TUGAS AKHIR

DESAIN MESIN LAS GTAW SEMI OTOMATIS

BERBASIS MIKROKONTROLER

JALUR PEMBUATAN ALAT

Oleh :

NAMA : NIKO YUNIOR PANGESTU

NIM : 181006

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI “WARGA”
SURAKARTA
September, 2021
 Lembar Persetujuan Proposal Tugas Akhir
Program Studi Diploma Tiga Teknik Mesin

Identitas Mahasiswa.
Nama :Niko Yunior Pangestu
NIM :181006
Judul :Desain Mesin Las GTAW Semi Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Jalur : Pembuatan Alat

Dinyatakan bahwa proposal Tugas Akhir ini telah disetujui dan diperiksa oleh Kaprodi
Diploma Tiga Teknik Mesin

Sukoharjo, 2 Juni 2021

Disetujui,

Johanes Wawan Joharwan, S.T., M.T.

NIDN. 0622047201
 Halaman Persetujuan

DESAIN MESIN LAS GTAW SEMI OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER

Dipertahankan Di Depan Dewan Penguji Tugas Akhir Sekolah Tinggi Teknologi Warga
Surakarta Program Studi Teknik Mesin Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Guna
Memperoleh Diploma

Pada Hari/Tanggal :

Ketua Sekretaris

( ) ( )

Penguji :

iv
 PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa Pembuatan Tugas Akhir (TA) ini tidak
mengandung karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar diploma di suatu
perguruan tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak megandung karya atau
pendapat yang pernah di tulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara
tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.

Surakarta, September 2021

Penulis

Niko Yunior Pangestu

v
 HALAMAN PERSEMBAHAN

Tugas Akhir ini dipersembahkan kepada:

1. Allah Subhanahu Wa Ta’ala karena senantiasa memberi kemudahan dalam
mengerjakan Tugas Akhir.
2. Orang tua saya. Karena mereka yang selalu mendoakan yang terbaik atas setiap
apa yang saya kerjakan. Kasih sayang yang menjadi support untuk saya
mengerjakan Tugas Akhir ini.
3. Almamater saya. Akademi Teknologi Warga Surakarta.
4. Dosen pembimbing saya, Bapak Haikal, S.T, M.T. dan Bapak Deni Andiansyah
untuk setiap bimbingannya dengan penuh kesabaran, memberi ilmu dan
pengalamannya untuk menjadi bekal saya.
5. Teman-teman satu kelompok tugas akhir maupun kelompok lain yang tidak
dapat disebutkan satu per satu yang selalu saling mendukung dan membantu bila
ada permasalahan yang terjadi tanpa pamrih.

vi
 PRAKATA

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada kepada Allah Subhanahu Wa

Ta’ala telah memberikan kemudahan kepada penulis sehingga mampu
menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Penyusunan Tugas Akhir ini merupakan
salah satu syarat kelulusan guna meraih gelar Ahli Madya (D III) Teknik Mesin di
Akademi Teknologi Warga Surakarta. Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini,
penulis mengambil judul ” DESAIN MESIN LAS GTAW SEMI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ”.
Penulis menyadari dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir tidak lepas
dari banyak pihak. Untuk itu atas segala bantuan yang diberikan, maka penulis
menyampaikan terimakasih kepada:
1. Bapak Dr. Bambang Hari Priyambodo, S.T., M. Eng Selaku Direktur Sekolah
Tinggi Teknologi Warga Surakarta.
2. Bapak Martinus Heru Palmiyanto S.T., M.T. Selaku Pembantu Direktur I di
Sekolah Tinggi Teknologi Warga Surakarta.
3. Bapak Johanes Wawan Joharwan, S.T., M.T Selaku Kaprodi Teknik Mesin
Sekolah Tinggi Teknologi Warga Surakarta.
4. Bapak Haikal, S.Pd., M.T. selaku dosen pembimbing Tugas Akhir.
5. Bapak Edy Iryanto, S.T., M.Eng. selaku Pembimbing Akademik.
6. Bapak dan Ibu Dosen, serta Staf Karyawan Akademi Teknologi Warga
Surakarta.
7. Kepada Bapak dan Ibu tercinta, saya ucapkan banyak terima kasih atas segalanya
yang telah diberikan kepada saya.
8. Kepada teman saya Melin Pratami yang telah banyak membantu dan mendukung
saya.
9. Rekan-rekan mahasiswa Sekolah Tinggi Teknologi Warga Surakarta.
Penulis juga manyampaikan terimakasih kepada pihak lainnya yang tidak
dapat penulis sebutkan satu persatu atas kontribusinya hingga terselesaikan
penulisan Laporan Tugas Akhir ini, semoga memperoleh ridho dari Tuhan Yang
Maha Esa. Penulis menyadari laporan tugas akhir ini masih jauh dari kata
sempurna, oleh karena itu saran dan kritik yang bersifat membangun

vii
sangatdiharapkan. Akhir kata sebagai harapan penulis, semoga laporan ini dapat
bermanfaat bagi setiap pembaca.

Karanganyar, 1 september 2020

Penulis.

viii
 DAFTAR ISI

Halaman Pengesahan ............................................................................................. iv

Halaman Persetujuan .............................................................................................. iv
PERNYATAAN...................................................................................................... v
HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................ vi
PRAKATA ............................................................................................................ vii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiv
DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................................... xv
ABSTRAK ........................................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
A. Latar Belakang ........................................................................................ 1
B. Tujuan ..................................................................................................... 1
C. Tempat Pelaksanaan .............................. Error! Bookmark not defined.
D. Manfaat ................................................................................................... 2
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................. 4
A. Tinjauan Pustaka .................................................................................... 4
B. Dasar Teori ............................................................................................. 6
BAB III METODOLOGY .................................................................................... 11
A. Alat Bantu Desain dan Bahan ............................................................... 11
B. Gambar Desain ..................................................................................... 21
C. Waktu dan Pelaksanaan ........................................................................ 21
D. Tahapan Alur Pembuatan Alat ............................................................. 22
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 23
A. Hasil Unjuk Kerja ................................................................................. 11
B. Pembahasan Hasil Unjuk Kerja ............................................................ 11
BAB V PENUTUP................................................................................................ 37
A.Kesimpulan .............................................................................................. 11
A.Saran ........................................................................................................ 11

ix
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 37
LAMPIRAN .......................................................................................................... 39

x
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Pelubangan sebelum pengelasan Plug Welding ................................ 5

Gambar 2.2 Proses pengelasan Plug Welding ....................................................... 5

Gambar 3.1 LogBook .......................................................................................... 11

Gambar 3.2 Laptop.............................................................................................. 12

Gambar 3.3 SolidWorks Logo ............................................................................ 14

Gambar 3.4 Mistar Baja ...................................................................................... 14

Gambar 3.5 Mistar Gulung ................................................................................. 15

Gambar 3.6 Jangka Sorong ................................................................................. 15

Gambar 3.7 Mesin Bor Duduk ............................................................................ 16

Gambar 3.8 Mesin Bor Tangan ........................................................................... 16

Gambar 3.9 Mesin Gerinda Tangan .................................................................... 16

Gambar 3.10 Jenis-Jenis Tap .............................................................................. 17

Gambar 3.11 Handle Tap .................................................................................... 18

Gambar 3.12 Pisau Frais ..................................................................................... 18

Gambar 3.13 Mata Bor ........................................................................................ 19

