P1 - Ac - KLP 5

Konverter AC-DC (Penyearah)
PERCOBAAN 1
KONVERTER AC-DC (PENYEARAH)
1.1 PENYEARAH TIDAK TERKONTROL

1.1.1 Penyearah Tidak Terkendali Satu Fasa
A. Tujuan pecobaan
1. Untuk membandingkan gelombang tegangan keluaran pada penyearah tidak
terkendali satu fasa setengah gelombang dan jembatan.
2. Untuk mengetahui pengaruh variasi beban R terhadap tegangan keluaran
penyearah tidak terkendali satu fasa setengah gelombang.
3. Untuk mengetahui pengaruh kapasitor terhadap ripple keluaran tegangan
penyearah tidak terkontrol jembatan beban RL.
B. Alat dan Bahan
NO NAMA JUMLAH KETERANGAN
1 LAPTOP/ PC 1 ALAT SIMULASI
2 MATLAB R2015a 1 ALAT SIMULASI
3 Dioda Secukupnya Bahan simulasi (software)
4 Sumber AC 1 Phase 1 Bahan simulasi (software)
5 Beban R 1 Bahan simulasi (software)
6 Beban L 1 Bahan simulasi (software)
C. Dasar Teori
Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Penyearah tak terkendali pada umumnya menggunakan dioda sebagai

saklarnya. Untuk penyearah satu fasa setengah gelombang tak terkendali
menggunakan satu buah diode.
1) Penyearah Satu Fasa Setengah Gelombang Tak Terkontrol

Penyearah jenis ini menggunakan satu buah dioda sebagai komponen
penyearah tak terkontrol. Hasil keluaran dari rangkaian ini adalah hanya
bagian positif saja dalam satu panjang gelombang dari yang inputannya
adalah gelombang sinus yang memiliki bagian positif dan bagian negatif
dalam satu panjang gelombangnya. Untuk lebih jelasnya, berikut adalah
rangkaian dari penyearah satu fasa setengah gelombang tak terkontrol.
Gambar 1.1.1 Penyearah Satu Fasa Setengah Gelombang Tak Terkontrol
Gambar diatas merupakan rangkaian penyearah satu fasa setengah gelombang

tak terkontrol dengan beban resistif. Dari gambar tersebut, dapat diketahui bahwa
kerja dari rangkaian tersebut dapat dibagi menjadi 2, yaitu
 Ketika arus input adalah positif, maka dioda dibias maju, sehingga terdapat
arus yang mengalir dari sumber ke beban. Pada gambar kurva kanan bawah,
tampak bahwa terdapat gelombang positif yang menandakan bahwa terdapat
arus yang mengalir pada beban. Beban resistif memiliki faktor daya unity (cos

phi = 1), sehingga tidak ada perbedaan sudut fasa antara kurva tegangan
dengan arus.
 Ketika arus input adalah negatif, maka dioda akan dibias mundur, sehingga
arus tidak dapat mengalir pada beban karena dioda memblok aliran arus. Pada
gambar kurva kanan bawah, tampak bahwa tidak ada arus yang mengalir pada
beban. Sehingga kurva berbentuk garis lurus nol.
a. Beban R
Mengingat dioda ideal, tegangan melintasi dioda maju-bias adalah noldan
arusnya positif. Untuk setengah siklus negatif dari sumber, dioda dibalikkan
menjadi biasnol saat ini. Tegangan melintasi dioda bias-balik adalah sumbernya
tegangan, yang memiliki nilai negatif. Bentuk gelombang tegangan di sumber,
beban, dan dioda. Perhatikan bahwa unit pada sumbu horizontal dalam hal sudut
(t). Representasi ini berguna karena nilainya tidak tergantung pada frekuensi.
Komponen dc Vo dari tegangan output adalah nilai rata-rata setengah gelombang
sinusoid diperbaiki.
Komponen arus dc untuk beban resistif murni adalah
Daya rata-rata yang diserap oleh resistor pada Gambar. 3-1a dapat dihitung dari
P=I2rms.R = V2rms/R. Ketika tegangan dan arus setengah gelombang sinus
diperbaiki gelombang,

b. Beban RL
Beban induktif biasanya mengandung induktansi dan juga tahanan.
Ketika tegangan sumber melewati nol, menjadi positif dalam rangkaian, dioda
akan bersifat bias maju. Persamaan hukum tegangan Kirchhoff yang
menggambarkan arus dalam rangkaian untuk dioda ideal bias maju adalah:
Gambar 1.1.2 Beban RL penyearah tidak terkontrol setengah

gelombang

Daya rata-rata yang diserap oleh beban adalah I2. Rrms, karena daya rata-rata
diserap oleh induktor adalah nol. Nilai rms dari arus ditentukan dari fungsi
Persamaan berikut :
I average adalah:
2) Penyearah tidak terkontrol satu fasa gelombang penuh

Terdapat dua jenis rangkaian penyearah tidak terkontrol satu fasa gelombang
penuh, diantaranya penyearah dengan Tap Tengah (Center Tap) yang
menggunakan 2 dioda dan penyearah jembatan (bridge/4 dioda). Keduanya
memiliki hasil keluaran yang sama, yaitu berupa dua buah bagian positif
dalam satu panjang gelombang dari yang inputannya adalah berupa setengah
bagian positif dan setengah bagian negatif dalam satu panjang gelombang.
Berikut adalah rangkaian dari penyearah satu fasa gelombang penuh tak
terkontrol.
a. Penyearah dengan Tap Tengah (Center Tap)
Gambar 1.1.3 Penyearah tidak terkontrol satu fasa gelombang penuh dengan CT

Gambar di atas merupakan penyearah dengan tap tengah (2 dioda). Dari gambar
tersebut dapat diketahui bahwa rangkaian ini memiliki 2 proses kerja utama, yaitu:
 Ketika kaki trafo paling atas bernilai positif, maka dioda 1 (D1) akan bias
maju. Di sisi lain, kaki trafo paling bawah bernilai negative, maka dioda 2
(D2) akan bias mundur. Hal ini terjadi dikarenakan kedua dioda tersebut
dialiri arus listrik AC berupa gelombang sinus secara bergantian. Ketika D1
dialiri arus listrik dengan gelombang sinus positif,
maka D2 akan dialiri arus listrik dengan gelombang
b. Penyearah jembatan (Bridge/4 dioda)
Gambar 1.1.4 Penyearah tidak terkontrol Jembatan
Dari gambar di atas, dapat diketahui bahwa rangkaian tersebut memiliki dua siklus
kerja utama, yaitu:
 Ketika tegangan input kaki trafo atas bernilai positif, maka dioda 1 (D1) dan
dioda 4 (D4) akan bias maju. Di sisi lain, tegangan input kaki trafo bawah
bernilai negatif, dioda (D2) dan dioda (D3) akan bias mundur. Karena arus
mengalir pada dioda yang bias maju, maka arus mengalir dari kaki trafo atas
ke D1 lalu ke beban dan kemudian ke D4 dan kembali ke trafo melalui kaki
bawah.

D. Prosedur Percobaan
D.1 penyearah tidak terkontrol setengah gelombang
1. Membuka software MatLab
2. Membuka Simulink
3. Membuat rangkaian seperti gambar berikut untuk penyearah 1 fase setengah
gelombang :
4. Mencatat semua hasil yang didapat kedalam tabel data hasil.

D.2 penyearah tidak terkontrol jembatan

2. Membuka Simulink
3. Membuat rangkaian seperti gambar berikut untuk penyearah 1 fase jembatan :

E. Data Hasil
E.1. Penyearah tidak terkontrol setengah gelombang 1 fasa
Tabel 1.1.1 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), R
berubah
Tegangan Arus Keluaran

Input
Keluaran Rectifier Rectifier
Vref R Average RMS Average RMS

Hasil Osiloskop
(V) (ohm) (V) (V) (A) (A)
1,34 2,11
40 53,49 84,28
1,07 1,69
120 50 53,48 84,28
0,89 1,40
60 53,48 84,28

F. Analisa Data
F.1 Analisa Penyearah Tidak Terkontrol satu fasa setengah gelombang
1. Analisa Rangkaian Penyearah tidak terkontrol setengah gelombang
Gambar 1.1.5 Rangkaian Penyearah tidak terkontrol setengah gelombang
Dari gambar 1.1.5 dapat dianalisa bahwa rangkaian tersebut merupakan

rangkaian penyearah tidak terkontrol setengah gelombang. Dari rangkaian tersebut
terdapat sumber AC yang terhubung dengan dioda untuk sebagai penyearah dari arus
AC ke DC kemudian terhubung dengan Amperemeter untuk mengukur arus yang
keluar dari diode dan amperemeter terhubung ke scope untuk melihat hasil
gelombangnya. Keluaran Amperemeter juga digunakan untuk mengukur Irms dan Io
setelah mengubah dari sumber AC ke DC. Kemudian amperemeter terhubung paralel
dengan filter C yang di hubung singkat dan terhubung dengan beban R. Setelah itu di
ukur tegangan beban R dengan Volt meter yang keluaran dari voltmeter terhubung
dengan scope untuk melihat hasil osiloskopnya. Dan dari keluaran ampermeter juga
dapat dihitung Vrms dan Vo nya setelah dari beban R.

