1 Sistem Koordinat
1 Sistem Koordinat
A (x, y, z) A (r, φ, z)
A (ρ, , z) A (r, ,θ)
z z z
r
ρ Y Y
Y
y
x
X X X
Semua sistem merupakan sistem tangan kanan:
ax x aY = aZ aρx a = az ar x a = a
Transformasi Koordinat Cartesian - Silinder
Koordinat cartesian – koordinat silinder
vektor dalam Cartesian :
cartesian ⇨silinder silinder ⇨cartesian
Sedangkan komponen vektor dapat ditransformasikan dengn menggunakan
tabel perkalian titik sebagai berikut:
aρ aΦ az
ax. cos Φ -sin Φ 0
ay. Sin Φ cos Φ 0
az. 0 0 1
ar a az
Sebagai contoh, dalam koordinat bola, elemen diferensial permukaan yang tegak
terhadap ar adalah,
dS = (r d)(r sin d) = r2 sin d
Elemen diferensial garis, dl, adalah diagonal melalui P. Jadi,
dl2 = dx2 + dy2 + dz2 (Cartesian)
d12 = dr2 + r2d2 + dz2 (Silindris)
d12 = dr2 + r2d2 + r2 sin2 d2 (Bola)
Contoh Soal 3
Hitunglah jarak antara (5,3/2,0) dan (5,/2,10) dalam koordinat
silindris!
Penyelesaian :
Pertama carilah posisi Cartesian dari vektor A dan b
Selanjutnya, 2
A
0
r 0 2 sin d d 2 r 0 2 (cos cos )