Anda di halaman 1dari 79

LAPORAN RANCANGAN TRANSMISI

“TRANSMISI AVANZA 1.3 G “

Dengan Spesifikasi Sebagai Berikut:


Daya = 57 HP
Putaran =5200 rpm
Transmisi =5 maju 1 mundur

Disusun Oleh:
ADE ARI AGASI
17.10.002.21201.035

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT


PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
2020
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT
Program Studi Teknik MESIN
Alamat: Jl By Pass AurKuning, Bukittinggi (25117), Sumatera Barat. Telp/Fax. (0752) – 625737
Labor: Jl. Ahmad Karim No. 12 Bukittinggi (26113), Sumatera Barat.
Website: www.umsb.ac.id / Email: teknikmesin@umsb.ac.id
LEMBARAN PENGESAHAN

Dengan ini menyatakan bahwa mahasiswa dibawah ini telah menyelesaikan tugas
Rancangan Kopling dengan judul “Transmisi Avanza 1.3 G“

Nama : ADE ARI AGASI


NPM : 17.10.002.21201.035
Jurusan : Teknik Mesin
Fakultas : Teknik

Laporan ini telah disetujui oleh dan di sah kan oleh:

Bukittinggi, 31 Januari 2021

Mengetahui:

Kaprodi Teknik Mesin Pembimbing

Ir. Nefli Yusuf, M.Eng.


Muchlisinalahuddin, ST. MT NIDN: 00101061002
NIDN: 1009058002

i
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT
Program Studi Teknik MESIN
Alamat: Jl By Pass AurKuning, Bukittinggi (25117), Sumatera Barat. Telp/Fax. (0752) – 625737
Labor: Jl. Ahmad Karim No. 12 Bukittinggi (26113), Sumatera Barat.
Website: www.umsb.ac.id / Email: teknikmesin@umsb.ac.id
LEMBARAN ASISTENSI TUGAS
RANCANGAN KOPLING HONDA TIGER

Nama : ADE ARI AGASI


NPM : 17.10.002.21201.035
Judul : Transmisi Avanza 1.3 G

No Uraian Tugas Tgl Paraf


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Bukittinggi, 31 Januari 2021


Pembimbing

Ir. Nefli Yusuf, M.Eng.


NIDN: 00101061002

ii
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT
Program Studi Teknik MESIN
Alamat: Jl By Pass AurKuning, Bukittinggi (25117), Sumatera Barat. Telp/Fax. (0752) – 625737
Labor: Jl. Ahmad Karim No. 12 Bukittinggi (26113), Sumatera Barat.
Website: www.umsb.ac.id / Email: teknikmesin@umsb.ac.id
SURAT PUAS

Yang bertandatangan di bawah ini:


Nama : ADE ARI AGASI
NPM : 17.10.002.21201.035
Telah menyelesaikan tugas rancangan dengan judul:
„‟PERANCANGAN TRANSMISI AVANZA 1.3 G”
Pada semester ganjil 2020/2021
Dengan nilai:

Demikian sura tini di buat untuk digunakan Seperlunya:

Bukittinggi, 31 Januari 2021

Mengetahui:

Kaprodi Teknik Mesin Pembimbing

Muchlisinalahuddin, ST. MT Ir. Nefli Yusuf, M.Eng.


NIDN: 1009058002 NIDN: 00101061002

iii
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA BARAT
Program Studi Teknik MESIN
Alamat: Jl By Pass AurKuning, Bukittinggi (25117), Sumatera Barat. Telp/Fax. (0752) – 625737
Labor: Jl. Ahmad Karim No. 12 Bukittinggi (26113), Sumatera Barat.
Website: www.umsb.ac.id / Email: teknikmesin@umsb.ac.id
FORMULIR ISIAN TUGAS
“PERANCANGAN TRANSMISI AVANZA 1.3 G”

Nama : ADE ARI AGASI


NPM :17.10.002.21201.035
Judul : Perancangan Transmisi Avanza 1.3 G
Uraian Tugas: ……………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………
……………………………………………………………………

Waktu pelaksanaan: 1 Januari – 28 Februari 2021

Bukittinggi, 31 Januari 2021


Pembimbing

Ir. Nefli Yusuf, M.Eng.


NIDN: 00101061002

iv
DATA SURVEY
PERANCANGAN TRANSMISI AVANZA 1.3 G

Daya Motor : 57 HP
Putaran Motor : 5200 Rpm
Type transmisi : Maju 5, Mundur 1

1. Sikap satu
Roda gigi yang bekerja :
- Roda gigi input shaft
Jumlah gigi (Z) = 20 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi counter shaft pemindah tetap
Jumlah gigi (Z) = 32 gigi
Diameter (d) = 128 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 1 counter shaft
Jumlah gigi = 14 gigi
Diameter (D) = 42 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- roda gigi 1 ouput shaft
Jumlah gigi (Z) = 30 gigi
Diameter (D) = 90 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
2. Sikap dua
Roda gigi yang bekerja :
- Roda gigi input shaft
Jumlah gigi (Z) = 20 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi counter shaft pemindah tetap

v
Jumlah gigi (Z) = 32 gigi
Diameter (d) = 128 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 2 counter shaft
Jumlah gigi (Z) = 22 gigi
Diameter (D) = 72 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 2 output shaft
Jumlah gigi (Z) = 29 gigi
Diameter (D) = 97 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm

3. Sikap tiga
Roda gigi yang bekerja :
- Roda gigi input shaft
Jumlah gigi (Z) = 20 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi counter shaft pemindah tetap
Jumlah gigi (Z) = 32 gigi
Diameter (d) = 128 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 3 counter shaft
Jumlah gigi (Z) = 29 gigi
Diameter (D) = 97 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 3 output shaft
Jumlah gigi (Z) = 25 gigi
Diameter (D) = 75 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm

4. Sikap empat

vi
Roda gigi yang bekerja :
- Roda gigi input shaft
Jumlah gigi (Z) = 20 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi counter shaft pemindah tetap
Jumlah gigi (Z) = 32 gigi
Diameter (d) = 128 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 4 counter shaft
Jumlah gigi (Z) = 33 gigi
Diameter (D) = 100 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi 4 output shaft
Jumlah gigi (Z) = 24 gigi
Diameter (D) = 75 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm

5. Sikap lima
Roda gigi yang bekerja :
- Roda gigi input shaft
Jumlah gigi (Z) = 20 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi counter shaft pemindah tetap
Jumlah gigi (Z) = 32 gigi
Diameter (d) = 128 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi reserve perantara
Jumlah gigi (Z) = 17 gigi
Diameter (D) = 58 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm

vii
- Roda gigi reserve counter shaft
Jumlah gigi (Z) = 14 gigi
Diameter (D) = 50 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
6. Sikap mundur
Roda gigi yang bekerja :
- Roda gigi input shaft
Jumlah gigi (Z) = 20 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi counter shaft pemindah tetap
Jumlah gigi (Z) = 32 gigi
Diameter (d) = 128 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi reserve counter shaft
Jumlah gigi (Z) = 14 gigi
Diameter (D) = 50 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi reserve perantara
Jumlah gigi (Z) = 17 gigi
Diameter (D) = 58 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
- Roda gigi reserve output shaft
Jumlah gigi (Z) = 27 gigi
Diameter (D) = 80 mm
Lebar gigi (b) = 20 mm
Mengetahui

viii
KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah Yang Maha Kuasa atas berkat
dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan tugas rancangan ini. Adapun isi
pembuatan tugas rancangan ini adalah mengenai “Perancangan Sistem Mekanis
Transmisi Gigi TOYOTA AVANZA” dengan “Daya 57 HP dan Putaran 5200
rpm”.
Tugas rancangan ini penulis sajikan sedemikian rupa sehingga para pembaca
dapat mempelajari dan memahaminya. Penulis merasa kesulitan dalam tugas
rancangan ini, karena banyaknya hambatan dan tantangan dalam pembuatannya.
Tujuan tugas rancangan ini dibuat oleh penulis tidak lain adalah untuk
mengembangkan pengetahuan umum mengenai Perancangan Kopling, yang
mendukung segala bidang, baik untuk pemula maupun tingkat menengah, ataupun
kaum awam. Sehingga tugas ini kelak berguna untuk para pembaca. Pada
kesempatan ini penulis juga mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bpk Masril, ST. MT selaku Dekan Fakultas Teknik UMSB di Bukittinggi.
2. Bpk Muchlisinalahuddin, ST. MT selaku Ketua Program Study Teknik
Mesin Fakultas Teknik UMSB di Bukittinggi
3. . Bpk Ir. Nefli Yusuf, M.Eng. selaku Dosen Pembimbing
4. Bapak maupun Ibu Dosen yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan
selama penulis menempuh pendidikan di Fakultas Teknik UMSB di
Bukittinggi.
5. Semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan ini.
Atas segala bimbingan yang telah diberikannya dalam menyelesaikan tugas
ini. Maka dengan itu penulis mengharapkan kritik dan saran atas penyempurnaan
tugas rancangan ini yang membangun ide-ide baru. Demikianlah penulis
mengucapkan terima kasih.