2. Analisa Gelombang Keluaran Penyearah tidak terkontrol setengah

gelombang
Gambar 1.1.6 Gelombang Keluaran Penyearah tidak terkontrol
Dari gambar 1.1.6 dapat dianalisa bahwa pada penyearah setengah

gekombang beban R menghasilkan tegangan keluaran sebesar setengah periode
ketika diberi polaritas positif. Selanjutnya, pada setengah gelombang kedua ketika
di beri poolaritas negatif, tegangan keluaran yang dihasilkan sebesar nol. Hal
sesuai dengan prinsip kerja dari sebuah dioda, yaitu hanya mengalikan arus pada
saat siklus positif, sedangkan pada siklus negatif tidak ada arus yang mengalir
melalui diode

3. Analisa Perhitungan
Diketahui :
Vref = 120 V
R = 40 Ω
Vdc ukur = 53.49 V
Vrms ukur= 84.28 V
Idc ukur = 1.34 A
Irms ukur = 2.11 A
Ditanya:
Vdc
Idc
Vrms
Irms
%Error Vdc, Idc, Vrms, Irms
Penyelesaian :

Menghitung persentase error


4. Analisa Tabel Hasil Perhitungan
Tabel 1.1.2 Hasil perhitungan Tegangan Keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), R berubah
Input Tegangan Keluaran Rectifier Arus Keluaran Rectifier
Vref R(ohm) Average Average % RMS RMS % Average Average % RMS RMS %
error ukur hitung error error ukur hitung error
(V) ukur hitung ukur hitung
(V) (V) (V) (V)
(V) (V) (V) (V)
40 53,48 54,01 0,96 84,28 84,85 0,96 1,34 1,35 0,74 2,11 2,12 0,47
50 53,48 54,01 0,96 84,28 84,85 0,96 1,07 1,08 0,92 1,69 1,70 0,58
120
60 53,48 54,01 0,96 84,28 84,85 0,96 0,89 0,90 1,11 1,40 1,41 0,70
Dari tabel 1.2 di atas, dapat dianalisa bahwa Vdc hitung yang didapatkan bernilai konstan. Semakin besar nilai beban R, nilai Vdc
hitung yang dihasilkan akan selalu sama karena Vref yang digunakan tetap sesuai dengan persamaan yang digunakan yaitu V DC = . Nilai
% error yang didapatka sangat kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan % error VDC = x100%.
Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

Nilai Vrms hitung yang didapatkankan konstan . Semakin besar nilai beban R, nilai Vrms hitung akan selalu sama, karena Vref
yang digunakan tetap dengan persamaan yang digunakan yaitu Vrms = . Nilai % error juga akan tetap dan nilainya sangat kecil. Didapat
dari perhitungan menggunakan persamaan % error Vrms = x100%.
Semakin besar nilai beban R, maka nilai Idc ukur dan Idc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan
karena R berbanding terbalik terhadap Idc hitung. Sesuai dengan persamaan I DC = . Nilai % error yang didapatkan sangat kecil. Didapat
dari perhitungan menggunakan persamaan % error IDC = x100%.

Semakin besar nilai beban R, nilai Irms ukur dan Irms hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena
R berbanding terbalik terhadap Irms. Sesuai dengan persamaan Irms= . Nilai % error yang didapatkan sangat kecil. Didapat dari
perhitungan menggunakan persamaan % error Irms = x100%.


5. Analisa Grafik
Gambar 1.1.7 Grafik Perbandingan Tegangan Vdc terhadap beban R
Dari grafik 1.7 dapat diketahui bahwa semakin bertambahnya nilai tahanan (R) nilai
Vdc yang dihasilkan semakin menurun sangat sedikit sehingga dapat dikatakan tidak
berubah atau konstan. Dikarenakan nilai tahanan (R) tidak mempengaruhi besarnya nilai
Vdc yang dihasilkan dan yang mempengaruhi besarnya Vdc adalah Vref yang tetap.
Persamaan yang digunakan adalah

Gambar 1.1.8 Grafik Hubungan Vrms terhadap beban R
Dari grafik 1.8 dapat diketahui bahwa semakin bertambahnya nilai tahanan (R) nilai
Vrms yang dihasilkan tidak berubah atau konstan. Dikarenakan nilai tahanan (R) tidak
mempengaruhi besarnya nilai Vrms yang dihasilkan dan yang mempengaruhi besarnya
Vrms adalah Vref yang tetap. Persamaan yang digunakan adalah

Gambar 1.1.9 Grafik Hubungan Idc terhadap Beban R
Dari grafik 1.1.9 dapat diketahui bahwa semakin bertambahnya nilai tahanan (R)
nilai Idc yang dihasilkan semakin kecil. Ini dikarenakan nilai tahanan (R) mempengaruhi
nilai dari Idc yang dihasilkan. Sesuai dengan persamaan

Gambar 1.1.10 Grafik Hubungan Irms terhadap beban R
Dari grafik 1.1.10 dapat diketahui bahwa semakin bertambahnya nilai tahanan (R)
nilai Irms yang dihasilkan semakin kecil. Ini dikarenakan nilai tahanan (R) dapat
mempengaruhi nilai dari Irms yang dihasilkan. Sesuai dengan persamaan

E.2. Penyearah tidak terkontrol jembatan 1 fasa
Tabel 1.1.3 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), Untuk Beban
R berubah
Arus Keluaran
Tegangan
Input
Keluaran Rectifier Rectifier
R Avera RMS
Vref Average RMS Hasil Osiloskop
ge
(oh (A)
(V) (V) (V)
m) (A)
4,96 15,78
40 165,02 165
120 3,32 11,71

60 166,00 166
80 166,50 166,5 2,50 9,45
1. Analisa Rangkaian

Gambar 1.1.11 Rangkaian Penyearah tidak terkontrol jembatan 1 fasa
Pada gambar 1.1.11 terdapat sumber AC yang terhubung dengan volt meter pertama yang
berguna sebagai mengukur tegangan pada sumber AC dan terhubung ke scope pertama untuk
menampilkan gelombang, kemudian tehubung ke display sebagai penampil dalam bentuk digital.
Pada rangkaian di atas juga terdapat 4 buah diode dan setiap diode akan terhubung ke scope
kedua untuk menampilkan gelombang dan setiap diode juga terhubung antara satu sama lain dan
terhubung dengan sumber AC. Kemudian, diode tersebut juga terhubung dengan i Load lalu
terhubung dengan FILTER C dan beban RL yang terhubung secara paralel. Kemudian dari beban
RL terhubung dengan Volt meter kedua terhubung dengan scope pertama untuk menampilkan
gelombang, dan juga volt meter kedua terhubung dengan RMS untuk menghitung Vrms nya dan
terhubung dengan Mean untuk menghitung Vo.

2. Analisa Gelombang Penyearah tidak terkontrol jembatan (R berubah)
Gambar 1.1.12 Gelombang Penyearah tidak terkontrol jembatan (R berubah
Pada gambar 1.1.12 dapat dilihat untuk gelombang pertama merupakan gelombang hasil
pengukuran arus yang dihasilkan melalui 4 diode, pada saat diberikan polaritas positif maka
dapat mengalirkan arus dan ketika diberikan polaritas negatif maka bernilai 0 tidak mengalirkan
arus.
Kemudian, pada gelombang kedua merupakan tegangan dari ke empat diode setelah melalui
filter C dan beban RL. Sehingga hasil dari gelombang tersebut tetap naik dikarenakan tetap
diberikan polaritas positif sehingga mengeluarkan tegangan yang meningkat sedikit demi sedikit.
Kemudian, pada gelombang ke tiga merupakan tegangan dari sumber AC yang hasil
gelombangnya stabil.

