PROPOSAL PENELITIAN

SISTEM MONITORING PEMANTAUAN

KUALITAS UDARA DALAM RUANGAN BERBASIS
INTERNET OF THINGS

Disusun oleh:
Asep Rahman
065116109

PROGRAM STUDI ILMU KOMPUTER

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS PAKUAN
BOGOR
2021
 HALAMAN PENGESAHAN

Judul : Sistem Monitoring Pemantauan Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbasis

Internet of Things
Nama : Asep Rahman
NPM : 065116109

Mengesahkan,

Pembimbing I Pembimbing II

Dr. Tjut Awaliyah Zuraiyah, M.Kom Teguh Pujanegara, M.Si

Mengetahui,

Ketua Program Studi Ilmu Komputer Dekan FMIPA-UNPAK

FMIPA-UNPAK

Lita Karlitasari, S.Kom., MMSI. Asep Denih, S.Kom., M.Sc., Ph.D.

i
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan rasa syukur kehadirat Allah Subhanahu Wata’ala yang

telah memberikan nikmat sehat jasmani dan rohani, serta melimpahkan rahmat,
hidayah, serta Inayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan ilmiah
ini.Penulisan skripsi ini diajukan untuk memenuhi syarat-syarat mencapai gelar sarjana
pada Universitas Pakuan Bogor. Penulisan skripsi ini tidak akan terwujud tanpa adanya
bantuan dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan
terimakasih kepada semua pihak yang telah membantu baik secara langsung maupun
tidak langsung, khususnya penulis ingin sampaikan kepada :
1. Dr. Tjut Awaliyah, M.Kom, selaku Pembimbing I yang telah membimbing dan
memberikan masukan dalam penulisan laporan ini.
2. Teguh Pujanegara, M.Si., selaku Pembimbing II yang senantiasa memberi
semangat, motivasi, dan membimbing pembuatan laporan penelitian ini dari awal
sampai selesai.
3. Sahabat dari mahasiswa jurusan Ilmu Komputer angkatan 2016, yang tidak bisa
penulis sebutkan namanya satu persatu penulis ucapkan terima kasih berkat
dukungan, bantuan serta motivasi yang kalian berikan sehingga penulis mampu
menyelesaikan laporan ini.

Penulis sangat menyadari sepenuhnya bahwa penulisan skripsi ini masih terdapat
kekurangan, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari
pembaca yang sifatnya membangun bagi penulis karya ilmiah ini. Akhir kata penulis
ingin menyampaikan permohonan maaf yang sebesar- besarnya apabila dalam
penulisan skripsi ini ada kata-kata yang kurang berkenan di hati para pembaca sekalian.
Penulis berharap semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis khususnya dan pembaca
sekalian pada umumnya.