Bukittinggi, 20 Oktober 2020

PENULIS

ix
DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................... i


LEMBAR ASISTENSI ........................................................................................... ii
SURAT PUAS ....................................................................................................... iii
FORMULIR ISIAN TUGAS ................................................................................. iv
DATA SURVEY......................................................................................................v
KATA PENGANTAR .............................................................................................x
DAFTAR ISI .......................................................................................................... xi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xiii
DAFTAR SIMBOL.............................................................................................. xiv
DAFTAR RUMUS ................................................................................................xv
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xvi
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................1
1.1 Latar Belakang ..........................................................................................1
1.2 Tujuan Perencanaan ..................................................................................1
1.3 Manfaat Rancangan ...................................................................................2
1.4 Batasan Masalah........................................................................................2
1.5 Metodologi Perancangan ...........................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan ...............................................................................2
BAB II TEORI DASAR ..........................................................................................4
2.1 Pengertian Transmisi.................................................................................4
2.2 Klasifikasi Roda Gigi ................................................................................4
2.3 Cara Kerja Transmisi ................................................................................6
2.4 Persamaan Dasar Untuk Perencanaan .......................................................8
2.5 Poros........................................................................................................12
2.6 Bantalan...................................................................................................14
2.7 Pasak .......................................................................................................15
BAB III PERANCANGAN...................................................................................16
3.1 Perhitungan dan Perencanaan Roda Gigi ................................................16
3.2 Perencanaan poros.................................................................................. 16
3.3 Perancangan Transmisi Roda Gigi ..........................................................18

x
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...............................................................38
4.1 Hasil Perancangan dengan hasil survey ..................................................38
4.2 Pembahasan .............................................................................................40

BAB V PENUTUP .................................................................................................35


5.1 Kesimpulan .............................................................................................35
5.2 Saran ........................................................................................................36
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xi
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Roda Gigi Lurus ...................................................................................5


Gambar 2.2 Roda Gigi Kerucut ...............................................................................6
Gambar 2.3 Roda Gigi Hipoid .................................................................................6
Gambar 2.4 Skema Posisi Gigi ................................................................................7
Gambar 2.5 Sketsa Transmisi ................................................................................12

xii
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Klasifikasi Roda Gigi ...............................................................................5


Tabel 4.1 Gear Ratio ..............................................................................................30
Tabel 4.2 Jumlah Gigi Roda Gigi ..........................................................................30
Tabel 4.3 Daya .......................................................................................................31
Tabel 4.4 Roda Gigi ...............................................................................................33
Tabel 4.5 Poros ......................................................................................................33
Tabel 4.6 Bantalan .................................................................................................33

xiii
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Sehubungan dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, Sistem
transmisi juga mengalami kemajuan yang sangat cepat. Dimana saat pertama kali
digunakan sistem transmisi masih sangat sederhana, Kondisi tersebut juga berbeda
dengan sekarang dimana sistem yang digunakan sudah sangat maju
perkembangannya.
Komponen – komponen yang digunakan pada sistem transmisi sangat
kompleks dan sangat rumit. Walaupun prinsip dasarnya tidak jauh berbeda dengan
terdahulu. Hal ini tercipta sesuai dengan tujuan adanya teknologi itu sendiri, yaitu
untuk meringankan aktifitas individu yang mengoprasian alat tersebut.
Transmisi yang jumlah dan tingkat pemakaiannya telah menempati posisi
terpenting di segala bidang diantaranya industri mesin jahit, industri mesin foto
copy, industri mesin tik listrik, industri komputer, dan masih banyak lainya.
Selain itu jarak yang terlalu jauh antara dua buah poros sering tidak
memungkinkan transmisi langsung digunakan. Dalam hal ini dapat dipakai
beberapa macam transmisi sesuai dengan kebutuhan kita diantaranya :
 Transmisi sabuk – v
 Transmisi sabuk gilir
 Transmisi rantai rol
 Transmisi rantai gigi
 Transmisi roda gigi
Masing – masing transmisi mempunyai keuntungan dan kerugian tersendiri.
Mengingat daya atau putaran yang akan diteruskan, selain itu transmisi yang
digunakan dapat meneruskan putaran dengan perbandingan yang tepat pada jarak
sumbu poros yang baik dan benar. Dalam tugas rancangan saya sebagai penulis
mengambil judul tentang rancangan “Transmisi avanza 1.3 G”.

14
1.2 Tujuan
a. Tujuan Umum
 Mampu merancang transmisi roda gigi dan kontruksinya.
b. Tujuan khusus
 Mampu mengkaji sistem perancangan dan proses kerja dari suatu
transmisi.
 Dapat melakukan pemilihan bahan yang efisien untuk setiap detail.
 Dapat menetapkan sistem sitematik teknologi permesinan dalam tindakan
nyata, dengan perioritas pada transmisi roda gigi.

1.3 Batasan Masalah


Dalam perencanaan ini, penulis membatasi masalah penentuan daya, putaran,
jenis transmisi, dan komponen yang di rancang termasuk komponen utama dan
beberapa komponen pendukung.

1.4 Metodologi Perancangan


Dalam perancangan ini metode yang digunakan adalah dengan menggunakan
beberapa metode diantaranya adalah :
 Survey Lapangan, yaitu mahasiswa melakukan survey langsung ke bengkel
dan melakukan pengambilan data dengan izin yang di berikan oleh kepala
bengkel yang bersangkutan.
 Wawancara, yaitu mahasiswa yang bersangkutan melakukan pendekatan
dengan mekanik bengkel dan berkonsultasi dengan pembimbing untuk
mendapatkan data dan perhitungan yang dibutuhkan.
 Buku referensi, diambil dari beberapa buku yang menyangkut Elemen
Mesin I dan Elemen Mesin II.
 Bahan perkuliahan Elemen Mesin I dan Elemen Mesin II
Selain metode diatas yang digunakan penulis, penulis juga melakukan
pendekatan terhadap senior yang telah menyelesaikan tugas perancangan
transmisi ini. Sehingga dalam perancangan ini peran dari teman - teman sangat
membantu.

15
1.5 Sistematika Penulisan
 Bab I : Pendahuluan
Pada bab ini membahas Latar Belakang, Batasan Masalah, Tujuan Penulis,
Metodologi Perancangan, dan Sistematika Penulisan.
 Bab II : Teori Dasar
Pada bab ini membahas Teori Dasar, Macam – Macam Transmisi, dan Persamaan
Yang Menyangkut Perhitungan Perancangan.
 Bab III : Perancangan Transmisi
Pada bab ini membahas tentang Perancangan dan Perhitungan Transmisi pada
roda gigi yang akan dirancang.
 Bab IV : Hasil Dan Pembahasan
Pada bab ini menguraikan perbandingan dari Perhitungan dan Data Survey.
 Bab V : Kesimpulan Dan Saran
Pada bab ini berisikan tentang Kesimpulan dan Saran dari keseluran rancangan
Transmisi Avanza 1.3 G yang telah saya buat.