Diketahui :
Vref = 120 V
R = 40 Ω
Vdc ukur = 165,02 V
Vrms ukur = 165 V
Idc ukur = 4,96 A
Irms ukur = 15,78 A
Ditanya:
Vdc
Idc
Vrms
Irms
%Error Vdc, Idc, Vrms, Irms
Penyelesaian :



Tabel 1.1.4 : Hasil Perhitungan Gelombang Penyearah tidak terkontrol jembatan (R berubah
Vref R(ohm) Average Average % RMS RMS % Average Average % RMS RMS %
error ukur hitung error error ukur hitung error Dari
tabel 1.1.4
(V) (V) (V) (V)
dapat (V) (V) (V) (V)
40 165,02 165 140 4,96 15,78
120 50 166,00 53,66 166 115 44,34 3,32 2,16 53,70 11,71 2,3 40
60 166,50 54,12 166,5 102 63,23 2,50 1,80 38,88 9,45 1,7 45
dianalisa bahwa Vdc hitung yang didapatkan bernilai konstan. Semakin besar nilai beban R, nilai Vdc hitung yang dihasilkan akan selalu
sama karena Vref yang digunakan tetap sesuai dengan persamaan yang digunakan yaitu V dc = . Nilai % error yang didapatkan sangat
kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan % error Vdc = x100%.

Karena semakin besar nilai beban R, maka nilai Irms hitung yang dihasilkan semakin kecil sesuai dengan persamaan I rms = . sehingga
menyebabkan Nilai Vrms hitung yang didapatkankan juga semakin kecil sesuai dengan persamaan . Nilai % error juga akan
tetap dan nilainya sangat kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan % error Vrms = x100%.
Semakin besar nilai beban R, maka nilai Idc ukur dan Idc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan
karena R berbanding terbalik terhadap Idc hitung. Sesuai dengan persamaan I dc = . Nilai % error yang didapatkan sangat kecil. Didapat
dari perhitungan menggunakan persamaan % error IDC = x100%.

Semakin besar nilai beban R, nilai Irms ukur dan Irms hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena
R berbanding terbalik terhadap Irms. Sesuai dengan persamaan Irms= . Nilai % error yang didapatkan sangat kecil. Didapat dari
perhitungan menggunakan persamaan % error Irms = x100

5. Analisa Grafik Penyearah tidak terkontrol Jembatan (C berubah)
Gambar 1.1.13 Grafik Perbandingan tegangan Vdc terhadap beban R
Pada gambar 1.1.13 dapat dilihat semakin bertambahnya nilai tahanan (R) maka nilai dari
Vdc nya juga bertambah. Sehingga dapat dibilang nilai tahanan berbanding lurus dengan nilai
Vdc. Sesuai dengan ketentuan semakin besar nilai tahanan maka nilai tegangan semakin besar.

Vrms nya juga bertambah. Sehingga dapat dibilang nilai tahanan berbanding lurus dengan nilai
Vrms. Sesuai dengan ketentuan semakin besar nilai tahanan maka nilai tegangan semakin besar.

Dari gambr 1.1.15 dapat dilihat semakin besar nilai tahanan (R) maka semakin besar pula
nilai Idc nya, yang artinya niai tahanan berbanding lurus dengan nilai Idc. Dikarenakan semakin
besar tahanan maka nilai arus yang diberikan akan semakin besar puka.

Dari gambr 1.1.16 di atas dapat dilihat semakin besar nilai tahanan (R) maka semakin
besar pula nilai Irms nya, yang artinya niai tahanan (R) berbanding lurus dengan nilai Irms.
Dikarenakan semakin besar tahanan (R) maka nilai arus yang diberikan akan semakin besar
puka.

Tabel 1.1.5 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), C berubah
Untuk Beban R = 40 Ω, L= 4 mH

Input Keluaran
Rectifier
Rectifier
Avera Averag RMS Hasil Osiloskop

Vref C RMS
ge e
(A)
(V) (mF) (V)
(V) (A)
2 159,76 159,8 4,81 11,88
120 4 163,62 163,6 4,93 14,26
6 165,02 165 4,96 15,73

1. Analisa Gelombang Penyearah tidak terkontrol jembatan (C berubah)
Gambar 1.1.17 Gelombang Penyearah tidak terkontrol Jembatan (C Berubah)
Pada gambar 1.1.17 dapat dilihat untuk gelombang pertama merupakan gelombang hasil
pengukuran arus yang dihasilkan melalui 4 dioda, pada saat diberikan polaritas positif maka
dapat mengalirkan arus dan ketika diberikan polaritas negatif maka bernilai 0 tidak mengalirkan
arus. Kemudian, pada gelombang kedua merupakan tegangan dari ke empat diode setelah
melalui filter C dan beban RL.
Sehingga hasil dari gelombang tersebut tetap naik dikarenakan tetap diberikan polaritas
positif sehingga mengeluarkan tegangan yang meningkat sedikit demi sedikit. Kemudian, pada
gelombang ke tiga merupakan tegangan dari sumber AC yang hasil gelombangnya stabil.

Diketahui :
Vref = 120 V
R = 40 Ω
C= 2 mH
Vdc ukur = 159,76 V
Vrms ukur = 159,8 V
Idc ukur = 4,81A
Irms ukur = 11,88 A
Ditanya:
Vdc
Idc
Perhitungan rippe
%Error Vdc, Idc
Penyelesaian :
Perhitungan rippe


Vref C Average Average % RMS Average Average % RMS Rippl

error ukur error ukur
(V) (mF) ukur hitung ukur hitung
e(
(V) (V)
(V) (V) (V) (V)
2 159,76 169,69 5,8 159,8 4,81 4,24 13,44 11,88 0,03
4 163,62 169,69 3,5 163,6 4,93 4,24 16,27 14,26 0,02

120
6 165,02 169,69 2,7 165 4,96 4,24 17,01 15,73 0,01
Tabel 1.1.6 : Hasil Perhitungan Penyearah tidak terkontrol jembatan (C berubah)
Dari tabel 1.1.6 dapat dianalisa bahwa Vref yang digunakan konstan dan nilai Vdc hitung yang
didapatkan bernilai konstan. Semakin besar nilai beban C, karena Vref yang digunakan tetap
sesuai dengan persamaan yang digunakan yaitu . Nilai % error yang didapatkan
sangat kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan % error Vdc =
x100%.
Karena semakin besar nilai beban C, maka nilai Idc hitung yang dihasilkan konstan
sesuai dengan persamaan
. sehingga menyebabkan Nilai % error yang didapatkan sangat kecil. Didapat dari
perhitungan menggunakan persamaan % error Idc = x100%.

Semakin besar nilai beban C, nilai Ripple yang di dapatkan semakin kecil. Nilai beban
C berbanding terbalik dengan nilai Ripple.
4. Analisa Grafik Penyearah tidak terkontrol Jembatan (C berubah)
Vdc nya juga bertambah. Sehingga dapat dibilang nilai tahanan berbanding lurus dengan nilai
Vdc. Sesuai dengan ketentuan semakin besar nilai tahanan maka nilai tegangan semakin besar.

Vrms nya juga bertambah. Sehingga dapat dibilang nilai tahanan berbanding lurus dengan nilai
Vrms. Sesuai dengan ketentuan semakin besar nilai tahanan maka nilai tegangan semakin besar.

Dari gambr 1.1.20 dapat dilihat semakin besar nilai tahanan (R) maka semakin besar pula
nilai Idc nya, yang artinya niai tahanan berbanding lurus dengan nilai Idc. Dikarenakan semakin
besar tahanan maka nilai arus yang diberikan akan semakin besar puka.

Dari gambar 1.1.21 dapat dilihat semakin besar nilai tahanan (R) maka semakin besar
pula nilai Irms nya, yang artinya niai tahanan (R) berbanding lurus dengan nilai Irms.
Dikarenakan semakin besar tahanan (R) maka nilai arus yang diberikan akan semakin besar
puka.

G. Kesimpulan
1. Nilai tegangan keluaran pada penyearah terkontrol setengah gelombang saat α semakin
meningkat dengan beban R konstan adalah semakin menurun. Sedangkan dengan beban
R dan L tegangan keluaran yang dihasilkan juga semakin menurun.
2. Semakin besar sudut penyalaan yang digunakan pada thyristor maka tegangan keluaran
yang dihasilkan semakin kecil.
3. Gelombang tegangan keluaran pada penyearah terkontrol satu fasa setengah gelombang,
hanya dapat menyearahkan siklus positif saja dengan sudut penyalaan yang diatur.

