SKRIPSI

Prototipe Pengendali Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan

Remote Berbasis Mikrokontroler ATmega328

Disusun Oleh:

Akmal Zaelani
065110263

PROGRAM STUDI ILMU KOMPUTER

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS PAKUAN
BOGOR
2014
 SKRIPSI

Prototipe Pengendali Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan

Remote Berbasis Mikrokontroler ATmega328

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh

gelar Sarjana Komputer Jurusan Ilmu Komputer
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Oleh :
Akmal Zaelani
065110263

Program Studi Ilmu Komputer

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Pakuan Bogor
2014
 LEMBAR PENGESAHAN

JUDUL : Prototipe Pengendali Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan

Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega328

NAMA : Akmal Zaelani

NPM : 065110263

Mengesahkan,
Pembimbing II Pembimbing I

(Tjut Awaliah Z,M.Kom) (Prof.Dr.-Ing. Soewarto Hardhienata)

Mengetahui,

Ketua Program Studi Ilmu Komputer Dekan

FMIPA - UNPAK FMIPA - UNPAK

(Prihastuti harsani,M.Si) (Dr. Prasetyorini, MS)

i
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT, Puji dan syukur penulis panjatkan
kehadirat Illahi Robbi, karena skripsi ini dapat diselesaikan.
Penyusunan skripsi ini dimaksudkan untuk memenuhi salah satu syarat
kelulusan pada Jurusan Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam (MIPA), Universitas Pakuan Bogor.
Dalam penyusunan skripsi ini berjudul: Prototipe Pengendali Pintu Gerbang
Otomatis Menggunakan Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega328
Pengambilan Judul ini karena penulis melihat kebutuhan keamanan dan
interaksi yang penting bagi setiap orang.

Pada kesempatan yang berbahagia ini penulis menyampaikan terima kasih

kepada:

1. Prihastuti Harsani, M.Si, Selaku Ketua Jurusan Ilmu Komputer Fakultas

MIPA Universitas Pakuan Bogor.
2. Prof.Dr.-Ing. Soewarto Hardhienata, Selaku Pembimbing I.
3. Tjut Awaliah Z,M.Kom, Selaku Pembimbing II.
4. Staff-staff pengajar di program studi ilmu komputer.
5. Kepada orang tua, khususnya Ibu dan keluarga yang selalu mendukung
dalam segala hal.
6. Tita Alista, Amd.Keb, Iman Maulana, Agam Firdaus Filosofi, Resdianto
Affandi, serta teman seperjuangan angkatan 2010 dan semua pihak yang
telah membantu secara langsung maupun tidak langsung dalam proses
penyusunan hasil penelitian ini.

Sebagai manusia biasa yang serba terbatas, penulis merasakan skripsi ini
masih jauh dari sempurna, untuk itu segala kritik dan saran yang bersifat
konstruktif demi penyempurnaan penulisan skripsi ini sangat diharapkan.

Bogor, November 2014

Penulis.

ii
 PERNYATAAN KEASLIAN KARYA TULIS

Dengan ini saya menyatakan bahwa :

Sejauh yang saya ketahui, karya tulis ini bukan merupakan karya tulis
yang pernah dipublikasikan atau sudah pernah dipakai untuk mendapatkan gelar
Sarjana di informasinya dicantumkan dengan cara referensi yang semestinya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya.
Apabila kelak dikemudian hari terdapat gugatan, Penulis bersedia dikenakan
sanksi sesuai dengan peraturan yang berlaku.

Bogor, November 2014

(Akmal Zaelani)

iii
 DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Akmal Zaelani panggilan Zae, lahir di Bogor pada

tanggal 20 Oktober 1991, lahir dari pasangan H.Abdul Rochim
(alm) dan Hj.Icih Nurhayati Penulis anak ketiga dari tiga
bersaudara, penulis sekarang bertempat tinggal di Jln. Jembatan
Hitam, No 12 RT 002/013 Kp.Cijujung, Desa Cijujung
Kecamatan Sukaraja Kabupaten Bogor.
Pada tahun 2004 penulis lulus Sekolah Madrasah Ibtidaiyah Al-Arqom,
dan Penulis melanjutkan ke Sekolah Menengah Pertama Negeri 1 Cigudeg, Pada
tahun 2007 lulus dari SMPN 1 Cigudeg, lalu pada tahun 2010 Penulis lulus
Sekolah Menengah Atas Negeri 1 Cigudeg dengan mengambil jurusan Ilmu
Pengetahuan Sosial.
Setelah itu Penulis melanjutkan pendidikan ke Universitas Pakuan Bogor
pada tahun 2010 dengan mengambil jurusan Ilmu Komputer Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam. Penulis juga pernah melakukan Praktek lapang pada
bidang sistem informasi di Dewan Perwakilan Rakyat Daerah Kota Bogor selama
3 bulan, dan saat menyelesaikan karya tulis ilmiah ini, penulis masih terdaftar
sebagai mahasiswa S1 Ilmu Komputer Universitas Pakuan Bogor.

iv
 RINGKASAN
Sistem interaksi ini merupakan pengiriman data atau sinyal frekuensi,
yaitu frekuensi tinggi dan frekuensi rendah. Jika diperhatikan suara dari tiap
benda akan menghasilkan suara yang berbeda hal ini dapat kita ukur dengan
menggunakan osiloskp. Oleh karena itu, saya mencoba untuk merancang suatu
alat yang dapat diaplikasikan atau digunakan pemilik rumah untuk berinteraksi
dengan gerbang tersebut baik dari jarak jauh maupun dari jarak dekat.
Otomatis adalah penerapan dari proses dengan cara otomatis dan
perubahan prosedur, proses atau peralatan menjadi otomatis tanpa pengawasan
dari manusia.(Zainuddin R.A,2013)
Remote adalah salah satu cara interaksi dari sebuah benda terhadap alat,
Remote yang sering di gunakan dalam keseharian adalah Remote tv, ac, dan
banyak lagi, salah satu contoh Remote yang sering digunakan adalah Remote
dengan frekuensi radio

v
 DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................ i
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA TULIS ................................. ii
RIWAYAT HIDUP ............................................................................ iii
RINGKASAN ..................................................................................... iv
KATA PENGANTAR ........................................................................ v
DAFTAR ISI ...................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................... viii
DAFTAR TABEL .............................................................................. ix

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ...............................................................................
1.2 Tujuan............................................................................................
1.3 Ruang Lingkup ..............................................................................
1.4 Mamfaat.........................................................................................

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka ............................................................................
2.1.1 Otomatis .....................................................................................
2.1.2 Mikrokontroler ............................................................................
2.1.3 Arduino Uno ...............................................................................
2.1.4 Sensor .........................................................................................
2.1.4.1 Remote RF link 433Mhz ...........................................................
2.1.4.2 Transmitter (Pemancar) ............................................................
2.1.4.3 Receiver (Penerima) .................................................................
2.1.5 Motor DC....................................................................................
2.1.5.1 Bagian Stator............................................................................
2.1.5.2 Bagian Rotor ............................................................................
2.1.6 Cara Kerja Motor DC ..................................................................
2.1.7 Penelitian Terdahulu ...................................................................

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Metode Penelitian ..........................................................................
3.1.1 Perancangan Proyek (Project Planning) ......................................
3.1.2 Penelitian (Research) ..................................................................
3.1.3 Pengetesan Komponen (Part Testing)..........................................
3.1.4 Desain Sistem Mekanik (Mechanincal Desaign) .........................
3.1.5 Desain Sistem Listrik (Electric Desaign) .....................................
3.1.6 Desain Software (Software Desaign) ...........................................
3.1.7 Tes Fungsional(functional Test) ..................................................
3.1.8 Integritas atau Perakitan (Integrition) ..........................................
3.1.9 Tes Fungsional Keseluruhan Sistem (Overall Testing).................
3.1.10 Optimasi Sistem (Optimization).................................................
3.2 Flowchart Sistem ...........................................................................

BAB IV PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI

4.1 Perancangan Proyek (Project Planning) .........................................

vi
4.1.1 Analisis Kebutuhan Hardware ....................................................
4.1.2 Analisis Kebutuhan Software.......................................................
4.1.3 Alat Pendukung ...........................................................................
4.2 Penelitian (Reseacrh) .....................................................................
4.2.1 Gambaran Umum Sistem ............................................................
4.2.2 Prinsip Kerja Sistem ....................................................................
4.3 Pengetesan Komponen ...................................................................
4.3.1 Pengetesan Menggunakan Program .............................................
4.3.2 Pengetesan Menggunakan Multimeter .........................................
4.4 Desain Sistem Mekanik (Mechanical Design) ................................
4.4.1 Perancangan Hardware (Alat) .....................................................
4.4.2 Perancangan Skematik Rangkaian ...............................................
4.5 Desain Sistem Elektronik (Electric Desagn) ...................................
4.6 Desain Software (Software Design) ................................................
4.7 Tes Fungsional ...............................................................................
4.8 Perakitan ........................................................................................
4.9 Material Collecting ........................................................................
4.9.1 Material Collecting Hardware ....................................................
4.9.2 Material Collecting Software.......................................................
4.10 Tahapan Implementasi (Assemling) ..............................................
4.10.1 Assemling hardware ..................................................................
4.10.2 Assemling Software ...................................................................

BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1 Hasil Penelitian ..............................................................................
5.1.1 Bentuk Proyek .............................................................................
5.1.2 Gerakan Proyek ...........................................................................
5.1.3 Respon Proyek ............................................................................
5.2 Pembahasan Sistem ........................................................................
5.3 Tes Fungsional Keseluruhan Sistem (Overall Testing) ...................
5.3.1 Pengujian Hardware ...................................................................
5.3.2 Pengujian Software......................................................................
5.3.3 Pengujian Perintah (Command) ...................................................
5.3.4 Pengujian Deteksi Objek .............................................................
5.4 Validasi Sistem ..............................................................................
5.5 Optimasi ........................................................................................

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan ....................................................................................
6.2 Saran..............................................................................................
DAFTAR PUSTAKA

vii
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 1 Arduino UNO ......................................................................
Gambar 2 Remote ................................................................................
Gambar 3 Transmitter (kiri) dan Receiver (kanan) ...............................
Gambar 4 Kontruksi Motor DC ............................................................
Gambar 5 Stator ...................................................................................
Gambar 6 Rotor ...................................................................................
Gamabr 7 Metodelogi Hardware Programing .......................................
Gambar 8 Diagram Blok Sistem ...........................................................
Gambar 9 Flowchart Sistem .................................................................
Gambar 10 Kinerja rangkaian ..............................................................
Gambar 11 Gambaran Umum Sistem ...................................................
Gambar 12 Diagram Blok Sistem .........................................................
Gambar 13 Sistem minimum ATMega 328 ..........................................
Gambar 14 Rangkaian Motor DC .........................................................
Gambar 15 Rangkaian Minimum Remote Kontrol ................................
Gambar 16 Flowchart Program Utama .................................................
Gambar 17 Flowchart Remote..............................................................
Gambar 18 Flowchart Tombol Darurat ................................................
Gambar 19 Bentuk Proyek ...................................................................
Gambar 20 Gerakan projek ..................................................................
Gambar 21 Pengujian Minimum ATMega............................................
Gambar 22 Remote...............................................................................
Gambar 23 Gerak Motor ......................................................................
Gambar 24 Pengujian Program ............................................................
Gambar 25 pengujian simulasi program commad .................................

viii
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 1 Penelitian ................................................................................
Tabel 2 Pengujian Jarak .......................................................................
Tabel 3 Validasi jarak ..........................................................................
Tabel 4 Validasi Posisi antena ..............................................................
Tabel 5 Optimasi Jarak ........................................................................
Table 6 Optimasi antena.......................................................................