Bogor, April 2021

 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN........................................................................................ I
KATA PENGANTAR ................................................................................................. II
DAFTAR ISI ............................................................................................................... III
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................... V
DAFTAR TABEL ....................................................................................................... VI
BAB I ............................................................................................................................ 1
PENDAHULUAN ........................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................... 1
1.2 Tujuan Penelitian ............................................................................................... 2
1.3 Ruang Lingkup ................................................................................................... 2
1.4 Manfaat Penelitian ............................................................................................. 2
BAB II ........................................................................................................................... 3
TINJAUAN PUSTAKA................................................................................................ 3
2.1 Tinjauan Pustaka ................................................................................................ 3
2.1.1 Kualitas Udara ............................................................................................ 3
2.1.2 ESP32 ......................................................................................................... 4
2.1.3 Sensor MQ-135 ........................................................................................... 5
2.1.4 Sensor MG-811 ........................................................................................... 6
2.1.5 Sensor MQ-9 ............................................................................................... 6
2.1.6 Sensor MQ-8 ............................................................................................... 6
2.1.7 Sensor MQ-2 ............................................................................................... 7
2.1.8 GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor ....................................................... 7
2.1.9 Internet of Things (IoT) .............................................................................. 8
2.1.10 OVoRD ................................................................................................. 10
2.2 Penelitian Terdahulu ........................................................................................ 10
BAB III ....................................................................................................................... 14
METODE PENELITIAN ............................................................................................ 14
3.1 Metode Penelitian............................................................................................. 14
3.1.1 Perencanaan Rancangan Penelitian .......................................................... 15
3.1.2 Studi Referensi .......................................................................................... 16
 3.1.3 Desain Elektrik ......................................................................................... 16
3.1.4 Pengadaan Komponen .............................................................................. 16
3.1.5 Pengujian Komponen................................................................................ 16
3.1.6 Implementasi Listrik ................................................................................. 16
3.1.7 Desain Software ........................................................................................ 17
3.1.8 Implementasi Software ............................................................................. 19
3.1.9 Uji Software .............................................................................................. 19
3.1.10 Desain Mekanik .................................................................................... 19
3.1.11 Implementasi Mekanik .......................................................................... 20
3.1.12 Integrasi ................................................................................................. 20
3.1.13 Uji Keseluruhan .................................................................................... 20
3.1.14 Aplikasi ................................................................................................. 20
BAB IV TATA LAKSANA PENELITIAN ............................................................... 21
4.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan ...................................................................... 21
4.2 Jadwal Penelitian .............................................................................................. 21
4.3 Alat dan Bahan ................................................................................................. 22
4.3.1 Alat ........................................................................................................... 22
4.3.2 Bahan ........................................................................................................ 22
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Rumus satuan SI ........................................................................................ 4
Gambar 2. ESP32 ........................................................................................................ 5
Gambar 3. Sensor MQ-135.......................................................................................... 5
Gambar 4. Sensor MG-811.......................................................................................... 6
Gambar 5. Sensor MQ-9.............................................................................................. 6
Gambar 6. Sensor MQ-8.............................................................................................. 7
Gambar 7. Sensor MQ-2.............................................................................................. 7
Gambar 8. Sensor Dust PM2.5 .................................................................................... 7
Gambar 9. Internal Schematic GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor ....................... 8
Gambar 10. Prinsip Kerka IoT .................................................................................... 9
Gambar 11. Metode Penelitian Hardware Programming .......................................... 14
Gambar 12. Arsitektur Sistem ................................................................................... 15
Gambar 13. Diagram blok pengiriman data pada platform ovord ............................. 15
Gambar 14. Skema Rangkaian Sistem ...................................................................... 16
Gambar 15. Flowchart Sistem ................................................................................... 18
Gambar 16. Tampilan Interface ................................................................................. 19
Gambar 17. Desain Mekanik ..................................................................................... 19
 DAFTAR TABEL
Table 1. Angka dan Kategori Index Standar ................................................................ 3
Table 2. Batas ISPU dalam Satuan SI .......................................................................... 4
Table 3. Tabel Perbandingan ...................................................................................... 13
Table 5. Jadwal Penelitian .......................................................................................... 21
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Menurut Environtmental Protection Agency (EPA), 40% dari waktu kita sehari,
kita berada di dalam ruangan dalam rumah, kantor, kendaraan, supermarket, sekolah
dan tempat umum lainnya. Penelitian membuktikan bahwa kualitas udara dalam
ruangan tidak sepenuh terlepas dari kontaminan bakteri, virus, debu dan lainnya.
Dampak dari adanya pencemar udara dalam ruangan terhadap kesehatan dapat
terjadi baik secara langsung maupun tidak langsung. Faktor penyebab buruknya
kualitas udara dalam ruangan berupa polutan kimia, palutan fisik dan polutan biologis
yang dapat berpengaruh bagi kesehatan tubuh. Di negara maju diperkirakan angka
kematian pertahun karena pencemaran udara dalam ruangan sebesar 67% di perdesaan
dan sebesar 23% diperkotaan, sedangkan di negara berkembang angka kematian terkait
dengan pencemaran udara dalam ruangan daerah perkotaan sebesar 9% dan di daerah
perdesaan sebesar 1% dari total kematian.
Selain itu, kualitas udara juga dipengaruhi oleh kegiatan dalam ruangan seperti
dalam hal penggunaan energi tidak ramah lingkungan, penggunaan sumber energi yang
relatif murah seperti batubara dan biomasa (kayu, kotoran kering dari hewan ternak,
residu pertanian), perilaku merokok dalam ruangan, penggunaan pestisida, penggunaan
bahan kimia, pembersih, dan kosmetika. Bahan-bahan kimia tersebut dapat
mengeluarkan polutan yang dapat bertahan dalam ruangan untuk jangka waktu yang
cukup lama. Walaupun pada saat tertentu manusia dapat menggunakan indera untuk
memperkirakan jika udara di lingkungan sekitarnya berada pada level normal dan tidak
tercemar ataupun sebaliknya, namun untuk melakukan pemantauan secara terus
menerus, manusia dibatasi oleh ruang dan waktu untuk melakukan pemantauan secara
real-time dan mendapatkan data mengenai kualitas udara dapat dilakukan dengan
membangun suatu perangkat keras yang terhubung dengan sistem pemantauan kualitas
udara.
Pada penelitian sebelumnya dengan judul “Sistem Monitoring Pencemaran Udara
Pada Ruangan Berbasis Android Menggunakan Mikrokontroler” oleh Ahmad Fuadi
(2022) yang merancang sistem untuk dapat bekerja membaca tingkat pencemaran
udara dan dapat memberikan notifikasi tentang status pencemaran udara secara online
melalui aplikasi blynk. Sistem kerja alat ini dengan pembacaan mikrokontroler pada
sensor MQ-7 yang telah terpasang pada NodeMCU ESP8266 untuk mengetahui kadar
gas pada ruangan yang sudah ditentukan, kemudian terhubung dengan WiFi hotspot
android untuk memberikan notifikasi pada aplikasi bylnk berdasarkan kualitas udara
dalam kategori normal, sedang, dan bahaya.
Kondisi ini mendorong dilakukannya penelitian teknologi “Sistem Monitoring
Pemantauan Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbasis Internet of Things”. Untuk
memonitoring kualiats udara dalam ruangan sangatlah tidak efektif jika dilakukan
secara manual, maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem monitoring
pemantauan kualitas udara dalam ruangan, yang dapat memberikan informasi secara
real-time, menggunakan sensor MQ-135 untuk mendeteksi kualitas udara, MG811
untuk mendeteksi CO2, sensor Dust untuk mendeteksi partikel PM2.5, sensor MQ-2

i
mendeteksi asap, sensor MQ-9 mendeteksi CO, sensor MQ-8 mendeteksi H2, dengan
menggunakan ESP32 sebaagai mikrokontroler. Hasil bacaan sensor secara real-time
kemudian dikirim melalui modul WiFi kedalam platform internet of things OVoRD
(Online Value of Real Time Data) dan ditampilkan melalui web yang mudah di baca.
Sistem ini berpotensi untuk digunakan sebagai sistem pemantauan kualitas udara di
dalam ruangan untuk meningkatan kesadaran tentang pentingnya kualitas udara yang
sehat.