1.1.2. Penyearah Tidak Terkontrol Tiga Fasa
A. Tujuan pecobaan
1. Untuk membandingkan gelombang tegangan keluaran pada penyearah tidak terkontrol
tiga fasa gelombang penuh ketika beban R dan L di variasikan.
2. Untuk mengetahui pengaruh variasi beban R dan L terhadap nilai tegangan keluaran
B. Alat dan Bahan
3 dioda Secukupnya Bahan simulasi (software)

C. Dasar Teori
Penyearah tiga fasa tidak terkendali gelombang penuh menggunakan tiga buah dioda
sebagai saklar dayanya. Skema penyearah tiga fasa tidak terkendali gelombang penuh
diperlihatkan pada Gambar.
Gambar 1.1.22 Rangkaian Penyearah Tidak Terkontrol Tiga Fasa
Tegangan output rata-rata untuk beban R adalah :
Tegangan rms output dirumuskan dengan :

Penyearah tidak terkontrol 3 fasa

2. Membuka Simulink
3. Membuat rangkaian seperti gambar berikut untuk penyearah tidak terkontrol 3 fasa :
4. Mencatat semua hasil yang didapat ke dalam tabel data hasil.

E. Penyearah tidak terkontrol 3 fasa
Tabel 1.1.7 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), Untuk Beban R
berubah dan L berubah
Input Tegangan Arus Keluaran

Keluaran
Rectifier
Rectifier
R L Avera Aver RMS Hasil Osiloskop

Vref RMS
ge age
(oh (m (A)
(V) (V)
m) H) (V) (A)
40 10 279,08 279,33 6,98 6,98
120 60 4,65 4,65

20 279,08 279,33
30 279,08 279,33
80 3,49 3,49
F. Analisa Data

1. Analisa Rangkaian tidak terkontrol Tiga Fasa
Gambar 1.1.23 Rangkaian Tidak Terkontrol Tiga Fasa
Dari gambar 1.1.23 merupakan rangkaian dari penyearah tidak terkontrol tiga fasa, yang
dimana terdapat sumber tiga fasa yaitu A,B, dan C, yang setiap sumber di hubgkan bintang agar
menghasilkan netral. Dan setiap sumber tiga fasa ini terhubung dengan volt meter yang akan
mengukur tegangan dari setiap sumber dan terhubung dengan mux untuk mengubah banyak
imputan menjadi satu output yang akan terhubung ke scope untuk menampilkan gelombang yang
dihasilkan. Pada rangkaian di atas juga terdapat enam buah diode yang berfungsi sebagai
penyearah yang setiap diode terhubung satu sama lain dan terhubung dengan sumber, yang mana
diode ini terhubung dengan Ampere meter yang akan mengukur arusnya dan setelah dari ampere
meter akan terhubung dengan RMS dan Mean yang akan mengukur Arusnya dan hasilnya akan
di tampilkan. Dioda-dioda tersebut juga terhubung dengan beban (R) dan akan terhubung
dengan Volt meter yang akan ikut terhubung dengan mux dari volt meter pada sumber tiga fasa.
Setelah itu, dari volt meter akan terhubung dengan RMS dan Mean yang akanmengukur
tegangan yang dihasilkan dan akan ditampilkan.
2. Analisa Gelombang Keluaran Penyearah tidak terkontrol tiga fasa

Gambar 1.1.24 Gelombang Keluaran Penyearah tidak terkontrol tiga Fasa
Pada gambar 1.1.24 dapat di lihat pada gelombang pertama merupakan gambar
gelombang arus yang mana mengalami peningkatan yang dihasilkan dari ke enam diode yang
terhubung dengan sumber AC tiga fasa.
Kemudian, pada gambar gelombang kedua terdapat 4 buah bentuk gelombang yang
berbeda. Ge;ombang pertana dari volt meter pengukur tegangan yang berasal dari diode yang
sudah terhubung dengan beban, sehingga tegangan yang dihasilkan tetap naik. Kemudian terdpat
3 gelombang warna merah, biru, dan ungu merupakan tegangan yang berasal dari sumber AC
tiga fasa tersebut.
Untuk Data 1

Diketahui: Vref = 120 Vrms
Vm = 120 V
R = 40 Ω
L= 10 mH
Ditanya: VDC, IDC, Vrms, Irms, %Error
Penyelesaian:
 Z= =
=40
 VDC = = = 280,69 V
 IDC = = = = 7,01 A
 Vrms = Vm =120 = 280,93 V
 Irms= = = 7,02 A
 %Error VDC = x100%
= x100% =0,57%
 %Error IDC = x100%

= x100%=0,42%
 Error Vrms = x100%
= x100% =0.56%
 %Error Irms = x100%
= x100%=0,56%

4. Analisa Tabel Perhitungan
Hasil perhitungan data selanjutnya dapat dilihat pada tabel berikut
Tabel 1.1.8 Hasil Perhitungan Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), untuk beban R berubah dan L berubah
Vdc Vrms Idc %Error Irms

hitung hitung hitung hitung
Vref R L Vdc %Error Vrms %Error Idc (%) Irms %Error
(V)
(V) (Ω) (V) (V) ukur (A) (A)
(mH) (%) (V) (A) (%)
(A)
120 40 10 279,08 280,69 0,57 279,33 280,93 0.56 6,98 7,01 0,42 6,98 7,02 0,56
60 20 279,08 280,69 0,57 279,33 280,93 0.56 4,65 4,67 0,42 4,65 4,68 0,64
80 30 279,08 280,69 0,57 279,33 280,93 0.56 3,49 3,50 0,28 3,49 3,51 0,56
Dari tabel 1.2 di atas, dapat dianalisa bahwa Vdc yang didapatkan adalah tetap. Semakin besar nilai beban R dan L, nilai Vdc
hitung yang dihasilkan selalu sama hal ini dikarenakan Vref yang digunakan tetap sesuai dengan persamaan yang digunakan yaitu

VDC = . Nilai %Error yang didapatkan juga tetap dan sangat kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan %Error VDC =
x100%
Untuk nilai beban R dan L terhadap nilai Idc ukur dan Idc hitung yang dihasilkan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena
beban RL berbanding terbalik terhadap Idc hitung yang sesuai dengan persamaan IDC = . Nilai %Error yang didapatkan sangat kecil dan
semakin menurun. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan %Error IDC = x100%.
Nilai Vrms ukur yang didapatkan adalah tetap. semakin besar nilai beban R dan L, nilai Vrms hitung yang didapat adalah tetap,
hal ini dikarenakan nilai dari Vref yang digunakan tetap sesuai dengan persamaan yang digunakan yaitu Vrms = Vm . Nilai %Error
juga akan tetap. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan % Error Vrms = x100%.

Semakin besar nilai beban R dan L, nilai Irms ukur dan Irms hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan
karena berbanding terbalik terhadap Irms. Sesuai dengan persamaan Irms= Nilai %Error yang didapatkan kecil. Didapat
dariperhitungan menggunakan persamaan %Error Irms = = x100%


5. Analisa Grafik Penyearah tidak terkontrol tiga fasa
Dari gambar 1.1.25 menunjukkan bahwa semakin besar nilai beban R, nilai Vdc yang
dihasilkan selalu sama atau konstan. Hal ini di karenakan Vref yang digunakan tetap sesuai
dengan persamaan yang digunakan yaitu

Dari 1.1.26 menunjukkan bahwa semakin besar nilai beban R dan L, nilai Vrms
hitung yang didapatkan tetap, hal tersebut dikarenakan Vref yang digunakan tetap sesuai
dengan persamaan yang digunakan yaitu

Dari gambar 1.1.27 menunjukkan bahwa semakin besar nilai beban R, nilai Idc
yang dihasilkan semakin kecil. Hal tersebut dikarena Z berbanding terbalik terhadap Idc
hitung yang Sesuai dengan persamaan .

Dari gambar 1.1.28 menunjukkan bahwa semakin besar nilai beban R, nilai Irms yang
dihasilkan semakin kecil. Hal tersebut dikarenakan Z berbanding terbalik terhadap Irms yang
Sesuai dengan persamaan.

