi dari truk

HINO dengan kode kendaraan FM 260 JD dan model mesin J08E-UF.

Dalam perancangan poros propeler ini digunakan perbandingan gigi transmisi

dengan beban poros maksimum pada perbandingan 13210 : 1 putaran, pada putaran

mesin 1500 rpm.

Daya truk = 260 HP x 0.735 watt = 191.1 KW

Torsi maksimum pada output transmisi

= 76 kgm x 13.210

= 1003.96 kg.m

T maks = 76 kg.m pada putaran 1500 rpm

B B

n2
i
n3

N2 = putaran mesin pada saat mencapai torsi maksimal

N3 = putaran poros propeler pada saat mencapai torsi maksimal

n2
n3 
i

1500

13.210

 113.55Rpm

28
T pada 113.55 Rpm adalah :

P
T = 9.74  105 
n

Dengan:

P = daya mesin kendaraan

n = putaran poros pada daya maksimum

Maka,

P
= 9.74  10 5 
113.55rpm

191Kw
= 9.74  10 5 
113.55rpm

= 16.38  10 5 Kg.mm (T maks pada gigi mundur)

B B

3.1 Universal Joint

Universal joint merupakan susunan dari beberapa bagian elemen permesinan,

sehingga memungkinkan poros penerus daya bergerak dengan sudut berubah-ubah

atau tidak sejajar dengan poros penggerak.

Bagian bagian universal joint tersebut adalah:

3.1.1 Yoke

Bahan yoke menggunakan FC 35, dengan kekuatan tarik (  B ): 35 Kg/mm 2

P
P

Tegangan geser ijin pada yoke (  a ) diperoleh dengan persamaan 2.1

29
 b
a 
sf1  sf 2

Dengan:

Sf 1B B = 4

Sf 2B B = 1.3

35
a 
4  1.3

= 6.73 kg/mm 2 P

Menghitung diameter yoke (d y ) diperoleh dengan persamaan 2.2

B B

1 3
 5 .1 
d y   K t  Cb  T 
a 

Dengan:

a = 6.73 kg/mm 2 P
P

Kt
= 1.0

Cb
= 1.0

T = 16, 38 x 10 5 kg.mmP P

Maka,

1 3
 5 .1 
dy   1.0  1.0  16.38  10 5 
 6.73 

=107.47 mm

Maka di pilih diameter yoke 120 mm

30
Menghitung ukuran tangkai/lengan yoke.

Perhitungan tangkai yoke ini dengan menggunakan perbandingan antara

tegangan geser yang terjadi pada rumah bantalan dan tegangan geser ijin dari bahan

yoke.

Luas minimal tangkai yoke

Torsi yang bekerja pada poros adalah 16, 38 x 105 kg mm

Jarak titik tekan pada pusat rumah bantalan adalah 120 mm

Maka torsi pada titik tersebut adalah

16.38  105
TiB B =
120

= 13650 kgP
P

Jika terdapat 4 titik, maka

13650 kg5
=
4

= 3412, 5 kg P P

Tegangan geser ijin bahan yoke adalah 6.73 kg/mm 2

P
P

Maka luasan idealnya adalah:

3412,5 kg 5
=
4

= 853, 125 kg

Jka tebal coran : 30 mm, maka panjang sisinya adalah

853,125 kg
=
30

31
Dengan:

T = 16, 38 x 105 (torsi yang bekerja pada yoke)

Ds = 120 (diameter yoke)

a = 6.73 (tegangan geser ijin pada yoke)

Maka,

 16.38  105 
A = 2   35
 2  120 
 2 

= 780

Jka tebal coran : 30 mm, maka panjang sisinya adalah

 780 
=  2
 30 

= 13 mm

Untuk menentukan posisi maupun besarnya lubang baut yoke akan di

perhitungkan dalam perhitungan baut. Demikian juga dalam menentukan besarnya

lubang untuk menempatkan bantalan spider akan diperhitungkan pada perhitungan

bantalan spider.

3.1.2 Spider

Bahan spider menggunakan SNC-3, dengan tegangan tarik (  b ) = 95

B B

kg/mm 2 P
P

32
Tegangan geser maksimum (  a) diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Dengan :

b = 95 kg/mm2

Sf 1B B = 1.5

Sf 2B B = 6

Maka:

95
a 
1.5  6

=15.83 kg/mm 2 P P

Diameter poros spider akibat gaya geser diperoleh dengan persamaan 2.4

16 T
D3 
 a

Dengan:

= 16.38 10
5
T

a = 15.83

4 16.38  10 5
D3 
3.14 15.83

D  11

33
 Dipilih diameter poros spider 22.1 mm. Disesuaikan dengan ukuran bantalan

yang tersedia dan memenuhi dalam perhitungan. Ukuran yang menyertainya dapat

dilihat pada lampiran tabel bantalan spider.

Gaya geser yang bekerja pada spider pada jarak D/2 diperoleh dengan persamaan 2.3

Mt
F
2 D
2

Dengan:

Mt B B = 16.38 105

D = 22.1 mm

16.38  10 5
F
2  22.1
2

= 74116 kg

3.1.3 Bantalan Spider

Bantalan spider terletak pada setiap ujung dari poros spider tersebut. Bantalan

spider pada umumnya menggunakan bantalan bambu/batalan jarum.