1.2 Tujuan Penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk membuat Sistem Monitoring Pemantauan
Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbasis Internet of Things
1.3 Ruang Lingkup
Dalam ruang lingkup dalam mengenai permasalahan yang akan dibahas lebih
terarah. Adapun ruang lingkup yang akan dibahas pada penelitian ini adalah sebagai
berikut:
1. Teknologi ini memberikan informasi untuk mengetahui kualitas udara dalam
ruangan yang berpotensi membahayakan tubuh manusia
2. Sistem ini di lengkapi dengan menggunakan beberapa sensor yaitu MQ-135
untuk mendeteksi kualitas udara, MG811 untuk mendeteksi CO2, sensor Dust
untuk mendeteksi partikel PM2.5, sensor MQ-2 untuk mendeteksi asap, sensor
MQ-9 untuk mendeteksi CO, dan sensor MQ-8 untuk mendeteksi H2
3. Mikrokontroller yang digunakan pada sistem ini yaitu menggunakan ESP32
yang kemudian pembacaan sensor akan di lanjutkan dengan mengirim
informasi berupa data yang akan ditampilkan pada dashboard web
4. Sistem dapat di pantau secara realtime sesuai data yang di dapatkan pada
pembacaan sensor yang kemudian akan di tampilkan melalui dashboard web
OVoRD

1.4 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang diharapkan dapat berguna bagi pihak-pihak yang
membutuhkan antara lain:
1. Menambah wawasan mengenai penerapan teknologi internet of things pada
sistem monitoring pemantauan kualitas udara dalam ruangan
2. Memberikan informasi yang penting mengenai baik dan buruknya tingkat
kualitas udara dalam ruangan
3. Pemantauan kualitas udara dapat di akses secara online sehingga
mempermudah untuk melakukan pemantauan secara realtime
4. Mempermudah mahasiswa untuk menemukan komponen elektronika sebagai
bahan praktikum
5. Sebagai salah satu syarat kelulusan
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka

2.1.1 Kualitas Udara
Kualitas udara di dalam ruang rumah dipengaruhi oleh berbagai faktor antara
lain, bahan bangunan (misal: asbes), struktur bangunan (misal: ventilasi), bahan pelapis
untuk furniture serta interior (pada pelarut organiknya), kepadatan hunian, kualitas
udara luar rumah (Ambient Air Quality), radiasi dari Radon (Rd), formaldehid, debu,
dan kelembaban yang berlebihan. Selain itu, kualitas udara juga dipengaruhi oleh
kegiatan dalam rumah seperti dalam hal penggunaan energi tidak ramah lingkungan,
penggunaan sumber energi yang relatif murah seperti batubara dan biomasa (kayu,
kotoran kering dari hewan ternak, residu pertanian), perilaku merokok dalam rumah,
penggunaan pestisida, penggunaan bahan kimia pembersih, dan kosmetika. Bahan-
bahan kimia tersebut dapat mengeluarkan polutan yang dapat bertahan dalam rumah
untuk jangka waktu yang cukup lama. Saat ini Indeks Standar Kualitas Udara yang
dipergunakan secara resmi di Indonesia adalah Indeks Standar Pencemaran Udara
(ISPU).
Indeks Standar Pengukuran Udara (ISPU) ditetapkan berdasarkan 5 pencemar
utama, yaitu : karbon monoksida (CO), sulfur dioksida (SO2), nitrogen dioksida
(NO2), ozon permukaan (O3), dan partikel debu (PM10). Di Indonesia ISPU diatur
berdasarkan Keputusan Badan Pengendalian Dampak Lingkungan (Bapedal) Nomor
KEP107/KABAPEDAL/11/1997.
Table 1. Angka dan Kategori Index Standar