G. Kesimpulan
1. Gelombang tegangan keluaran pada penyearah tidak terkontrol tiga fasa gelombang penuh
ketika beban R dan L divariasikan adalah konstan.
2. Tegangan keluaran yang dihasilkan pada saat beban R dan L divariasikan semakin
meningkat adalah konstan karena tegangan referensi (Vref) yang digunakan tetap

1.2 PENYEARAH TERKONTROL

1.2.1 Penyearah Terkontrol Satu Fasa
A. Tujuan pecobaan
1. Untuk mengetahui nilai tegangan keluaran pada penyearah terkontrol setengah
gelombang variasi beban R dan RL.
2. Untuk mengetahui pengaruh perubahan sudut penyalaan thyristor terhadap tegangan
keluaran penyearah terkontrol satu fasa.
3. Untuk membandingkan gelombang tegangan keluaran pada penyearah terkontrol satu
fasa setengah gelombang dan jembatan.
B. Alat dan Bahan
3 Thyristor Secukupnya Bahan simulasi (software)

C. DASAR TEORI
Rangkaian penyearah terkendali satu fasa merupakan rangkaian penyearah terkendali

yang sumber masukannya adalah listrik satu fasa. Rangkaian penyearah terkendali satu fasa
dapat dikelompokkan menjadi dua yaitu rangkaian penyearah terkendali setengah gelombang
dan rangkaian penyerah terkendali gelombang penuh.
1. Rangkaian Penyearah Terkendali Satu Fasa Setengah Gelombang
Rangkaian penyearah terkendali satu fasa setengah gelombang merupakan
rangkaian penyearah terkendali yang paling sederhana dimana hanya terdiri dari satu
SCR. Rangkaian penyearah terkendali setengah gelombang biasanya digunakan untuk
beban-beban DC yang tidak membutuhkan kestabilan tinggi, seperti untuk catu daya
lampu indikator pada rangkaian elektronika. Kelemahan rangkaian ini adalah bentuk
gelombang DC yang dihasilkan kurang halus karena masih mengandung riak yang
cukup besar, sehingga untuk menghaluskan diperlukan filter kapasitor dengan kapasitas
yang besar.
Gambar 1.2.1 Rangkaian Penyearah 1 fasa setengah gelombang
Prinsip kerja rangkaian penyearah terkendali setengah gelombang menggunakan SCR

untuk mengubah listrik AC menjadi DC (converting) dengan cara ON/OFF terhadap sumber
masukan (switching), dan mengatur tegangan outpunya (controlling). SCR berfungsi sebagai
saklar ON pada saat diberikan panjar maju dimana Anoda dihubungkan dengan sumber positif
dan Katoda dihubungkan sumber negatif. SCR berfungsi sebagai Saklar OFF pada saat dipanjar
mundur dimana Anoda dihubungkan dengan sumber negatif dan Katoda dihubungkan sumber
positif. Komutasi SCR berlangsung secara alami karena perubahan polaritas sumber AC.

SCR berfungsi sebagai pengubah pada saat diberikan input negatif dari sumber listrik
AC. Pada kondisi ini, SCR akan OFF dan oleh karenanya akan mengubah listrik AC negatif
menjadi keluaran sama dengan nol. Dengan pengubahan ini maka output listrik yang dihasilkan
adalah DC terjadi perubahan dari input listrik AC. SCR berfungsi sebagai pengendali pada saat
dilakukan penyulutan pada terminal Gate.
Bentuk tegangan input dan output dari rangkaian penyearah terkendali dapat dilihat pada gambar
5.1. Input rangkaian ini adalah listrik AC satu fasa dan outputnya adalah listrik DC. Gambar 5.2
menunjukkan bagaimana pengaturan tegangan output yang dilakukan dengan mengatur sudut
penyulutan arus pemicu pada terminal Gate.
Gambar 1.2.2 Bentuk gelombang input dan output
Bentuk gelombang tegangan output rangkaian penyearah terkendali satu fasa setengah
gelombang hampir sama dengan output rangkaian penyearah daya setengah gelombang. Yang
membedakan adalah adanya mekanisme pengaturan penyulutan melalui terminal Gate pada SCR
yang akan menyebabkan bentuk gelombang output seperti pada gambar diatas. Bentuk
gelombang tegangan yang agak terpotong mempunyai pengaruh pada besarnya nilai tegangan
output.
Jika SCR T1 dan T2 dipicu sebesar α, maka nilai tegangan searah rerata (Vdc) dan nilai
tegangan searah efektif (root mean square-rms), VL dapat ditentukan sebagai berikut :

2. Penyearah terkendali jembatan

Proses pemicuan pada rangkaian ini, SCR T1 dan T2 serta SCR T3 dan T4 masing-
masing dioperasikan secara serempak. Komponen SCR T1 dan T2 bekerja pada setengah
perioda pertama (0 sampai dengan π), dan Komponen SCR T3 dan T4 bekerja pada
setengah perioda kedua (π sampai dengan 2π ). Jika SCR T1 dan T2 serta SCR T3 dan T4
masing-masing dipicu sebesar α, maka nilai tegangan searah rerata (Vdc) dan nilai
tegangan searah efektif (root mean square-rms), VL seperti rangkaian konverter
gelombang-penuh satu fasa CT dengan beban R

D.1 penyearah terkontrol setengah gelombang

2. Membuka Simulink
3. Membuat rangkaian seperti gambar berikut untuk penyearah terkontrol 1 fase setengah
gelombang :

D.2 penyearah terkontrol jembatan

2. Membuka Simulink
3. Membuat rangkaian seperti gambar berikut untuk penyearah terkontrol 1 fase
jembatan :

E. Data Percobaan
E.1. Penyearah terkontrol setengah gelombang 1 fasa
Tabel 1.2.1 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (10 V),
berubah Untuk Beban R = 9 Ω

Input Keluaran
Rectifier
Rectifier
Avera Avera RMS Hasil Osiloskop

Vref RMS
ge ge
(A)
(V) (V)
(V) (A)
300 4,2 6,97 0,446 0,7742
600 3,3 6,34 0,375 0,7046

10
0,2501 0,5565
900 2,2 5,00

1. Analisa Rangkaian Penyearah terkontrol setengah gelombang 1 fasa
Gambar 1.2.3 Rangkaian Penyearah terkontrol setengah gelombang 1 fasa
Pada gambar 1.2.3 merupakan rangkaian terkontrol satu fasa yang dimana terdapat sudut
yang dapat dikontrol dan diatur sesuai mungkin. Kemudian terdapat sumber tegangan 1 fasa
yang terhubung dengan thrirystor sebagai dan diode terhubung dengan Ampere meter yang akan
terhubung dengan RMS dan Mean yang hasil dari perhitungannya akan ditampilkan pada layar
display. Selain itu thyristor juga terhubung dengan beban R dan L yang akan terhubung dengan
Volt meter yang akan terhubung dengan RMS dan Mean yang hasil perhitungannya akan di
tampilkan di display.

1. Analisa Sinyal Keluaran Tegangan dan Arus
Gambar 1.2.4 Sinyal Keluaran Tegangan dan Arus
Dari gambar 1.2.4 dapat dilihat terdapat 3 buah gelombang. Dimana pada gelombang
pertama yaitu glombang arus keluaran, glombang kedua yaitu glombang tegangan keluaran dan
glombang ketiga yaitu glombang tegangan dioda. Pada gelombang tegangan dan arus keluaran
yang dihasilkan oleh sebuah thyristor sebagai penyearah terkontrol adalah setengah gelombang
satu fasa. Adapun sebuah Thyristor tersebut dapat dikontrol sudut penyalaannya dengan sumber
tegangan AC. Pada siklus positif thyristor akan mendapa tarus pada kaki gate. Sedangkan saat
siklus negatif, thyristor akan kembali ke menghasilkan gelombang lurus di angka no atau mati,
karena kaki gate tidak dialiri arus. Pada gelombang diode dihasilkan karena di filter dari
thyristor yang lewat hanya tegangan yang sudah diatur sebelumnya. Dengan prinsip kerja dari
thyristor yaitu, saat siklus positif, kaki anoda akan mendapat tegangan positif menyebabkan
thyristor menjadi bias majus ehingga dapat mengalirkan arus, pada saat siklus negative dan
begitu juga sebaliknya.
Bentuk gelombang ketiga pada gambar gelombang diatas memiliki nilai negatif karena
tidak memakai diode sehingga bentuk gelombang tidak disearahkan.