16
BAB II
TEORI DASAR

2.1 Pengertian Transmisi


Transmisi berfungsi untuk memindahkan daya dari poros penggerak keporos
yang digerakan. Transmisi dengan elemen mesin yang luwes dapat digolongkan
atas transmisi sabuk, transmisi rantai, dan transmisi kabel atau tali. Karena
putaran lebih tinggi dan daya yang besar pada transmisi, juga harus diperhatikan
ketelitian yang lebih besar dalam pembuatan pematangan ataupun
pemeliharaannya
Banyak sekali macam-macam transmis yang digunakan pada mobil, namun
dapat digolongkan menjadi berikut :
a. Selective Gear Transmisi :
 Sliding Mesh Type
 Constant Mesh Type
 Synchro Mesh Type
b. Planetary Gear Transmisi
c. Roda Rigi
d. Rantai
e. Sabuk

2.2 Jenis – Jenis Transmisi


2.2.1 Selective Gear Transmisi
Selective Gear Transmisi adalah transmisi yang proses pemindahan giginya
dilakukan secara manual dengan tangan. Selective Gear Transmisi ini dibagi
menjadi 3 jenis yaitu Sliding Mesh Type, Constant Mesh Type, dan Syncro Mesh
Type. Keuntungan dari transmisi ini adalah konstruksinya yang sederhana, biaya
produksi pembuatannya juga rendah, dan kerusakan yang terjadi pada transmisi
tipe ini tidak sulit untuk ditangani. Namum kerugiannya adalah pengemudi harus
melakukan pemindahan gigi secara terus menerus sesuai dengan keadaan jalannya
kendaraan dan biasanya menimbulkan suara perpindahan gigi tersebut.

17
 Slinding Mesh Type adalah transmisi yang proses perpindahan giginya
dilakukan dengan cara menggerakan gigi yang akan dihubungkan. Pada tipe
ini gigi-gigi pada output shaft transmisi dirancang dapat meluncur dalam
poros output shaft transmisi tersebut. Sementara pada gigi-gigi pada counter
shaft transmisi tidak dapat meluncur alias menyatu dengan porosnya. Antara
gigi output shaft dan gigi counter shaft tidak saling terkait atau berhubungan
pada saat posisi netral. Pada saat gigi masuk barulah antara gigi tertentu dari
output shaft dan gigi counter terdapat hubungan, namun hanya pada posisi
gigi kecepatan tinggi. Pada posisi percepatan yang lainya gigi – gigi tertentu
yang lainnya yang akan saling berhubungan.

Gambar 2.1 Sliding Mesh Type

 Constant Mesh Type adalah transmisi yang antara gigi – gigi output shaft
dengan gigi counter shaftnya saling terkait atau saling berhubungan.
Namun antara gigi – gigi output shaft dengan poros output shaftnya tidak
saling berhubungan alias gigi – gigi pada output shaftnya dapat berputar
bebas pada output shaft transmisinya. Pada transmisi tipe ini dilengkapi gigi
kopling. Gigi kopling inilah yang berhubungan atau terkait dengan poros
output transmisi. Untuk proses perpindahan giginya dilakukan dengan cara
menggeser gigi kopling ke gigi output shaft transmisi sesuai kecepatan yang
terjadi (posisi gigi tertentu).

18
Gambar 2.2 Constant Mesh Type

 Syncro Mesh Type adalah transmisi yang bentuknya sama dengan tipe
constant mesh type. Hanya saja pada tipe ini ditambahkan berupa
syncromesh yang berguna untuk menyamakan kecepatan antara outputshaft
dan input shaft, sehingga perpindahan gigi dapat terjadi dengan halus. Pada
tipe ini gigi kopling diganti dengan clutch hub dan sebuah syncromesh yang
terkait dengan poros output shaft. Sementara gigi output tidak terkait atau
dapat berputar bebas terhadap poros output shaft transmisi. Jadi tipe ini
adalah pengembang dari tipe constant mesh type.

Gambar 2.3 Syncro Mesh Type

2.2.2 Planetary Gear Transmisi


Transmisi tipe ini memiliki kontruksi yang berbeda dengan tipe selective
gear transmisi. Pada tipe ini terdiri atas sun gear, planetary gear, dan ring gear.
Pengaturan percepatan pada tipe ini adalah dengan mengatur hubungan antara
ketiga komponen tersebut. Tipe ini lah yang umum digunakan pada transmisi
automatic.

19
Gambar 2.4 Planetary Gear Transmisi

2.2.3 Roda Gigi


Roda gigi merupakan suatu roda gesek yang dibuat bergerigi pada
kelilingnya. Gunanya untuk penerusan daya yang sangat besar dan putaran yang
tepat. Roda gigi ini dapat berbentuk silinder atau pun kerucut. Karena putaran
lebih tinggi tepat dan daya yang lebih besar, serta juga segi dari ketelitian yang
lebih besar dalam pembuatan, pematangan, maupun pemeliharaannya. Jadi jelas
bahwa roda gigi berguna untuk mentransmisikan daya awal ke selanjutnya dengan
pusaran roda gigi tadi.
Pada dasarnya roda gigi dapat diklasifikasikan beberapa tipe:
 Roda Gigi Lurus
Roda gigi ini merupakan roda gigi yang paling sederhana dan yang paling
sering dijumpai. Roda gigi lurus ini merupakan dua lubang dengan sumbu tetap
sejajar dengan poros.

Gambar 2.5 Roda Gigi Lurus

20
 Roda Gigi Helix
Roda gigi ini mempunyai alur yang berbentuk ulir pada silinder, mempunyai
jarak bagi pada roda gigi. Jumlah pasang gigi yang kontak serentak lebih besar
dari pada gigi lurus, hingga pemindahan putaran melalui gigi ini berlangsung
tanpa hambatan dan tidak berbunyi. Roda gigi ini cocok mentransmisikan putaran
tinggi dan besar, akan tetapi ia menerima beban radial maupun aksial. Dan kontak
roda gigi yang kokoh dan kuat agar lebih tahan, karena alur roda gigi yang
berbentuk ulir tersebut menimbulkan gaya aksial dengan poros.

Gambar 2.6 Roda Gigi Helix

 Roda Gigi Kerucut


Roda gigi ini digunakan pada daya perbandingan – perbandingan konstan
antara dua poros yang berbentuk sudut tertentu. Permukaan roda gigi kerucut
berbentuk kubik, sepasang roda gigi puncak kerucut dinamakan roda gigi kerucut.
Pada roda gigi ini sering digunakan diferensial gear, tetapi roda gigi ini sedikit
berisik karena perbandingan giginnya kecil. Juga konstruksinya tidak
memungkinkan memasang pada kedua ujung porosnya.

Gambar 2.7 Roda Gigi Kerucut

21
 Roda Gigi Cacing
Pasangan roda gigi cacing terdiri atas sebuah cacing yang mempunyai ulir luar
dan sebuah roda cacing yang terkait dengan cacing. Ciri yang sangat menonjol
pada roda gigi cacing adalah kerja yang halus dan hampir tanpa bunyi serta
memungkinkan perbandingan transmisi yang besar.

Gambar 2.8 Roda Gigi Cacing

 Roda Gigi Hipoid


Roda gigi hipoid punya jalur gigi yang berbentuk spiral pada bidang kerucut
yang sumbunya bersilang dan pemindahan gaya pada permukaan gigi berlangsung
secara meluncur dan menggelinding.