Rentang Kategori Penjelasan

Tingkat kualitas udara yang tidak memberikan
efek bagi kesehatan manusia atau hewan dan
1-50 Baik
tidak berpengaruh pada tumbuhan, bangunan,
atau nilai estetika
Tingkat kualitas udara yang tidak berpengaruh
pada kesehatan manusia ataupun hewan tetapi
51-100 Sedang
berpengaruh pada tumbuhan yang sensitif, dan
nilai estetika
Tingkat kualitas udara yang bersifat merugikan
pada manusia ataupun kelompok hewan yang
101-199 Tidak Sehat
sensitif atau bisa menimbulkan kerusakan pada
tumbuhan ataupun nilai estetika
Tingkat kualitas udara yang dapat merugikan
200-299 Sangat Tidak Sehat kesehatan pada sejumlah segmen populasi yang
terpapar
300- Tingkat kualitas udara berbahaya yang secara
Berbahaya
Lebih umum dapat merugikan kesehatan yang serius
 Batas ISPU dalam satuan standar internasional adalah tetapan yang sudah
ditentukan dan mutlak dalam perbandingan antara ISPU dengan satuan standar
internasioanl yaitu part per million (ppm) atau bagian per sejuta. Parameter – parameter
pencemar udara umumnya dinyatakan dengan satuan part per million (ppm) atau
bagian per sejuta dengan rentang satuan pencemar udara CO dan NO2 berdasarkan
ISPU dapat dilihat pada Tabel berikut.(Andi Faisal 2016)

Table 2. Batas ISPU dalam Satuan SI

ISPU PM10 (ppm) SO2 (ppm) CO (ppm) O3 (ppm) NO2 (ppm)

50 50 80 40 120 0
100 150 365 80 235 0.65
200 350 800 136 400 1.13
300 420 1600 272 800 2.26
400 500 2100 368 1000 3
500 600 2620 460 1200 3.75

Dalam menentukan ISPU dalam skala satuan internasional dapat dinyatakan

dengan konsentrasi nyata ambien (ppm) ke ISPU disesuaikan dengan batasan ISPU.
Berikut Perhitungan dalam satuan SI (Hanna 2017).

Gambar 1. Rumus satuan SI

2.1.2 ESP32
ESP32 adalah mikrokontroler yang dikenalkan oleh Espressif System
merupakan penerus dari mikrokontroler ESP8266. Pada mikrokontroler ini sudah
tersedia modul WiFi dalam chip sehingga sangat mendukung untuk membuat sistem
aplikasi Internet of Things. (Espressif Systems).
 Gambar 2. ESP32

 Jumlah pin : 30 meliputi pin tegangan dan GPIO.

 15 pin ADC (Analog to Digital Converter)
 3 UART Interface
 3 SPI Interface
 2 I2C Interface
 16 pin PWM (Pulse Width Modulation)
 Pin DAC (Digital to Analog Converter)

2.1.3 Sensor MQ-135

MQ-135 adalah sensor udara untuk mendeteksi gas ammonia (NH₃), natrium-
dioksida (NOx), alcohol/ethanol (C₂H₅OH), benzena (C₆H₆), karbon dioksida (CO₂),
gas belerang/sulfur-hidroksida (H₂S) dan gas-gas lainnya yang ada di atmosfer. Sensor
ini melaporkan hasil deteksi kualitas udara berupa perubahan nilai resistansi analog di
pin keluarnya. Sensor ini bekerja pada tegangan 5V dan menghasilkan sinyal keluaran
analog.

Gambar 3. Sensor MQ-135

2.1.4 Sensor MG-811
Sensor MG-811 adalah sensor yang dapat mendeteksi gas karbon dioksida
(CO₂) dengan sensitivitas yang tinggi. Sensor MG-811 memiliki 6 kaki pin yang terdiri
dari 2 pin A, 2 pin B, dan 2 pin pemanas.

Gambar 4. Sensor MG-811

2.1.5 Sensor MQ-9

Sensor MQ-9 merupakan sensor gas yang bekerja pada tegangan 5V AC
ataupun DC. Sensor ini dapat mendeteksi kebocoran tabung gas dan paling sensitif
dengan gas karbon monoksida. Sensor MQ-9 ini dapat mendeteksi beberapa gas, yakni
methane, LPG, CO, dan gas mudah terbakar.

Gambar 5. Sensor MQ-9

2.1.6 Sensor MQ-8

Sensor Gas Hidrogen (MQ-8) adalah salah satu sensor gas yang memiliki
sensivitas tinggi terhadap gas hidrogen. Sensor ini juga memiliki kepekaan terhadap
alkohol, gas LPG dan asap masakan namun kecil kepekaannya. Sensor ini bekerja
dengan stabil dan mempunyai umur yang panjang dalam pemakaiannya. Sensor ini
dapat digunakan untuk mendeteksi kebocoran gas pada peralatan rumah tangga
maupun industri. Komponen elektronika untuk mendeteksi kadar gas hidrogen
(Dihydrogen, H₂). Sensor ini merupakan sensor gas semi konduktor yang peka terhadap
gas hidrogen dengan respon pendeteksian yang cepat.
 Gambar 6. Sensor MQ-8

2.1.7 Sensor MQ-2

Sensor MQ-2 adalah sensor yang berguna untuk mendeteksi kebocoran gas baik
pada rumah maupun industri. Sensor ini sangat cocok untuk mendeteksi H2, LPG,
CH4, CO, alkohol, asap atau propane. Karena sensitivitasnya yang tinggi dan waktu
respon yang cepat, pengukuran dapat di lakukan dengan cepat. Sensitivitas sensor dapat
di sesuaikan dengan potensiometer.

Gambar 7. Sensor MQ-2

2.1.8 GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor

GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor adalah sensor debu yang berbasis
inframerah. Sensor ini sangat efektif dalam mendeteksi partikel yang sangat halus
seperti debu atau asap rokok dan umumnya digunakan dalam sistem pembersih udara.
(seedstudio).