Gambar 3.14 Desain Las Semi otomatis ............................................................. 21

Gambar 3.15 Tahapan Alur Pembuatan .............................................................. 22

Gambar 4.1 Meja................................................................................................. 27

Gambar 4.2 Assembly bak penampung ............................................................... 28

Gambar 4.3 Assembly sumbu X ......................................................................... 28

Gambar 4.4 Assembly sumbu Y ......................................................................... 29

xi
Gambar 4.5 Assembly sumbu Z .......................................................................... 29

Gambar 4.6 Assembly MK8 Extruder ................................................................ 29

Gambar 4.7 Aluminium Extrusion ...................................................................... 30

Gambar 4.8 Multiplex ......................................................................................... 30

Gambar 4.9 Shaft ................................................................................................ 30

Gambar 4.10 Lead Screw .................................................................................... 31

Gambar 4.11 Bracket Linier Rail Shaft............................................................... 31

Gambar 4.12 Linier Bearing Block Modal ......................................................... 31

Gambar 4.13 Motor Stepper ................................................................................ 32

Gambar 4.14 Nut Lead Screw ............................................................................. 32

Gambar 4.15 MK8 Extruder ............................................................................... 32

Gambar 4.16 Bak Penampung Air ...................................................................... 33

Gambar 4.17 Bracket Motor Stepper .................................................................. 33

Gambar 4.18 Idler ............................................................................................... 33

Gambar 4.19 Pulley ............................................................................................. 33

Gambar 4.20 Bracket Idler .................................................................................. 34

Gambar 4.21 V Belt ............................................................................................ 34

Gambar 4.22 Kopling Motor ............................................................................... 34

Gambar 4.23 Roda Trolley .................................................................................. 34

Gambar 4.24 Panel Box ...................................................................................... 35

Gambar 4.25 Power Supplay............................................................................... 35

Gambar 4.26 Arduino Uno.................................................................................. 36

xii
Gambar 4.27 Bearing .......................................................................................... 36

xiii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan Semester IV ............................................................. 21

Tabel 3.2 Hasil Identifikasi Kebutuhan .............................................................. 24

Tabel 3.3 Morfology ........................................................................................... 25

xiv
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Transkip Nilai Semester 1-5

Lampiran 2. Ijazah SMK
Lampiran 3. Surat Keterangan PPKK-MB
Lampiran 4. Sertifikat LPIA Conversation 1
Lampiran 5. Sertifikat LPIA Conversation 2
Lampiran 6. Gambar 2D

xv
 ABSTRAK
Pada perkembangan dunia industri saat ini sangat dibutuhkan proses pengerjaan
berupa pengelasan yang dilakukan secara cepat, efisien, efektif dan tingat
kepresisian yang tinggi. Oleh sebab itu dirancanglah sebuah mesin las semi
otomatis yang berbasis mikrokontroler. Dalam laporan tugas akhir ini membahas
secara rinci tentang proses perancangan dan pembuatan mesin las semi otomatis
berbasis mikrokontroler. Sebelum dilakukan perancangan mesin pemipil jagung,
terlebih dahulu dilakukan observasi dan pengumpulan informasi tentang apa saja
yang perlu disiapkan sebagai dasar tolak ukur bidang perancangan. Rancang
bangun mesin las semi otomatis berbasis mikro kontroler ini dibuat untuk
membantu pelaku dunia industri untuk melakukan proses pengelasan umtuk
membantu proses produksi agar lebih cepat. Mesin ini juga dapat berfungsi sebagai
sarana penelitian dengan metode Destructive Test maupun Non Destructive Test
untuk sebagai bahan perbandingan hasil pengelasan yang dilakukan oleh manusia
ataupun dilakukan pada mesin. Mesin ini didesain menggunakan tipe mesin las
GTAW. Las GTAW sendiri merupakan sebuah proses las listrik yang menggunakan
elektroda tungsten yang tidak dapat dikonsumsi untuk menghasilkan las. Mesin ini
memiliki 3 (Tiga) sumbu yaitu sumbu x, sumbu y dan sumbu z. Basic dari mesin
ini menggunakan mikrokontroler dengan tie Arduino Uno dan moto penggerak
menggunakan motor stepper.

Kata kunci : Las GTAW, semi otomatis, mikrokontroler,

xvi
 1

BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Proses pengelasan sangat penting untuk hampir setiap produk
manufaktur. Proses ini sering muncul untuk mengonsumsi sebagian besar biaya
dalam produksi dan menciptakan lebih banyak kesulitan produksi daripada
yang diharapkan. (ASM INTERNATIONAL, 1993). Pengelasan memegang
peran penting dalam bidang kontruksi sehingga menjadikannya salah satu
bagian penting dari perindustrian. Perkembangan pengelasan terjadi seiring
dengan perkembangan zaman dimana banyak terjadi pemutakhiran teknologi-
teknologi khususnya pada bidang pengelasan. Perkembangan-perkembangan
tersebut pada dasarnya mimiliki tujuan untuk meningkatkan kualitas hasil
pengelasan.

Pengelasan GTAW dan SMAW juga memiliki kekurangan dan

kelebihan masing-masing. Kekurangan utama proses las GTAW yaitu laju
pengisian lebih rendah dibandingkan dengan proses las lain sedangkan SMAW
juga memiliki beberapa kekurangan diantaranya, kerak yang dihasilkan ketika
selaput elektroda mencair harus selalu dibersihkan setiap kali selesai mengelas.
Operator harus berhenti dan mengganti elektroda setiap beberapa menit, ketika
setiap menit busur listrik tidak dinyalakan untuk mengelas, itu menyebabkan
ongkos tenaga kerja tidak produktif. Keuntungannya, proses GTAW
menghasilkan pengelasan bermutu tinggi pada bahan-bahan ferrous dan non
ferrous. Teknik pengelasan yang tepat semua pengotor yang berasal dari
atmosfir dapat dihilangkan. Keuntungan utama dari proses ini yaitu, bisa
digunakan membuat root pass bermutu tinggi dari arah satu sisi pada berbagai
jenis bahan sedangkan pada proses SMAW (AC maupun DC) dapat
ditancapkan di dinding atau dapat dijalankan disetiap tempat sepanjang
terdapat bahan bakar, pengelasan dapat dilakukan pada berbagai posisi mulai
dari posisi mendatar, tegak lurus dan di atas kepala. sensitivitasnya terhadap
gangguan pengelasan berupa angin cukup baik, serta sumber tenaga dan juga
perawatan mesin SMAW lumayan murah. Selain itu mesin SMAW sangat

1
 2

awet, relatif mudah dioprasikan dan mudah di setting.Dalam proses pengelasan

manual, keterampilan dari juru las sangat memengaruhi kualitas hasil las. Las
Gas Tungsten Arc Welding / Tungsten Inert Gas (TIG) adalah salah satu jenis
las yang memiliki kualitas hasil las yang bermutu tinggi dan peralatan yang
relatif murah.

Dengan telah adanya usaha semi-otomatisasi TIG pada tugas akhir di

tahun ini, Maka untuk mendapatkan kualitas hasil las yang lebih baik.