ix
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Suatu sistem pengamanan
adalah hal yang sangat didambakan
oleh setiap orang, baik di rumah atau
di kantor. Berbagai bentuk cara yang
dilakukan orang untuk
mengamankan rumah atau kantor.
Seperti membuat sesuatu tembok
untuk memagari rumah atau kantor
tersebut dengan menggunakan beton
atau besi. Tentunya sebagai jalan
masuk atau keluar diperlukan suatu
gerbang. Gerbang tersebut bisaanya
dijaga oleh seorang petugas seperti
halnya satpam. Permasalahannya
adalah mungkinkah satpam tadi tetap
berada di dekat gerbang tersebut
kapanpun kita butuhkan? Tentu suatu
hal yang belum pasti. Saat kita
sampai menunggu untuk waktu yang
begitu lama hingga gerbang di buka
adalah hal yang membosankan.
Masalah lain yang timbul yaitu
ketika hari sedang hujan dan kita
harus turun dari kendaraan untuk
membuka gerbang. Dari penjelasan
dapat disimpulkan bahwa interaksi
antara pemilik rumah dengan
gerbang ternyata sangatlah penting.
Interaksi merupakan salah
satu kebutuhan manusia yang sangat
penting karena dengan berinteraksi
manusia dapat saling berkomunikasi
dan bertukar informasi satu dengan
lainnya. Salah satu interaksi adalah
dengan saling bertemu ataupun
bersentuhan. Begitupun dengan
sebuah alat, alat akan saling
berinterkasi satu dengan yang lain
apabila alat yang satu bertemu
dengan alat yang lain dengan adanya
pembatasan komunikasi alat tersebut.
Seperti halnya suara ataupun sinyal.
Sistem interaksi ini
merupakan pengiriman data atau
1
sinyal frekuensi, yaitu frekuensi
tinggi dan frekuensi rendah. Jika
diperhatikan suara dari tiap benda
akan menghasilkan suara yang
berbeda hal ini dapat kita ukur
dengan menggunakan osiloskp. Oleh
karena itu, saya mencoba untuk
merancang suatu alat yang dapat
diaplikasikan atau digunakan pemilik
rumah untuk berinteraksi dengan
gerbang tersebut baik dari jarak jauh
maupun dari jarak dekat.
Alat ini dapat digunakan
secara manual dengan cara menekan
tombol pada Remote oleh karena itu,
penelitian ini mengambil judul
Prototipe Pengendali Pintu Gerbang
Otomatis Menggunakan Remote
Berbasis Mikrokontroler
ATmega328P, untuk memecahkan
masalah interaktif antara manusia
dengan benda.
1.2 Tujuan
Tujuan dari penelitian ini
adalah membuat Prototipe
Pengendali Pintu Gerbang Otomatis
Menggunakan Remote Berbasis
Mikrokontroler ATmega328P.
1.3 Ruang Lingkup
Laporan penelitian ini hanya
dibatasi pada pengendalian buka dan
tutup pintu gerbang, menggunakan
mikrokontroler ATmega 328p dan
arduino 0022 sebagai
pemrogramannya.
1.4 Manfaat Penelitian
Manfaat penelitian ini
diantaranya sebagai berikut, untuk
mempermudah pemilik rumah atau
toko atau kantor dalam membuka
atau menutup pintu gerbang,
membuat suatu sistem keamanan
otomatis untuk tanggap keamanan di
rumah atau toko atau kantor dengan
Remote, dan untuk memahami
penggunaan mikrokontroler
ATmega328 sebagai kontrol kendali.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Tinjauan Pustaka
2.1.1 Otomatis
Adalah penerapan dari proses
dengan cara otomatis dan perubahan
prosedur, proses atau peralatan
menjadi otomatis tanpa pengawasan
dari manusia.(Zainuddin R.A,2013)
2.1.2 Mikrokontroller
Mikrokontroler adalah sebuah
sistem komputer fungsional dalam
sebuah chip. Di dalamnya
terkandung sebuah inti prosesor,
memori (sejumlah kecil RAM,
memori program, atau keduanya),
dan perlengkapan input output.
Dengan kata lain,
mikrokontroler adalah suatu alat
elektronika digital yang mempunyai
masukan dan keluaran serta kendali
dengan program yang bisa ditulis dan
dihapus dengan cara khusus, cara
kerja mikrokontroler sebenarnya
membaca dan menulis data. Sekedar
contoh, bayangkan diri anda saat
mulai belajar membaca dan menulis,
ketika anda sudah bisa melakukan
hal itu anda bisa membaca tulisan
apapun baik buku, cerpen, artikel dan
sebagainya, dan andapun bisa pula
menulis hal-hal sebaliknya. Begitu
pula jika anda sudah mahir membaca
dan menulis data maka anda dapat
membuat program untuk membuat
suatu sistem pengaturan otomatik
menggunakan mikrokontroler sesuai
keinginan anda. Mikrokontroler
merupakan komputer didalam chip
yang digunakan untuk mengontrol
peralatan elektronik, yang
menekankan efisiensi dan efektifitas
biaya. Secara harfiahnya bisa disebut
“pengendali kecil” dimana sebuah
sistem elektronik yang sebelumnya
banyak memerlukan komponen-
komponen pendukung seperti IC
2
TTL dan CMOS dapat direduksi atau
diperkecil dan akhirnya terpusat serta
dikendalikan oleh mikrokontroler ini.
Mikrokonktroler digunakan
dalam produk dan alat yang
dikendalikan secara automatis,
seperti sistem kontrol mesin, Remote
controls, mesin kantor, peralatan
rumah tangga, alat berat, dan mainan.
Dengan mengurangi ukuran, biaya,
dan konsumsi tenaga dibandingkan
dengan mendesain menggunakan
mikroprosesor memori, dan alat
input output yang terpisah, kehadiran
mikrokontroler membuat kontrol
elektrik untuk berbagai proses
menjadi lebih ekonomis. Dengan
penggunaan mikrokontroler ini
maka, sistem elektronik akan
menjadi lebih ringkas, rancang
bangun sistem elektronik akan lebih
cepat karena sebagian besar dari
sistem adalah perangkat lunak yang
mudah dimodifikasi, pencarian
gangguan lebih mudah ditelusuri
karena sistemnya yang kompak
Agar sebuah mikrokontroler
dapat berfungsi, maka
mikrokontroler tersebut memerlukan
komponen eksternal yang kemudian
disebut dengan sistem minimum.
Untuk membuat sistem minimal
paling tidak dibutuhkan sistem clock
dan reset, walaupun pada beberapa
mikrokontroler sudah menyediakan
sistem clock internal, sehingga tanpa
rangkaian eksternal pun
mikrokontroler sudah beroperasi.
Yang dimaksud dengan
sistem minimal adalah sebuah
rangkaian mikrokontroler yang sudah
dapat digunakan untuk menjalankan
sebuah aplikasi. Sebuah IC
mikrokontroler tidakakan berarti bila
hanya berdiri sendiri. Pada dasarnya
sebuah sistem minimal
mikrokontroler AVR memiliki
prinsip yang sama.
2.1.3 Arduino Uno
Arduino adalah sebuah board
mikrokontroller yang berbasis
ATmega328. Arduino memiliki 14
pin input/output yang mana 6 pin
dapat digunakan sebagai output
PWM, 6 analog input, crystal osilator
16 MHz, koneksi USB, jack power,
kepala ICSP, dan tombol reset.
Arduino mampu men-support
mikrokontroller; dapat dikoneksikan
dengan komputer menggunakan
kabel USB.
Gambar 2Arduino UNO
Arduino adalah merupakan
sebuah board minimum system
mikrokontroler yang bersifat open
source. Didalam rangkaian board
arduino terdapat mikrokontroler
AVR seri ATMega 328 yang
merupakan produk dari Atmel.
Arduino memiliki kelebihan
tersendiri disbanding board
mikrokontroler yang lain selain
bersifat open source, arduino juga
mempunyai bahasa pemrogramanya
sendiri yang berupa bahasa C. Selain
itu dalam board arduino sendiri
sudah terdapat loader yang berupa
USB sehingga memudahkan kita
ketika kita memprogram
mikrokontroler didalam arduino.
Sedangkan pada kebanyakan board
mikrokontroler yang lain yang masih
membutuhkan rangkaian loader
terpisah untuk memasukkan program
3
ketika kita memprogram
mikrokontroler. Port USB tersebut
selain untuk loader ketika
memprogram, bisa juga difungsikan
sebagai port komunikasi serial.
Arduino menyediakan 20 pin
I/O, yang terdiri dari 6 pin input
analog dan 14 pin digital
input/output. Untuk 6 pin analog
sendiri bisa juga difungsikan sebagai
output digital jika diperlukan output
digital tambahan selain 14 pin yang
sudah tersedia. Untuk mengubah pin
analog menjadi digital cukup
mengubah konfigurasi pin pada
program. Dalam board kita bisa lihat
pin digital diberi keterangan 0-13,
jadi untuk menggunakan pin analog
menjadi output digital, pin analog
yang pada keterangan board 0-5 kita
ubah menjadi pin 14-19. dengan kata
lain pin analog 0-5 berfungsi juga
sebagi pin output digital 14-16.
Sifat open source arduino
juga banyak memberikan keuntungan
tersendiri untuk kita dalam
menggunakan board ini, karena
dengan sifat open source komponen
yang kita pakai tidak hanya
tergantung pada satu merek, namun
memungkinkan kita bisa memakai
semua komponen yang ada
dipasaran.
Bahasa pemrograman arduino
merupakan bahasa C yang sudah
disederhanakan syntax bahasa
pemrogramannya sehingga
mempermudah kita dalam
mempelajari dan mendalami
mikrokontrol
Berikut ini adalah konfigurasi dari
arduino duemilanove 328 :
 Mikronkontroler ATmega328
 Beroperasi pada tegangan 5V
 Tegangan input (rekomendasi) 7
- 12V
 Batas tegangan input 6 - 20V
  Pin digital input/output 14 (6
mendukung output PWM)
 Pin analog input 6
 Arus pin per input/output 40 mA
 Arus untuk pin 3.3V adalah 50
mA
 Flash Memory 32 KB
(ATmega328) yang mana 2 KB
digunakan oleh bootloader
 SRAM 2 KB (ATmega328)
 EEPROM 1KB (ATmega328)
 Kecepatan clock 16 MHz
1. Power
Arduino dapat diberikan
power melalui koneksi USB atau
power supply. Powernya diselek
secara otomatis. Power supply dapat
menggunakan adaptor DC atau
baterai. Adaptor dapat dikoneksikan
dengan mencolok jack adaptor pada
koneksi port input supply. Board
arduino dapat dioperasikan
menggunakan supply dari luar
sebesar 6 - 20 volt. Jika supply
kurang dari 7V, kadangkala pin 5V
akan menyuplai kurang dari 5 volt
dan board bisa menjadi tidak stabil.
Jika menggunakan lebih dari 12 V,
tegangan di regulator bisa menjadi
sangat panas dan menyebabkan
kerusakan pada board. Rekomendasi
tegangan ada pada 7 sampai 12 volt.
Penjelasan pada pin power adalah
sebagai berikut :
2. Vin
Tegangan input ke board
arduino ketika menggunakan
tegangan dari luar (seperti yang
disebutkan 5 volt dari koneksi USB
atau tegangan yang diregulasikan).
Pengguna dapat memberikan
tegangan melalui pin ini, atau jika
tegangan suplai menggunakan power
jack, aksesnya menggunakan pin ini.
3. 5V
Regulasi power supply
digunakan untuk power
mikrokontroller dan komponen
4
lainnya pada board. 5V dapat melalui
Vin menggunakan regulator pada
board, atau supply oleh USB atau
supply regulasi 5V lainnya.
4. 3V3
Suplai 3.3 volt didapat oleh
FTDI chip yang ada di board. Arus
maximumnya adalah 50mA
5. Pin Ground
berfungsi sebagai jalur
ground pada arduino
6. Memori
ATmega328 memiliki 32 KB
flash memori untuk menyimpan
kode, juga 2 KB yang digunakan
untuk bootloader. ATmega328
memiliki 2 KB untuk SRAM dan 1
KB untuk EEPROM.
7. Input dan Output
Setiap 14 pin digital pada
arduino dapat digunakan sebagai
input atau output, menggunakan
fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan
digitalRead(). Input atau output
dioperasikan pada 5 volt. Setiap pin
dapat menghasilkan atau menerima
maximum 40 mA dan memiliki
internal pull-up resistor
(disconnected oleh default) 20-50
KOhms.
Beberapa pin memiliki fungsi
sebagai berikut :
a. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX).
Digunakan untuk menerima (RX)
dan mengirim (TX) TTL data serial.
Pin ini terhubung pada pin yang
koresponding dari USB FTDI ke
TTL chip serial.
b. Interupt eksternal : 2 dan 3.
Pin ini dapat dikonfigurasikan untuk
trigger sebuah interap pada low
value, rising atau falling edge, atau
perubahan nilai.
c. PWM : 3, 5, 6, 9, 10, dan 11.
Mendukung 8-bit output PWM
dengan fungsi analogWrite().
d. SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12
(MISO), 13 (SCK). Pin ini
mensuport komunikasi SPI, yang
mana masih mendukung hardware,
yang tidak termasuk pada bahasa
arduino.
e. LED : 13. Ini adalah dibuat
untuk koneksi LED ke digital pin 13.
Ketika pin bernilai HIGH, LED
hidup, ketika pin LOW, LED mati.
2.1.4 Sensor
merupakan alat yang dapat
mengubah atau mengkonversi suatu
besaran fisis ( seperti temperature,
kelembaban, dan lainnya ) menjadi
besaran listrik berupa hambatan, arus
ataupun tegangan listrik. dapat
berupa material murni, konstruksi
mekanik, ataupun sifat alami bahan
(Mayditia,2006)
2.1.4.1 Remote RF link 433Mhz
Remote adalah salah satu cara
interaksi dari sebuah benda terhadap
alat, Remote yang sering di gunakan
dalam keseharian adalah Remote tv,
ac, dan banyak lagi, salah satu
contoh Remote yang sering
digunakan adalah Remote dengan
frekuensi radio dapat dilihat pada
gambar 2
Gambar 3 Remote
2.1.4.2 Transmitter (Pemancar)
Pemancar adalah sebuah alat
yg dapat memancarkan sinyal atau
gelombang elektromagnetik dengan
frekuensi tertentu. Dalam suatu
pemancar terdapat dua buah sinyal
atau gelombang yang berbeda.
Gelombang yang pertama adalah
5
gelombang pembawa (carier), yang
kedua adalah gelombang pembawa.
Gambar 4 Transmitter (kiri) dan
Receiver (kanan)
2.1.4.3 Receiver (Penerima)
Penerima adalah sebuah
rangkaian yang dapat menerima
gelombang yang memiliki frekuensi
yang sama dengan frekuensi yang
dimilikinya. Penerima ini digunakan
untuk menerima gelombang yang
dipancarkan oleh Transmitter atau
pemancar.(Baskara Putra,2013)
2.1.5 Motor DC
Gambar 5 kontruksi motor dc (arus
searah)
Keterangan Gambar diatas :
1. Badan Mesin (Body)
Body berfungsi untuk
melindungi bagian yang bergerak
dan untuk meletakkan bantalan.
2. Inti kutub magnet dan belitan
penguat magnet
Inti jangkar berfungsi untuk
melakukan fluksi medan. Belitan
jangkar berfungsi untuk
membangkitkan fluksi jangkar yang
bersama – sama dengan fluksi utama
akan menimbulkan kopel.
3. Sikat Arang
Berfungsi menghubungkan
belitan medan dan belitan jangkar.
4. Komutator
Komutator berfungsi untuk
merubah polaritas arus belitan
jangkar.
5. Jangkar
Berfungsi agar kumparan
jangkar terletak dalam daerah yang
induksi magnetiknya besar, agar
GGL induksi yang dihasilkan dapat
bertambah besar.
6. Belitan jangkar
Belitan jangkar merupakan
bagian yang terpenting pada mesin
arus searah. Pada generator arus
searah belitan jangkar merupakan
tempat terjadinya GGL, sedangkan
pada motor arus searah berfungsi
untuk tempat timbulnya torque
2.1.5.1 Bagian Stator
Pada Motor DC, Kumparan
medan yang berbentuk kutub sepatu
merupakan stator (bagian yang tidak
berputar), dan kumparan jangkar
merupakan rotor (bagian yang
berputar). Pada gambar 5 stator
merupakan bagian yang tinggal tetap
(tidakbergerak) yang terdiri dari
rumah dengan kutub magnet.
Gambar 6 stator
2.1.5.2 Bagian Rotor
Rotor adalahbagian
penggerak yang terdiridari silinder
dibuat dari plat - plat yang dipejalkan
yang diberisaluran sebagai tempat
kumparan yang bisaa
disebutangker/jangkat. Pada angker
terpasang kolektor/komutator
yangterdiri dari sigmen–sigmen yang
berhubungan dengan gulungan
angker.
Gambar 7 rotor
2.1.6 Cara kerja Motor DC (Arus
Searah)
Pada motor DC, kumparan
medan yang dialiri arus listrik akan
menghasilkan medan magnet yang
melingkupi kumparan jangkar
dengan arah tertentu. Konverter
energi baik energi listrik menjadi
energi mekanik (motor) maupun
sebaliknya dari energi mekanik
menjadi energi listrik (generator)
berlangsung melalui medium medan
magnet.
Energi yang akan diubah dari
suatu sistem ke sistem yang lain,
sementara akan tersimpan pada
medium medan magnet untuk
kemudian dilepaskan menjadi energi
lain. Dengan demikian,
medan magnet disini selain berfungsi
sebagi tempat penyimpanan energi
juga sekaligus proses perubahan
energi, dimana proses perubahan
energi pada motor arus searah.
(Zuhal, 1991).
Motor DC mempunyai rotor
(bagian yang bergerak) magnet
permanen,dan stator (bagian mantap)
yang berupa koil atau gulungan
kawat tembaga, dimana setiap
ujungnya tersambung
dengan komutator. Komutator ini
dihubungkan dengan kutub positif
(+) dan kutup negatif (-) dari catu
daya melalui sikat-sikat.
Apabila komutator ini
dihubungkan dengan suatu sumber
tegangan contohnya baterai maka
arus listrik dari kutub positif akan
masuk melalui komutator, kemudian
berjalan mengikuti gulungan kawat