Gambar 8. Sensor Dust PM2.5

 Prinsip kerja dari sensor ini ialah dengan mendeteksi debu ataupun partikel
yang lain kemudian akan dipantulkan cahaya ke bagian penerima. Schematic
GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor, seperti ditunjukkan pada Gambar berikut.

Gambar 9. Internal Schematic GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor

2.1.9 Internet of Things (IoT)

Internet of Things adalah arsitektur yang terdiri dari hardware khusus, sistem
Software Web API, Protocol yang bersama membuat lingkungan yang mulus dimana
perangkat embedded pintar dapat terkoneksi ke internet semisal data sensor dapat
diakses dan sistem kontrol dapat digerakan melalui internet. Device dapat terhubung
ke internet menggunakan berbagai cara seperti Ethernet, Wifi, Bluetooth, dan
sebagainya. Device juga tidak terkoneksi internal secara langsung, namun
dikelompokkan dengan kluster (sebagai contoh jaringan sensor) dan terhubung ke base
station (terhubung ke internet). (Sigit, 2021).
Dasar prinsip kerja perangkat IoT adalah benda di dunia nyata diberikan
identitas unik dan dapat dikali di sistem komputer dan dapat direpresentasikan dalam
bentuk data di sebuah sistem komputer. Pada awal-awal implementasi gagasan IoT
pengenal yang digunakan agar benda dapat diidentifikasi dan dibaca oleh komputer
adalah dengan menggunakan kode batang (Barcode), Kode QR (QR Code) dan
Identifikasi Frekuensi Radio (RFID). Dalam perkembangannya sebuah benda dapat
diberi pengenal berupa IP address dan menggunakan jaringan internet untuk bisa
berkomunikasi dengan benda lain yang memiliki pengenal IP address.
Cara Kerja Internet of Things yaitu dengan memanfaatkan sebuah argumentasi
pemrograman yang dimana tiap-tiap perintah argumennya itu menghasilkan sebuah
interaksi antara sesama mesin yang terhubung secara otomatis tanpa campur tangan
manusia dan dalam jarak berapa pun. Internetlah yang menjadi penghubung di antara
kedua interaksi mesin tersebut, sementara manusia hanya bertugas sebagai pengatur
dan pengawas bekerjanya alat tersebut secara langsung. (Yoyon Efendi, 2018).

Gambar 10. Prinsip Kerka IoT

2.1.10 OVoRD
OVoRD (Online Value of Realtime Data) adalah sebuah platform IoT yang
dirancang khusus untuk pelaku IoT (pengguna atau developer) yang memungkinkan
pengguna tersebut bisa menghemat waktu saat melakukan pengembangan project IoT.
Platform ini menyediakan fasilitas penyimpanan untuk setiap data dari perangkat-
perangkat IoT (Internet of Things) yang terhubung dan bisa dengan mudah menghapus
ataupun menambahkan data dari masing-masing perangkat menggunakan fitur Device
Manager, data dari perangkat bisa secara langsung di tampilkan pada dashboard yang
bisa di bangun tanpa beban pengkodean dengan fitur Dashboard Builder, data itu juga
bisa diproses atau diolah sebelum di tampilkan dengan fitur Rule Engine yang
memungkinkan pengguna membangun suatu aturan khusus secara visual.

2.2 Penelitian Terdahulu

Pada penelitian yang akan dilakukan ini mengacu pada beberapa referensi
literatur sebelumnya yang berkaitan dengan judul yang diajukan, yaitu “Sistem
Monitoring Pemantauan Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbasis Internet of Things”,
sebagai bahan acuan untuk penelitian dan solusi terbaik serta penyempurnaan untuk
membuat model yang berbeda. Penelitian terdahulu terkait dengan judul yang akan
dikembangkan diantaranya:

1. Ahmad Fuadi (2022) dengan judul “Sistem Monitoring Pencemaran Udara

Pada Ruangan Berbasis Android Menggunakan Mikrokontroler” yang
merancang sistem untuk dapat bekerja membaca tingkat pencemaran udara dan
dapat memberikan notifikasi tentang status pencemaran udara secara online
melalui aplikasi blynk. Sistem kerja alat ini dengan pembacaan mikrokontroler
pada sensor MQ-7 yang telah terpasang pada NodeMCU ESP8266 untuk
mengetahui kadar gas pada ruangan yang sudah ditentukan, kemudian
terhubung dengan WiFi hotspot android untuk memberikan notifikasi pada
aplikasi bylnk berdasarkan kualitas udara dalam kategori normal, sedang, dan
bahaya.