B. Batasan Masalah
Penulisan laporan tugas akhir yang berjudul “Desain Mesin Las GTAW
Semi Otomatis Berbasis Mikrokontroler” penulis menentukan batasan-batasan
masalah, antara lain:

1. Modifikasi mesin las otomatis 3 axis.

2. Desain las GTAW semi otomatis dengan tambahan pengumpan kawat.
3. Sinkronisasi pengumpan kawat las otomatis dengan las GTAW
otomatis.
4. Pengaruh sudut torch terhadap hasil las.
5. Pengaruh jarak tungsten terhadap hasil las.
6. Pengaruh kuat arus terhadap hasil las.
C. Manfaat
Penulisan laporan tugas akhir yang berjudul “Desain Mesin Las GTAW
Semi Otomatis Berbasis Mikrokontroler” terdapat beberapa rumusan masalah,
antara lain:

1. Bagaimana desain mekanik Las GTAW Otomatis berbasis

mikrokontroler ?
2. Bagaimana cara memodifikasi 2 (dua) mesin yang berbeda menjadi satu
sistem?
3. Bagaimana membuat Las GTAW Otomatis dengan Penambahan
tungsten otomatis?
4. Bagaimana hasil pengelasan setelah modifikasi Las GTAW Otomatis?
 3

D. Tujuan Dan Manfaat

Tujuan dari “Desain Mesin Las GTAW Semi Otomatis Berbasis
Mikrokontroler” adalah, antara lain:

1. Merancang dan membuat alat bantu pengelasan yang bergerak secara

konstan.
2. Mengetahui modifikasi las GTAW yang ditambahkan tungsten
otomatis.
3. Mengetahui hasil las GTAW yang ditambahkan tungsten otomatis.
4. Mempermudah kegiatan pengelasan oleh juru las
Manfaat yang didapatkan dari “Modifikasi Las GTAW Semi Otomatis
Berbasis Mikrokontroler” adalah, antara lain:

1. Mendapatkan lebih banyak ilmu tentang pengelasan.

2. Mengetahui bagaimana caranya memodifikasi dan juga menyesuaikan
dua alat yang dijadikan dalam satu sistem.
3. Menjadikan proses pengelasan lebih cepat dan efisien.
4. Mengurangi resiko kecelakaan akibat kesalahan manusia dalam proses
pengelasan.
5. Mendapatkan hasil las bermutu tinggi dengan sistem yang dimudahkan.
 BAB II
LANDASAN TEORI

A. Tinjauan Pustaka
Djamiko, (2008) menjelaskan bahwa ”pengelasan merupakan
penyambungan dua bahan atau lebih yang didasarkan pada prinsip-prinsip
proses difusi, sehingga terjadi penyatuan bagian bahan yang disambung.
Kelebihan sambungan las adalah konstruksi ringan, dapat menahan kekuatan
yang tinggi, mudah pelaksanaanya, serta cukup ekonomis. Kelemahan yang
paling utama adalah terjadi perubahan struktur mickro bahan yang dilas,
sehingga terjadi perubahan sifat fisik maupun mekanis dari bahan yang dilas.”
Purwaningrum, dkk (2014) telah melakukan penelitian dengan judul
“Pengembangan Metode Stressed Sheeting Weld Pada Pengelasan Pelat
Berpenguat dengan Variasi Temperatur Preheat. Sambungan tumpang tindih
dengan material baja karbon SS 400 dengan ketebalan 1 mm dan 3 mm
dengan menggunakan las GMAW telah dilakukan”.
Menurut Tsuruta dkk, (1952) menyatakan bahwa “faktor-faktor yang
mempengaruhi dalam hasil pengelasan ada berbagai macam, antara lain pada
pemilihan metode pengelasan, pemilihan bentuk sambungan, dan pemilihan
bahan elektroda. Metode pengelasan yang sedang dikembangkan adalah las
isi atau plug welding. Penelitian tentang plug weld, penelitian ini mengkaji
tentang teknik pengelasan plug weld pada lembaran baja karbon.”
Menurut Martin (2007) menjelaskan bahwa ”proses pengelasan dimulai
dengan proses pengeboran salah satu pelat yang akan disambung dengan
diameter 7,5-10 mm atau lebih besar lagi tergantung jenis material dan
ketebalannya. Pelat yang akan disambung disusun membentuk lap joint dan
dilanjutkan dengan proses pengelasan pada lubang-lubang yang telah dibuat”
seperti yang ditunjukkan Gambar 2.1 dan 2.2.5

4
 5

Gambar 2.1 Pelubangan sebelum pengelasan Plug Welding (Martin, 2007)

Martin (2007) menyatakan bahwa “parameter geometri las plug welding

yang dominan adalah diameter lubang bor awal yang besarnya tergantung dari
tebal material yang dilas. Gas pelindung (shielding gas) adalah suatu gas yang
berfungsi melindungi cairan logam las (bahan logam pengisi maupun logam
induk) dari udara lingkungan sekitarnya untuk mencegah terjadinya proses
oksidasi antara logam las dengan udara luar. Pada suhu tinggi oksigen
bereaksi dengan logam las menjadi oksida metal. Oksigen juga bereaksi
dengan karbon didalam cairan logam las manjadi CO karbon (monoksida)
dan CO2 (karbon dioksida).”

Gambar 2.2 Proses pengelasan Plug Welding (Martin, 2007)

Proses bereaksinya cairan logam las dengan udara luar sekitarnya juga
dapat menghasilkan berbagai macam cacat las, oleh karena itu unsur-unsur 6
oksigen maupun nitrogen harus dijauhkan dari cairan logam las. Di samping
fungsinya melindungi logam las dari kontaminasi udara luar, gas lindung juga
 6

berfungsi untuk mempengaruhi sifat busur, moda transfer metal, penetrasi,

profil jalur las.

B. Dasar Teori
1. SolidWorks
SolidWorks adalah salah satu CAD software yang dibuat oleh
DASSAULT SYSTEMES digunakan untuk merancang part permesinan atau
susunan part permesinan yang berupa assembling dengan tampilan 3D
untuk merepresentasikan part sebelum real part nya dibuat atau tampilan
2D (drawing) untuk gambar proses permesinan. SolidWorks
diperkenalkan pada tahun 1995 sebagai pesaing untuk program CAD
seperti Pro / ENGINEER, NX Siemens, I-Deas, Unigraphics, Autodesk
Inventor, Autodeks AutoCAD dan CATIA. dengan harga yang lebih
murah. SolidWorks Corporation didirikan pada tahun 1993 oleh Jon
Hirschtick, dengan merekrut tim insinyur untuk membangun sebuah
perusahaan yang mengembangkan perangkat lunak CAD 3D, dengan
kantor pusatnya di Concord, Massachusetts, dan merilis produk pertama,
SolidWorks 95, pada tahun 1995.
Tahun 1997 Dassault Systèmes, yang terkenal dengan CATIA CAD
software, mengakuisisi perusahaan dan sekarang ini memiliki 100% dari
saham SoliWorks. SolidWorks dipimpin oleh John McEleney dari tahun
2001 hingga Juli 2007, dan sekarang dipimpin oleh Jeff Ray. Saat ini
banyak industri manufaktur yang sudah memakai software ini, menurut
informasi WIKI , SolidWorks saat ini digunakan oleh lebih dari 3-4 juta
insinyur dan desainer di lebih dari 80.000 perusahaan di seluruh dunia.
Dulu orang familiar dengan AUTOCAD untuk desain perancangan
gambar teknik seperti yang penulis alami tapi sekarang dengan mengenal
SOLIDWORKS maka AUTOCAD sudah jarang saya pakai. Tentunya
tergantung kebutuhan masing-masing.
Permodelan pada industri pengecoran logam dalam hal pembuatan
pattern nya, program program 3D seperti ini sangat membantu sebab akan
 7