6
sebelumnya, akhirnya masuk ke selama arus listrik tetap mengalir di
kutub negatif dari baterai. dalam kawat.
Mengalirnya arus pada 2.1.7 Peneliti Terdahulu
kumparan menyebabkan Pada penelitian yang
terbangkitnya medan dilakukan ini mengacu pada
elektromagnetik pada kumparan beberapa referensi literature
sehingga terjadi gaya tolak menolak sebelumnya yang berkaitan dengan
antara magnet permanen pada motor judul yang diajukan, “Pengendali
dengan medan magnet pada Pintu Gerbang Otomatis Berbasis
kumparan motor sehingga motor Mikrokontroler ATmega328PU”,
berputar. sebagai bahan referensi untuk
Karena putaran motor, arus pengembangan dan solusi terbaik
listrik didalam kawat akan berjalan serta penyempurnaan untuk membuat
bolak-balik, karena jalannya sesuai model yang berbeda dapat dilihat
dengan medan magnet, maka rotor pada tabel 1.
akan selalu berputar terus menerus

7
 Tabel 1 Penelitian Terdahulu

No Nama peneliti Mikrokontroler Remote Tombol Output Motor Keterangan

terdahulu tambahan penggerak

Ic at Ic Ic atmega ponsel Remote manual Seven Lampu stepper dc

89s825 atmega 328 kontrol segment indikator
2 8535
1 J.Anderson v v v v v Telah dirancang sebuah simulasi alat pengaman
Tampubolon gerbang dengan menggunakan
password dari handphone yang berbasis IC
Mikrokontroler AT89S8252. Dekoder
DTMF digunakan untuk mengubah sinyal DTMF
dari handphone dalam bentuk kode
2 Bintoro Wahyu v v v v v Melihat kemungkinan dan kenyataan yang ada
Utomo maka
diciptakanlah suatu alat yang dapat digunakan
untuk menggantikan kegiatan
manusia untuk membuka dan menutup pintu dari
jarak jauh.
pintu otomatis dengan menggunakan remote
control sebagai pengendalian
3 Akmal zaelani v v v v v Interaksi merupakan salah satu kebutuhan
manusia yang sangat penting karena dengan
berinteraksi manusia dapat saling berkomunikasi
dan bertukar informasi satu dengan lainnya. Salah
satu interaksi adalah dengan saling bertemu
ataupun bersentuhan. Begitupun dengan sebuah
alat, alat akan saling berinterkasi satu dengan
yang lain apabila alat yang satu bertemu dengan
alat yang lain dengan adanya pembatasan
komunikasi alat tersebut.

8
 BAB III Setelah perencaan telah
METODE PENELITIAN matang, dilanjutkan dengan tahapan
penelitian, penelitian awal dari
3.1 Metode Penelitian aplikasi atau proyek yang akan
Metode yang digunakan pada dibuat, mulai dari pemilihan dan
pembuatan gerbang otomatis, ini pengetesan komponen yang
adalah dengan menggunakan arduino dibutuhkan, dan kemungkinan
alpha untuk pemogramannya, dan rancangan awal dan akhir dari
menggunakan bahasa assembly. “Prototipe Pengendali Pintu Gerbang
Adapun siklus hidup dan Otomatis dengan menggunakan
pengembangannya, atau bisaa remote berbasis mikrokontroller”
disebut motodelogi hardware 3.1.3 Pengetesan Komponen (Part
programming seperti gambar 7. Testing)
Pada tahap ini dilakukan
Project
pengetesan alat-alat terhadap fungsi
planning
kerja komponen berdasarkan
research Parts testing
kebutuhan dari proyek yang dibuat,
pengetesan alat antara lain :
1. Mikrokontroler ATMega 328
Mechanical Electrical Software
design design design 2. Motor DC
3. Modul Downloader
Fungtional
test
4. RF link kit 433Mhz
5. Capasitor, Crystal, Resistor dan
integration konduktor
3.1.4 Desain Sistem Mekanik
Overall
testing
(Mechanincal Desaign)
Tahapan ini sangatlah penting
bagi perancangan perangkat keras
no
success karena harus dipertimbangkan
yes dengan teliti, desain system mekanik
ini mencakup antara lain :
optimization
1. Bentuk dan ukuran Printed Circuit
Gambar 8 Motodelogi hardware Board (PCB)
programming 2. Ketahanan dan fleksibilitas
terhadap lingkungan
3.1.1 Perencanaan Proyek (Project 3. Penempatan modul-modul
Planning) elektronik
Pada tahap ini dilakukan 4. Pengetesan sistem mekanik yang
penentuan topik proyek, menentukan telah di rancang
tujuan dan kendala proyek serta 5. Bentuk desain untuk pintu gerbang
kebutuhan akan alat-alat atau 3.1.5 Desain Sistem Listrik
komponen yang digunakan untuk (Electric Desaign)
membuat proyek, dan berapa besar Dalam desain sistem listrik
anggaran yang harus dikeluarkan dan mekanis terdapat beberapa hal
untuk menyelesaikan proyek tersebut yang harus diperhatikan, antara lain:
dan kemungkinan penerapan dari 1. Sumber catu daya
proyek yang akan dirancang. 2. Kontroler yang akan
3.1.2 Penelitian ( Research ) digunakan

9
3. Desain driver untuk 3.1.8 Integritas atau Perakitan
pendukung aplikasi (Integrition)
Berikut rancangan diagram blok Modul listrik yang telah
rangkaian yang meliputi sebuah diintegritasi dengan Software di
modul mikrokontroler, motor DC dalam kontrollernya, diintegritasi
dan LED sebagai output dalam struktur mekanik yang telah
pemberitahuannya, seperti yang dirancang. Lalu dilakukan tes
ditunjukan pada gambar 8. fungsional keseluruhan sistem.
3.1.9 Tes Fungsional Keseluruhan
Sistem ( Overall Testing )
Remote Lampu LED Pada tahapan ini dilakukan
pengetesan fungsi dari keseluruhan
sistem baik itu Software ataupun
Mikrokontroler
hardware, dapat berfungsing dengan
Atmega 328
baik sesuai dengan konsep atau tidak,
apabila ada sistem yang tidak
Tombol Motor DC berfungsi dengan baik, maka harus
dilakukan proses perakitan ulang
pada setiap desain sistemnya.
Gambar 9 Diagram Blok Sistem 3.1.10 Optimasi Sistem
(Optimization)
3.1.6 Desain Software (Software Optimasi dilakukan untuk
Desaign) meningkatkan performa dari proyek
Perangkat keras pada yang dirancang, pengoptimalan
umumnya membutuhkan ditekankan pada desain mekanik agar
perancangan perangkat lunak antara pengguna bisa lebih maksimal dalam
lain, Software untuk sistem kontrol menggunakannya.
alat (proyek) yang melliputi desain 3.2 Flowchart Sistem
sistem yang akan berjalan dan Dalam sebuah sistem,
digunakan, yang terdiri dari coding terdapat sebuah alur sistem tersebut,
program (coding , motor dc dan adapun alur sistem yang akan di buat
visual basic), pada proses ini pula dapat dilihat pada gambar 9.
digambarkan diagram alir dari Mulai