Jenis bantalan spider adalah needle bearing medium series yang sesuai

dengan diameter lengan poros spider sebesar 22.1 mm adalah, dengan kode (Na

2015S/Bi) NRB.

Bantalan dengan kode (Na 2015S/Bi) NRB

Dengan spesifikasi Basic capacity load:

Dinamic(c) : 24320 kg

Static(C o )
B B : 21570 kg

34
 Limited speed(n) : 17200 rpm

Diameter luar(D) : 35 mm

Lebar(B) : 22 mm

Catatan.

Diameter luar bantalan sebagai diameter lubang bantalan pada yoke.

Faktor kecepatan bantalan ( f n ) diperoleh dengan persamaan 2.5

3
 33.3  10
fn   
 n 

Dengan:

n : 113.5

3
 33.3  10
fn   
 113.5 

= 0.69

Umur nominal bantalan (L h ) diperoleh dengan persamaan (2.6)

B B

Lh  500   f n 
10
3

Dengan:

fn
= 0.69

Maka,

Lh  500  0.69 
10
3

35
 = 145.144

Umur bantalan dalam jam operasi (L n ) diperoleh dengan persamaan 2.7

B B

106  Lh
Ln 
60  n

Dengan:

n = 113.5 rpm

maka:

106  145.144
Ln 
60  113.5

= operasi

Umur bantalan dalam jarak tempuh kendaraan (Ls) diperoleh dengan persamaan 2.11


Ls   Dr  Lh  n
100

dengan:

Dr = 1000 mm

Lh = 21.304, 038 jam

n = 113.5 rpm

maka,

3.14
Ls   1000  21304.038
100

= 669.286 km

3.1.4 Ring Circlip

36
 Dari diameter luar bantalan spider sebesar 35 mm, maka dengan tabel

circlip, dipilih circlip dalam type B light series dengan spesifikasi:

Diameter poros (d 1 )
B B : 35 mm

Lebar daun (b) : 3.4 mm

Diameter tanpa tekanan(d3) : 37.8 mm

Diameter dengan tekanan(d4) : 23.2 mm

Diameter terpasang(d2) : 37mm

3.1.5 Kuk

Perhitungan untuk Kuk hampir sama dengan perhitungan pada Yoke. hanya

saja pada Kuk ini perlu dalam memperhitungkan flens yoke di ganti dengan

memperhitungkan poros yang akan sambungkan dengan poros berlubang.

Diameter poros Kuk

Bahan Kukmenggunakan SNC-3, dengan tegangan tarik (  b ) = 95 kg/mm 2

B B P
P

Tegangan geser maksimum (  a): diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Dengan :

b = 95 kg/mm2

Sf 1
B B = 1.5

37
Sf 2B B = 6

Maka:

95
a 
1.5  6

=15.83 kg/mm 2 P
P

Menghitung diameter Kuk (d y2 ): diperoleh dengan persamaan 2.2

B B

1 3
 5 .1 
d y   K t  Cb  T 
a 

Dengan:

a = 15.83

Kt
= 1.0

Cb
= 1.0

T = 16, 38 x 10 5 P P

Maka,

1 3
 5 .1 
dy   1.0  1.0  16.38  10 5 
15.83 

=80.08mm

 80mm

Maka di pilih diameter kuk 80 mm

38
3.2 Flens

Gambar 3.1 Flens

(sumber: Industrial Universal Joint, Dana Corp., Toledo Oiho, hal 361)

Torsi kerja (T): 16.38 x 10 5 kg.mm

P
P

Diameter poros : 72 mm

Panjang spline yang direncanakan (L):150 mm

Moment puntir :

M t  0.7  L  M 10 ................................................................ (3.14)

Dengan:

Mt
: 16.38 x 105 kg.mm (moment puntir yang bekerja pada poros)

L : 150 (panjang spline yang direncanakan)

Maka,

Mt
M 10 
0.7  L

16.38  10 5
M 10 
0.7  1

39
 =234 x 104 kg.mm

Sehingga,

M t  0.7  150  234  10 4

kg.mm

= 24.57 x 107 kg.mm

Dari tabel spline maka dipilih spline dengan type DIN 5464

Dengan spesifikasi:

di
: 72

d2 : 82

b :7

i : 16

3.2.1 Ukuran Baut Flens

Gambar 3.2 Baut

(sumber: R.P Hoelscher, et al., Graphics For Enginer. NY, 1968)

40
 Gambar 3.3 Rancangan Penempatan Baut
(sumber: R.K. Jain, Machine Design 2 nd Edition, Romesh Chander Khana, Khana Publishers, Nai
P P

Sarak, New Delhi 1980)

Jumlah baut adalah 4 buah untuk setiap sambungan yoke dan flens.

Penempatan baut rencana dengan diameter = 2b = 90 mm dan r 60 mm

Bahan baut : SC 46 dengan kekuatan tarik ijin (  a ) 46 kg/mm 2 P

P

Besarnya tekanan kontak pada ulir diperoleh dengan persamaan 3.15 (Sumber :

Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” PT.