memudahkan operator pattern untuk menterjemahkan gambar menjadi

pattern /model pengecoran logam dan tentunya akan mengurangi
kesalahan pembacaan gambar yang bisa mengakibatkan salah bentuk.
Industri permesinan selain dihasilkan gambar kerja untuk pengerjaan
mesin manual juga hasil geometri dari SolidWorks ini bisa langsung
diproses lagi dengan CAM program semisal MASTERCAM,
SOLIDCAM, VISUALMILL dll. Untuk membuat G Code yang dipakai
untuk menjalankan proses permesinan automatic dengan CNC.
Bagi yang punya background permesinan /mengerti gambar teknik
dan bisa pakai AUTOCAD mempelajari SOFTWARE ini kalau hanya
untuk pakai dan berproduksi secara sederhana tidak akan memerlukan
waktu terlalu lama beda halnya kalau untuk jadi master atau expert
SOLIDWORKS atau apalah tentunya memerlukan waktu dan jam pakai
yang lama. Program-program aplikasi Grafis 3D lainnya Solidworks pun
bisa membuat berbagai model tergantung keinginan dan kemampuan dari
pemakai, bukan hanya untuk model mekanik, model Furniture, Bangunan
dan benda-benda disekitar kita pun bisa dibikin, hanya saja kalau penulis
pakai SolidWorks hanya untuk bikin gambar dan model teknik.
2. Desain
Kata “desain” adalah kata baru yang indonesiakan dari bahasa
inggris: design. Sebetulnya kata “rancang” atau “merancang” adalah
terjemahan yang dapat digunakan. Perkembangannya kata “desain”
menggeser makna kata “rancang” karena kata tersebut tidak dapat
mewadahi kegiatan, keilmuan, keluasan dan pamor profesi atau
kompetensi Desainer ( Sachari, 2000).
Melalui kajian etimologi, diketahui bahwa Design berasal dari bahasa
latin yaitu: designare yang berarti: membuat, membentuk, menandai,
menunjuk. Pengertian Design sendiri dalam Kamus Oxford adalah
Rencana atau gambar yang dibuat untuk memperlihatkan tampilan dan
fungsi dari bangunan, pakaian, atau objek lainnya sebelum benar-benar
 8

dibuat. Oxford juga mencantumkan opsi definisi lain untuk desain, yaitu:
“corak dekoratif”.
Sementara itu ketika diserap dan digunakan oleh Bahasa Indonesia,
berdasarkan KBBI makna Design menjadi:

a) kerangka bentuk; rancangan,

b) motif; pola; corak.
Maka dapat disimpulkan bahwa pengertian desain adalah perencanaan
dan perancangan untuk membuat suatu benda, baik dari segi tampilan
maupun fungsinya. Desain juga dapat berarti benda atau gambar/grafis
hasil dari kegiatan desain itu sendiri. Desain sendiri dapat berarti benda
atau gambar yang disilkannya sendiri, bukan hanya prosesnya. Selain itu,
ternyata sesuatu yang dihasilkan oleh desain juga dapat berupa
gambar/pola/corak, bukan hanya benda. Kita harus telusuri, sebetulnya apa
saja yang dapat dihasilkan oleh desain.
3. Material
Material adalah segala sesuatu yang mempunyai massa dan
menempati ruang. Berdasarkan pengertian tersebut maka material teknik
adalah material yang digunakan untuk menyusun sebuah benda dan
digunakan untuk perekayasaan dan perancangan di bidang teknik.
Bambang Kuswanto, 2010, baja karbon rendah adalah baja yang memiliki
kandungan karbon dibawah 0,30 %. Baja ini mempunyai sifat mampu
dimesin sangat baik sehingga mudah untuk dibentuk menyesuaikan
kebutuhan. Sifat ini dapat dikatakan sebagai kelebihan baja karbon rendah
dibandingkan dengan jenis baja karbon lainnya. Harganya lebih murah
dibandingkan jenis baja karbon lainnya, material ini mudah pula
ditemukan di pasar material logam.
Food grade material adalah suatu istilah untuk menjelaskan suatu
bahan/golongan material yang ketika bersentuhan dengan makanan atau
disekitar makanan,tidak akan mencemari/mengkontaminasi makanan
tersebut dengan zat-zat berbahaya/beracun, sesuai dengan batasan-batasan
 9

yang diatur oleh FDA (Food and Drug administration di Amerika) seperti
BPOM (Badan Pengawasan Obat & Makanan di Indonesia). Food Grade
Metal adalah material yang layak digunakan untuk perlengkapan
makanan/minuman,bahan logam tersebut tidak akan
memindahkan/mencemari zat-zat pada makanan. Food grade sangat cocok
untuk perlengkapan yang akan digunakan untuk pembuatan mesin ini.
Food grade material adalah suatu istilah untuk menjelaskan suatu
bahan/golongan material yang ketika bersentuhan dengan makanan atau
disekitar makanan,tidak akan mencemari/mengkontaminasi makanan
tersebut dengan zat-zat berbahaya/beracun, sesuai dengan batasan-batasan
yang diatur oleh FDA (Food and Drug administration di Amerika) seperti
BPOM (Badan Pengawasan Obat & Makanan di Indonesia). Food Grade
Metal adalah material yang layak digunakan untuk perlengkapan
makanan/minuman, bahan logam tersebut tidak akan
memindahkan/mencemari zat-zat pada makanan. Food grade sangat cocok
untuk perlengkapan yang akan digunakan untuk pembuatan mesin ini
4. Pengelasan
Pengertian Las Berdasarkan definisi dari Deutche Industrie Normen
(DIN), las adalah ikatan metalurgi pada sambungan logam atau logam
paduan yang dilaksanakan dalam keadaan lumer atau cair. Definisi ini juga
dapat diartikan lebih lanjut bahwa las adalah sambungan setempat dari
beberapa logam dengan menggunakan energi panas (Wiryosumarto,
2000).
Las adalah cara penyambungan dua benda padat melalui pencairan dan
perpaduan dengan menggunakan panas. Berdasarkan terminologi tersebut,
maka berlaku dua syarat yang menentukan dalam pengelasan, yakni :
1. bahan yang disambung harus dapat mencair oleh panas,
2. bahan yang disambung harus cocok (compatible) satu dengan lainnya.
(Widharto, 2013)
 10

Pengelasan adalah suatu proses penyambungan logam di mana logam

menjadi satu akibat panas dengan atau tanpa pengaruh tekanan. Atau dapat
juga didefinisikan sebagai ikatan metalurgi yang ditimbulkan oleh gaya-
tarik menarik antara atom. (Djaprie) Beberapa keuntungan penggunaan
sambungan las (komersial dan teknologi) : Pengelasan menghasilkan
sambungan permanen. Sambungan lasan dapat lebih kuat dibandingkan
material awal jika menggunakan logam pengisi dan teknik pengelasan
yang tepat. Umumnya pengelasan adalah proses penyambungan yang
paling ekonomis ditinjau dari penggunaan material dan biaya fabrikasi.
Pengelasan tidak hanya terbatas di lingkungan. Berdasarkan masukan
panas (heat input) utama yang diberikan kepada logam dasar, proses
pengelasan dapat dibagi menjadi dua cara, yaitu (Wiryosumarto, 2000):
a) Pengelasan dengan menggunakan energi panas yang berasal dari
fusion (nyala api las), contohnya: las busur (arc welding), las gas (gas
welding), las sinar elektron (electron discharge welding), dan lain-
lain.
b) Pengelasan dengan menggunakan energi panas yang tidak berasal dari
nyala api las (non fusion), contohnya: friction stir welding (proses
pengelasan dengan gesekan), las tempa, dan lain-lain.
 BAB III
METODOLOGY

A. Alat Bantu Desain dan Bahan

Dalam proses pembuatan desain mesin ini tentunya harus ada alat bantu
antara lain :
1. Log Book
Log book atau buku catatan berguna untuk mencatat segala ide,
langkah–langkah, check list, dan jurnal selama perencanaan desain mesin
las GTAW Semi Otomatis Berbasis Mikrokontroler seperti pada gambar
3.1.