2. Purbakawaca, R., & Fauzan, S. A. (2022) dengan judul “Rancang Bangun

Sistem Pemantauan Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbiaya Rendah Berbasis
IoT” Gas karbon monoksida (CO) merupakan salah satu zat pencemar udara
dalam ruangan yang memiliki sifat tak berwarna, tak berbau, dan tak berasa
sehingga sulit dideteksi oleh panca indra manusia. Penelitian ini bertujuan
untuk merancang-bangun sistem pemantau kualitas udara di dalam ruanga
khususnya gas CO dalam ruangan secara waktu nyata dan akurat. Sistem
dibangun menggunakan sensor CO berupa MQ-7, sistem pengendali utama
ESP8266 AT2560 Robodyn, sensor temperatur dan kelembaban relatif udara
DHT22, penanda waktu RTC, dan dashboard monitoring yang terkoneksi
dengan Grafana yang telah dibangun dengan bahasa pemrograman Go-Lang
untuk menerima data yang dikirimkan oleh sistem. Hasil pengujian di dalam
 ruangan bangunan rumah tipe-38 selama 24 jam menunjukkan bahwa kadar CO
rata-rata di dalam ruangan sebesar 11ppm dan telah melebihi baku mutu yang
ditetapkan oleh PERMENKES Nomor 1077/MENKES/PER/V/2011. Tingkat
kenyamanan termal berada pada kondisi nyaman optimal (22.8 – 25.8°C)
dengan nilai rata-rata temperatur sebesar 25.7 °C, sedangkan kelembaban relatif
rata-rata sebesar 65 % berada pada kondisi diatas kelembaban yang dianjurkan
(40 – 50 %). Kinerja pengiriman data menunjukkan bahwa packet loss sistem
sebesar 0.83% yang termasuk dalam kategori sangat bagus.

3. Silitonga, N., Telaumbanua, Y., & Simanullang, H. G. (2021) dengan judul

“Pengembangan Perangkat Iot Monitoring Kualitas Udara Dalam Ruangan
Menggunakan Mikrokontroller Berbasis Android” Kualitas udara dalam suatu
ruangan merupakan masalah yang perlu diperhatikan karena dapat
mempengaruhi kesehatan manusia. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem
yang dapat memonitoring kadar LPG, CO2, dan asap rokok untuk mengetahui
nilai kadar kualitas udara pada suatu ruangan. Tingkat polusi udara dapat diukur
dengan sensor MQ-2 untuk mendeteksi tingkat dan aplikasi berbasis Android
sebagai penampil informasi. Penelitian ini bertujuan untuk membangun aplikasi
monitoring kadar LPG, CO2, dan asap rokok berbasis jaringan sensor wireless
ESP8266 di dalam ruangan. Aplikasi monitoring level dibangun dengan bahasa
pemrograman Java, Firebase, dan software Arduino. Tahap pengembangan
aplikasi meliputi analisis, perancangan sistem, implementasi, dan pengujian.
Aplikasi monitoring level yang dibuat dapat menampilkan hasil data
monitoring. Sehingga pengguna dapat mengetahui data pengukuran suatu level
yang ada pada suatu ruangan dengan rangkaian sensor yang digunakan. Hasil
penelitian penggunaan alat ini dapat digunakan sebagai alat untuk memantau
kualitas udara dalam suatu ruangan.

4. M Taufan, S. (2022) dengan judul “Sistem Monitoring Kualitas Udara

Ruangan Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Metode Regresi
Linier” Kualitas udara dalam suatu ruangan menjadi faktor yang perlu
diperhatikan karena dapat mempengaruhi kesehatan manusia, meskipun ada
upaya untuk menjaga kualitas udara dalam ruang agar tetap baik. Keluhan
dari penghuni mulai dari bau, sakit kepala, iritasi mata atau tenggorokan,
alergi reaksi dan gejala lain kadang-kadang terjadi. Dalam penelitian ini
mengambil 3 sampel untuk mengetahui kualitas udara dalam ruangan yang
baik yaitu suhu, kelembapan dan kadar karbon dioksida. Suhu dalam
ruangan yang baik memiliki nilai 18-30°C dengan kelembapan berkisar dari
40 – 60% sedangkan untuk kadar karbon dioksida yang baik dalam ruangan
adalah <1000 ppm. Tujuan dari penelitian ini untuk membantu memantau
kualitas udara dalam ruangan secara jarak jauh dan meningkatkan akurasi
pembacaan nilai sensor. Sensor yang akan digunakan pada penelitian ini
yaitu sensor DHT22 berfungsi untuk memantau suhu dan kelembapan serta
sensor MQ-135 berfungsi untuk memantau kadar karbon dioksida dalam
 ruangan, dengan menggunakan metode regresi linier untuk meningkatkan
nilai akurasi pada sensor yang digunakan. Hasil penelitian ini diharapkan
setelah menggunakan metode regresi linier saat kalibrasi dapat
meningkatkan nilai akurasi sensor yang digunakan. Hasil dari pengujian
regresi linier yang dilakukan pada sensor suhu DHT22 dan sensor CO2 MQ-
135 didapatkan nilai rata-rata error sebesar 5,551% menjadi 1,734% untuk
suhu, sedangkan untuk sensor CO2 MQ-135 didapatkan nilai rata-rata error
sebesar 9,641% menjadi 2,548%. Hasil pengujian parameter QoS dengan
standar THIPON didapatkan nilai delay sebesar 212,387ms, Throughput
3444,297bit/s dan packet loss 0,15%. Dari hasil yang didapatkan dapat
disimpulkan bahwa nilai sensor yang didapatkan setelah dilakukan proses
regresi linier akan menjadi lebih baik.