Gambar 2.9 Roda Gigi Hypoid

2.2.4 Rantai
Transmisi rantai digunakan untuk transmisi tenaga pada jarak
sedang.Kelebihan dari transmisi ini dibanding dengan transmisi sabuk-buli adalah
dapat digunakan untu$k menyalurkan daya yang lebih besar seperti diuraikan
berikut ini.
Kelebihan :
 Transmisi tanpa slip >>> perbandingan putaran tetap
 Dapat meneruskan daya besar

22
 Keausan kecil pada bantalan
 Jarak poros menengah (antara belt dan gear )
Kekurangan :
 Tidak dapat dipakai untuk kecepatan tinggi (max 600 m/mnt)
 Suara dan getaran tinggi
 Perpanjangan rantai karena keausan pena dan bus

Gambar 2.10 Rantai

2.2.5 Sabuk
Transmisi sabuk adalah system transmisi tenaga/daya/momen punter dari
poros yang satu keporos yang lain melalui sabuk (belt) yang melingkar/melilit
pada puli yang terpasang pada poros – poros tersebut.
Karakter gesekan sabuk dan permukaan puli sangat mempengaruhi kemampuan
transmisi. Jadi besarnya gaya tegang dalam sabuk menentukan besarnya momen
punter yang dapat di transmisikan.
Keuntungan transmisi sabuk:
 Pemindahan tenaga berlangsung secara elastic, maka tidak dibutuhkan
kopling elastic
 Tidak berisik
 Dapat menerima dan meredam beban kejut
 Jarak poros tidak tertentu
 Jarak poros yang lebih besar dapat di capai
 Mudah dan murah dalam pembuatan
 Hanya sedikit memerlukan perawatan

23
Kerugian transmisi sabuk:
 Slip yang terjadi mengakibatkan rasio angka putaran tidak konstan
 Diukur dari tenaga yang di transmisikan, system transmisi sabuk memerluka
dimensi/ukuran yang lebih besar dari system transmisi roda gigi atau rantai

Gambar 2.11 Transmisi Sabuk

2.3 Cara Kerja Transmisi Suzuki Ertiga


Transmisi berfungsi untuk mendapatkan tenaga atau daya dan putaran yang
di inginkan agar daya dan kecepatan seimbang pada sebuah kendaraan.Pada
penggunaan, mula – mula kopling di tarik sepenuhnya pada saat pemindahanya
atau menukar gigi transmisi, kemudian kopling di lepaskan perlahan – lahan
menurut petunjuk penukaran gigi kecepatan.
Contoh :
 Gigi 1 ke 2 = Kecepatan 20 km/jam
 Gigi 2 ke 3 = Kecepatan 35 km/jam
 Gigi 3 ke 4 = Kecepatan 50 km/jam
 Gigi 4 ke 5 = Kecepatan 65 km/jam

Gambar 2.12 Skema Posisi Gigi

24
Cara kerja dalam susunan roda gigi :
 Posisi Pada Kecepatan 1
Roda gigi A mendapat putaran mesin lalu diteruskan ke K dan kemudian
diteruskan ke F kemudian dilanjutkan ke B
 Posisi Pada Kecepatan 2
Roda gigi A mendapatkan putaran mesin lalu diteruskan ke K dan kemudian
diteruskan ke G kemudian di lanjutkan ke C.
 Posisi Pada Kecepatan 3
Putaran dari mesin diterima A lalu di teruskan ke K sampai ke H dan
terakhir D
 Posisi Pada Kecepatan 4
Putaran dari mesin diterima A lalu diteruskan ke K sampai ke I dan terakhir
di E
 Posisi Pada Kecepatan 5
Putaran dari mesin di terima A lalu di teruskan ke K langsung ke poros
output hingga sampai ke F dengan poros kerja khusus
 Posisi Pada Reserve (R)
Roda gigi A mendapatkan putaran dari mesin lalu dipindahkan ke K dan
dilanjutkan ke B dan di teruskan ke K pada poros reserve (R) idle gear
sampai berakhir di E
Keterangan posisi kecepatan diatas :
A = Roda gigi pemindah utama
B = Roda gigi 1 pada poros output
C = Roda gigi 2 pada poros output
D = Roda gigi 3 pada poros output
E = Roda gigi 4 pada poros output
F = Roda gigi 5 pada poros output
G = Roda gigi 1 pada poros counter
H = Roda gigi 2 pada poros counter
I = Roda gigi 3 pada poros counter
J = Roda gigi 4 pada poros counter
K = Roda gigi reserve (R) pada poros counter

25
L = Roda gigi reserve (R) pada poros counter
M = Roda gigi penerima utama

Gambar 2.13 Sketsa Transmisi Suzuki Ertiga

2.4 Gagasan Dalam Perencanaan


Roda gigi berfungsi mentransmisikan daya besar dan putaran yang tepat
dengan demikian transmisi roda gigi mempunyai keunggulan dibandingkan
dengan transmisi sabuk maupun rantai, karena roda gigi lebih singkat, putaran
lebih tinggi, tepat, dan daya lebih besar, dipilih roda gigi karena memerlukan
ketelitian yang besar dalam pembuatannya, pemasangan, maupun pemeliharaan.
Pada perencanaan ini terdapat dua jenis roda gigi :
 Roda gigi lurus
 Roda gigi miring

2.5 Persamaan – Persamaan Dasar Dalam Perencanaan


2.5.1 Roda Gigi
Roda gigi memindahkan momen melalui kontak luncur permukaan gigi
yang berpasangan. Kecepatan sudut kedua roda gigi tetap di jaga.Untuk
perbandingan tetap dari kecepatan sudut kedua roda gigi di gunakan kurva
involute atau evolusi. Kedua roda gigi yang berpasangan kontak antara profil gigi
pinyon dan roda gigi bergerak sepanjang garis yang berpasangan, di tarik
menyinggung garis sumbu 0.02.
Keliling lingkaran dasar dibagi oleh jumlah gigi tanpa memberi sisa. Rumus
jarak “Te” (mm) antara dua kurva yang berdekatan disebut jarak bagi normal.

26
Analisa :

 =

 =

Untuk Pembebanan Maksimum ½ h :

 =

Untuk Tinggi h :

h =


Ft =

Beban Yang Di Berikan Berdasarkan Dimensi Gigi :


Fv = max . b .α . m . y
Dimana :
b = lebar gigi
m = modul
y = faktor bentuk gigi

Te =

Dimana :
dg = diameter lingkaran dasar (mm)
z = jumlah gigi
dg = d .cos
Dimana :
d = lingkaran jarak bagi (mm)
 = sudut kemiringan garis tekanan

27
Empat hal yang perlu diperhatikan pada roda gigi yang lurus involute :
 Tidak mengalami potongan bawah
 Perbandingan kontak dipilih hebat
 Luncuran spesifik harga ditetapkan dengan baik
 Putaran haru diletakan dalam arah berawanan

Metoda Dasar Perhitungan :


 Daya Yang Di Transmisikan
Pd = p . fc
 Lebar Gigi

b =

 Jumlah Gigi Ekivalen

Te =

 Factor Bentuk Gigi

Y =

Diambil Bentuk Profil 30oFall Depth Involute System :


 Kecepatan Keliling

T = (m.min)

 Transmisi Torsi

T =

Dimana:
Np = putaran pinion (rpm)
 Gaya Tangensial

Wt =

Dimana :
T = torsi transmisi (kg.mm)

28
m = modul (m)
Tp = jumlah gigi pinion (T1)
Wt = gaya tangensial (kg)

Dimana :
V = kecepatan keliling (m/min)
Pd = daya yang ditransmisikan (Hp)
Cs = factor service
 Factor Kecepatan

cv =

Diambil untuk nilai V > 20m/s


 Persamaan Lewis
Wt = (f0 . cv) . b.a.m.y
Dimana :
F0 = nilai tegangan statis besar (kg/km2)
 DiameterPinion
Dp = m . Tp
 Diameter Gear
Dg = i . T0
 Jumlah Gigi Gear
Dg = i . Tp
Dimana :
i = perbandingan jumlah roda gigi pada pinyon (perbandingan transmisi)
 Putaran Gear

 Momen Puntir

Mp = 9,74 x 105 .

Dimana :
Mp = momen punter (kg.m)
Pd = daya yang di transmisikan (Kw)

29
n1 = pusaran poros (rpm)
 Perbandingan Jumlah Gigi Di Cari Dengan Rumus
i = .