Gambar 3.1 Log Book

2. Laptop
Laptop adalah komputer bergerak (bisa dipindahkan dengan mudah)
yang berukuran relatif kecil dan ringan, beratnya berkisar dari 1-6 kg,
tergantung ukuran, bahan, dari spesifikasi laptop tersebut, laptop dapat
digunakan dalam lingkungan yang berbeda dari komputer. Termasuk layar,
keyboard, dan trackpad atau trackball, yang berfungsi sebagai mouse.
Karena laptop dimaksudkan untuk digunakan di mana saja, Laptop memiliki
baterai yang memungkinkan untuk beroperasi tanpa terhubung ke
stopkontak (sumber listrik). Laptop juga termasuk adaptor daya yang

11
 12

memungkinkan untuk menggunakan daya dari stop kontak dan mengisi

kembali baterai.seperti pada gambar 3.2.

Gambar 3.2 Laptop

3. Software Desain SolidWork

SolidWorks adalah salah satu CAD software yang dibuat oleh
DASSAULT SYSTEMES digunakan untuk merancang part permesinan atau
susunan part permesinan yang berupa assembling dengan tampilan 3D
untuk merepresentasikan part sebelum real part nya dibuat atau tampilan
2D (drawing) untuk gambar proses permesinan. SolidWorks
diperkenalkan pada tahun 1995 sebagai pesaing untuk program CAD
seperti Pro / ENGINEER, NX Siemens, I-Deas, Unigraphics, Autodesk
Inventor, Autodeks AutoCAD dan CATIA. dengan harga yang lebih
murah. SolidWorks Corporation didirikan pada tahun 1993 oleh Jon
Hirschtick, dengan merekrut tim insinyur untuk membangun sebuah
perusahaan yang mengembangkan perangkat lunak CAD 3D, dengan
kantor pusatnya di Concord, Massachusetts, dan merilis produk pertama,
SolidWorks 95, pada tahun 1995.
Pada tahun 1997 Dassault Systèmes, yang terkenal dengan CATIA CAD
software, mengakuisisi perusahaan dan sekarang ini memiliki 100% dari
saham SoliWorks. SolidWorks dipimpin oleh John McEleney dari tahun
2001 hingga Juli 2007, dan sekarang dipimpin oleh Jeff Ray. Saat ini
banyak industri manufaktur yang sudah memakai software ini, menurut
informasi WIKI , SolidWorks saat ini digunakan oleh lebih dari 3-4 juta
 13

insinyur dan desainer di lebih dari 80.000 perusahaan di seluruh dunia.

kalau dulu orang familiar dengan AUTOCAD untuk desain perancangan
gambar teknik seperti yang penulis alami tapi sekarang dengan mengenal
SOLIDWORKS maka AUTOCAD sudah jarang saya pakai. Tapi itu
tentunya tergantung kebutuhan masing-masing.

Untuk permodelan pada industri pengecoran logam dalam hal

pembuatan pattern nya, program program 3D seperti ini sangat membantu
sebab akan memudahkan operator pattern untuk menterjemahkan gambar
menjadi pattern /model pengecoran logam dan tentunya akan mengurangi
kesalahan pembacaan gambar yang bisa mengakibatkan salah bentuk.
Industri permesinan selain dihasilkan gambar kerja untuk pengerjaan
mesin manual juga hasil geometri dari SolidWorks ini bisa langsung
diproses lagi dengan CAM program semisal
MASTERCAM,SOLIDCAM,VISUALMILL dll. Untuk membuat G Code
yang dipakai untuk menjalankan proses permesinan automatic dengan
CNC.
Bagi yang punya background permesinan /mengerti gambar teknik
dan bisa pakai AUTOCAD mempelajari SOFTWARE ini kalau hanya
untuk pakai dan berproduksi secara sederhana tidak akan memerlukan
waktu terlalu lama beda halnya kalau untuk jadi master atau expert
SOLIDWORKS atau apalah tentunya memerlukan waktu dan jam pakai
yang lama. Program-program aplikasi Grafis 3D lainnya Solidworks pun
bisa membuat berbagai model tergantung keinginan dan kemampuan dari
pemakai, bukan hanya untuk model mekanik, model furniture, bangunan
dan benda-benda disekitar kita pun bisa dibikin, hanya saja kalau penulis
pakai SolidWorks hanya untuk bikin gambar dan model teknik.
 14

Gambar 3.3 SolidWorks Logo

4. Mistar Baja
Mistar baja yaitu alat yang digunakan untuk mengukur dimensi
panjang, lebar, dan tebal. Ketelitiannya adalah ± 0,5 mm. Membaca skala
pada mistar, mata harus tegak lurus dengan skala yang akan dibaca seperti
pada gambar 3.4.

Gambar 3.4 Mistar Baja

5. Mistar Gulung
Pengertian Mistar Gulung Mistar gulung adalah alat ukur yang
digunakan untuk mengukur benda kerja yang sangat besar atau panjang.
Mistar gulung memiliki tingkat ketelitian 0,5 milimeter seperti pada
gambar 3.5.
 15

Gambar 3.5 Mistar Gulung

6. Jangka Sorong
Jangka sorong adalah alat ukur yang ketelitiannya dapat mencapai
seperseratus milimeter. Terdiri dari dua bagian, bagian diam dan bagian
bergerak. Pembacaan hasil pengukuran sangat bergantung pada keahlian
dan ketelitian pengguna maupun alat seperti pada gambar 3.6.

Gambar 3.6 Jangka Sorong

7. Mesin Bor Duduk

Mesin bor duduk merupakan salah satu perkakas yang terpenting dalam
perbengkelan dan berfungsi untuk membuat sebuah lubang. Peran utama
dari mesin bor ini adalah mesin bor duduk ini menggenggam mata bor,
mengikis memutar untuk menghasilkan lubang pada benda kerja.
 16

Gambar 3.7 Mesin Bor Duduk Gambar 3.8 Mesin Bor Tangan

8. Gerinda Tangan
Mesin gerinda tangan merupakan mesin yang berfungsi untuk
menggerinda benda kerja. Menggerinda dapat bertujuan untuk mengasah
benda kerja seperti pisau dan pahat, atau dapat juga bertujuan untuk
membentuk benda kerja seperti merapikan hasil pemotongan, merapikan
hasil las, membentuk lengkungan pada benda kerja yang bersudut,
menyiapkan permukaan benda kerja untuk dilas, dan lain-lain. Mesin
Gerinda didesain untuk dapat menghasilkan kecepatan sekitar 11000 –
15000 rpm.
Kecepatan tersebut batu gerinda, yang merupakan komposisi
aluminium oksida dengan kekasaran serta kekerasan yang sesuai, dapat
menggerus permukaan logam sehingga menghasilkan bentuk yang
diinginkan. Kecepatan tersebut juga, mesin gerinda dapat digunakan untuk
memotong benda logam dengan menggunakan batu gerinda yang
dikhususkan untuk memotong.