5. Mohamad Iqbal Suriansyah (2016) dengan judul “Pemantauan Polusi Udara

Bogor Smart City Berbasis Internet of Things and Social Media (Twitter) “ Real
Time Index of Air Pollution Standards (ISPU) berbasis Arduino Uno melalui
Media Sosial (Twitter). sistem ini menggunakan Arduino Uno, dan Ethernet
Shield. Input sistem menggunakan Modul MQ-7 yang akan ditampilkan
melalui internet menggunakan ethernet shield ke status Twitter. Modul MQ-7
perlu pemanasan selama 2 jam untuk menginisialisasi sensor. Pengujian yang
dilakukan dalam penelitian ini, data yang dihasilkan dari penelitian berbeda-
beda (tidak konstan). Banyaknya kendaraan dan kemacetan mempengaruhi
kenaikan kadar gas CO dari tempat yang sama, sistem yang dirancang dalam
penelitian ini masih beroperasi secara manual. Berdasarkan pengujian, jika
waktu pengujian 1 menit, sedangkan tweet diprogram setiap 10 detik sekali,
maka tweet yang akan ditampilkan adalah 6 kalimat atau biasa disebut 6 tweet.

6. Asep Rahman (2022) dengan judul “Sistem Monitoring Pemantauan

Kualitas Udara Dalam Ruangan Berbasis Internet of Things” Polusi udara
merupakan permasalahan yang sampai sekarang masih belum bisa
terselesaikan. Pencemaran udara dalam ruangan sangat berpengaruh bagi
kehidupan makhluk hidup, karena memiliki polutan yang lebih besar. Salah
satu upaya penanggulangan pencemaran udara adalah dengan cara mengukur
kualitas udara untuk mengkategorikan kualitas udara. Untuk memonitoring
kualitas udara dalam ruangan sangatlah tidak efektif jika dilakukan secara
manual maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem monitoring
kualitas udara dalam ruangan, yang dapat memberikan informasi secara real
time, menggunakan Sensor MQ-135 untuk mendeteksi kualitas udara, MG-
811 untuk mendeteksi CO², Sensor dust untuk mendeteksi partikel PM2.5,
Sensor MQ-2 mendeteksi asap, Sensor MQ-9 mendeteksi CO, Sensor MQ-8
meneteksi H₂, dan menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler. Hasil akhir
dari alat yang dibuat yaitu alat akan mendeteksi jika ada suatu polusi. Hasil
bacaan sensor secara realtime kemudian di kirim melalui modul wifi ke
 dalam platform Internet of Things OVoRD (Online Value of Real Time
Data) dan ditampilkan dalam bentuk web yang mudah dibaca. Sistem ini
berpotensi untuk digunakan sebagai sistem pemantuan kualitas udara di
dalam ruangan untuk meningkatkan kesadaran tentang pentingnya kualitas
udara yang sehat.

2.3 Tabel Perbandingan

Table 3. Tabel Perbandingan

INPUT CONTROL OUTPUT
No Penelitian Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor GP2Y Sensor DHT Arduino Smart
Nodemcu ESP32 IoT WEB
MQ-2 MQ-7 MQ-8 MQ-9 MQ-135 1010AU0F MG-811 22 Uno Phone
1 Ahmad Fuadi
√ √ √
Purbakawaca, R.,
2
& Fauzan, S. A. √ √ √ √ √
Silitonga,Telaumbanua
3 √ √ √ √
& Simanullang, H. G.
4 M Taufan, S. √ √ √ √

5 Asep Rahman √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Metode Penelitian

Metode penelitian yang digunakan adalah menggunakan metode penelitian
bidang hardware programing yang ditunjukkan pada gambar berikut:

Gambar 11. Metode Penelitian Hardware Programming

3.1.1 Perencanaan Rancangan Penelitian
Pada tahapan ini merupakan perencanaan awal penerlitian mulai dari pemilihan
topik yang akan dijadikan bahan penelitian, alat dan bahan apa saja yangdibutuhkan
dalam penelitian ini, serta perkiraan sistem yang akan berjalan nantinya. Dibawah ini
merupakan rancangan sistem yang akan berjalan pada saat sistem sudah dibuat.

MQ-2

Database

MQ-8

MQ-9

MQ-135

ESP32 OVoRD
MG-811

Dust Sensor
PM2.5

Gambar 12. Arsitektur Sistem

Gambar 13. Diagram blok pengiriman data pada platform ovord

3.1.2 Studi Referensi
Pada tahapan ini dilakukan pencarian referensi yang dibutuhkan untuk
penelitian seperti mencari penelitian terdahulu serta mancari sumber data yang
dibutuhkan dalam penelitian ini.

3.1.3 Desain Elektrik

Dalam desain elektrik dan mekanik terdapat beberapa hal yang harus
diperhatikan, antara lain :
1. Sumber catu daya dan pembagian daya untuk masing-masing komponen.
2. Kebutuhan Tegangan dan arus untuk mikrokontroller, sensor dan actuator.
3. Desain skema rangkaian.

