UNIVERSITAS PANCASILA

FAKULTAS TEKNIK
PRODI TEKNIK MESIN (S1)

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

MATA KULIAH (MK) KODE Rumpun MK BOBOT (sks) SEMESTER No & Tgl Dokumen
T=3 P=0
MEKATRONIKA 14361061 Teknik Mesin 6
OTORISASI Pengembang RPS Koordinator RMK Ketua PRODI

Dr. Dede Lia Zariatin, ST, MT Dr. Dede Lia Zariatin, ST, MT I Gede Eka Lesmana, ST, MT
Capaian CPL-PRODI yang dibebankan pada MK
Pembelajaran (CP) CPL1 S6 - Bekerja sama dan memiliki kepekaan sosial serta kepedulian terhadap masyarakat dan lingkungan
CPL2 S9 - Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri
CPL3 S10 - Menginternalisasi semangat kemandirian, kejuangan, dan kewiraswastaan
CPL4 P1 - Menguasai secara mendalam konsep teoretis mengenai sains-rekayasa, prinsip rekayasa, sains terapan, dan matematika terapan yang
diperlukan dalam perancangan dan penganalisisan sistem, proses, produk, dan komponen mesin
CPL5 P2 - Menguasai secara mendalam prinsip dan teknik perancangan sistem, proses, energi, komponen, dan pemilihan material
CPL6 P6 - Menguasai perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dalam bidang rekayasa
CPL7 KU2 - Mampu menunjukkan kinerja mandiri, bermutu, dan terukur
CPL8 KK4 - Mampu merancang sistem, proses, energi, komponen, dan pemilihan material dengan mempertimbangkan standar dan spesifikasi teknis
CPL9 KK5 - Mampu memanfaatkan perangkat keras dan lunak modern dalam perancangan, penganalisisan, dan pemrosesan produk rekayasa mekanis;
CPL10 KK6 - Mampu berkomunikasi secara efektif
Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK)
CPMK1 Menguasai konsep teoretis Mekatronika, dan mampu menganalisis kebutuhan perangkat Mekatronika sesuai dengan perkembangan teknologi terbaru
dan terkini.(CPL4,CPL6)
CPMK2 Menguasai prinsip rekayasa (engineering principles), perancangan sistem Mekatronika dan pemilihan komponen-komponennya dengan
mempertimbangkan standar dan spesifikasi teknis. (CPL4,CPL5, CPL7, CPL8)
CPMK3 Mampu memanfaatkan perangkat lunak modern dalam analisis sistem elektrohidrolik dan elektropneumatik. (CPL9)
RPS Mekatronika - 1
CPMK4 Mampu menggunakan perangkat keras sistem kendali dan memprogramnya untuk aplikasi sistem Mekatronika.(CPL9)
CPMK5 Mampu bekerja secara mandiri untuk merancang, membuat dan mempresentasikan suatu prototipe alat/mesin sebagai solusi mengatasi
permasalahan yang dihadapi oleh masyarakat dan lingkungan.(CPL1, CPL2, CPL3, CPL7, CPL8, CPL9, CPL10)
Kemampuan akhir tiap tahapan belajar (Sub-CPMK)
Sub-CPMK1 Mahasiswa mampu mengidentifikasi perangkat Mekatronika dan teorinya sesuai perkembangan teknologi terbaru dan terkini. (CPMK1) (C2,A5)
Mahasiswa mampu menganalisis kebutuhan untuk merancang suatu perangkat Mekatronika yang sesuai dengan perkembangan teknologi terbaru
Sub-CPMK2
dan terkini. (CPMK1)(C4,P4)
Mahasiswa menguasai secara mendalam prinsip, proses kerja, dan pemilihan komponen pada perancangan sistem hidrolik, pneumatik,
Sub-CPMK3
elektrohidrolik, dan elektropneumatik. (CPMK 2)(C3,P3)
Mahasiswa menggunakan perangkat lunak FluidSIM untuk merancang dan mengevaluasi sistem elektrohidrolik dan elektropneumatik.
Sub-CPMK4
(CPMK3)(C5,P5)
Mahasiswa menguasai prinsip, proses kerja, dan pemilihan motor listrik dan aktuator lainnya untuk aplikasi Mekatronika dengan mempertimbangkan
Sub-CPMK5
standar dan spesifikasi teknis.(CPMK2) (C4, P4)
Mahasiswa menguasai secara mendalam konsep teoretis mengenai Input dan Output signal conditioning and interfacing untuk diaplikasikan pada
Sub-CPMK6
sistem mekatronika.(CPMK2)(C3, P3)
Mahasiswa mampu memilih dan menentukan sensor untuk aplikasi sistem otomasi Mekatronika dengan mempertimbangkan standar dan spesifikasi
Sub-CPMK7
teknis. (CPMK2) (C5, P3)
Mahasiswa mampu memanfaatkan perangkat keras dan lunak modern dalam perancangan sistem kendali (control system) pada perangkat Mektronika
Sub-CPMK8
(otomasi) (CPMK4) (C5, P5)
Mahasiswa mampu merancang dan membuat prototipe suatu perangkat Mekatronika sebagai solusi dari permasalahan di masyarakat dan lingkungan
Sub-CPMK9
(CPMK5) (C6, A5, P5)
Mahasiswa mampu mempresentasikan prototipe suatu perangkat Mekatronika sebagai solusi dari permasalahan di masyarakat dan lingkungan
Sub-CPMK10
(CPMK5) (C6, A5, P5)
Korelasi CPL terhadap Sub-CPMK
Sub-CPMK1 Sub-CPMK2 Sub-CPMK3 Sub-CPMK4 Sub-CPMK5 Sub-CPMK6 Sub-CPMK7 Sub-CPMK8 Sub-CPMK9 Sub-CPMK10
CPL1 √ √
CPL2 √ √
CPL3 √ √
CPL4 √ √ √ √ √ √
CPL5 √ √ √ √
CPL6 √ √
CPL7 √ √ √ √ √ √
CPL8 √ √ √ √ √ √
CPL9 √ √ √ √
CPL10 √ √