Gambar 3.9 Mesin Gerinda Tangan

 17

9. Hand Tap
Tap ( Membuat ulir dalam ) adalah alat yang dipakai untuk membuat
ulir dalam dengan tangan. Hal ini disebut saja “tap tangan” untuk
membedakan penggunaannya dengan yang dipakai mesin. Bahannya
terbuat dari baja karbon atau baja suat cepat (HSS) yang dikeraskan. Tiap
satu set, tap terdiri dari 3 buah yaitu tap no.1 (Intermediate tap) mata
potongnya tirus digunakan untuk pengetapan langkah awal, kemudian
dilanjutkan dengan tap no. 2 (Tapper tap) untuk pembentukan ulir,
sedangkan tap no. 3 (Botoming tap) dipergunakan untuk penyelesaian (
Gambar 1) Gambar 9.1.

Gambar 3.10 Jenis-Jenis tap

Tap memiliki beberapa macam ukuran dan tipe sesuai dengan jenis ulir
yang dihasilkan apakah Ulir Metrik ataupun Ulir Withworth. Berikut arti
huruf dan angka yang tertera pada Tap ( hal ini juga berlaku pada Sney ).
10. Handle Tap
Handle tap berfungsi untuk menahan tap dengan kuat untuk
memungkinkan mekanik memberikan tekanan yang kuat dan merata pada
sistem tuas dan untuk memastikan bahwa sudut cut thread adalah 90°
dengan komponen tersebut.
 18

Gambar 3.11 Handle Tap

11. Pisau Frais

Pisau frais rata atau plain milling cutter merupakan pisau frais yang
berbentuk silinder yang memiliki gigi-gigi pemotong di bagian
kelilingnya, tetapi di kedua sisinya tidak terdapat gigi pemotong. Pada
dasarnya pisau frais ini digunakan unuk mengefrais rata permukaan benda
kerja yang sejajar dengan sumbu pisau. Pisau frais bisa digunakan di mesin
CNC maupun mesin machining centres industri.

Gambar 3.12 Pisau Frais

12. Mata Bor

Mata bor merupakan sebuah alat untuk membuat lubang pada benda-
benda tertentu seperti Kayu,logam,kaca,dinging(tembok) serta plastik.
Terdapat berbagai macam jenis dan ukuran mata bor untuk membuat
lubang dengan mesin bor berbeda jenis tentunya berbedapula
fungsinya. Maka dari itu sebelum kita membelinya. Dikarenakan setiap
bahan atau material dasar yang akan kita lubangi memakai bor pasti
mempunyai kekuatan yang berbeda-beda tentu saja hal ini tidak
 19

mungkin bisa dilakukan menggunakan jenis mata bor yang sama. Maka
dari itu setiap produsen merancang dan membuat berbagai bor dan
mata bor agar bisa digunakan sesuai dengan kriteria yang telah
ditetapkan, namun perlu di ingat setiap mata bor pasti memiliki
kelebihan dan kekurangan masing-masing.

Gambar 3.13 Mata Bor

Adapun bahan dan komponen yang akan digunakan dalam pembuatan

alat ini meliputi :

a) Mesin las tig

b) Gas Argon
c) Alumunium extrusion 30x30 mm
d) Alumunium extrusion 20x20 mm
e) Multiplex
f) Shaft  16 mm
g) Shaft  12 mm
h) Shaft  8 mm
i) L Bracket 30x30
j) L Bracket 20x20
k) Trapezoidal lead screw Tr 8x8-4
l) SK 16 mm
m) SK 12 mm
n) SC 16 UU
o) SC 12 UU
 20

p) T slidding Nut Profile 3030 M5

q) T slidding Nut Profile 2020 M5
r) Motor stepper
s) Motor stepper dual shaft
t) Bracket nut lead screw
u) MK 8 extruder
v) Plat 5 mm
w) Bracket L motor stepper
x) GT2 20T idler
y) GT2 20T
z) Bracket idler pulley
aa) V-belt
bb) Baut L ButtonM8x16
cc) Baut L Button M5x10
dd) Baut L Button M5x16
ee) Baut L Button M5x20
ff) Baut L ButtonM5 x30
gg) Baut JCBC M6x50
hh) Baut M3x8
ii) Kopling Motor
jj) Roda Trolley
kk) Stiker Multiplex
ll) Panel Box
mm) Power Supply
nn) Arduino UNO
oo) Bearing Inner 8mm
pp) Nut M6
 21

B. Gambar Desain

Gambar 3.14 Desain Mesin Las Semi Otomatis

C. Waktu dan Pelaksanaan

Waktu pelaksanaan pembuatan mesin dimulai pada bulan Juni 2021
sampai Agustus 2021. Pembuatan part-part komponen mesin dilakukan di
Laboratorium Perkakas Teknik Mesin, Laboratorium Las Teknik Mesin
Akademi Teknologi Warga Surakarta. Jalan Raya Solo-Baki Km.2,
Kwarasan, Solo Baru, Sukoharjo, Jawa Tengah 57552. Waktu pelaksanaan
seperti ditunjukkan pada table 3.1
Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan Semester VI
No Nama Kegiatan JAN FEB MAR APR MEI JUN JUL AGS SEP

1 Penyusunan Poposal
2 Persetujuan

3 Pembimbingan

4 Konsultasi

5 Desain mesin

6 PKL

7 Pembuatan Alat

8 Pengujian Alat

9 Penulisan Laporan

10 Mengajukan Ujian TA

Melaksanakan Ujian
11 TA

12 Revisi
 22

D. Tahapan Alur Pembuatan Alat

Pembuatan tugas akhir ini dimulai dari melakukan studi literatur dan
kemudian dikonsultasikan kepada pembimbing tugas akhir, kemudian
melakukan list daftar permintaan, membuat morfologi hingga unjuk kerja.
Dibawah ini akan dilampirkan alur kegiatan pembuatan alat.