Gambar 14. Skema Rangkaian Sistem

3.1.4Pengadaan Komponen
Setelah membuat desain mekanik maka tahapan selanjutnya adalah pengadaan
komponen sesuai dengan kebutuhan sistem yang sudah dirancang.

3.1.5 Pengujian Komponen

Komponen yang sudah tersedia selanjutnya akan dilakukan tahapan
pengetesan komponen. Pada tahapan ini dilakukan untuk mengetahui apakah
komponen yang sudah tersedia dalam keadaan yang baik atau rusak. Pada pengujianini
dilakukan dengan cara memberikan tegangan pada komponen dan mengukur
tegangan outputnya apakah normal atau tidak.

3.1.6 Implementasi Listrik

Setelah melakukan tahapan pengujian komponen apabila tidak ada kendala
maka tahapan selanjutnya adalah melakukan implementasi elektrik dengan merakit
komponen – komponen yang ada sesuai dengan desain elektrik yang sudah dibuat
sebelumnya.
3.1.7 Desain Software
Pada tahapan ini dilakukan perencanaan desain software yang diperlukan
dalam sistem ini. Dalam membuat desain software ini perangkat lunak yang digunakan
menggunakan perangkat lunak Arduino IDE, Ms Office, Visio, dan Fritzing. Berikut
ini desain software yang menggambarkan alur sistem yang berjalan nantinya
Gambar 15. Flowchart Sistem
3.1.8 Implementasi Software
Pada tahapan impelentasi software sistem sudah mulai dibangun. Pada
penelitian ini sistem dibangun menggunakan perangkat lunak Ardruino IDE untuk
program mikrokontrollernya dan platform OVoRD untuk membangun sistem interface
yang kemudian akan ditampillkan nilai hasil dari bacaan sensor.

Gambar 16. Tampilan Interface

3.1.9 Uji Software

Pengujian software ini dilakukan untuk menguji apakah sistem yang dibuat
apakah masih ada kesalahan atau kerusakan saat sistem sudah dijalankan. Apabila
masih ada kekurangan dalam sistem maka akan dikaji kembali pada desain software.

3.1.10 Desain Mekanik

Dalam perancangan perangkat keras (hardware), desain mekanik merupakan
hal penting yang harus diperimbangkan. Pada umumnya kebutuhan aplikasi terhadap
desain mekanik antara lain :
a. Bentuk dan ukuran.
b. Ketahanan dan fleksibilitas terhadap lingkungan.
c. Penempatan modul-modul elektronik.
d. Pengetesan sistem mekanik yang telah dirancang.

Gambar 17. Desain Mekanik

3.1.11 Implementasi Mekanik
Tahapan ini dilakukan berdasarkan desain mekanik yang sudah dibuat. Pada
tahapan ini desain mekanik yang sudah ada mulai dibuat sesuai dengan kebutuhan
sistem berdasarkan rancangan sistem yang sudah ada.

3.1.12 Integrasi
Pada tahapan ini komponen yang sudah dirakit akan di integrasikan dengan
aplikasi yang sudah dibuat. Dan akan dilakukan tahapan pengujian sistem secara
keseluruhan.

3.1.13 Uji Keseluruhan

Pada tahapan ini dilakukan pengetesan fungsi dari keseluruhan sistem. Apakah
dapat berfungsi sesuai dengan rancangan yang sudah dibuat atau belum sesuai. Apabila
ada fungsi sistem yang tidak dapat bekerja dengan baik maka harus dilakukan proses
perakitan ulang pada implementasi mekanik yang sudah ada.

3.1.14 Aplikasi
Setelah melakukan pengujian keseluruhan dan tidak ada error atau bug yang
terjadi ketika sistem dijalankan maka sistem yang dibangun sudah dapat digunakan dan
dilakukan maintenance pada sistem yang sudah dijalankan.
 BAB IV
TATA LAKSANA PENELITIAN

4.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan

Penelitian ini dilaksanakan mulai Bulan January 2021 sampai Maret 2021.
Waktu pelaksanaan dilaksanakan setiap hari senin sampai dengan hari jumat, di
Laboratorium Workshop Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan
Bogor.

4.2 Jadwal Penelitian

Berikut jadwal rencana penelitian yang akan dilaksanakan. Untuk jadwal
rencananya bisa ditunjukan pada tabel berikut.
Table 4. Jadwal Penelitian

Bulan ke 1 Bulan ke 2 Bulan Ke 3

No. Kegiatan
I III IIII IIV II III IIII IIV II III IIII IIV

1. Studi
kepustakaan
dan tes
komponen

2. Desain
mekanik dan
elektrik

3. Desain
Software

4. Pengujian
Fungsional

5. Integrasi dan
pengujian
keseluruhan

6. Optimasi

7. Penulisan
Laporan
Akhir
4.3 Alat dan Bahan
4.3.1 Alat
1. Netbook Legion corei5, OS Windows 10 64bit, 16 Gb memory.

4.3.2 Bahan
1. Esp32
2. Sensor MQ-2
3. Sensor MQ-8
4. Sensor MQ-9
5. Sensor MQ-135
6. Sensor MG-811
7. Sensor Dust PM2.5
8. Kipas
9. Buzzer
10. Adaptor
11. Kabel Jumper
12. Komponen Pendukung