rancangan Software, serta desain

Software interface pada komputer PC Inisiasi
sinyal

untuk menghasilkan bentuk yang

transmitter,
keypad

ideal dari hardware gerbang yang Cek receiver, Cek

dibuat.
keypad

3.1.7 Tes Fungsional ( Functional

Test ) Receiver = 1
Keypad = benar
Ya Motor DC aktif Ya Lampu LED aktif

Tes fungsional dilakukan

integritas sistem listrik dan Software Ya
Tidak

yang telah didesain. Tes ini

dilakukan untuk meningkatkan Pintu gerbang
tertutup, dan lampu
Pintu gerbang
terbuka dan Lampu

performa dari perangkat lunak untuk LED berwarna

merah
LED berwarna hijau

mengontrol desain listrik dan Selesai

mengeliminasi error (Bug) dari

Software tersebut. Gambar 10 Flowchart sistem

10
 BAB IV Remote kontrol yang
PERANCANGAN DAN digunakan bersinyal yang sama
antara pemacar dan penerimanya dan
IMPLEMENTASI
mempunyai jarak yang cukup jauh
karena hal ini penting untuk
4.1 Perancangan Proyek ( Project
pengendalian pintu gerbang agar
Planning )
pengguna tidak perlu berinteraksi
Tahapan perancangan ini
langsung dengan gerbang melainkan
merupakan proses awal dari
dengan menggunakan remote
penelitian dengan judul ”Prototipe
kontrol, dengan spesifikasi sebagai
Pengendali Pintu Gerbang Otomatis
berikut, frekuensi sebesar 433Mhz,
menggunakan Remote Berbasis
Modulasi ASK, keluaran data
Mikrokontroler” dalam menentukan
penerima : tinggi - 1/2 Vcc, rendah -
konsep dan kebutuhan untuk
0.7v, Tegangan masukkan transmisi :
membangun sistem berdasarkan
3-12V (semakin tegangan
metode penelitian yang digunakan,
masukannya tinggi maka kekuatan
mulai dari perencanaan proyek
transmisi juga lebih baik, Tegangan
penelitian sampai dengan integrasi
masukkan penerima : 3.3-6V
sistem.
(semakin tegangan masukannya
4.1.1 Analisis Kebutuhan
tinggi maka kekuatan penerimaan
Hardware
juga semakin baik) dan dengan harga
1. Pemilihan mikrokontroler
dibawah seratus ribu rupiah untuk
Mikrokontroler yang
transmitter dan receivernya.
digunakan pada sistem ini adalah
4. Pemilihan rangkaian
mikrokontroler ATMega 328, dengan
Rangkaian yang digunakan
kelebihan yang dimilikinya mampu
berupa kayu untuk gerbang, dan
menampung banyak port, dan jumlah
cover dimana komponen elektronika
memori yang dimiliki ATmega328
dan mikrokontroler di integrasikan
adalah 32 KB flash memori untuk
didalamnya.
menyimpan kode, juga 2 KB yang
Bentuk kinerja ditunjukan pada
digunakan untuk bootloader.
gambar 10.
ATmega328 memiliki 2 KB untuk
SRAM dan 1 KB untuk EEPROM,
kemudahan dalam penguploadan
Frekuensi radio diterima oleh antena
program kedalam mikrokontroler, Pengiriman frekuensi radio

sehingga menjadi pilihan yang cukup

tepat dalam membangun sistem ini.
Frekuensi radio diproses di mikrokontroler
2. Pemilihan motor penggerak Inputan listrik

Pembuatan proyek prototype

pengendalian gerbang ini Perintah menggerakan gerbang menggunakan gear

memerlukan penggerak dan motor dc

dipilih karena mempunyai kelebihan
seperti berapa besar inputan voltase
yang di terima oleh motor dc maka Gambar 11 kinerja rangkaian
semakin besar beban yang dapat
digerakan oleh motor dc itu sendiri. 4.1.2 Analisis Kebutuhan Software
3. Pemilihan remote kontrol 1. Arduino IDE

11
 Arduino IDE merupakan
bahasa pemrograman yang dipakai
dalam sistem ini yang tergolong
dalam bahasa tingkat tinggi. Bahasa
BASIC adalah salah satu bahasa yang
dipakai dalam pemrograman
mikrokontroler selain bahasa C dan
Assembly.
4.1.3 Alat Pendukung
1. Solder
Alat ini digunakan untuk
memanaskan timah parti untuk
menyambungkan komponen-
komponen elektronik yang terdapat
di dalam sistem, sehingga sesuai
dengan jalur skematik yang sudah
dibuat sebelumnya.
2. Bor
Bor digunakan untuk
melubangi PCB atau rangka agar
menjadi lebih kokoh.
3. Obeng
Terdiri dari dua mata obeng
minus dan plus yang digunakan
untuk mengencangkan rangka serta
mengecangkan kabel yang
tersambung dengan board PCB.
4. Multimeter
Multimeter digunakan untuk
melakukan pengecekan tenggangan
jika terjadi troubleshotiing pada PCB
atau pun pada komponen pendukung
lain.
4.2 Penelitian ( Reseacrh )
Setelah perencanaan sistem
telah siap, dilanjutkan dengan
penelitian awal dari sistem yang akan
dibuat. Pada tahap penelitian
dilakukan perancangan awal
rangkaian mekanik serta komponen
dari Pengendali Pintu Gerbang
Otomatis Menggunakan Remote
untuk memastikan bahwa semua
komponen dapat berjalan dengan
optimal.
4.2.1 Gambaran Umum Sistem
Gambaran umum sistem ini
adalah terdiri dari 3 aspek yaitu input
12
berupa Sinyal frekuensi Remote, dan
tombol, lalu diproses pada
mikrokontroler 328 serta output
bergeraknya roda atau gerbang.
Gambaran umum sistem terdapat
pada gambar 11.
Input Proses Output
Sinyal remote kontrol, dan
milrokontroler
Gerbang terbuka/
tertutup dan LED
tombol
menyala
Gambar 12 Gambaran Umum Sistem
4.2.2 Prinsip Kerja Sistem
Pengendali pintu gerbang ini
mempunyai prinsip kerja dengan
memberi tegangan 9V/1200MA
kemudian LED menyala dan modul
IC ATMega328 akan dalam keadaan
High (nyala). Remote receiver akan
memberikan sinyal yang akan
diterima oleh Transmitter, dan
diproses, akan ada perintah untuk
menjalankan motor dc, kemudian
gerbang akan bergerak terbuka atau
tertutup, adapun cara lainnya adalah
dengan menekan tombol manual
yang terdapat di dekat komponen
mekanismenya.
4.3 Pengetesan Komponen ( Part
Testing )
Pada tahap ini dilakukan
pengetesan komponen-komponen
yang digunakan untuk mengetahui
berfungsi atau tidak dari komponen
yang digunakan. Pengetesan
komponen dilakukan dengan
menggunakan program dan alat
bantu lainnya.
4.3.1 Pengetesan Menggunakan
Program
 Pengetesan pada modul dipertimbangkan. Pada umumnya
mikrokontroler ATMega 328 kebutuhan aplikasi terhadap desain
dilakukan dengan rangkaian antara lain :
skematik sistem minimum 1. Bentuk dan ukuran rangka
mikrokontroler, kemudian dilakukan dibuat seminimal mungkin untuk
proses pembacaan dan penulisan menghasilkan sistem yang effisien
program pada mikrokontroler dengan dalam pengerjaan dan penggunaan.
kabel serial yang berfungsi sebagai 2. Rangkaian sistem dibuat
modul downloader. seminimal mungkin untuk
#include <RCSwitch.h> menghasilkan sistem yang lebih
#define tombol 2 efektif dalam penggunaan jumper
RCSwitch qrf = RCSwitch(); untuk menghindari kesalahan.
boolean state,mark; 3. Masa keseluruhan sistem
void setup() dibuat seminimal mungkin untuk
{ mempermudah pengorpasian, serta
qrf.enableTransmit(3); untuk menghasilkan sistem yang
pinMode handal disegala medan.
(tombol,INPUT_PULLUP); 4. Penempatan modul dan
pinMode (13,OUTPUT); komponen elektronik dibuat
} seminimal mungkin untuk
void loop() menghasilkan bentuk akhir yang
{ ideal.
state = digitalRead(tombol); 4.4.1 Perancangan Hardware (Alat)
if(state!=mark) Perancangan hardware secara
{ umum digambarkan pada blok
mark=state; diagram seperti terlihat pada gambar
if(!mark) 12.
{
digitalWrite(13, HIGH); Remote pengirim
sinyal
Penerima sinyal
remote Mikrokontroler

qrf.send(33,8); atmega 328

delay(1000);
digitalWrite(13, LOW); Bootloader & Library

}
} Blok rangkaian Motor DC

Driver
motor
delay (100);
Motor
DC

4.3.2 Pengetesan Menggunakan

Multimeter
1. Resistor dan transistor Gambar 13 Diagram Blok Sistem
2. Modul ATMega 328
3. Driver IR 4.4.2 Perancangan Skematik
4. Catu daya Rangkaian
5. Motor DC Perancangan rangkaian
4.4 Desain Sistem Mekanik melihat rangkaian yang sudah ada
(Mechanical Design ) dengan sistem minimum masing-
Perancangan sistem masing, perancangan rangkaian ada 3
perangkat keras, desain sistem tahanapan, adapun rangkaian
merupakan hal penting yang harus