 Data 1
Vm = 10 V
R=9Ω
300= 0.523 rad
Ditanya: VDC
IDC
Vrms
Irms
%Error VDC, IDC, Vrms, Irms
Penyelesaian:
 VDC = = = 4,2 V
 IDC = = = 0.46 A
 Vrms = 1/2
1/2
= = 6,969 V
 Irms= = = 0,77 A
 %Error VDC = x100%

= x100% = 0%
 %Error IDC =| x100%
= x100% = 4,34 %
 %Error Vrms =| |x100%
= x100% =0,14%
 %Error Irms =| x100%
= x100%=0,51 %

3. Analisa Tabel Perhitungan
Tabel 1.2.2 Hasil perhitungan data selanjutnya dapat dilihat pada tabel berikut
Vref Average Average % RMS RMS % Average Average % RMS RMS %

error ukur hitung error error ukur hitung error
(V) (V) (V) (V)
(V) (V) (V) (V)
30 4,2 4,2 0 6,97 6,969 0,14 0,446 0,46 4,34 0,7742 0,77 0,51
60 3,3 3,3 0 6,34 2,655 0,13 0,375 0,36 4,16 0,7046 0,29 0,41
10
90 2,2 2,2 0 5,00 1,612 0,12 0,250 0,24 4,15 0,5565 0,17 0,23

Dari tabel 1.2.2 hasil perhitungan , dapat dianalisa bahwa Vdc ukur yang didapatkan semakin kecil. Semakin besar nilai α, nilai Vdc
hitung yang dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan menyebabkan nilai semakin kecil sesuai
dengan persamaan VDC = . Nilai %Error yang didapatkan konstan. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan
%Error VDC = x100%. Semakin besar nilai α,maka nilai Idc ukur dan Idc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil.
Hal tersebut disebabkan karena nilai Vdc semakin kecil, karena Vdc berbanding lurus terhadap Idc. Sesuai dengan persamaan I DC = .
Nilai %Error yang didapatkan semakin kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan
%Error IDC = x100%.

4. Analisa Grafik
Gambar 1.2.5 Perbandingan α terhadap Vdc
Dari gambar 1.2.5 dapat dianalisa bahwa semakin besar nilai α, nilai Vdc yang
dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan
menyebabkan nilai semakin kecil sesuai dengan persamaan

Gambar 1.2.6 Perbandingan α terhadapVrms

Dari gambar 1.2.6 dapat dianalisa,Semakin besar nilai α, nilai Vrms yang
dihasilkan akan semakin kecil. karena α yang digunakan semakin besar akan
menyebabkan nilai semakin kecil sesuai persamaan yang digunakan adalah

Gambar 1.2.7 Perbandingan α terhadap Idc
Dari gambar 1.2.7 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Idc yang dihasilkan
akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena nilai Vdc semakin kecil, dimana
hal ini sesuai dengan persamaan

Gambar 1.2.8 Perbandingan α terhadap Irms
Dari gambar 1.2.8 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Irms yang
dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena nilai Vrms semakin
kecil, dimana hal ini sesuai dengan persamaan

Tabel 1.2.3 Tegangan keluaran pada saat Nilai berubahVreftetap 10 V Untuk Beban R =
9 Ω dan L = 4 mH

Input Keluaran
Rectifier
Rectifier
Averag Averag RM Hasil Osiloskop

Vref RMS
e e S
(V) (V)
(V) (A) (A)
0,46 0,76
300 4,178 6,97
0,37 0,66
10 600 3,36 6,34
0,24 0,52
900 2,22 5,00

1. Analisa Sinyal KeluaranTegangan dan Arus
Gambar 1.2.9 Sinyal KeluaranTegangan dan Arus
Dari gambar 1.2.9 dapat dilihat tegangan dan arus keluaran yang dihasilkan oleh penyearah
terkontrol setengah gelombang satu fasa beban RL. Adapun gelombang tegangan keluaran dapat
dilihat akan mulai menyala sesuai pada sudut penyalaanya yakni 30 o. Pada rangkaiannya
menggunakan sebuah Thyristor yang dapat dikontrol sudut penyalaannya dengan sumber
tegangan AC, ketika gate pada Thyristor mendapat arus maka thyristor akan nyala pada saat
siklus positif. Sedangkan pada saat siklus negatif, Thyristor akan mati. Saat siklus positif, kaki
anoda akan mendapat tegangan positif menyebabkan Thyristor bias maju dan akan mengalirkan
arus, maka rangkaian seperti close circuit. Pada saat siklus negatif, kaki katoda akan mendapat
tegangan positif menyebabkan Thyristor bias mundur dan tidak akan mengalirkan arus,
menyebabkan Thyristor seperti open circuit.
Pengaruh L terhadap arus keluaran (Iout) pada gambar gelombang diatas adalah arus
menjadi tidak kontinyu dikarenakan terdapat nilai arus yang ada di bawah nol.

 Data 1
Vm = 10 V
L = 4 mH
R=9Ω
300= 0.523 rad
Ditanya: VDC
IDC
Vrms
Irms
Penyelesaian:
 Z= =
=9,12
 VDC = = = 4,168 V
 IDC = = = 0.45 A
 Vrms = 1/2
1/2
= = 6,49 V

 Irms= = = 0,71 A
= x100% = 0,23%
= x100% = 2,17 %
= x100% =7,39 %
= x100%=7,04 %


3. Analisa Tabel hasil perhitungan
Tabel 1.2.4 Hasil Perhitungan Tegangan keluaran pada saat Nilai berubahVref tetap 10 V Untuk Beban R = 9 Ω dan
L = 4 mH
Input Tegangan keluaran rectifier Arus keluaran rectifier
Averag Aver %erro RMS RMS % Avera Avera % RMS RMS %

e ukur age r hitun error ge ge erro hitun error
ukur (A)
hitun g ukur hitung r g
(V)
Vref R L g (V)
(V) (A) (A) (A)
(V)
30 4,178 4,168 0,23 6,97 6,49 7,39 0,46 0,45 2,17 0,76 0,71 7,04
10 60 9 4 3,36 3,344 0,33 6,34 5,79 4,02 0,37 0,066 7,57 0,66 0,115 3,69
90 2,22 2,219 7,23 5,00 5,04 2,45 0,24 0,044 6,65 0,52 0,1003 1,55
Dari tabel 1.2.4 hasil perhitungan, dapat dianalisa bahwa Vdc yang didapatkan semakin kecil. Semakin besar nilai α dengan beban R
dan L yang tetap, nilai Vdc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan menyebabkan nilai

semakin kecil sesuai dengan persamaan Vdc = . Nilai % Error yang didapatkan bersifat flukluatif. Didapat dari
perhitungan menggunakan persamaan %Error VDC = x100%.
Semakin besar nilai α dengan beban R dan L yang tetap, nilai Idc ukur dan Idc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal
tersebut disebabkan karena nilai Vdc semakin kecil, karena Vdc berbanding lurus terhadap Idc. Sesuai dengan persamaan IDC = . Nilai %
Error yang didapatkan lumayan kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan %Error IDC =

4. Analisa Grafik
dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan
menyebabkan nilai semakin kecil sesuai dengan persamaan

Dari gambar 1.2.11 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Vrms yang
dihasilkan akan semakin kecil. Persamaan yang digunakan adalah

Dari gambar 1.2.12 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Idc yang
dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena nilai Vdc semakin
kecil, karena Vdc berbanding lurus terhadap Idc. Sesuai dengan persamaan

Dari gambar 1.2.13 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Irms ukur dan
Irms hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena nilai
Vrms semakin kecil, karena Vrms berbanding lurus terhadap Irms. Sesuai dengan
persamaan

E.2 Penyearah terkontrol jembatan 1 fasa
Tabel 1.2.5 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (10 V),
berubah Untuk Beban R = 9 Ω L = 4mH

Input Keluaran
Rectifier
Rectifier
Aver Averag RMS Hasil Osiloskop`

Vref RMS
age e
(A)
(V) (V)
(V) (A)
10,99 12,8
300 98,93 116,9
8,825 11,47
10 600 79,43 106,4
5,85 8,81
900 52,69 83,87

1. Analisa Rangkaian
Gambar 1.2.13 Rangkaian terkontrol Jembatan
Pada gambar 1.2.13 merupakan rangkaian terkontrol satu fasa gelombang penuh Jembatan
yang dimana terdapat sudut yang dapat dikontrol dan diatur sesuai mungkin. Kemudian
terdapat sumber tegangan 1 fasa yang terhubung dengan empat buah thyristor sebagai diode
dan terhubung dengan Ampere meter yang akan terhubung dengan RMS dan Mean yang hasil
dari perhitungannya akan ditampilkan pada layar display. Selain itu ke empat thyristor juga
terhubung dengan beban R dan L yang akan terhubung dengan Volt meter yang akan terhubung
dengan RMS dan Mean yang hasil perhitungannya akan di tampilkan di display.