Gambar 3.15 Tahapan Alur Pembuatan

 23

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Hasil Unjuk Kerja

1. Hasil Tuntutan Perancangan Mesin Las GTAW Semi otomatis.
Mesin las GTAW Semi otomatis berbasis mikrokontroler adalah
mesin las yang dirancang agar gerakan saat melakukan pengelasan
terhadap benda kerja berjalan secara stabil dan menghasilkan kampuh las
yang rapi serta sambungan yang terjadi pada benda kerja semakin kuat.
Gerakan yang dihasilkan menjadi stabil karena alat tersebut menggunakan
motor listrik yang dihubungkan oleh mikrokontroler sehingga pada saat
jalannya pengelasan akan menjadi stabil. Selain itu alat ini dirancang untuk
melakukan penelitian berkelanjutan di STT Warga Surakarta terutama
pada penelitian Destructive Test maupun Non Destructive Test terhadap
hasil las yang menggunakan alat tersebut.
2. Requirement List
Requirment List adalah daftar permintaan yang harus dipenuhi dalam
membuat suatu alat, berikut daftar permintaan yang ada pada desain Mesin
Las GTAW Semi Otomatis Berbasis Mikrokontroler :
a) Karena alat ini digunakan untuk penelitian dan trainer maka desain
mesin ini harus praktis, good looking, rigid dan tahan terhadap panas.
b) Untuk memudahkan alat ini dipindahkan maka bagian alas meja akan
diberikan roda.
c) Dimudahkan untuk masalah perawatan
d) Penggantian suku cadang yang mudah maka mahasiswa
menggunakan part part yang sering dijumpai di pasaran
3. Proses Kerja Mesin
Mesin ini bekerja menggunakan G-Code yang sebelumnya dibuat
kemudian G-Code tersebut di transferkan ke Arduino melalui driver,
kemudian sumber arus listrik DC 12 Volt yang menghidupkan motor

23
 24

stepper, saat Motor ON motor listrik berputar dan terhubung menggunakan

shaft dan memutarkan Pulley.
4. Hasil Identifikasi Kebutuhan
Identifikasi kebutuhan merupakan tahap pertama dalam proses
perancangan desain. Kebutuhan dan tujuan menjadi faktor penting dalam
kebutuhan pemilihan barang. Proses ini dibutuhkan untuk mengetahui
spesifikasi mesin sehingga mempermudah dalam tahap penggambaran.
Table 4.1 Hasil Identifikasi Kebutuhan

Tuntutan
No Kebutuhan Prioritas
Perancangan
1 Energi Menggunakan Litrik 5

2 Mekanis Mudah dioperasikan 4

Menghidupkan dan mematikan mesin 4

Mudah didapat 4

3 Material Low Cost 5

Memiliki mutu baik 4

Memiliki umur pakai Panjang 4

Memiliki sifat mekanis yang baik 3

Ringan 3

Rigid 4

4 Produksi Dapat diproduksi 4

Suku cadang murah 4

Suku cadang mudah didapat 4

5 Perawatan Biaya perawatan murah 3

Perawatan mudah dilakukan 3

Perawatan secara berkala 3

6 Mobilitas Mudah dipindahkan 5

Berdasarkan kebutuhan diatas, dihasilkan tingkat kebutuhan

menggunakan skor dengan sekala 1 – 5. Penjelasan nilai sekor tersebut
adalah sebagai berikut :
 25

a) Sekor 1 – Tidak Penting

b) Sekor 2 – Kurang Penting
c) Sekor 3 – Rata – rata
d) Sekor 4 - Penting
e) Sekor 5 – Sangat penting
5. Hasil morfologi perancangan
Table 4.2 Morfologi
No Identifikasi Alternatif 1 Alternatif 2
kebutuhan
1 Motor Penggerak Nema 17 Motor Servo
a. Open Loop ( Tidak Closed loop (memakai
memakai encoder) encoder)
b. Harga Murah Harga Mahal
2 Rangka Meja Besi Hollow Besi Siku L
a. Memiliki kualitas a. Harga terjangkau
yang lebih baik b. Pemasangan Yang
b. Tidak mudah Rumit
korosi
3 Rangka Mesin Alumunium Extrusion
a. Memiliki
ketahanan yang
cukup baik
terhadap
penurunan suhu
b. Rigid
4 Transmisi Sumbu X Pulley Lead Screw
a.Harga terjangkau a. Harga Mahal
b.Lebih ringan b. Kontruksi Rumit
c. Kontruksi Mudah c. Sulit Didapat
5 Transmisi Sumbu Y Pulley Lead Screw
a. Harga terjangkau a. Harga Mahal
 26

b. Lebih ringan b. Kontruksi Rumit

c. Kontruksi Mudah c. Sulit Didapat
6 Transmisi Sumbu Z Pulley Lead Screw
a. Harga terjangkau a. Harga Mahal
b. Lebih ringan b. Kontruksi Rumit
c. Kontruksi Mudah c. Sulit Didapat
7 Controller Arduino Mach3
a. Harga Murah a. Harga Mahal
b. Open source b. License
c. Device opration
(hanya bisa
memakai vista)

Pembahasan Hasil Unjuk Kerja

1. Faktor Perancangan
a) Konstruksi kokoh tapi sederhana
Mampu menahan getaran yang terjadi pada saat pengelasan,karena
pada saat pengelasan pasti akan terjadi getaran yang cukup kuat oleh
sebab itu hal ini perlu dilakukan agar hasil pengelasan mendapatkan
hasil yang sempurna.

b) Mampu fabrikasi dan assembly

Komponen las otomatis berbasis mikrokontroler dapat dikerjakan
dengan proses permesinan dan mudah dalam perakitan.

c) Mudah dipindahkan
Alat ini mempunyai desain konstruksi yang mudah dipindahkan secara
konvensional tanpa memerlukan alat tambah.

d) Mudah dioperasikan
Untuk pengoperasiannya alat ini menggunakan saklar on/off untuk
menghidupkan dan mematikan mesin tanpa mencabut stop kontak.
 27

e) Mudah dipelajari
Karena alai ini sangat simple dan sederhana, maka pengguna mudah
mempelajari setiap komponen yang ada apabila terjadi kerusakan.
f) Harga terjangkau
Untuk meminimalisir biaya, semua komponen alat ini dibuat dirumah
dengan alat yang cukup memadai dan dengan proses finishing manual.
Komponen alat ini juga banyak menggunakan stok material yang
berada di rumah dan membelinya dari penjual potongan besi bekas yang
masih layak dan bagus untuk digunakan.
g) Mudah dalam perawatan jika terjadi kerusakan, alat ini mudah
dibongkar pasang karena penghubung antar komponen menggunakan
bolt dan nut dan apabila ada komponen yang rusak maka akan dengan
mudah ditemukan di pasaran.
2. Hasil Gambar 3D (Gambar Bagian)
a) Meja
Meja berfungsi sebagai tumpuan komponen pada mesin las
otomatis berbasis mikrokontroler. Frame tersebut di assembly dengan
menggunakan las listrik dan baut. Material yang digunakan pada meja
tersebut menggunakan besi holo berukuran 30x30 mm dengan
ketebalan 1,4 mm. Meja ini juga dilengkapi dengan roda troli agar
memudahkan barang tersebut dipindahkan.

Gambar 4.1 Meja

 28

b) Assembly Bak Penampung

Bak penampung berfungsi sebagai wadah air sebagai pending
benda kerja pada saat pengelasan. Selain itu bak ini juga berfungsi
sebagai tempat kedudukan bracket klem benda kerja agar pada saat
pengelasan benda kerja tersebut tidak bergeser.

Gambar 4.2 Assembly bak penampung

c) Assembly Rangka Sumbu X

Rangka sumbu x merupakan gabungan dari part-part yang disusun
sedemikian rupa agar torch las Tig bisa bergerak searah sumbu x yang
pergeraknnya dibantu oleh lead screw.

Gambar 4.3 Assembly Rangka X

d) Assembly Rangka Sumbu Y

Rangka sumbu y merupakan gabungan dari part-part yang disusun
sedemikian rupa yang berfungsi sebagai dudukan untuk rangka sumbu
x agar torch las Tig bisa bergerak searah sumbu y yang pergeraknnya
dibantu oleh Pulley.
 29

Gambar 4.4 Assembly Rangka Y

e) Asembly Rangka Sumbu Z

Rangka sumbu Z merupakan gabungan dari part-part yang disusun
sedemikian rupa yang berfungsi sebagai dudukan bracket torch las Tig
dan MK 8 Extruder.