Dimana :
Z1 = jumlah gigi 1
Z2 = jumlah gigi2
N1 = putaran roda gigi 1
N2 = putaran roda gigi 2
i = gear rasio
 Factor Kecepatan Untuk Kecepatan 44 mb
cv =

2.5.2 Poros
Poros merupakan salah satu bagian yang terpenting bagi setiap mesin dan
poros ini mempunyai peranan penting dalam transmisi.Pada umumnya poros
mesin dibuat dari baja yang ditarik dingin dan di finish.Baja karbon kontruksi
mesin (disebut bahan S-C) yang dihasilkan dari ingot yang cill (baja yang di
akodasi dari ferro silicon di cor).Jika padahal daya nominal output dari motor
penggerak, maka berbagai macam factor keamanan besarnya dapat di ambil dalam
perencanaan, sehingga koreksi pertama dapat diambil dalam peerencanaan,
sehingga koreksi pertama dapat diambil kecil.
Jika factor koreksi adalah fc, maka daya rencana pada (Kw) sebagai patokan
adalah :
“Pd = fc. P” (kw)
Jika daya yang diambil dalam daya kuda (HP), maka harus di kalikan
dengan 0,746 untuk mendapatkan daya dalam kw. Jika momen punter (momen
rencana) adalah T (kg.mm),maka :

“Pd = ”

Sehingga :

“T = 9,74 x 104 ”

30
Bila momen rencana T (kg.mm) dibebankan pada suatu diameter poros, ds (mm)
maka tegangan geser (τ) :

“τ= = ”

Factor keamanan untuk bahan sf = 5,6 dan untuk bahan S-C = 6,0 dengan
pengaruh massa, factor ini dinyatakan sf1, sf2 dengan harga sebesar 1,3 sampai 3,0
maka tegangan geser izin (τa) :
“τa = τb / (sf1 . sf2)”
Dimana :
τb = kekuatan tarik bahan (kg/mm2)
Keadaan momen punter sendiri juga harus ditinjau factor koreksi yang
dianjurkan oleh ASME, juga dipakai disini, factor ini dinyatakan dengan Kt
dipilih 1,0 jika beban dikenakan kejutan besar.
Jika pemakaian dengan bahan lentur maka dapat dipertimbangkan factor “cb”
yang berharga 1,2 sampai 2,3 dan jika tiada beban lentur maka cb = 1,0.
Maka diameter poros ds (mm) dapat dihitung :

“ds = ⟦ ⟧1/3

31
BAB III
PERANCANGAN TRANSMISI

3.1 Perhitungan Daya Tranmisi


Supaya tidak terjadi pembesaran dimensi yang nantinya akan menyebabkan
biaya pembuatan roda gigi yang mahal. Dan supaya ketahanan roda gigi
memenuhi standar maka diperlukan perhitungan-perhitungan.
Pada perencanaan ini daya maksimal yang di transmisikan adalah 95 HP pada
putaran 6000 rpm, faktor koreksi (fc) = 1,2 berdasarkan persamaan.
 Pd = P . fc “diambil fc = 1,2”
= 95 x 1,2
= 114 Hp
Dan momen puntir rencana dapat dihitung :
114 HP
Mp = 764 x 60 x
6000rpm
= 850,44 Nm

3.2 Perancangan Poros


Data dari survey didapat :
 Daya N = 95 Hp = 69,825 kW
 Putaran n = 6000 rpm

 Daya rencana (Pd) :


Pd = 69,825 kW . 1,2
= 83,79kW

 Momen rencana (T) :


83,79kW
T = 9,74 x 10 5 .
6000rpm
= 13,601 E 3 kgf mm

32
 Tegangan geser izin (a) :
b
a =
Sf 1 xSf 2
Dimana :
b = Kekutan tarik bahan dimana bahan yang di ambil batang baja yang

difinisi dingin S55 C – D dengan kekutan tarik 72 kgf/mm 2 .


Sf1 = faktor keamanan dengan nilai 6,0
Sf 2 = faktor keamanan dengan nilai 4,1

72
a =
(6,0 x1,4)
= 8,57 kgf/ mm 2

 Diameter poros (ds) :


1/ 3
 5,1.kt.cb.T 
ds =  
 a 
Dimana :
Kt = faktor koreksi bila terjadi sedikit kejutan 1,0-1,5 diambil = 1
Cb = faktor koreksi bila terjadi pemakaian beban lentur 1,2-2,3 diambil = 1,2
1/ 3
 5,1x1x1,2 x13,601E 3 kgf .mm 
ds =  
 8,57kgf / mm 2 

 Tegangan geser (  ) :

 = 5,1xT
3
ds

5,1x 48,268E 3 kgf .mm


=
(mm) 3
= 7,141 kg/mm2
Maka  <  a
Sehingga bahan poros baik dan aman dipakai

33
3.3 Perhitungan Putaran dan Kecepatan
3.3.1 Sikap Normal
Roda gigi yang bekerja
a. Roda gigi input (Z) = 20 gigi : d = 80 mm
b. Roda gigi counter tetap (Z) = 32 gigi : d = 128 mm

Pada sikap normal ini roda gigi penggerak (ninput) adalah putaran mesin 6000
rpm maka putaran (noutput) :
di
ncounter = .ninput
dc

= 80mm .6000rpm
128mm
= 3750 rpm
d conter 128mm
Gear rasio (i) =   1,6
d input 80

Oleh karena poros output bebas maka tidak ada putaran poros output yang
dihasilkan sehingga tidak ada kecepatan yang terjadi.

3.3.2 Posisi Kecepatan Satu


Roda gigi yang bekerja :
a. Roda gigi input (Z) = 20 gigi : d = 80 mm
b. Roda gigi counter tetap (Z) = 32 gigi : d = 128 mm
c. Roda gigi conter 1 (Z) = 14 gigi : d = 42 mm
d. Roda gigi output 1 (Z) = 30 gigi : d = 90 m

34
d conter d output1
Gear Ratio (i) = .
d input d conter1

= 128mm x 90mm
80mm 42mm
= 3,428
Putaran yang terjadi :
d input xninput
ncounter = = 80mmx6000rpm = 3750 rpm
d counter 128mm

d counter1 xncounter1 42mmx3750rpm


noutput1 =  = 1750 rpm
d output1 90mm

Kecepatan pada posisi satu :


V = π .d .n

.32,544e 3 m.1750rpm
= = ... km/jam
60

3.3.3 Posisi Kecepatan Dua


Roda gigi yang bekerja :
a. Roda gigi input (Z) = 20 gigi : d = 80 mm
b. Roda gigi counter tetap (Z) = 32 gigi : d = 128 mm
c. Roda gigi conter 2 (Z) = 22 gigi : d = 72 mm
d. Roda gigi output 2 (Z) = 29 gigi : d = 97 mm

35
d conter d output2
Gear Ratio (i) = .
d input d conter2

= 128mm x 92mm
80mm 72mm
= 2,044
Putaran yang terjadi :
d inputxninput
ncounter1 = = 80mmx6000rpm = 3750 rpm
d counter 128mm

d counter2 xncounter2 72mmx3750rpm


noutput2 =  = 2783,505 rpm
d output2 97mm

Kecepatan pada posisi dua :


V = π .d .n

.32,544e 3 m.2783,505rpm
= = ... km/jam
60

3.3.4 Posisi Kecepatan Tiga


Roda gigi yang bekerja
a. Roda gigi input (Z) = 20 gigi : d = 80 mm
b. Roda gigi counter tetap (Z) = 32 gigi : d = 128 mm
c. Roda gigi conter 3 (Z) = 29 gigi : d = 97 mm
d. Roda gigi output 3 (Z) = 25 gigi : d = 75 mm

36
d conter d output3
Gear Ratio (i) = .
d input d conter3

= 128mm x 75mm
80mm 97mm
= 1,237
Putaran yang terjadi :
d inputxninput
ncounter = = 80mmx6000rpm = 3750 rpm
d counter 128mm

d counter3 xncounter3 97mmx3750rpm


noutput3 =  = 4850 rpm
d output3 75mm

Kecepatan pada posisi tiga :


V = π . d .n

.32,544e 3 m.4850rpm
= = ... km/jam
60

3.3.5 Posisi Kecepatan Empat


Roda gigi yang bekerja
a. Roda gigi input (Z) = 20 gigi : d = 80 mm
b. Roda gigi counter tetap (Z) = 32 gigi : d = 128 mm
c. Roda gigi conter 4 (Z) = 33 gigi : d = 100 mm
d. Roda gigi output 4 (Z) = 24 gigi : d = 75 mm