Dari gambar 1.2.14 di atas, dapat dilihat tegangan dan arus keluaran yang dihasilkan oleh
penyearah terkontrol gelombang penuh Jembatan satu fasa dengan beban RL. Adapun
gelombang tegangan keluaran dapat dilihat akan mulai menyala sesuai pada sudut penyalaanya
yakni 30o. Pada rangkaiannya menggunakan empat buah Thyristor yang dapat dikontrol sudut
penyalaannya dengan sumber tegangan AC, ketika gate pada Thyristor mendapat arus maka
thyristor akan nyala pada saat siklus positif. Sedangkan pada saat siklus negatif, Thyristor akan
mati. Saat siklus positif, kaki anoda akan mendapat tegangan positif menyebabkan Thyristor bias
maju dan akan mengalirkan arus, maka rangkaian seperti close circuit. Pada saat siklus negatif,
kaki katoda akan mendapat tegangan positif menyebabkan Thyristor bias mundur dan tidak akan
mengalirkan arus, menyebabkan Thyristor seperti open circuit.
Pengaruh L terhadap arus keluaran (Iout) pada gambar gelombang diatas adalah arus
menjadi tidak kontinyu dikarenakan terdapat nilai arus yang ada di bawah nol.Pada gelombang
ketiga merupakan gambar gelombang yang berasal dari sumber tegangan yang diberikan ke
thyristor.

 Data 1
Vm = 10 V
L = 4 mH
R=9Ω
300= 0.523 rad
Ditanya: VDC
IDC
Vrms
Irms
Penyelesaian:
 Z= =
=9,12
 VDC = = = 7,796 V
 IDC = = = 0.853 A
 Vrms =
= = 10 V

 Irms= = = 1,11 A
= x100% = 11,6 %
= x100% = 11,8 %0
= x100% = 10,6 %
= x100%=10,5 %


4. Analisa Tabel hasil perhitungan
Tabel 1.2.6 Hasil Perhitungan Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (10 V), berubah Untuk Beban R = 9 Ω L = 4mH
Input Tegangan keluaran rectifier Arus keluaran rectifier
Average Avera %error RMS RMS % Averag Avera % RMS RMS %

ukur ge hitung error e ukur ge error hitung error
ukur (A)
hitung hitung
(V) (V) (A) (A)
Vref R L (V)
(V) (A)
30 98,93 7,796 11,6 116,9 10 10,6 10,99 0,853 11,8 12,8 1,11 10,5
10 60 9 4 79,43 4,53 15,8 106,4 10 9,64 8,825 0,493 16,9 11,47 1,11 9,3
90 52,69 9,00 4,85 83,87 10 7,38 5,85 0,986 4,9 8,81 1,11 6,9
Dari tabel 1.2.6 dapat dianalisa bahwa Vdc yang didapatkan semakin kecil. Semakin besar nilai α dengan beban R dan L yang
tetap, nilai Vdc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan menyebabkan nilai semakin

kecil sesuai dengan persamaan Vdc= . Nilai %Error yang didapatkan bersifat fluktuatif. Didapat dari perhitungan
menggunakan persamaan %Error VDC = x100%.
Semakin besar nilai α dengan beban R dan L yang tetap, nilai Idc ukur yang dihasilkan akan semakin kecil dan Idc hitung yang
dihasilkan fluktuatif. Hal tersebut disebabkan karena nilai Vdc semakin kecil, karena Vdc berbanding lurus terhadap Idc. Sesuai dengan
persamaan IDC = . Nilai %Error yang didapatkan sangat kecil. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan %Error IDC =
x100%.


5. Analisa Grafik
dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan menyebabkan
nilai semakin kecil sesuai dengan persamaan

Dari gambar 1.2.16 dapat dianalisa bahwa. Semakin besar nilai α, nilai Vrms yang
dihasilkan akan semakin kecil. Persamaan yang digunakan adalah

Dari gambar 1.2.17 dapat dianalisa bahwa Semakin besar nilai α, nilai Idc yang
kecil, karena Vdc berbanding lurus terhadap Idc. Sesuai dengan persamaan

Dari gambar 1.2.18 dapat dianalisa bahwa Semakin besar nilai α, nilai Irms ukur
dan Irms hitung yang dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena
nilai Vrms semakin kecil, karena Vrms berbanding lurus terhadap Irms. Sesuai
dengan persamaan

G. Kesimpulan
1. Nilai tegangan keluaran pada penyearah terkontrol setengah gelombang saat α semakin
meningkat dengan beban R konstan adalah semakin menurun. Sedangkan dengan beban
R dan L tegangan keluaran yang dihasilkan juga semakin menurun.
2. Semakin besar sudut penyalaan yang digunakan pada thyristor maka tegangan keluaran
yang dihasilkan semakin kecil.
3. Gelombang tegangan keluaran pada penyearah terkontrol satu fasa setengah gelombang,
hanya dapat menyearahkan siklus positif saja dengan sudut penyalaan yang diatur.

1.2.2 Penyearah Terkendali Tiga Fasa

A. Tujuan pecobaan
1. Untuk mengetahui pengaruh perubahan sudut penyalaan thyristor dan variasi beban RL
terhadap tegangan keluaran penyearah terkontrol tiga fasa.
2. Untuk membandingkan gelombang tegangan keluaran pada penyearah tidak terkendali
tiga fasa setengah gelombang dan gelombang penuh.
B. Alat dan Bahan
3 Thyristor Secukupnya Bahan simulasi (software)

C. DASAR TEORI
Rangkaian penyearah terkendali tiga fasa setengah gelombang terdiri atas 3 SCR yang
disusun di masing-masing fasa R, S dan T. Pemasangan SCR masing-masing fasa harus sama
untuk kaki anoda dan katoda. Dengan penyulutan pada terminal Gate, maka output tegangan
dapat diatur sesuai dengan arus penyulutannya.
Gambar 1.2.19 Rangkaian penyearah tiga fasa setengah gelombang
Prinsip kerja rangkaian penyearah terkendali tiga setengah gelombang hampir sama dengan
penyearah terkendali satu fasa setengah gelombang, pada rangkaian ini, inputnya ada tiga fasa
sehingga prosesnya terjadi di masing-masing fasa. Yang perlu diperhatikan adalah pada
penyearah terkendali tiga fasa yaitu adanya lintasan fasa yaitu pertemuan antara fasa R, S dan T
yang terjadi pada sudut 300. Pada titik ini dinamakan penyulutan diskontinyu.
Gambar 1.2.20 Rangkaian penyearah tiga fasa setengah gelombang

Berkaitan dengan pemicuan terminal Gate, karena adanya lintasan fasa pada sudut π/6, maka ada
dua operasi yaitu 1) operasi kontinyu dan operasi diskontinyu. Operasi kontinyu terjadi pada saat
SCR dipicu pada sudut kurang dari 300. Sedangkan operasi diskontinyu terjadi pada saat SCR
dipicu pada sudut antara 30 sampai 1500. Besarnya tegangan output yang dihasilkan oleh
rangkaian penyearah daya satu fasa semikonverter sama dengan rangkaian penyearah terkendali
gelombang penuh yang dirumuskan sebagai berikut:
Sedangkan tegangan output efektif dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut:

D. ProsedurPercobaan
penyearah terkontrol gelombang penuh 3 fasa

2. Membuka Simulink
3. Membuat rangkaian seperti gambar berikut untuk penyearah terkontrol gelombang
penuh 3 fasa:

D. Data Hasil
Penyearah terkontrol 3 fasa gelombang penuh
Tabel 1.2.7 Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), Untuk
Berubah, Beban R berubah dan L berubah
Input Tegangan Arus
Keluaran Keluaran
Rectifier Rectifier
Hasil Osiloskop
R L Aver RM
Avera age S
Vref (oh ( RMS
ge
m) m (A) (A)
(V) (V)
H (V)
)
40
300 2 4,29 4,36
171,9 174,7
60
0
120 40 4 2,53 2,61
152,1 157,2
80
500 6 136 1,59 1,68
127,6

1. Analisa Rangkaian Penyearah terkontrol 3 fasa gelombang penuh
Gambar 1.2.21 Rangkaian Terkomtrol tiga fasa gelombang penuh
Pada gambar 1.2.21 merupakan rangkaian terkontrol satu fasa yang dimana terdapat sudut
yang dapat dikontrol dan diatur sesuai mungkin. Kemudian terdapat sumber tegangan 3 fasa
yang setiap fasanya terhubung dengan dua buah thrirystor sebagai diode. Pada rangkaiannya
menggunakan 6 thyristor dengan sumber tegangan 3 fasa AC yang terdiri dari fasa R, S, dan T.
Fasa R terdiri dari thyristor T1 dan T4, fasa S terdiri dari thyristor T3 dan T6, dan fasa T terdiri
dari thyristor T5 dan T2. Kemudian terhubung dengan Ampere meter yang akan terhubung
dengan RMS dan Mean yang hasil dari perhitungannya akan ditampilkan pada layar display.
Selain itu thyristor juga terhubung dengan beban R dan L yang akan terhubung dengan Volt
meter yang akan terhubung dengan RMS dan Mean yang hasil perhitungannya akan di tampilkan
di display.