Gambar 4.5 Assembly Rangka Z

f) Assembly MK 8 Extuder
MK 8 Extruder berfungsi sebagai alat untuk menjalankan tungsten
agar keluar secara otomatis pada saat pengelasan berlangsung.

Gambar 4.6 Assembly MK 8 Extruder

 30

3. Hasil gambar 3D (Gambar Sub Bagian)

a) Alumunium extrusion
Bahan alumunium extrusion 2020 dan 3030 yang digunakan untuk
kerangka pendukung mesin Las semi otomatis.

Gambar 4.7 Alumunium extrusion

b) Multiplex
Bahan multiplex ini berfungsi sebagai landasan bak penampung air
yang diletakkan diatas meja.

Gambar 4.8 Multiplex

c) Shaft
Shaft ukuran 16mm dan 12mm ini digunakan sebagai bantalan saat
rangak bergerak. Sedangkan ukuran diameter 8mm digunakan sebagai
dudukan pulley.

Gambar 4.9 Shaft

 31

d) lead screw
Lead screw sebagai ulir penggerak untuk menggerakkan sumbu Y
dan Z.

Gambar 4.10 Lead Screw

e) Bracket liner rail shaft
Bahan Bracket liner rail shaft dengan ukuran 16mm dan 14mm
Fungsinya sebagai penjepit shaft.

Gambar 4.11 Bracket Linier Rail Shaft

f) Linier bearing block modal
Fungsinya adalah membantu mengurangi intensitas dari gesekan
dari dua komponen mesin atau lebih, yang pada akhirnya juga
mengurangi dampak dari gesekan tersebut.

Gambar 4.12 Linier Bearing Block Modal

g) Motor stepper
Motor Stepper mengubah listrik menjadi rotasi dan dikontrol
dalam hal seberapa jauh akan memutar dan seberapa cepat. Motor
 32

stepper Autonics dikendalikan untuk mengirimkan pulsa ke motor yang

menyebabkan ia dapat dikontrol.

Gambar 4.13 Motor Stepper

h) Nut lead screw
Nut lead screw berfungsi sebagai pasangan dari lead screw

Gambar 4.14 nut Lead Screw

i) MK 8 extruder
Berfungsi sebagai pengumpan tungsten pada saat pengelasan
dilakukan.

Gambar 4.15 MK 8 Extruder

j) Bak Penampung air
Sebagai wadah air pendingan pada saat pengelasan.
 33

Gambar 4.16 Bak Penampung Air

k) Bracket motor stepper
Sebagai dudukan motor stepper.

Gambar 4.17 Bracket Motor Stepper

l) Idler
Berfungsi sebagai penahan atau penyangga belt

Gambar 4.18 Idler

m) Pulley
Berfungsi sebagai penerus putaran dari motor stepper .

Gambar 4.19 Pulley

n) Bracket idler
Berfungsi sebagai dududkan idler.
 34

Gambar 4.20 Bracket Idler

o) V-belt
Berfungsi sebagai penerus putaran dari pulley yang akan di
teruskan ke idler.

Gambar 4.21 V-Belt

p) Kopling Motor
Berfungsi meneruskan putaran dari motor stepper ke lead screw.

Gambar 4.22 Kopling Motor

q) Roda Trolley
Berfungsi sebagai alat bantu pemindahan dari satu area ke area
yang lain.

Gambar 4.23 Roda Trolley

 35

r) Panel Box
Berfungsi sebagai tempat dudukan power supply dan Arduino uno.

Gambar 4.24 Panel Box

s) Power Supply
Fungsi Power Suppley yang paling pokok adalah untuk mengaliri
arus listrik untuk komponen2 atau hardware pada komputer dengan
arus DC (arus searah), arus listrik yang masuk ke dalam power
supply berupa arus AC (arus bolak-balik ) kemudian dikonverter
(dirubah) menjadi arus DC (arus searah).

Gambar 4.25 Power Supply

t) Arduino UNO
fungsi Arduino Uno ini dibuat untuk memudahkan kita dalam
melakukan prototyping, memprogram mikrokontroler, membuat alat-
alat canggih berbasis mikrokontroler.
 36

Gambar 4.26 Arduino Uno

u) Bearing
fungsi bearing adalah menjaga agar shaft tidak langsung
bergesekan dengan bracket bearing dan juga menjaga keseimbangan
shaft saat berputar.

Gambar 4.27 Bearing

 BAB V

PENUTUP

A. Kesimpulan

1. Mendapat desain untuk mesin las semi otomatis berbasis mikrokontroler

yang sesuai dengan konstruksi yang diinginkan oleh mahasiswa dan dosen
yaitu mesin yang mudah dipindahkan, praktis serta rigid.
2. Mendapatkan bahan komponen dan juga alternative lain yang dibahas
dalam table morfologi.dan mendapat gambar teknik 3 dimensi dan 2
dimensi (gambar rakitan, gambar bagian dan gambar sub bagian) dari
komponen mesin las semi otomatis berbasis mikrokontroler dengan
menggunakan software design SolidWorks 2018.
3. Pengelasan menggunakan tungsten yang bergerak secara otomatis yang
dibantu oleh MK 8 Extruder dapat berjalan dengan baik dan lancar
B. Saran

1. G-code yang telah dibuat diusahakan sudah benar.

2. Pastikan benda kerja sudah dklem dengan kencang dan benar agar tidak
bergerak pada saat proses pengelasan berlangsung.
3. Pastikan arduino dalam posisi on dengan cara menancapkan output power
supply ke input arduino.

37
 DAFTAR PUSTAKA

Martín, Ó., López, M., & Martín, F. Artificial neural networks for quality control
by ultrasonic testing in resistance spot welding. Journal of Materials
Processing Technology, 183(2), 226-233. 2007.

Musabbikhah., Kristiyono, R., Priyanto, K., Rosyida, A dan Rahmat. Panduan TA

Akademi Teknologi Warga. Surakarta, 2018

Purwaningrum, Y. Triyono, T. Koharto, K. dan Suhartanto, A. Pengembangan

Metode Stressed Sheeting Weld Pada Pengelasan Pelat Berpenguat
Dengan Variasi Temperatur Preheat. Jurnal Fakultas Hukum UII, vol
20(1),2014.

Wiryosumarto, HarsonoPrif. DR, Ir dan Okumura, Toshie, Prof, DR, “Teknologi

Pengelsan Logam”, Pradnya Paramita. Jakarta, 2000.

Widharto, Sri. "Welding Inspection." Mitra Wacana Media (2013): 9-10.

ASM INTERNATIONAL. (1993).ASM HANDBOOK VOLUME 6 WELDING

BRAZING AND SOLDERING. United states.

Sularso., dan Suga, Kiyokatsu., 1994, Perencanaan Elemen Mesin, Cetakan ke

Delapan, PT. Pradnya paramitha, Jakarta

J. E Shigley & Charles R. Mischke, 2006, Mechanical Engineering Design, 8 th

edition, McGraw-hill, New York
https://arifsyamsudin.wordpress.com/solidwork/pengertian-solidworks/ diakses
pada tanggal 25 Mei 2021

38
LAMPIRAN