RPS Mekatronika - 2
Deskripsi Singkat Tujuan pembelajaran Mekatronika: setelah mahasiswa mengikuti matakuliah ini, mahasiswa mampu mengaplikasikan ilmu Mekatronika dalam
MK menghasilkan suatu alat/mesin otomasi sebagai solusi dari permasalahan yang ditemui di masyarakat dan lingkungan.
Untuk mencapai tujuan pembelajaran tersebut, perkuliahan akan dilaksanakan secara luring dan daring menggunakan metode Student Centered
Learning diantaranya adalah small group discussion, problem-based learning dan project-based learning. Penilaian dilakukan melalui tes tertulis
(kuis, UTS), tidak tertulis (presentasi, keaktifan dalam kelas) dan proyek (UAS).
Mekatronika adalah suatu bidang ilmu yang merupakan irisan antara ilmu mekanika (teknik mesin), ilmu elektronika dan ilmu sistem pengontrolan.
Pada mata kuliah Mekatronika, mahasiswa akan mempelajari komponen-komponen dari suatu sistem mekatronika, yaitu ; aktuator, sensor,
pengkondisian sinyal input dan output, sistem pengontrolan, dan display (tampilan). Aktuator adalah end efector atau akhir dari sistem
mekatronika yang melaksanakan perintah/mengeksekusi perintah yang diberikan oleh perangkat pengontrol. Sensor adalah sebuah alat ukur atau
transduser yang dapat mengubah sinyal mekanik atau fisika menjadi besaran listrik atau pulsa. Sinyal yang diterima oleh sensor masih perlu
dikondisikan sehingga dapat diproses oleh sistem pengontrol untuk itu diperlukan suatu perangkat pengondisian sinyal input. Pada sistem
pengontrolan telah tersimpan perintah-perintah yang akan mengalkulasi, memanipulasi dan memproses sinyal atau besaran yang diterimanya menjadi
suatu bentuk perintah yang akan dieksekusi oleh aktuator. Sinyal dari sistem pengontrol perlu diolah terlebih dahulu sebelum dikirimkan ke aktuator
dengan suatu perangkat pengondisian sinyal output. Pada sistem Mekatronika, selalu terdapat tampilan sehingga operator atau pengguna dapat
mengetahui kondisi kerja perangkat tersebut.
Bahan 1. Pengantar Mekatronika, yang terdiri atas pembahasan secara umum komponen utama dari sistem Mekatronika.
2. Aktuator: sistem hidrolik dan pneumatik.
Kajian/Materi
3. Aktuator: Motor listrik, dan lainnya.
Pembelajaran 4. Input and output conditioning and interfacing, yaitu Analog to Digital Converter; Digital to Analog Converter; Filter; Operational Amplifier; Descret
circuit.
5. Sensor, meliputi sensor hambatan/resistensi (strain gauge, RTD); Sensor induktansi (Linear Variable Differential Transformer (LVDT), Resolver);
Sensor kapasitansi; sensor pzieoelektrik; Sensor kimia; Sensor optik; Sensor temperatur.
6. Sistem kendali (control system): telaah ulang (review), dan sistem mikrokontroller.
7. Sistem kendali (control system): Programmable Logic Controller (PLC).
8. Proyek
Pustaka Utama :
[1] David G Alciatore & Michael B. Histand, “Introduction to Mechatronics and Measurement System”, McGraw-Hill, New York, Fourth Edition, 2010.
[2] William. Bolton., “Mechatronics: Electronic Control System in Mechanical and Electrical Engineering", Pearson, New York, 2015.
Pendukung :
[3] Robert H. Bishop,”Mechatronics An Introduction”, CRC Taylor & Francis, New York, 2006.
Dosen Pengampu Dr. Dede Lia Zariatin, ST, MT
Matakuliah syarat Sistem Kendali