37
d conter d output4
Gear Ratio ( I ) = .
d input d conter4

= 128mm x 75mm
80mm 100mm
= 1,2
Putaran yang terjadi :
d inputxninput
ncounter = = 80mmx6000rpm = 3750 rpm
d counter 128mm

d counter4 xncounter4 100mmx3750rpm


noutput3 =  = 5000 rpm
d output4 75mm

Kecepatan pada posisi empat :

.32,544e 3 m.5000rpm
V=πdn= = .....km/jam
60

38
3.3.6 Posisi Kecepatan Lima
Pada posisi kecepatan lima putaran yang di transmisikan sama dengan
putaran mesin 6000 rpm.

ninput
Gear Ratio (i) =
noutput

5200rpm
=
5200rpm
=1
Kecepatan pada posisi lima :

.32,544e 3 m.6000rpm
V=πdn= = ...... km/jam
60

3.3.7 Posisi Mundur


Roda gigi yang bekerja :
a. Roda gigi penggerak utama ( Z1 ) = 24 buah
b. Roda gigi pemindah tetap ( Z2 ) = 43 buah
c. Roda gigi pinion (ZR) = 15 buah
d. Roda gigi satu gear ( ZR1) = 48 buah
e. Roda gigi satu gear ( ZR2) = 50 buah

39
d conter d reverse d outputreverse
Gear Ratio (i) = x x
d input d creverse d revese

= 128mm x 58mm x 80mm


80mm 50mm 58mm
= 2,56
Putaran yang terjadi :
d inputxninput
ncounter = = 80mmx6000rpm = 3750 rpm
d counter 128mm

d counter4 xncounterreverse 50mmx3750rpm


nreverse =  = 3232,758 rpm
d reverse 58mm

d reverse xn reverse 58mmx3232,758rpm


noutreverse =  = 2343,74rpm
d outreverse 80mm
Kecepatan pada posisi mundur :

.32,544e 3 m.2343,74rpm
V=πdn= = .....km/jam
60

3.4 Perencanaan Dimensi Roda Gigi


Dalam perencanaan roda gigi kita harus mengetahui posisi roda gigi yang akan di
rencanakan, baik dalam posisi apapun dalam kerja roda gigi tersebut.
Perancangan menggunakan persamaan :
“Pd = P x fc”
Dimana : fc merupakan faktor koreksi yang bernilai 1,2

40
Maka didapat :
Pd = P . fc
= 69,825 x 1,2
= 83,79 kW
Putaran poros yang digunakan sebesar 5400 rpm
Maka momen rencana sebesar :

T = 9,74 x 10 5 pd
n

= 9,74 x 10 5 83,79
5400
= 15113,23 Kgmm

3.4.1 Sikap Pertama


Roda gigi yang bekerja :
 Roda gigi input shaft
Sudut helik yang digunakan adalah 30 
Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
20
3
= cos 30
= 21 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,110
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m

= 6,3 m

41
Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.20.5400

100
= 3391,2 m m/menit
= 56,52 m m/ms
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
3391,2m

103,5
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  56,52m

= 0,209 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
Dimana :

F = Tegangan statik dengan jenis material alloy steel-heat treated dengan


nilai 4550-4720
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
103,5
 (4550.0,209m)6,3m.3,14.m.0,11
m
103,5
 1881,16
m
m = 4 mm
Jadi lebar gigi :

42
b = 6,3 . m
= 6,3 . 4
= 25,2 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 21 . 4
= 84 mm

 Roda gigi counter shaft pemindah tetap


Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
32
3
= cos 30
= 33 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,126
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.32.5400

100

43
= 5425,92 m m/menit
= 90,432 m m/ms
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
5425,92m

65,408
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  90,432m

= 0,142 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
F0  3500
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
65,408
 (3500.0,142m)6,3m.3,14.m.0,126
m
65,408
 1238,78
m
m = 4,3 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 4,3
= 27,09 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 31.4,3
= 133,3 mm
 Roda gigi 1 counter shaft
Jumlah gigi ekivalen

44
Zp Ze
=
cos 3 
14
=
cos 3 30
= 15 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,0932
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.14.5400

100
= 2373,84 m m/menit
= 39,564 m m/ms
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
2373,84m

149,50
 kg
m

Faktor kecepatan :

45
15
Cv 
15  V
15

15  39,514m

= 0,274 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
F0  3500
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
149,50
 (3500.0,274m)6,3m.3,14.m.0,0932
m
149,50
 1768,09
m
m = 3,4 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,4
= 21,42 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 14.3,4
= 47,6 mm

 Roda gigi 1 shaft


Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
30
=
cos 3 30
= 31 gigi

Faktor bentuk gigi

46
Y = 0,154

= 0,154

= 0,124
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.30.5400

100
= 5086,8 m m/menit
= 84,78 m m/ms
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
5086,8m

82,80
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  84,78m

= 0,15 m m/s

Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis

47
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
82,80
 (2100.0,15m)6,3m.3,14.m.0,124
m
82,80
 772,68
m
m = 3,05 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,05
= 19,21 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 30.3,05
= 91,5 mm

3.4.2 Sikap Kedua


Roda gigi yang bekerja
 Roda gigi input
Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
20
=
cos 3 30
= 21 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,110

Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m

48
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.14.5400

100
= 3391,2 m m/menit
= 56,52 m m/ms
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
3391,2m

103,5
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  56,52m

= 0,209 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
F0  3500
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
103,5
 (3500.0,209m)6,3m.3,14.m.0,11
m
103,5
 1591,75
m
m = 3,9 mm
Jadi lebar gigi :

49
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,9
= 24,7 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 20.3,9
= 78 mm

 Roda gigi counter shaft pemindah tetap


Roda gigi counter shaft pemindahan tetap pada sikap kedua sama dengan roda
gigi counter shaft pemindahan tetap pada sikap satu.

 Roda gigi 2 counter gear shaft.


Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
22
=
cos 3 30
= 23 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,114
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100

50
3,14.m.z.n

100
3,14.m.23.5400

100
= 3730,32 m m/menit
= 62,172 m m/ms
Beban Tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
3730,32m

94,09
 kg
m
Faktor Kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  62,172m

= 0,194 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
94,09
 (2450.0,194m)6,3m.3,14.m.0,114
m
94,09
 1071,87
m
m = 3,3 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,3
= 20,79 mm

Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 31.3,3

51
= 72,26 mm

 Roda gigi 2 output shaft


Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
29
=
cos 3 30
= 30 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,12
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.29.5400

100
= 4917,21 m m/menit
= 81,594 m m/ms

Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
4917,21m

52
71,38
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  81,954m

= 0,154 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
71,38
 (2450.0,154m)6,3m.3,14.m.0,12
m
71,38
 895,64
m
m = 3,5 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,5
= 22,05 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 29 . 3,5
= 101,5 mm

3.4.3 Sikap Ketiga


Roda gigi yang bekerja :
 Roda gigi input shaft

53
Perancangan roda gigi shaft sikap ketiga sama dengan roda gigi input shaft pada
sikap satu.

 Roda gigi counter shaft pemindah tetap


Perancangan roda gigi counter shaft pemindah tetap sikap 3 sama dengan roda
gigi counter shaft pemindah tetap pada sikap 1 dan 2.

 Roda gigi 3 counter gear shaft


Jumlah gigi ekivalen
Zp Ze
=
cos 3 
25
=
cos 3 30
= 26 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,118
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.25.5400

100
= 4239 m m/menit
= 70,65 m m/ms

54
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
4239m
82,80
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  70,65m

= 0,175 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
81,80
 (2450.0,175m)6,3m.3,14.m.0,118
m
81,80
 1000,82
m
m = 3,4 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,4
= 21,42 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 25 . 3,4
= 85 mm

3.4.4 Sikap Keempat


Roda gigi yang bekerja :
 Roda gigi input shaft

55
Perancangan roda gigi shaft sikap keempat sama dengan perancangan roda gigi
input shaft pada sikap 1 dan 3.

 Roda gigi counter shaft pemindah tetap


Perancangan roda gigi counter shaft pemindah tetap sikap keempat sama dengan
perancangan roda gigi counter shaft pemindah tetap pada sikap 1,2 dan 3.