13
schematic dari masing-masing gerbang. Rangkaian ini
rangkaian tersebut : menggunakan rf link kit 433mhz
1. Sistem minimum ATMega sebagai receiver remote dan atmega
328 328 untuk penyimpanan datanya.
Rangkaian ini berfungsi Berikut rangkaian remote terdapat
sebagai pengendali/otak dari pada gambar 15.
keseluruhan sistem yang dibuat, atau
dapat disebut sebagai CPU board.
Board ini dilengkapi dengan port
komunikasi serial untuk USB, port
ADC yang digunakan untuk sensor
dan port lainnya untuk driver motor
dan LED serta komponen lainnya.
Bentuk sistem minimum ATMega
328 terdapat pada gambar 13.
Gambar 16 Rangkaian Minimum
Remote Kontrol

4. Rangkaian Keseluruhan
Pada rangkaian keseluruhan
control desktop ini memiliki fungsi
Gambar 14 Sistem minimum dan cara kerja sebagai berikut :
ATMega 328 1. Blok modul ATMega 328
berfungsi sebagai control / otak dari
sistem yang dibuat untuk memproses
2. Driver Motor DC semua inputan yang masuk, apakah
Rangkaian motor DC sesuai dengan command yang
digunakan sebagai pengatur arah terdapat di coding.
putaran motor DC. Rangkaian ini 2. Tombol yang terdapat di
menggunakan L298 sebagai gerbang dapat berfungsi dengan baik
pengendalinya. Berikut rangkaian 4.5 Desain Sistem Elektronik
L298 terdapat pada gambar 14. (Electric Design)
Desain sistem listrik terdapat
beberapa hal yang harus diperhatikan
dalam implementasi diantara lain :
1. Mikrokontroller yang
digunakan, mikrokontroller akan
digunakan dalam penelitian ini,
menggunakan salah satu produk
mikrokontroller atmel yaitu ATMega
328 yang memiliki 14 pin untuk
input digital, 6 pin untuk input
analog.
Gambar 15 Rangkaian Motor DC 2. Driver Motor yang
3. Remote Control digunakan, desain Driver merupakan
Rangkaian remote control salah satu bagian dalam sistem yang
digunakan sebagai pengendali pintu berfungsi sebgai pengatur PWM dan

14
direction/motor rotaion (arah putaran 3. Apakah ada sinyal? , jika ada
roda). maka baca sinyal remote
3. Desain sistem kontrol yang 4. Apakah sesuai dengan
diterapkan menggunakan command controller, jika sesuai
pemrograman bahasa basic untuk maka
mengakusisi data analaog yang 5. Motor penggerak bergerak
masuk terhadap rangkaian dan pintu gerbang bergeser, jika
mikrokontroller. Modul tidak ada sinyal maka
mikrokontroller berfungsi sebagai 6. Membaca perintah lain, jika
pengakusisi data yang masuk berupa ada perintah lain maka tekan tombol
tengangan sekaligus memberikan darurat
output untuk menjalankan perintah. 7. Tombol darurat ditekan maka
4.6 Desain Software (Software motor penggerak bergerak dan pintu
Design ) gerbang bergeser,
Pembuatan perangkat lunak 8. Selesai flowchart.
sistem harus mengutamakan cara mulai

kerja yang efisien berikut flowchart

dari desain Software yang digunakan. Cek
Flowchart program utama terdapat sinyal
remote
pada gambar 16.
Mulai

Ada sinyal

Cek sinyal
Ya

Sesuai
dengan
perintah buka
Apakah ada atau tutup
tidak
sinyal ?

Tidak

Ya
Motor DC
Baca sinyal bergerak dan
remote Baca perintah gerbang
lain bergeser

Tidak
Selesai
Apakah sesuai Apakah ada
dengan command perintah lain?
kontroller

Gambar 18 Flowchart Remote

Tidak
Ya ya

Motor penggerak
bergerak dan Tekan tombol
Penjelasan flowchart remote :
pintu gerbang
bergeser
darurat
1. Mulai
2. Cek sinyal remote, dilakukan
berulang-ulang (Looping)
Selesai 3. Apabila sinyal remote
berbeda maka di tunda, jika sama
Gambar 17 Flowchart Program maka
Utama 4. Sesuaikan dengan perintah
membuka atau menutup
Penjelasan flowchart program utama: 5. Motor DC bergerak dan
1. Mulai gerbang bergeser
2. Cek sinyal 6. Selesai

15
 pada prakitan yaitu material
mulai collecting dan assembling.
4.9 Material Mollecting
Cek tombol Pada tahapan ini dilakukan
darurat
pengumpulan alat dan bahan yang
digunakan untuk pembuatan modul
mikro berupa hardware yang
Berfungsi meliputi mikrokontroler, yaitu
dengan menggunakan IC ATMega
Ya 328 untuk inti mikrokontrollernya
Sesuai
sendiri, komponen elektronika dan
dengan
perintah buka driver motor, menggunakan motor dc
atau tutup
yang hanya berfungsi dengan arus
Tidak
searah saja, karena motor dc akan
Motor DC
bergerak dan
lebih kuat dibandingkan dengan
gerbang
bergeser
motor ac, serta rangka gerbang yang
terbuat dari kayu dan triplek agar
memperingan kinerja dari alat yang
Selesai
telah dibuat. Dilakukan juga
Gambar 18 Flowchart Tombol pengumpulan Software- Software
Darurat penunjangnya.
4.9.1 Material Collecting Hardware
Penjelasan flowchart tombol : Proses dimana pengumpulan
1. Mulai komponen dasar yang digunakan
2. Cek tombol darurat, untuk membangun sistem
dilakukan berulang-ulang (Looping) sepenuhnya diantaranya :
3. Tombol, jika sama maka 1. Modul ATMega 328
4. Sesuaikan dengan perintah : sebuah mikrokontroller
membuka atau menutup untuk menyimpan command yang
5. Motor DC bergerak dan akan berfungsi menerima dan
gerbang bergeser mengirim sinyal dari remote dan
6. Selesai menerimanya di dalam komponen
4.7 Tes fungsional rangka gerbang.
Tes fungsional dilakukan 2. Driver motor dc
terhadap intregrasi Software yang : motor penggerak untuk
telah didesain. Tes ini dilakukan menggerakan gerbang,dengan
untuk meningkatkan performa dari menggunakan inputan langsung dari
perangkat lunak untuk pengontrolan adaptor.
desain listrik dan mengeliminasi 3. RF link 433mhz
error dari Software tersebut. Bila : untuk pengiriman sinyal
sistem telah selesai maka dapat frekuensi dari remote ke komponen
dilakukan proses perakitan. gerbang dan penerimaan sinyal
4.8 Perakitan frekuensi di gerbang untuk
Pada proses ini dilakukan menjalankan command yang ada
proses perakitan berdasarkan dari pada modul ATMega 328.
proses desain, baik desain mekanis, 4. Komponen rangka gerbang
elektronik maupun desain Software. : Terdiri dari mikrokontroller,
Terdapat dua tahap yang dilakukan driver motor yang akan menggerakan

16
gerbang, antena yang berada di
samping dekat dengan modul atmega
328.
4.9.2 Material Collecting Software
Pada tahap ini dilakukan
pengumpulan Software penunjang
yang digunakan untuk
mengimplementasikan pintu
gerbang, Software tersebut meliputi
arduino ide sebagai compiler listing
program bahasa basic.
4.10 Tahap Implementasi
(Assembling)
Tahap assembling
(pembuatan) merupakan proses
dimana seluruh obyek dibuat, baik
secara hardware (modul) serta secara
Software yang merupakan compiler
dari program dan simulasi yang
dibuat sebelumnya.

4.10.1 Assembling Hardware

Tahap assembling hardware
dilakukan untuk memasangkan
komponen – komponen yang
digunakan dengan modul arduino,
dengan cara ditempel dengan kabel,
dan membentuk rangka gerbang yang
akan digunakan untuk mendapatkan
sistem yang optimal.
4.10.2 Assemling Software
Untuk listing sistem
Pengendali Pintu Gerbang Otomatis
Menggunakan Remote digunakan
Arduino IDE karena lebih banyak
library untuk memasukan command
pada ic atmega.