Pradnya Pratama, 1997, Jakarta, hal. 296)

W
  a ....................................................................... (3.15)
 4 d
=
2

Dengan:

W = gaya geser murni pada penempatan baut

D = diameter baut yang dipilih

a = tegangan tegangan geser yang dijinkan (sebesar 0.5 - 0.75 dari

 a . Dan

 a adalah tegangan tarik yang diijinkan)

41
 T
Jika, W
rn

Dengan:

W = gaya geser murni pada penempatan baut

T = 16, 38 x 105 (torsi yang bekerja pada yoke)

r = 60 (r penempatan baut)

n = 4 (jumlah baut)

maka,

16,38 x 105
W
60  4

= 6825 kg mm

Dari persamaan diatas maka,

Gaya geser masing-masing baut (W): dapat diperoleh dengan persamaan 3.16

(Sumber : Sularso, Ir. MSME, “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen

Mesin” PT. Pradnya Pratama, 1997, Jakarta , hal.:299)

MT
W .............................................................................. (3.16)
nr

Dengan :

W = beban tarik aksial baut.

MT = 16.38 x 105 kg.mm (moment puntir maksimum pada baut)

N = 4 (jumlah baut yang direncanakan)

R = 90 (jarak baut terdekat dalam cm.)

Maka ,

42
 16.38 105
W
4  60

W  6825 kg

Diameter minimal baut (d) dapat diperoleh dengan persamaan 3.17 (Sumber :

Perancangn Mesin Perkakas, ir. Jac.stolk, Erlangga hal 114 )

n W
d ............................................................................. (3.17)
  a

Dengan:

d = diameter minimal baut

n = 4 (jumlah baut)

W = 6825 (beban tarik aksial pada baut)

maka :

6825
 34.5
 
 16 2
4

= 34  34.5

 Maka penempatan dan pemilihan baut dapat berlaku.

Yaitu dengan menggunakan baut: M16 pada posisi r=60mm

T Gambar 3.4 Panjang Baut Yang Diperlukan . T

43
 (sumber: Industrial Universal Joint, Dana Corp., Toledo Oiho, hal 361)

3.2.2 Panjang Ulir Baut Flens

panjang ulir baut yang akan dipakai adalah:

tebal mur +2 x tebal ring + 2 x tebal flens

maka,

16.40 + (2 x 1, 5) + (2 x 30)

= 79.40 mm

Dari tabel panjang baut ulir yang sesuai adalah:

80 mm

3.3 Poros Spline 1

Torsi yang bekerja pada poros (T) : 16.38 x 10 5 kg.mm P

P

Bahan poros spline: SFNCM 110 S dengan kekuatan tarik (  b ) 125 kg/mm 2
P P

Dengan masa jenis (  ) 7.86 x 10 -3 kg/cm 3

P
P
P
P

Diameter poros :

Tegangan geser ijin pada poros spline (  a ):diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Dengan:

Sf 1 = 4
B B

Sf 2 = 1.3
B B

44
 125
a 
4  1.3

= 24.38 kg/mm 2 P

3.3.1 Menghitung Diameter Poros Spline (dy):

Menghitung Diameter Poros Spline (dy) dapat diperoleh dengan persamaan

2.2

1 3
 5 .1 
d y   K t  Cb  T 
a 

Dengan:

 a = 24.38

Kt
= 1.0

Cb
= 1.0

T = 16, 38 x 105

Maka,

1 3
 5 .1 
dy   1.0  1.0  16.38  10 5 
 24.38 

= 69.97 mm

 70mm

Maka di pilih diameter dalam spline 70 mm

45
 Gambar 3.4 Keterangan Tabel Spline
(sumber: Industrial Universal Joint, Dana Corp., Toledo Oiho, hal 361)

Berdasarkan tabel spline maka dipilih spline dengan spesifikasi:

d2 : 70 mm

d1 : 75 mm

b : 7 mm

i : 28 buah

46
Panjang total spline yang direncanakan (L) akan ditentukan setelah pemilihan lebar

bantalan yang terpilih.

Dengan diameter luar poros splin (75 mm) dan dari tabel bantlan yang tersedia,

maka dapat ditentukan bantalan jenis gelinding dengan kode ukuran: FAG 6315

dengan dimensi:

Diameter dalam : 75 mm

Diameter luar : 160 mm

Lebar bantalan : 37 mm

Moment puntir yang bekerja pada spline (Mt) :

M t  0.7  L  M 10 ............................................................................ (3.20)

Dengan:

Mt
: 16.38 x 105 kg.mm (moment puntir yang bekerja pada poros)

L : 150 (panjang spline yang direncanakan)

M10 :

Maka,

Mt
M 10 
0.7  L

16.38  10 5
M 10 
0.7  1

47
 =234 x 10 4 kg.mm
P
P

Sehingga,

M t  0.7  150  234  10 4 kg.mm

= 24.57 x 10 7 kg.mmP P

Berat spline:

  d2
W    L .............................................................. (3.21)
4

dengan :

W : barat spline

 : 7.86 x 10-3 kg/cm3 (berat jenis bahan spline)

D2 : 72 mm (diameter poros)

L : 150 mm (panjang spline)

Maka,

  7.2
W  7.86 x 10 -3   15
4

= 0, 6667 kg

Berat poros spline adalah 0, 666 kg

3.3.2 Ulir Pengunci Pada Ujung Spline.

Pada ulir pengunci ini hanya mendapat beban aksial murni saja. Ulir disini

merupakan ujung dari poros splin. Sebagai pengunci flens dan bantalan tengah.

Kemudian di kunci dengan mur mahkota.

48
Ukuran baut pengunci bisa di tentukan seperti yang dipakai pada truk dengan bahan

dengan kekuatan tarik yang lebih rendah dari pada bahan spline.