Dari gambar 1.2.22 dapat dilihat tegangan dan arus keluaran yang dihasilkan oleh
penyearah terkontrol tiga fasa gelombang penuh. Pada rangkaiannya menggunakan 6 thyristor
dengan sumber tegangan 3 fasa AC yang terdiri dari fasa R, S, dan T. Fasa R terdiri dari thyristor
T1 dan T4, fasa S terdiri dari thyristor T3 dan T6, dan fasa T terdiri dari thyristor T5 dan T2.
Sudut konduksi setiap diode sebesar 2π/3, sehingga urutan kerja thyristor adalah 12, 23, 34, 45,
56, dan 61.

 Data 1
Vm = 120 V
L = 2 mH
R = 40 Ω
300 = 0.523 rad
Ditanya: VDC
IDC
Vrms
Irms
Penyelesaian:
 Z= =
= 40
 VDC = = 120 = 243,08 V
 IDC = = = 6,077 A

= x100% = 29,2 %
= x100% = 29,4 %

3. Analisa Hasil Perhitungan
Tabel 1.2.8 Hasil Perhitungan Tegangan keluaran pada saat tegangan referensi tetap (120 V), Untuk Berubah, Beban R
berubah dan L berubah
Input
Vref R L Average Average %error RMS Average Average % error RMS

ukur hitung ukur hitung
(0) (Ω) (mH) ukur (A)
(V) (V) (A) (A)
(V)
30 40 2 171,9 243,08 29,2 174,7 4,29 6,077 29,4 4,36
120 40 60 4 152,1 212,80 28,5 157,2 2,43 3,54 31,3 2,61
50 80 6 127,6 179,20 28,79 136 1,59 2,24 29,0 1,68
Dari tabel 1.2.8 hasil perhitungan dapat dianalisa bahwa Vdc yang didapatkan semakin kecil. Semakin besar nilai α dengan beban R
dan L yang semakin meningkat, nilai Vdc hitung yang dihasilkan akan semakin kecil karena α yang digunakan semakin besar akan

menyebabkan nilai semakin kecil sesuai dengan persamaan Vdc= . Nilai %Error yang didapatkan juga semakin kecil.
Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan %Error VDC = x100%.
Semakin besar nilai α dengan beban R dan L yang semakin meningkat, nilai Idc ukur dan Idc hitung yang dihasilkan akan semakin
kecil. Karena semakin kecil nila Vdc pengaruh dari meningkatnya α , dan nilai Idc yang berbanding terbalik dengan Z. Sesuai dengan
persamaan IDC = . Nilai % Error yang didapatkan fluktuatif. Didapat dari perhitungan menggunakan persamaan %Error I DC =
x100%.


4. Analisa Grafik
Gambar 1.2.23 Perbandingan αterhadap Vdc
Dari gambar 1.2.23 dapat dianalisa bahwa semakin besar nilai α, maka nilai Vdc
yang dihasilkan akan semakin kecil sesuai dengan persamaan

Gambar 1.2.24 Perbandingan α terhadapIdc
Dari gabar 1.2.24 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Idc yang
kecil dan nilai impedansi (Z) yang semakin besar, karena Vdc berbanding lurus
terhadap Idc dan Z berbanding terbalik terhadap Idc. Sesuai dengan persamaan

Gambar 1.2.25 Perbandingan α terhadap Vrms
Dari gambar 1.2.25 dapat dianalisa bahwa semakin besar nilai α, maka nilai Vdc
yang dihasilkan akan semakin kecil, dimana hal tersebut sesuai dengan persamaan

\
Gambar 1.2.26 Perbandingan αterhadapIrms
Berdasarkan gambar 1.2.26 dapat dianalisa, Semakin besar nilai α, nilai Idc yang
dihasilkan akan semakin kecil. Hal tersebut disebabkan karena nilai Vrms semakin kecil
dan nilai impedansi (Z) yang semakin besar, karena Vrms berbanding lurus terhadap
Irms dan Z berbanding terbalik terhadap Idc. Sesuai dengan persamaan

G. Kesimpulan
1. Pengaruh perubahan sudut penyalaan thyristor dan beban RL yang diatur semakin
meningkat menyebabkan tegangan keluaran hasil penyearah semakin kecil.
2. Tegangan keluaran yang dihasilkan pada saat sudut penyalaan thyristor dan beban RL
divariasikan semakin meningkat adalah semakin menurun.

Daftar Pustaka
Anonim. 2021. “Modul Elektronika Daya”. laboratorium sistem kendali. Jurusan
Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Mataram
Ali, Muhammad. 2011. “Modul Kuliah Elektronika Daya Pengantar Elektronika Daya”. Jurusan
Pendidikan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Yogyakarta
Ashari, Mochammad. 2017. “Desain Konverter Elektronika Daya”. Bandung: Informatika
Haroen, Yanuarsyah. 2018. “Elektronika Daya”. Bandung: ITB
Tim Lab Kendali. 2021. “Modul Praktikum Elektronika Daya”. Labolatorium Sistem Kendali.
Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Mataram
W. Hart, Daniel. 2011.” Power Elektronics”. New York: McGraw-Hill

P1 - Ac - KLP 5

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

P1 - Ac - KLP 5

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Konverter AC-DC (Penyearah)

KONVERTER AC-DC (PENYEARAH)

1.1 PENYEARAH TIDAK TERKONTROL

B. Alat dan Bahan

NO NAMA JUMLAH KETERANGAN

1 LAPTOP/ PC 1 ALAT SIMULASI

2 MATLAB R2015a 1 ALAT SIMULASI

3 Dioda Secukupnya Bahan simulasi (software)

4 Sumber AC 1 Phase 1 Bahan simulasi (software)

5 Beban R 1 Bahan simulasi (software)

6 Beban L 1 Bahan simulasi (software)

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Penyearah tak terkendali pada umumnya menggunakan dioda sebagai

1) Penyearah Satu Fasa Setengah Gelombang Tak Terkontrol

Gambar 1.1.1 Penyearah Satu Fasa Setengah Gelombang Tak Terkontrol

Gambar diatas merupakan rangkaian penyearah satu fasa setengah gelombang

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Komponen arus dc untuk beban resistif murni adalah

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Gambar 1.1.2 Beban RL penyearah tidak terkontrol setengah

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

2) Penyearah tidak terkontrol satu fasa gelombang penuh

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Gambar 1.1.4 Penyearah tidak terkontrol Jembatan

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

4. Mencatat semua hasil yang didapat kedalam tabel data hasil.

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

D.2 penyearah tidak terkontrol jembatan

4. Mencatat semua hasil yang didapat kedalam tabel data hasil.

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

E.1. Penyearah tidak terkontrol setengah gelombang 1 fasa

Tegangan Arus Keluaran

Vref R Average RMS Average RMS

(V) (ohm) (V) (V) (A) (A)

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

F.1 Analisa Penyearah Tidak Terkontrol satu fasa setengah gelombang

1. Analisa Rangkaian Penyearah tidak terkontrol setengah gelombang

Gambar 1.1.5 Rangkaian Penyearah tidak terkontrol setengah gelombang

Dari gambar 1.1.5 dapat dianalisa bahwa rangkaian tersebut merupakan

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

2. Analisa Gelombang Keluaran Penyearah tidak terkontrol setengah

Gambar 1.1.6 Gelombang Keluaran Penyearah tidak terkontrol

Dari gambar 1.1.6 dapat dianalisa bahwa pada penyearah setengah

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Menghitung persentase error

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

Praktikum Elektronika Daya / 2021/ F1B019147

4. Analisa Tabel Hasil Perhitungan

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

dari perhitungan menggunakan persamaan % error Vrms = x100%.

dari perhitungan menggunakan persamaan % error IDC = x100%.

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

perhitungan menggunakan persamaan % error Irms = x100%.

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

Gambar 1.1.7 Grafik Perbandingan Tegangan Vdc terhadap beban R

Persamaan yang digunakan adalah

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

Gambar 1.1.8 Grafik Hubungan Vrms terhadap beban R

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147

Gambar 1.1.9 Grafik Hubungan Idc terhadap Beban R

Praktikum Elektronika Daya / 2021 / F1B019147