17
 BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1 Hasil Penelitian

Pada tahap sebelumnya telah
dijelaskan proses rancangan dan
implementasi pengendali pintu
gerbang otomatis menggunakan
Gambar 19 Bentuk Proyek
mikrokontroller ATMega328.
Berikut ini merupakan hasil dari
5.1.2 Gerakan proyek
bentuk Prototipe proyek yang dibuat, Gerakan merupakan kinerja
besreta uraian pengujian dan sistem yang dijalankan, dengan
optimasi yang dilakukan untuk mengukuti rule yang sudah
menemukan hasil akhir yang sesuai ditetapkan didalam program. Pada
dengan yang diinginkan. Meliputi proses ini gerbang akan bergerak
pengujian hardware, Software, dengan bantuan motor penggerak,
command alat, dan sensor yang dan berhenti dengan sendirinya
digunakan dalam penelitian ini. karena telah diatur oleh program.
5.1.1 Bentuk Proyek Dapat di tunjukan pada gambar 20.
Bentuk proyek yang dibuat,
menggambarkan sistem dan
komponen yang terintegritas untuk
menunjang kinerja dan performa,
sehingga dapat berjalan sesuai
dengan rancangan. Bentuk proyek
ditunjukan pada gambar 19.

Gambar 20 gerakan projek

5.1.3 Respon proyek
Respon gerbang merupakan
suatu tingkah lagu sistem ketika
menerima perintah(input) yang
meliputi perintah(command) remote
dan tombol untuk membuka dan
menutup gerbang.
1. Respon command on (remote
atau tombol)
Respon hidup (on) adalah
ketika receiver yaitu remote control
menerima sinyal yang pertama kali
dilakukan, atau menerima perintah
tombol “buka”. Secara langsung
akan mengirim sinyal hight/on
terhadap mikrokontroler, yang akan
memicu motor untuk berputar
sehingga gerbang bergerak.
2. Respon command off (remote
atau tombol)
Respon mati (off) adalah
terjadi ketika receiver yaitu remote
control menerima sinyal yang kedua
kali dilakukan, atau menerima
perintah tombol “tutup”. Secara

18
langsung akan mengirim sinyal hight 1. Pengujian Minimum ATMega
terhadap mikrokontroler,yang akan 328
memicu motor untuk bergerak Pengujian minimum
berputar menutup gerbang. mikrokontroller ATMega328
5.2 Pembahasan Sistem dilakukan dengan memberikan
Pada tahap pembahasan tengangan 12V dengan indikator
sistem akan dijelaskan mengenai awal led akan menyala. Berikut
bagaimana sistem bekerja, mulai dari pengujian ATMega328 ditunjukkan
tahap awal pemberian catu daya pada gambar 21.
hingga tahap eksekusi perintah. Pada
tahap awal sistem diberikan daya ke
modul mikrokontroler ATMega328,
kemudian memberikan sinyal untuk
user interface terhadap pengguna,
selanjutnya sistem siap bekkerja
untuk menerima inputan receiver, Gambar 21 Pengujian Minimum
yaitu remote untuk mengeksekusi
ATMega
atau membatalkan perintah yang
diberikan apabila tidak sesuai dengan 2. Pengujian Remote
command yang ada (gerbang Pengujian Remote dilakukan
buka/tutup) berupa remote dengan melakukan simulasi
control/tombol. pengiriman sinyal, untuk mengetahui
5.3 Tes fungsional keseluruhan berfungsi dengan baik atau tidak.
sistem ( Overall Testing ) Berikut pengujian remote ditunjukan
Overall testing merupakan pada gambar 22.
tahap pengetesan sistem secara
menyeluruh, untuk mengetahui
apakah sudah dapat berfungsi dengan
baik sesuai dengan metode yang
digunakan, dan tujuan yang ingin
dicapai dalam penelitian yang
dilakukan. Apabila ada kinerja
sistem tidak sesuai, maka dilakukan
perakitan ulang terhadap komponen
yang digunakan. Tes fungsional
melipti pengujian hardware, Gambar 22 Remote
Software, perintah (command) dan
pengjian deteksi sinyal. 3. Pengujian Motor Penggerak
5.3.1 Pengujian Hardware Pengujian driver motor yang
Pengujian hardware ini dilakukan adalah dengan
dilakukan untuk mengetahui adanya memberikan tegangan terhadap
kerusakan atau tidak berfungsinya inputan utama, selanjutnya dilakukan
komponen – komponen dalam pengecekan jalur arus di setiap
sistem, sehingga diharapkan dengan komponen, sampai dapat di pastikan
adanya pengujian ini akan bahwa tidak ada arus yang terputus
meminimalisir bongkar pasang yang dari board driver motor tersebut
akan membuat komponen lain ikut dengan menggunakan multimeter.
terpengaruhi kinerjanya.

19
Berikut pengujian driver motor atau sebaliknya. Berikut pengujian
ditunjukkan pada gambar 23. program ditunjukan pada gambar 24.

Gambar 23 Gerak Motor

Gambar 24 Pengujian Program
4. Pengujian Keseluruhan
Rangkaian 2. Pengujian Simulasi
Pengujian keseluruhan Pengujian simulasi dilakukan
rangkaian dilakukan setelah semua untuk memberikan gambaran cara
tahap yang diperlukan dalam kerja sistem dan sekaligus untuk
pembuatan prototype pengendali mengetahui listing program yang
gerbang otomatis ini, maka tahap dibuat berjalan dengan baik atau
selanjutnya yang dilakukan adalah tidak, simulasi ini pun akan
pengecekan komponen yang memberikan gambaran sistem secara
digunakan untuk memastikan kinerja akurat ketika di implementasikan
berjalan dengan baik. Agar mendapat nantinya terhadap mikrokontroler
hasil akhir yang sesuai, maka dan komponen lain. Berikut
pengujian alat harus dilakukan pengujian simulasi ditunjukkan pada
dengan caara teliti serta hati-hati. gambar 25.
Dengan dilakukannya pengujian ini,
diharapkan akan mendapatkan sistem
yang handal.
5.3.2 Pengujian Software
Pengujian terhadap software
dilakukan untuk mengetahui
kemungkinan tidak berfungsinya
beberapa menu bahkan lebih,
sehingga dapat membuat waktu
pembuatan (Assembling) akan
terganggu, dengan memastikan tidak
Gambar 25 pengujian simulasi
adanya kendala tersebut diharapkan
dalam pembuatan software yang program commad
terkait aka lebih cepat, tepat dan
5.3.3 Pengujian Perintah
efisien.
(Command)
1. Pengujian Program
Pengujian Command yang
Pengujian program dilakukan
meliputi receiver dan button adalah
untuk mengetahui listing program
untuk mengetahui kinerja sistem
yang dibuat sesuai atau tidak,
pada saat dijalankan, dan mengetahui
termasuk mengetahui masih ada error
bagaimana sistem melakukan

20
tugasnya, berapa presentasi
kesesuaian hasil akhir sistem dari
rancangan awal, dan perbaikan
apabila error yang ada menyimpang
jauh dari rancangan.
Pengujian dengan berbagai remote
yang berbeda, untuk mengetahui titik
optimal dan kesalahan yang mungkin
akan ditemukan, sekaligus sebagai
bahan analisa dari berbagai
kemungkinan yang terjadi.
1. Pengujian Remote
Dengan adanya pengujian
remote diharapkan akan mendapat
suatu hasil respon sistem pada saat di
kirim sinyal menggunakan remote
yang sudah terinisialisasi, dan remote
yang baru yang belum di
inisialisasikan di dalam program,
untuk menemukan pengiriman sinyal
yang berhasil atau gagal. Pengujian
dilakukan dengan menggunakan satu
remote.
2. Pengujian Tombol
Pengujian tombol akan
mendapatkan suatu hasil respon
sistem pada saat perintah ini
dilakukan (buka, tutup) yang sudah
terinisialisasikan, dan perintah yang
belum terinisialisasi (perintah lain).
5.3.4 Pengujian Deteksi Objek
Pengujian deteksi objek yang
terdapat pada pengendali gerbang
Tabel 2 Pengujian Jarak
Pengujian jarak remote
penggeran menggunakan motor dc
No Objek uji
1 Kaca mobil
2 Dinding kayu
3 Dinding tembok
5.4 Validasi Sistem
Tahapan validasi sistem
dilakukan bertujuan untuk mengatasi
sistem yang dibangun sudah bekerja
dengan baik atau sebaliknya, dalam
hal ini apakah robot penggerak
21
,dilakukan dengan cara uji coba
sistem berdasarkan parameter uji
terhadap objek dari sensor sesuai
dengan spesifikasi kegunaan.
Pengujian tersebut meliputi
pengujian teknis dan respon, dimana
sensor diharapkan dapat menangkap
objek secara baik berdasarkan
penempatan, dan gerak atau
perubahan kinerja sistem setelah
objek terdeteksi.
1. Pengujian jarak
Pengujian jarak dilakukan
untuk mendapatkan hasil respon
sistem yang akurat, yaitu jarak
remote pada saat menerima rintangan
yang dilaluinya berupa kaca mobil.
Proses pengiriman sinyal berjalan
ketika remote dihidupkan dan motor
beroperasi untuk menggerakan
gerbang,meliputi arah gerak tutup
dan buka secara dinamis
menggunakan motor dc. Pada waktu
yang bersamaan sensor IR merekam
pantulan sinyal yang dipancarkan
sehingga akan diketahui jarak
remote dan kaca penghalang. Hasil
dari sensor IR tersebut dicocokan
dengan command remote yang
terdapat di mikrokontroller. Hasil
dari uji jarak terdapat pada tabel 2.
Buka Tutup
Terbuka Menutup
Terbuka Menutup
Terbuka Menutup
mampu merespon perintah yang
diberikan berupa sinyal remote atau
tombol untuk membuka atau
menutup, dapat melewati penghalang
untuk menerima sinyal yang di
kirimkan melalui remote.
1. Validasi Jarak Gerakan
Pengujian sensor RF dapat
terpengaruh oleh kemampuan benda
untuk merefleksikan dan
mentransmisikan sinyal yang
mengenai objek, secara umum
semakin besar kemampuan benda
untuk mentransmisikan dari pada
merefleksikan sinar, maka semakin
besar kesalahan.
Validasi jarak merupakan
proses pengujian yang dilakukan
untuk mendapatkan hasil akhir secara
menyeluruh dari jarak remote pada
saat di hidupkan, menggunakan RC
Swicth. Sampel pengujian yang
digunakan yaitu dinding kayu,
dinding tembok, dan kaca. Pengujian
difokuskan untuk mengetahui
kemungkinan adanya perbedaan /
pengaruh dari tiga sampel diatas
terhadap sensitifitas sensor RC
Swicth. Validasi gerakan terdapat
pada tabel 3.