 Maka penempatan dan pemilihan baut dapat berlaku.

Yaitu dengan menggunakan baut: M16 pada posisi r=60mm

3.4 Poros Berongga

Pada perancangan universal joint untuk truk dengan daya 260 Hp ini,

dirancang sebuah universal joint dengan 3 buah poros yang disambung dengan 2 buah

yoke untuk meneruskan daya dari poros out put mesin ke poros roda.

3.4.1 Merancang Poros Berongga 1

Panjang poros (L 1 )
B B : 1100 mm

Torsi maksimal : 16, 38 x 10 5 kg.mm

P
P

Bahan poros S55C, dengan (  B ) :

B B 66 Kg/mm 2 P PB

Tegangan geser maksimum (  a) diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Dengan :

Sf 1 = 6.0
B B

Sf 2 = 1.4
B B

Maka :

66
a   7.85kg / mm 2
6.0 1.4

49
 a  7.85kg / mm 2

3.4.1.1 Torsi Poros Yang Bekerja Pada Poros 1 (T 1 )

B B

Dengan :

P
T = 9.74  105 
113.55rpm

191Kw
= 9.74  105 
113.55rpm

= 16.38  105 Kg.mm

3.4.1.2 Diameter Luar Poros Propeler 1

Diameter Luar Poros Propeler 1 dapat diperoleh dengan persamaan 2.15

16  Tmakz
D3
3,14   a

Dengan:

Tmakz = 16.38 105 Kg.mm

a  7.85kg / mm 2

Maka,

16  16.38  10 5
D3
3,14  7.85

D  102 mm

50
3.4.1.3 Menghitung Diameter Dalam Poros Propeler 1(d) :

d  D  0,7 ........................................................................... (3.24)

Dengan :

D1 : Diameter luar poros berrongga (mm)

d 1 : Diameter dalam poros berrongga (mm)

Maka,

d  102 0,7

= 71 mm

3.4.1.4 Menghitung Defleksi Puntir Poros 1 ( 1 )

Defleksi puntir poros 1 ( 1 ) diperoleh dengan persamaan 2.14

T  L1
1  584 
G  (D 4  d 4 )

Dengan :

 1 = Defleksi puntir pada poros 1

B B

T = 16.38  10 5 Kg.mm (Torsi yang bekerja pada poros 1)

L 1 = 1100 mm (Panjang poros 1)

B B

D = diameter luar poros

d = diameter dalam poros

G = modulus geser sebesar 11106 Kg / mm 2

51
Maka ,

16.38 105 1100

  584 
11 106  (1024  714 )

  1.154  10 3

Batas defleksi = 0.1 x 49.2 = 4.92

Maka Ө 2 1.20<4.92
B B sehingga aman

3.4.1.5 Menghitung Bobot Poros Propeler 1 (W 1 ) : B B

Bahan poros berrongga 1, adalah S 55 C

Massa jenis (  ) S 55 C = 7.86x 10 -3 kg/cm 3 P

P
P
P

3.14
W1   ( D 2  d 2 )  L1   ............................................... (3.26)
4

Dengan :

W1 : Bobot poros berrongga (kg/mm3)

D : 102 mm (Diameter luar poros berrongga

d : 71 mm (Diameter poros dalam poros berrongga)

L : 1100 mm (Panjang poros berrongga)

Maka :

3.14
W1   (10.2 2  7.12 ) 110  7.86  10 3
4

= 36.42 kg

52
3.4.1.6 Menentukan Putaran Kritis Poros 1 (Nc1)

Menentukan putaran kritis poros 1 (Nc1) diperoleh dengan persamaan 2.17

D1 L
NC1  52700  
1 / 2L  1 / 2L W1

Dengan:

D1 : 10.2 cm

L1 : 110 cm

W1 : 36, 42 kg

Maka,

10.2 2 110
NC1  52700  
55  55 36.42

NC1  315001.01 rpm

3.4.2 Merancang Poros Berongga 2

Panjang poros (L2) : 1230 mm

Torsi maksimal : 16, 38 x 105 kg.mm

Bahan poros S55C, dengan (  B ) : B B 66 Kg/mm 2

P
PB

Tegangan geser maksimum (  a) diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Dengan :

Sf 1 = 6.0
B B

Sf 2 = 1.4
B B

53
Maka :

6.6
a   7.85kg / mm 2
6.0  1.4

a  7.85kg / mm 2

3.4.2.1 Torsi Poros Yang Bekerja Pada Poros 2 (T2)

P
T = 9.74  105 
113.55rpm

191Kw
= 9.74  105 
113.55rpm

= 16.38 105 Kg.mm

3.4.2.2 Diameter Luar Poros Propeler 2

Diameter Luar Poros Propeler 2 dapat diperoleh dengan persamaan

2.15

16  Tmakz
D3
3,14   a

Dengan:

= 16.38 10 Kg.mm (torsi yang bekerja pada poros)

5
Tmakz

a  7.85kg / mm 2 (Tegangan geser yang di ijinkan (kg/mm2))

Maka,

54
 16  16.38  10 5
D 3
3,14  7.85

D  102 mm

3.4.2.3 Menghitung Diameter Dalam Poros Propeler 2(d) :

d  D  0,7 ........................................................................... (3.30)

Dengan :

D2 : Diameter luar poros berrongga (mm)

d 2 : Diameter dalam poros berrongga (mm)