 Roda gigi 4 counter gear shaft


Jumlah gigi ekivalen :
Zp Ze
=
cos 3 
33
=
cos 3 30
= 34 gigi
Faktor bentuk gigi :
Y = 0,154

= 0,154

= 0,127
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.33.5400

100
= 5595,48 m m/menit
= 93,258 m m/ms

56
Beban tangensial
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
5595,48m

62,72
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  93,258m

= 0,138 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
62,72
 (2100.0,138m)6,3m.3,14.m.0,127
m
62,72
 728,01
m
m = 3,4 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,4
= 21,42 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 33 . 3,4
= 112,2 mm

3.4.5 Sikap Kelima


Roda gigi yang bekerja :
 Roda gigi input shaft

57
Perancangan roda gigi shaft sikap lima sama dengan perancangan pada sikap 1,2,3
dan 4.

 Roda gigi counter shaft pemindah tetap shaft


Perancangan roda gigi counter shaft pemindah tetap sikap 5 sama dengan
perancangan pada sikap 1,2,3 dan 4.

 Roda gigi counter shaft pemindahan tetap shaft


Dengan menggunakan persamaan 2.8 maka jumlah gigi ekivalen dapat dicari :
Zp Ze
=
cos 3 
14
=
cos 3 30
= 14 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,08
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.14.5400

100
= 2373,84 m m/menit
= 39,564 m m/ms

58
Beban tangensial dapat dicari dengan persamaan :
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
2373,84m

147,86
 kg
m
Faktor kecepatan dapat dicari dengan menggunakan persamaan :
15
Cv 
15  V
15

15  39,564m

= 0,274 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
147,86
 (4550.0,274m)6,3m.3,14.m.0,08
m
147,86
 1970,15
m
m = 3,6 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,6
= 22,68 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 14 . 3,6
= 50,4 mm

3.4.6 Sikap Mundur


Perancangan roda gigi yang bekerja pada sikap ini sama dengan perancangan roda
gigi pada sikap lima.
 Roda gigi mundur perantara

59
Jumlah gigi ekivalen :
Zp Ze
=
cos 3 
17
=
cos 3 30
= 17 gigi
Faktor bentuk gigi
Y = 0,154

= 0,154

= 0,10
Lebar gigi :
b = 1,15.3.14.m
1,15.3,14.m
tan 30
=

= 6,3 m

Kecepatan keliling :
.d .n
V 
100
3,14.m.z.n

100
3,14.m.17.5400

100
= 2882,52 m m/menit
= 48,142 m m/ms

Beban tangensial :
P.4500
Wt  Cs
V
78.5400
 1
2881,52m

60
121,76
 kg
m
Faktor kecepatan :
15
Cv 
15  V
15

15  48,142m

= 0,237 m m/s
Nilai material diperoleh dengan persamaan lewis
WT  ( F .Cv)b. .m.Y
121,76
 (3500.0,273m)6,3m.3,14.m.0,10
m
121,76
 1638
m
m = 3,6 mm
Jadi lebar gigi :
b = 6,3 . m
= 6,3 . 3,6
= 22,68 mm
Diameter gigi :
D p  Z p .m
= 17 . 3,6
= 61,2 mm

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 TABEL DAYA DAN MOMEN RENCANA

61
KET HASIL
1. Daya Transmisi 66,27 kW
2. Momen Rencana 12595,26 Kg/mm

4.2 TABEL PERANCANGAN RODA GIGI SIKAP SATU


Roda Gigi Yang Bekerja survey Perancangan
1. Roda gigi input shaft
- Jumlah gigi (Z)
20 21
- Diameter (D)
80 84
- Lebar Gigi (b)
20 25,2
2. Roda gigi counter shaft pemindah tetap
- Jumlah gigi (Z)
32 33
- Diameter (D)
128 133,3
- Lebar Gigi (b)
20 21,9
3. Roda gigi 1 counter gear shaft
- Jumlah gigi (Z)
14 15
- Diameter (D)
42 41,6
- Lebar Gigi (b)
20 21,42
4. Roda gigi 1 output shaft
- Jumlah gigi (Z)
30 31
- Diameter (D)
90 91,5
- Lebar Gigi (b)
20 19,21

4.3 TABEL PERANCANGAN RODA GIGI SIKAP KEDUA


Roda Gigi Yang Bekerja survey Perancangan
1. Roda gigi input shaft

62
- Jumlah gigi (Z) 20 21
- Diameter (D) 70 78
- Lebar Gigi (b) 20 24,7
2. Roda gigi counter shaft pemindah tetap
- Jumlah gigi (Z) 32 33
- Diameter (D) 128 133,3
- Lebar Gigi (b) 20 21,9
3. Roda gigi 2 counter gear shaft
- Jumlah gigi (Z) 22 23
- Diameter (D) 72 72,6
- Lebar Gigi (b) 20 20,79
4. Roda gigi 2 output shaft
- Jumlah gigi (Z) 29 30
- Diameter (D) 97 101,5
- Lebar Gigi (b) 20 22,05

4.4 TABEL PERANCANGAN RODA GIGI SIKAP KETIGA


Roda Gigi Yang Bekerja survey Perancangan
1. Roda gigi input shaft

63
- Jumlah gigi (Z) 20 21
- Diameter (D) 80 84
- Lebar Gigi (b) 20 25,2
2. Roda gigi counter shaft pemindah tetap
- Jumlah gigi (Z) 32 33
- Diameter (D) 128 133,3
- Lebar Gigi (b) 20 21,9
3. Roda gigi 3 counter gear shaft
- Jumlah gigi (Z) 29 30
- Diameter (D) 97 101,5
- Lebar Gigi (b) 20 22,05
4. Roda gigi 3 output shaft
- Jumlah gigi (Z) 25 26
- Diameter (D) 75 85
- Lebar Gigi (b) 20 21,42

4.5 TABEL PERANCANGAN RODA GIGI SIKAP KEEMPAT


Roda Gigi Yang Bekerja survey Perancangan
1. Roda gigi input shaft

64
- Jumlah gigi (Z) 20 21
- Diameter (D) 80 84
- Lebar Gigi (b) 20 25,2
2. Roda gigi counter shaft pemindah tetap
- Jumlah gigi (Z) 32 33
- Diameter (D) 128 133,3
- Lebar Gigi (b) 20 21,9
3. Roda gigi 4counter gear shaft
- Jumlah gigi (Z) 33 34
- Diameter (D) 100 102
Lebar Gigi (b) 20 21,42
4. Roda gigi 4 output shaft
- Jumlah gigi (Z) 24 25
- Diameter (D) 75 74,4
- Lebar Gigi (b) 20 19,53

4.6 TABEL PERANCANGAN RODA GIGI SIKAP KELIMA


Roda Gigi Yang Bekerja survey Perancangan

65
1. Roda gigi input shaft
- Jumlah gigi (Z) 20 21
- Diameter (D) 80 84
- Lebar Gigi (b) 20 25,2
2. Roda gigi counter shaft pemindah tetap
- Jumlah gigi (Z) 32 33
- Diameter (D) 128 133,3
- Lebar Gigi (b) 20 21,9
3. Roda gigi mundur counter gear shaft
- Jumlah gigi (Z) 14 14
- Diameter (D) 50 50,4
- Lebar Gigi (b) 20 22,68
4. Roda gigi mundur perantara
- Jumlah gigi (Z) 17 17
- Diameter (D) 58 61,2
- Lebar Gigi (b) 20 22,68
5. Roda gigi reserve output shaft
- Jumlah gigi (Z) 27 28
- Diameter (D) 80 81
- Lebar Gigi (b) 20 18,9