Tabel 3 Validasi Jarak

Validasi jarak
No Objek uji Buka Tutup Manuver Hasil
pengujian
1 Kaca Terbuka Tertutup Bergerak Berhasil
mobil
2 Dinding Terbuka Tertutup Bergerak Berhasil
kayu
3 Dinding Terbuka Tertutup Bergerak Berhasil
tembok
4 Tanpa Terbuka Tertutup Bergerak Berhasil
penghalang

2. Validasi Posisi Antena posisi terbaik untuk kinerja antena

Pengujian antena dapat untuk berinteraksi dengan sinyal
mempengaruhi kinerja pada remote yang dikirimkan oleh remote control
itu sendiri dan dengan adanya dan dapat dilihat pada tabel 4.
pengujian ini dapat mengetahui

Tabel 4 Validasi Posisi antena

Validasi Posisi antena
No Posisi antena Sangat baik Baik Kurang Hasil uji
mengarah baik
1 Kanan V Berhasil
2 Kiri V Berhasil
3 Bawah V Berhasil
4 Atas V Berhasil
command yaitu buka atau tutup,
5.5 Optimasi tombol serta inputan data sensor RC
Setelah semua pengujian Swicth. Berdasarkan pengujian yang
komponen dilakukan dan beberapa telah dilakukan, secara umum sistem
proses dilalui, dimulai dari berjalan dengan baik sesuai dengan
mikrokontroller, komponen fungsinya masing-masing. Optimasi
elektronika, remote, sensor dan dilakukan untuk mengetahui

22
seberapa jauh tingkat efektifitas
sistem dan kemungkinan adanya
kendala teknis yang memungkinkan
terjadi disebabkan pengaruh dari
luar.
1. Optimasi Manuver (gerakan)
Optimasi manuver gerbang
menggunakan motor dc masing –
masing dilakukan pengujian 5 kali
terhadap sampel pengujian kaca
mobil, dinding kayu, dinding
tembok, pengujian dilakukan dengan
cara menghadapkan remote
Transmitter terhadap penghalang.
Jarak pengujian 30 cm – 150 cm
dengan kelipatan 30 cm tiap
pengujian. Berikut data hasil
optimasi manuver terdapat pada tabel
5.

Tabel 5 Optimasi Jarak

No Objek Jarak pengujian (cm)
uji Terbuka / tertutup
30 60 90 120 150
1 Kaca Berhasil Berhasi Berhasi Delay(tomb Delay(tombol
mobil dalam l dalam l dalam ol remote remote tekan
1-2 1-2 1-2 tekan ulang) ulang) lebih dari
detik detik detik lebih dari 2- 2- 4 detik
3 detik
2 Dindin Berhasil Berhasi Berhasi Delay(tomb Delay(tombol
g kayu dalam l dalam l dalam ol remote remote tekan
1-2 1-2 1-2 tekan ulang) lebih dari
detik detik detik ulang)lebih 2- 4 detik
dari 2-3
detik
3 Dindin Berhasil Berhasi Berhasi Delay(tomb Delay(tombol
g dalam l dalam l dalam ol remote remote tekan
tembok 1-2 1-2 1-2 tekan ulang)lebih dari 2-
detik detik detik ulang)lebih 4,30 detik
dari 2-3
detik
4 Tanpa Berhasil Berhasi Berhasi Berhasil Berhasil dalam 1-
penghal dalam l dalam l dalam dalam 1-2 2 detik
ang 1-2 1-2 1-2 detik
detik detik detik

Hasil pengujian optimasi jarak 2 Optimasi Antena

remote diketahui untuk penghalang Optimasi antena
semuanya dapat dilalui dan tidak menggunakan antena buatan, yang
terdapat perbedaan sampai dengan tebuat dari kabel tembaga sepanjang
jarak 90cm. Hal tersebut dipengaruhi kurang lebih 10cm, agar
oleh kualitas remote dan antena serta mendapatkan hasil pancaran sinyal
pantulan sinyal yang stabil dan yang lebih baik dan lebih kuat, dan
bentuk dari rangkain, karena hanya menggunakan inputan listrik berdaya
dipengaruhi oleh objek seperti sinyal 3-12 V, karena lebih besar arus yang
televisi saja.

23
di alirkan maka lebih kuat sinyal yang dipancarkan.

Tabel 6 Optimasi antena

No Arah antena panjang antena Hasil uji antena dalam menerima frekuensi
dengan waktu terima 2-5 detik
Sangat baik Baik Kurang baik
1 Atas 10cm V
2 Bawah 10cm V
3 Kanan 10cm V
4 Kiri 10cm V

24
 BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN
6.1 Kesimpulan
Kesimpulan penelitian Pintu
gerbang otomatis menggunakan
remote berbasis mikrokontroller
atmega 328. Pada dasarnya
dirancang dan dibuat sebagai salah
satu bentuk prototipe gerbang yang
dapat terbuka dan tertutup tanpa ada
interaksi manusia secara langsung
dengan menggunakan teknoligi yang
ada, untuk menemukan sistem yang
lebih efisien dan efektif dalam
penggunaan dan cara kerja, salah
satunya dengan menggunakan
remote control yang dikombinasikan
dengan antena dan tombol. Dapat
digunakan sebagai alat bantu dalam
bidang pekerjaan properti.
Berdasarkan uji coba - uji
coba yang dilakukan, disimpulkan
bahwa pintu gerbang otomatis
berhasil dibuat dan di uji coba,
dengan struktur sistem menggunakan
modul mikrokontroller atmega328
sebagai inti dari pengotomatisan,
remote RF link kit 433Mhz sebagai
transmitter dan receiver, dan antena
yang panjangnya 10cm, remote
transmitter sekaligus inputan
perintah bagi mikrokontroller,
sedangkan remote receiver inputan
perintah untuk mikrokontroller yang
berfungsi sebagai penggerak motor
dc, mikrokontroller atmega 328
sebagai prosessor atau otak dari
sistem yang dibangun untuk
memproses data yang dikirim, yang
selajutnya mencocokan input dengan
data yang sudah di inisialisasikan
dalam coding program dan hasil
proses tersebut diinformasikan dalam
bentuk sinyal frekuensi melalui
25
antena yang terpasang dalam
transmitter dan receiver dan dengan
indikator lampu yang terpasang bisa
diketahui gerbang terbuka dan
tertutup, kinerja antena yang optimal
adalah dengan panjang 15cm dan
mengarah tegak lurus ke atas, serta
pada jarak remote 90cm, tidak ada
perbedaan pengiriman dan
penerimaan sinyal remote dengan
berbagai posisi sangat bekerja
dengan baik, dengan menerima
kurang dari 5 detik, sedangkan ketika
antena mengarah selain tegak lurus
keatas maka kinerjanya berkurang
dan jarak remote lebih dari 100cm
akan mengalami delay( tekan
berulangan).
6.2 Saran
Pintu gerbang otomatis
menggunakan remote berbasis
mikrokontroller ini perlu
pengembangan lebih lanjut untuk
menemukan suatu sistem yang lebih
ideal untuk digunakan dan berbagai
penyempurnaan, karena pada sistem
yang dibuat saat ini masih tebatas
oleh jarak dan sensitifitas dengan
menggunakan RF link kit 433Mhz
serta sensitifitas yang harus
diperbaiki dengan penghantar
frekuensi yang baik, untuk
menghasilkan akurasi yang lebih
tinggi. Diharapkan apabila ada yang
berminat untuk mengembangkan
dalam penelitian selanjutnya untuk
menambahkan sistem kontrol yang
lebih baik menggunakan 499Mhz
dengan kontrol motor yang lebih
baik serta sensitifitas antena agar
menghasilkan sistem yang lebih baik.
 DAFTAR PUSTAKA
Baskara Putra. 2013. 433mhz-rf-link. http://baskarapunya.blogspot.com (diakses
pada tanggal 25 september 2014)

Bintaro Wahyu Utomo, 2013. Pengendali Pintu Gerbang Otomatis, Surakarta

J.Anderson Tampubolon. 2010. Pengendali Pintu Gerbang Otomatis, Medan

Mayditia. 2006. Sensor. Elex media komputindo, Jakarta

Zainuddin R.A. 2013. Otomatis, Jakarta

LAMPIRAN