Maka,

d  102 0,7

= 71 mm

3.4.2.4 Menghitung Defleksi Puntir Poros 2 (  )

Defleksi puntir poros 2 (  2 ) diperoleh dengan persamaan 2.14

T  L2
 2  584 
G  (D 4  d 4 )

Dengan :

T = 16.38  105 Kg.mm

L 2 = 1100 mm
B B

G = 11106

55
Maka ,

16.38 105 1230

  584 
11 106  (1024  714 )

  1.154  10 3

Batas defleksi = 0.1 x 49.2 = 4.92

Maka Ө 2 1.20<4.92
B B sehingga aman

3.4.2.5 Menghitung Bobot Poros 2 (W2)

Bahan poros berrongga 2 (W 2 ) = S 55 C B B

Dengan ρ S-55-C = 7.86 x 10 -3 kg/cm 3 P

P
P
P


W2   D 2  d 2   L2   ................................................. (3.32)
4

Dengan :

W2 : Bobot poros berrongga (kg/mm3)

D2 : 102 mm (diameter luar poros berongga (mm))

d : 71 mm (Diameter poros dalam poros berrongga)

L2 B B : 1230 mm (panjang poros 2)

Maka :

W2 
3.14
4
 
 10.2 2  7.12 123  7.86  10 3

= 40.72 kg

56
3.4.2.6 Menghitung Putaran Kritis Poros 2 (NC2):

Menentukan putaran kritis poros 2 (Nc2) diperoleh dengan persamaan 2.17

D2 L2
NC 2  52700  
1 / 2 L2  1 / 2 L2 W2

Dengan:

D2 B B : 10.2 cm

L2
B B : 123 cm

W 2 : 40, 72 kg
B B

Maka,

10.2 2 123
NC 2  52700  
61.5  61.5 40.72

NC 2 = 348715 rpm
B B

3.4.3 Merancang Poros Berongga 3

Panjang poros (L3) : 1230 mm

Torsi maksimal : 16, 38 x 105 kg.mm

Bahan poros S55C, dengan (  B ) : B B 66 Kg/mm 2

P PB

Tegangan geser maksimum (  a)

Tegangan geser maksimum (  a): diperoleh dengan persamaan 2.1

b
a 
sf1  sf 2

Dengan :

57
Sf 1 = 6.0
B B

Sf 2 = 1.4
B B

Maka :

6.6
a   7.85kg / mm 2
6.0  1.4

a  7.85kg / mm 2

3.4.3.1 Torsi Poros Yang Bekerja Pada Poros 3 (T 3 )

B B

Dengan :

P
9.74 105 
T= 113.55rpm

191Kw
9.74 105 
= 113.55rpm

= 16.38 10 Kg.mm

5

3.4.3.2 Diameter Luar Poros Propeler D 3B B

Diameter Luar Poros Propeler 1 dapat diperoleh dengan persamaan

2.15

16  Tmakz
D3
3,14   a

Dengan:

= 16.38 10 Kg.mm

5
Tmakz

58
a  7.85kg / mm 2

Maka,

16  16.38  10 5
D3
3,14  7.85

D  102 mm

3.4.3.3 Menghitung Diameter Dalam Poros Propeler 3(d 3 ) : B B

d  D  0,7 ........................................................................... (3.36)

Dengan :

D3 : Diameter luar poros berrongga (mm)

d 3: Diameter dalam poros berrongga (mm)

Maka,

d  102 0,7

= 71 mm

3.4.3.4 Menghitung Defleksi Puntir Poros 3 (  3 ) B B

Defleksi puntir poros 3 (  3 ) diperoleh dengan persamaan 2.14

T  L3
 3  584 
G  (D 4  d 4 )

Dengan :

T = 16.38  105 Kg.mm

L3 = 1100 mm

59
 G = 11106

Maka ,

16.38 105 1320

 3  584 
11106  1024  714 
=1.385 x 10 -3P
P

Batas defleksi = 0.1 x 49.2 = 4.92

Maka Ө 2 1.20<4.92
B B sehingga aman

3.4.3.5 Menghitung Bobot Poros 3 (W 3 ) B B

Bahan poros berrongga 3 (W 3 ) = S 55 C B B

Dengan ρ S-55-C = 7.86 x 10 -3 kg/cm 3 P

P
P
P


W3   D 2  d 2  L2  
4 .................................................. (3.38)

Dengan :

W3 : Bobot poros berrongga (kg/mm3)

D3 : 102 mm (diameter luar poros berongga (mm))

d : 71 mm (Diameter poros dalam poros berrongga)

L3 B B : 1320 mm (panjang poros 3)

Maka :

3.14
W3   (102 2  712 ) 1320  7.8 10 3
4

W3  43.6kg

60
3.4.3.6 Menghitung Putaran Kritis Poros 3 (NC 3 ):
B B

Menentukan putaran kritis poros 3 (Nc3) diperoleh dengan persamaan 2.17

D3 L
NC 3  52700  
1 / 2 L 1 / 2 L W3

Dengan:

D3 : 10.2 cm

L3 : 132 cm

W3 : 43.6 kg

Maka,

10.2 2 132
NC 3  52700  
66  66 43.6

NC3 = 2190.11 rpm

3.4.4 Sudut Kerja Poros Propeler

Sudut kerja propeler pada perancangan ini ditentukan sebesar 12 0 , sehingga jarak
P P

main suspensi poros belakang adalah:

  12 0

Panjang Poros (L) = 1100 mm

h  sin   L

Maka:

h = sin 120 x 1320

= 275 mm

61
Jadi jarak main maksimal suspensi roda belakang adalah 275 mm.

3.5 Bantalan Tengah

Bantalan tengah adalah bantalan bola yang berfungsi sebagai penahan untuk

menempatkan posisi poros agar stabil pada tempatnya.

