Fisika Terapan : Dinamika, Pg 1

DINAMIKA

Bagaimana dan mengapa benda bergerak?

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 2

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 3
Fisika Terapan : Dinamika, Pg 4
 Dinamika

 Isaac Newton (1643 - 1727) membuat Principia Mathematica

tahun 1687, dan mengusulkan 3 “hukum” gerak :

Hukum 1: Setiap benda akan tetap bergerak lurus beraturan

atau tetap dalam  keadaan diam jika tidak ada resultan
gaya (F) yang bekerja pada benda itu.

 F = 0   

Karena : a = 0 (diam), atau v = konstan (GLB)

Kecenderungan sebuah benda untuk mempertahankan

keadaan diam atau gerak tetapnya pada garis lurus disebut
INERSIA
Fisika Terapan : Dinamika, Pg 5
 Dinamika

Hukum 2: F = ma

Dengan :
 F = resultan gaya yang
bekerja (N)
m = massa benda (kg)
a = percepatan (m/s2)

Jika dalam bentuk vektor,

maka:
FX = maX
FY = maY
FZ = maZ

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 6

 Dinamika

Hukum 3: jika suatu benda mengerjakan gaya pada benda

kedua maka benda kedua tersebut mengerjakan
juga gaya pada benda pertama, yang besar
gayanya = gaya yang diterima tetapi berlawanan
arah.

F aksi = - F reaksi

Dimana :
F aksi = gaya yang bekerja pada benda
F reaksi= gaya reaksi benda akibat gaya aksi

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 7

 Kasus
Gaya dan Percepatan
 Gaya F bekerja pada benda dengan massa m1 menghasilkan
percepatan a1. Gaya yang sama bekerja pada benda yang
berbeda dengan massa m2 menghasilkan percepatan a2 = 2a1.

m1 m2
F a1 F a2 = 2a1

 Jika m1 dan m2 dilem dan gaya yang sama tersebut F bekerja

pada kombinasi ini, berapa percepatannya?

m1 m2
F a=?

(a) 2/3 a1 (b) 3/2 a1 (c) 3/4 a1

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 8
 Newton's Third Law...

 FA ,B = - FB ,A. is true for contact forces as well:

Fm,w Fw,m

Ff,m

Fm,f

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 9

 Pasangan aksi reaksi

a a a a
Fa,E Fb,a

b b Fa,b
b b
Fb,E Fb,g
Fg,b

FE,a FE,b

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 10

 Gaya Gesek

 dua buah benda yang saling bersentuhan akan saling

memberikan gaya kontak. Bila bidang sentuh tidak licin,
maka gaya kontak mempunyai komponen sepanjang bidang
sentuh yang disebut gaya gesekan statik,dan gaya
gesekan untuk benda dalam keadaan bergerak disebut gaya
gesekan kinetik.
 Arah gaya gesekan ini selalu sepanjang bidang sentuh dan
berusaha melawan gerak relatif bidang sentuhnya.
 Besar gaya gesek statik mempunyai batas maksimum, nilai
maksimumnya sebanding dengan gaya normal N dan
konstanta perbandingan μs disebut koefisien gesekan statik
fsmax = μ.s (N)

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 11

 Gaya Gesek

 Gesekan Statik
 Gaya harus lebih besar dari gaya gesek
maksimum ini untuk membuat benda
bergerak dari keadaan diam.
Digunakan untuk objek yang diam.
Arah gaya gesek berlawanan dengan
arah gaya yang bekerja pada benda.
 Kinetik Gaya berlawanan dengan
kecepatan.
Selalu lebih kecil dari gaya gesek statik
Digunakan untuk benda yang
meluncur/sliding.

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 12

 Forces

 Ada dua macam gaya yang lain :

 Contact force:
» This is the most familiar kind.
 I push on the desk.
 The ground pushes on the chair...

 Action at a distance:
» Gravity
» Electricity

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 13

 Contact forces:

 Objects in contact exert forces.

 Fa,b means
“gaya yang bekerja pada a karena b”.

 Jadi Fhead,thumb berarti “gaya yang

bekerja pada kepala karena
Fhead,thumb
pengaruh tekanan jempol”.

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 14

 Temuan dari Newton yang lain :

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 15

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 16
Fisika Terapan : Dinamika, Pg 17
Fisika Terapan : Dinamika, Pg 18
 Action at a distance

 Gravity:

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 19

 Gravitation
(Courtesy of Newton)
 Newton found that amoon / g = 0.000278
 and noticed that RE2 / R2 = 0.000273

amoon g

R RE

 This inspired him to propose the

Universal Law of Gravitation: |FMm |= GMm / R2
where G = 6.67 x 10 -11 m3 kg-1 s-2

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 20

 Gravity...

 The magnitude of the gravitational force F12 exerted on an

object having mass m1 by another object having mass m2
a distance R12 away is:
m1 m2
F12  G 2
R12

 The direction of F12 is attractive, and lies along the line

connecting the centers of the masses.

m1 m2
F12 F21

R12

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 21

 Gravity...

 Near the Earth’s surface:

 R12 = RE
» Won’t change much if we stay near the Earth's surface.
» i.e. since RE >> h, RE + h ~ RE.

m
Fg ME m
h Fg  G
RE2
M
RE

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 22

 Leaky Cup
Gravity...
ME m  ME 
 Near the Earth’s surface... Fg  G 2
 m  G 2 
RE  RE 

=g
 So |Fg| = mg = ma

 a=g All objects accelerate with

acceleration g, regardless of
their mass!

ME
Where: g  G  2
9 . 81 m / s
RE2

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 23

 Newton’s Third Law:

 Forces occur in pairs: FA ,B = - FB ,A.

 For every “action” there is an equal and opposite “reaction”.

 We have already seen this in the case of gravity:

m1
m2
m1 m 2
F12  G 2
 F21
F12 F21 R12

R12

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 24

 Recap of today’s lecture

 Newton’s 3 Laws:
Law 1: An object subject to no external forces is at rest or
moves with a constant velocity if viewed from an inertial
reference frame.

Law 2: For any object, FNET = F = ma

Law 3: Forces occur in pairs: FA ,B = - FB ,A.

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 25

 Tugas

 4-1
 4-2
 4-4
 4-7
 4-47
 4-69

Fisika Terapan : Dinamika, Pg 26