4.7 TABEL PERANCANGAN RODA GIGI SIKAP MUNDUR

66
Roda Gigi Yang Bekerja survey Perancangan
1. Roda gigi penggerak utama
- Jumlah gigi (Z) 20 21
- Diameter (D) 60 60
- Lebar Gigi (b) 20 18,5
2. Roda gigi pemindah utama
- Jumlah gigi (Z) 32 33
- Diameter (D) 102 105,6
- Lebar Gigi (b) 20 20,79
3. Roda gigi mundur perantara
- Jumlah gigi (Z) 17 17
- Diameter (D) 58 61,2
- Lebar Gigi (b) 20 22,68
4. Roda gigi mundur counter shaft
- Jumlah gigi (Z) 14 14
- Diameter (D) 50 50,4
- Lebar Gigi (b) 20 22,68
5. Roda gigi mundur output shaft
- Jumlah gigi (Z) 27 28
- Diameter (D) 80 81
- Lebar Gigi (b) 20 18,9

4.8 PEMBAHASAN

67
Dari tabel dapat dilihat perbandingan roda gigi yang sebenarnya dengan
hasil rancangan. Dari hasil tersebut terdapat peerbedaan-perbedaan hal ini
disebabkan oleh faktor dalam pemgasumsikan.
Didalam perancangan ini sangat menyolok perbedaannyaadalah hasil
perhitungan diameter dan lebar roda gigi yang mana berharga lebih besar dari data
survey yang didapat,hal ini disebabkan karena penulis merancang berdasarkan
tegangan bahan atau jeniss material yang dipakai untuk roda gigi tersebut.
Secara keseluruhan faktor-faktor lain yang mempengaruhi dalam
perancangan ini adalah :
- Bahan /material yang digunakn

- Faktor koreksi yang diambil

- Modul yang didapat

- Faktor keamanan

- Dan lain-lain

Didalam perancangan didapat hasil diameter roda gigi yang lebih besar, jadi
dapat diasumsikan bahwa yang penulis asumsikan mempunyai tegangan statik ijin
yang besar.
Bila material yang mempunyai nilai material /tegangan statik ijin yang kecil
maka modul yang didapat akan semakin kecil pula begitu juga sebaliknya. Makin
banyak jumlah gigi maka diameter roda gigi akan semakin besar dengan modul
yang sama dengan persamaan :
D=m.Z
Dari tabel dapat kita lihat perbedaan yang paling menyolok adalah pada
diameter roda gigi dan pada lebar gigi, misalnya :
 Pada roda gigi input shaft pada sikap satu

Ini terjadi perbedaan yang cukup besar dari diameter 80 mm didapat


perancangan 84 mm dan lebar gigi 20mm didapat perancangan 25,2 mm.
Perbedaan tersebut diakibaatkan oleh bebera faktor seperti :
- Pemilihan atau pengambilan faktor koreksi

68
- Pemilihan material yang digunakan yang sangat mempengaruhi

tegangan statik ijin yang diberikan (  o ) ,spt alloy steel – heat

treated

- Faktor bentuk gigi

- Faktor keamanan.

 Pada roda gigi output shaft

Disini terjadi perbedaan pada diameter survey yaitu 75 mm sedangkan


perancangan 74,4 mm dan pada lebar gigi 20 mm sedangkan pada perancangan
19,53 mm. Perbedaan ini diakibatkan oleh :
- Pemilihan material yang digunakan, material yang digunakan

disini adalah forged carbon steel – heat treated yang

mempunyai tegangan statik ijin yang lebih kecil

- Dalam pemilihan faktor koreksi

- Pemilihan faktor bentuk gigi

- Dan lain – lain

69
BAB V

KESIMPULAN

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan perencanaan roda gigi ini penulis dapat menyimpulkan sebagai

berikut :

 Dalam perhitungan roda gigi akan sangat ditentukan oleh material yang

direncanakan, dengan tidak mengabaikan faktor keamanan dan besar

tegangan yang diizinkan oleh bahan/material.

 Poros yang layak digunakan jika tegangan geser lebih kecil dari tegangan

geser yang diizinkan, dimana faktor – faktor pendukungnya adalah :

- Kekuatan tarik bahan

- Faktor keamanan untuk bahan yang digunakan

- Faktor koreksi bahan

 Apabila gaya yang bekerja pada bantalan sangat besar, maka ini akan

mengurangi ketahanan bantalan untuk mengatasi gaya yang besar

tersebut, dimana diambil beban spesifik yang lebih besar.

 Pada perencanaan ini ternyata hasil perhitungan rancangan berbeda

dengan hasil survey. Hal ini disebabkan oleh faktor ekonomis dan juga

disebabkan oleh aspek-aspek atau gejala-gejala yang ditimbulkan baik

sewaktu beroperasi maupun tidak seperti :

1. Getaran, gesekan, panas tegangan yang ditimbulkan oleh

komponen-komponen mobil tersebut.

70
2. Pemilihan jenis bahan yang tidak sama, sehingga harga

tegangan dan kekuatan bahan survey dengan rancangan

berbeda.

3. Pembulatan angka pada perhitungan perencanaan yang tidak

tepat.

4. Kesalahan perhitungan yang mungkin saja terjadi.

5. Kurang telitinya dalam menggunakan alat ukur pada waktu

survey.

6. Pengambilan faktor koreksi dan faktor keamanan yang tidak

sesuai.

5.2. Saran

 Untuk perancangan selanjutnya disarankan supaya dapat membandingkan

dua atau lebih metode perencanaan dan hasilnya dibandingkan lagi dengan

data lapangan sehingga dapat terlihat metode yang lebih sesuai.

 Pada perancangan roda gigi disarankan agar pengambilan bahan disesuaikan

dengan kekuatan tarik bahan yang layak digunakan, juga pengambilan faktor

bentuk gigi (Y) agar diselesaikan dengan sudut involute dari roda gigi yang

dirancang.

 Pada perencanaan poros agar layak digunakan, maka bahan harus cocok

menurut kekuatan tariknya, sehingga tegangan kecil (<) dari tegangan geser

izin. Juga dalam pengambilan faktor keamanan bahan (sf) harus sesuai

dengan batasannya.

71
 Pada perencanaan bantalan, agar bantalan mempunyai unsur yang panjang

dan cocok digunakan, maka disarankan pada pengambilan kapasitas nominal

dinamis spesifik benar – benar sesuai dengan nomor bantalan yang

digunakan.

 Pada perencanaan pasak disarankan agar kekuatan tarik bahan lebih kecil

dari kekuatan tarik yang ada pada poros, juga pengambilan asumsi – asumsi

harus disesuaikan dengan persamaan – persamaan sehingga pasak layak

digunakan.

 Dalam tugas perancangan Elemen Mesin yang akan datang penulis

mengharapkan mahasiswa benar-benar harus mengambil data survey

sehingga secara tidak langsung memberikan pemahaman tentang apa yang

akan dirancangnya.

72
DAFTAR PUSTAKA

Dasar Perancangan dan Penelitian Elemen Mesin, By : Ir. Sularso, MSME

dan Kiyatkusa Penerbit : PT. Prayatna Paeramita, JAKARTA 1980

Elemen Mesin-Mesin III by : G. Niemen, Anton Budiman, Dipl. Ing dan

Bambang Pramono, Penerbit ; Erlangga, Jakarta 1992

Elemen Mesin – Elemen Konstruksi Bangunan Mesin by ; Ir. Jal Stolk,

Penerbit ; Erlangga , Jakarta. 1993

Perancangan Teknik Umum by ; Josep Sigli, Penerbit ; Erlangga, Jakarta

1986

Bahan-Bahan Kuliah

73
lampiran

74
Lampiran 1

75
Lampiran 2

76
Lampiran 3

77
Curriculum Vitae
IDENTITAS DIRI
Nama : Ade ari agasi
Tempat / Tgl Lahir : Balingka, 04 april 1997
Jenis Kelamin : Laki - Laki
Agama : Islam
Status Pernikahan : Belum Menikah
Alamat :sungai landia, kec Iv koto
Email : adeagasi@gmail.com
Nomor HP : 081340628778

PENDIDIKAN FORMAL
SMA :SMA N 1 IV KOTO, 2013 - 2016
SMP : MTS N THAWALIB sungai landia, 2009 - 2012
SD : SD N 02 sungai landia, 2004 - 20010

KEMAMPUAN
Kemampuan Komputer :
 Microsoft Windows
 Microsoft Office (Word, Powerpoint)

78

Anda mungkin juga menyukai