Perhitungan perancangan Bantalan bola pada poros propeler ini:

Gaya resultan pada bantalan poros , gaya terbesar antara dua bantalan yaitu :

Diameter poros untuk bantalan adalah : 72 mm

Ukuran bantalan sesuai dengan Tabel 23.123 pada lampiran

- Jenis bantalan : deep groove hall bearing diameter series 3

- beban statik : 76.5 KN

- diameter dalam ( d ): 75 mm

- diameter luar ( D ) : 160 mm

- lebar bantalan ( b ) : 37 mm

- harga C : 114 kN

- harga C o B B : 76.5 kN

- Beban ekivalen dinamik ( P )

Beban ekivalen dinamik dapat dihitung dengan Persamaan 2.20

P =x•Fr+y•Fa

Harga x = 1, diperoleh dari lampiran bantalan gelinding

P = x • Fr + y • Fa

62
 = 1 • ( 16.38  10 5 Kg.mm x 9, 81) + 1 • 0

= 160 . 68  10 5 N
3.5.1 Umur Pakai Bantalan ( L )

Umur pakai ( L ) dan angka putaran nominal ( Lh ) dapat dihitung dengan Persamaan

2.21

q
C 
L = 
P

Lh x n x 60

106

Dengan :

C = 114000 N

q = 3

3.5.2 Batas Putaran Tertinggi ( ng )

Sebuah bantalan gelinding dapat berfungsi dengan baik (aman) dan mencapai

umur pakai seperti yang telah dihitung sebelumnya, apabila angka putarannya tidak

melampaui batas angka putaran ( n < n g ).

B B

Batas angka putaran dapat dihitung dengan Persamaan 2.22

3x A
ng= k
D 10

dengan :

A = konstanta bantalan = 4 x 105 (Tabel 25 pada lampiran)

K = faktor koreksi (jika hanya ada beban radial maka k = 1)

63
 3x A
ng = xk
D 10

3 x 400000
ng = x1
160 10

ng = 8000 rpm

Karena putarannya kurang dari batas dari angka putarannya atau n < n g atau
B B

113.55 < 8000 maka dinyatakan aman, dipilih adalah FAG 6315.

64
 BAB IV

PELUMASAN DAN PERAWATAN

Pelumasan sangat penting dalam permesinan hal ini untuk menjaga agar

komponen-komponen dalam mesin dapat bekerja dengan baik dan mempunyai umur

pakai maksimal, karena pada saat beroperasi komponen-komponen mesin akan

saling bergesekan dan mengakibatkan keausan (aus mekanik), selain itu karena

gesekan antar komponen juga mengakibatkan panas yang bila berlebih akan

mengganggu kinerja dari suatu kesatuan mesin. Sehingga efektifitas penggunaan alat

dan biaya perawatan dapat ditekan. Pelumas yang digunakan harus sesuai dengan

kondisi dan medan kerja dari alat tersebut.

Fungsi utama dari pelumas:

1. Sebagai pelapis komponen mesin yang saling bergesekan agar tidak cepat panas

dan aus

2. Sebagai peredam getaran

3. Menjaga agar komponen mesin tidak berkarat

4. Menjaga kebersihan mesin (pada gear box)

Pelumas dibagi menjadi 2 jenis yaitu:

1. Pelumas yang berbentuk cair

Bahan pelumas cair, oli termasuk pelumas cair, pelumasan ini

digunakan sebagai pelumasan kotak transmisi dengan sistem tertutup.

Aturan pemakaian pelumas minyak cair (oli)

65
  Saat kecepatan tinggi

 Suhu yang tinggi

2. Pelumas yang berbentuk pasta/ grease

Bahan pelumas pasta, pelumas yang berbentuk padat berupa pasta

atau yang sering disebut dengan gemuk. Gemuk dibuat dari campuran

minyak pelumas dan sabun logam, dan jika diperlukan, gemuk dapat

ditambah dengan bahan tambahan guna memperbaiki sifat lumasnya.

Bahan pelumas padat digunakan jika penggunaan pelumasan cair tidak

memungkinkan. Pelumasan pada bantalan sangat diperhatikan karena

bantalan menumpu beban poros, komponen mekanis lain yang

terpasang pada poros serta menagan gaya yang bekerja baik pada poros

maupun pada komponen mekanis yang di tumpu oleh bantalan,

pelumasan dengan grease digunakan pada :

 Kecepatan rendah

 Suhu tidak lebih dari 200 F

Sedangkan cara pelumasan pada komponen mesin dibagi menjadi:

1. Pelumasan celup

2. Pelumasan tetes

3. Pelumasan injeksi

66
Putaran pada bantalan dan spline pada poros propeler ini termasuk kecepatan putar

rendah, oleh karena itu pelumasan dilakukan dapat dilakukan dengan menggunakan

gemuk.

1. Pada perancangan ini dari tabel bantalan gelinding yang digunakan

mempunyai spesifikasi:

Beban Ekivalen statis P = 49000 kg

Beban Nominal dinamik C = 65500 kg

Angka putaran n1 = 1500 rpm

Batas angka putaran n1 = 11000 rpm

Tuntutan kebutuhan gemuk

P
 0,15
C

49000
 0,051 , maka 0, 051 < 0, 15
65500

n1  n g1

1500 rpm < 11000 rpm , dari tabel pada lampiran gemuk yang dipilih = Sodium

base grace.

Volume gemuk yang dibutuhkan

n1
 0,2
n g1

250
 6,67  10 3 ,
37500

67
 karena 6,67  10 3 < 0, 2 maka dari tabel 30 pada lampiran dipilih

rumah bantalan diisi gemuk cadangan penuh

2. Pemilihan jenis gemuk Bantalan Gelinding 2

Beban Ekivalen dinamik P  426,32 kg

Beban Nominal dinamik C = 3401 kg

Angka putaran n2 = 250 rpm

Batas angka putaran n g 2 = 33333, 34 rpm

Tuntutan kebutuhan gemuk

P
 0,15
C

426,32
 0,125 , maka 0, 125< 0, 15
3401

n2  n g 2

250 rpm < 33333, 34 rpm , dari tabel 29 pada lampiran gemuk yang dipilih

= Sodium base grace

Volume gemuk yang dibutuhkan

n2
 0,2
ng 2

250
 7,5  10 3 , karena 7,5  10 3 < 0, 2 maka dari tabel 30 pada
33333,34

lampiran dipilih rumah bantalan diisi gemuk cadangan penuh

68
 BAB V

KESIMPULAN DAN PENUTUP

5.1 KESIMPULAN

Dari hasil perhitungan perancangan pada bab III, diperoleh dimensi elemen-

elemen mesin pada poros propeler sebagai berikut.:

T = 16.38  10 5 Kg.mm (Tmax pada gigi mundur)

5.1.1 Yoke 1

Bahan yoke menggunakan FC 35

kekuatan tarik (  B ): 35 Kg/mm 2 P P

diameter yoke 120 mm

5.1.1.1 Luas Minimal Tangkai Yoke

Tebal coran : 30 mm

panjang sisi : 13 mm

5.1.2 Baut

Bahan baut : SC 46

a : 46 kg/mm 2
P
P

Ukuran : M16

posisi r : 60mm

panjang ulir 80 mm

69
5.1.3 Spider

Bahan : SNC-3

tegangan tarik (  b ) : 95 kg/mm 2

B B P
P

Diameter poros : 22.1 mm.

5.1.4 Bantalan spider

Jenis : bantalan bambu dengan

kode : Na 2015S/Bi NRB (spesifikaksi ada pada tabel)

Umur bantalan = 21.304, 038 jam operasi

Umur bantalan dalam jarak tempuh kendaraan = 669.286 km

5.1.5 Ring Circlip

Type B light series dengan spesifikasi: (spesifikaksi ada pada tabel)

5.1.6 Yoke

Bahan :SNC-3

tegangan tarik (  b ) : 95 kg/mm 2

B B P
P

Dengan diameter yoke 80 mm

5.1.7 Poros Berongga

Poros berongga 1 Poros berongga 2 Poros berongga 3

70
Panjang poros 1100 mm 1230 mm 1230 mm

16, 38 x 105 16, 38 x 105 16, 38 x 105

Torsi maksimal kg.mm kg.mm kg.mm

Diameter luar 102 mm 102 mm 102 mm

Diameter dalam 71 mm 71 mm 71 mm

Batas defleksi
4.92 4.92 4.92
puntir

Bobot poros 36.42 kg 40.72 43.6

putaran kritis 315001.01 rpm 348715 rpm 2190.11 rpm

Bahan poros S55C,

B : 66 Kg/mm2

Sudut Kerja Poros propeler   12 0

Jarak main maksimal suspensi roda belakang : 275 mm.

5.1.8 Poros Spline 1

Torsi (T) : 16.38 x 10 5 kg.mm

P
P

Bahan : SFNCM 110 S

kekuatan tarik (  b ) : 125 kg/mm 2 P P

Diameter poros : 24.38 kg/mm 2 P

diameter poros (d y )B B : 70 mm

71
dengan spesifikasi:

d2 :70 mm

d1 :75 mm

b : 7 mm

i :28 buah

5.1.9 Bantalan tengah

Menggunakan bantalan jenis gelinding dengan kode ukuran: 6315 dengan dimensi:

Diameter dalam : 75 mm

Diameter luar : 160 mm

Lebar bantalan : 37mm

Moment puntir yang bekerja pada spline (Mt) :

= 24.57 x 10 7 kg.mm
P
P

Berat poros spline adalah 0, 666 kg

5.1.10 Ulir Pengunci Pada Ujung Spline.

Pada ulir pengunci ini hanya mendapat beban aksial murni saja. Ulir disini

merupakan ujung dari poros splin. Sebagai pengunci flens dan bantalan tengah.

Kemudian di kunci dengan mur mahkota.

Ukuran baut pengunci bisa di tentukan seperti yang dipakai pada truk dengan bahan

dengan kekuatan tarik yang lebih rendah daripada bahan spline.

72
Yaitu dengan menggunakan baut: M16 pada posisi r=60mm

5.1.11 Flens

Torsi kerja (T): 16.38 x 10 5 kg.mm

P
P

Diameter poros flens: 72 mm

Panjang spline (L):150 mm

Moment puntir : 24.57 x 107 kg.mm

Type spline dengan DIN 5464 , dengan spesifikasi:

di
: 72
d 2 : 82
b :7
i : 16

5.1.12 Bantalan Tengah

Menggunakan bantalan bola dengan kode FAG 6315.

Dengan ukuran dan spesifikasi ada pada lampiran tabel bantalan.

Batas putaran tertinggi ( n g )

B B = 8000 rpm

73
5.2 PENUTUP

Dalam perancangan propeler shaft pada kedaraan berat ini, penulis telah

membuat uraian tentang perhitungan dan pembahasan. Selain itu, dibahas juga

mengenai pemilihan bahan elemen yang merupakan bagian dari sistem tersebut

sampai dengan sistem dan pemilihan pelumas.

Penulis menyadari bahwa dalam tulisan atau dalam perancangan ini masih

perlu banyak koreksi dan yang lebih teliti lagi. Maka dari itu penulis mengharap

adanya kritik dan saran yang sifatnya membangun agar rancangan ini menjadi lebih

baik.

Penulis berharap juga agar tulisan ini dapat berguna bagi kemajuan

pengetahuan kita.

74
LAMPIRAN

75
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1
T Spesifikasi Truk
T

76
Lampiran 2

Circlips

77
Lampiran 3

Splin Alur Dalam Flens

78
Lampiran 4

jenis circlip

(sumber: Curtesy Waldes Trusac, inc., Long Island City, NY.)

79
Lampiran 4

Spline

80
Lampiran 5

Ukuran Baut Standart

81
Lampiran 6

Ukuran Mur Standart

82
Lampiran 7

Ukuran Panjang Ulir Standart

83
Lampiran 8

Bantalan Spider

84
Lampiran 9

Circlip

85
Lampiran 10

Spline

86
Lampiran 11

Mur Mahkota

87
Lampiran 12

Bantalan Tengah

88
Lampiran 13

Daftar Pemilihan Jenis Gemuk

Tuntutan Kebutuhan Jenis Gemuk Temp. Kerja

P Calcium base grease 60C
 0,15 dan n  n g Sodium base grease
C
P Calcium base grease  30.......  80C
 0,15 dan n  n g
C
n  ng Litbium base grease  30.......  110C

Sumber : Sudibyo, B, Ing.HTL, Perancangan Pelumasan, Akademi Teknik

Mesin Industri (ATMI), Surakarta.

89
 DAFTAR NOTASI

ng = Batas putaran tertinggi bantalan rpm

F 'b = Beban lentur yang diijinkan kg/mm
C = Beban nominal dinamis spesifik kg/mm 2 P

F' H = Beban permukaan yang diijinkan kg/mm 2 P P

W = Berat benda kg
Pd = Daya rencana kW
P = Daya truk kW

 = Defleksi puntiran terhadap poros 

d = Diameter dalam poros mm

D = Diameter luar poros mm
Dr = Diameter roda kendaraan mm
sf 2 = Faktor keamanan dengan alur pasak

sf1 = Faktor keamanan dengan pengaruh massa

fn = Faktor kecepatan bantalan

fc = Faktor koreksi
Kt = Faktor koreksi untuk beban tumbukan

Cb = Faktor koreksi untuk lenturan

x = Faktor radial dinamik
y = Faktor aksial dinamik
fh = Faktor umur bantalan dengan nilai,
F = Gaya geser yang bekerja pada spider kg/mm 2
P
P

Fa = Gaya resultan aksial kg

A = Konstanta bantalan
q = Konstanta untuk bantalan bola

90
 = Massa jenis benda kg/mm 3 P
P

G = Modulus geser kg/mm 2 P

P

Mt = Momen puntir kg.mm

MT = Momen puntir maksimum pada baut kg.mm
Md = Momen rencana kg.mm
i = Perbandingan/rasio kecepatan putar
NC = Putaran kritis rpm
n = Putaran poros rpm
r = Radius penempatan baut terdekat mm
a = Tegangan aksial ijin kg.mm 2P

B = Tegangan geser ijin bahan kg.mm 2P

 = Tegangan geser poros kg.mm 2P

a = Tegangan geser yang diijinkan kg.mm 2P

t = Tegangan tarik yang terjadi kg.mm 2P

T = Torsi yang bekerja kg.mm

Ls = Umur bantalan dalam jarak tempuh kendaraan km
Ln = Umur nominal bantalan rpm
Lh = Umur nominal bantalan dalam jam operasi jam
Lh = Umur pakai bantalan jam, hari,
tahun

91
 Daftar Pustaka

Liangaiah, K., 1986, Machine Design Data Handbook 2 nd Edition, Suma

P
P

Publishers, Bangalore, India.

R.K. Jain, 1980, Design 2nd Edition, Romesh Chander Khana, Khana
Publishers, Nai Sarak, New Delhi.
Robert L. Mott, P.E. . 1992, Machine Elements In Mechanical Design 2nd Edition,
Prentice Hall Upper Saddle, New Jersey.
Sudibyo, B, Ing.HTL, 1987, Perancangan Pelumasan, Akademi Teknik Mesin
Industri (ATMI), Surakarta.
Sularso, Ir. MSME, 1997, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, ,
PT. Pradnya Pratama, Jakarta.

92