RPS Mekatronika - 3
 Bentuk Pembelajaran,
Metode Pembelajaran,
Kemampuan akhir tiap Penilaian Bobot
Penugasan Mahasiswa, Materi Pembelajaran
Mg Ke- tahapan belajar Penilaian
[ Estimasi Waktu] [ Pustaka ]
(Sub-CPMK) (%)
Indikator Kriteria & Luring (offline) Daring (online)
Teknik
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1 Sub-CPMK1: Mahasiswa 1. Ketepatan Kriteria: Pedoman • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i Pengantar Mekatronika; 2%
mampu mengidentifikasi mengindentifikasi Penilaian (Lamp 1-A) • Small Group d/course/view.php?id=2984 pembahasan secara umum
aplikasi sistem Discussion komponen utama dari sistem
perangkat Mekatronika dan Mekatronika & Teknik: Menonton video : Mekatronika yaitu aktuator, sensor,
• Tugas 1 :
teorinya sesuai komponen yang Tertulis 1. Identifikasi komponen 1. https://www.youtube.com pemrosesan sinyal input/ouput dan
perkembangan teknologi digunakan pada Tes : UTS Sistem Mekatronika /watch?v=_d6gBxake_g antar muka, pengendali digital, dan
terbaru dan terkini. (CPMK1) sistem tersebut. Non-tes: Tugas 1 [TM:1x(3x50”) + tampilan.
(C2,A5) PT=1x(3x60”)] [BM=1x(3x60”)] [1] hal 1 sampai 10
[2] hal 3 sampai 26
[3] hal 1-1 sampai 2-16
2 Sub-CPMK2: Mahasiswa 1. Ketepatan Kriteria: Pedoman • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i Teori dasar elemen elektronika 3%
mampu menganalisis menjelaskan konsep Penilaian (Lamp 1-A) • Small Group d/course/view.php?id=2984 analog dan digital, hukum Kirchoff,
teoritis Mekatronika Discussion sistem mekanika, dan sistem
kebutuhan untuk merancang yaitu prinsip dasar Teknik : [BM=1x(3x60”)] kendali.
• Tugas 2 :
suatu perangkat Mekatronika elektronika, Tertulis 1. Identifikasi teori yang
yang sesuai dengan mekanika, dan Tes : UTS relevan dengan [1] hal 11 sampai 116
perkembangan teknologi sistem kendali. Non-tes : Tugas 2 komponen Sistem [2] hal 3 sampai 26, 188
terbaru dan terkini. 2. Ketepatan Mekatronika
menganalisis teori 2. Analisis sistem
sampai 206
(CPMK1)(C4,P4) dasar untuk [3] hal 1-1 sampai 2-16
elektronik, mekanik,
perancangan dan kendali untuk
perangkat suatu rancangan
Mekatronika pada perangkat Mekatronika
aplikasi di • [TM:1x(3x50”) +
masyarakat dan PT=1x(3x60”)]
lingkungan.
3 & 4 Sub-CPMK3: Mahasiswa 1. Ketepatan Kriteria: Pedoman • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i Aktuator : Sistem hidrolik dan 10%
menguasai secara mendalam menjelaskan prinsip Penilaian (Lamp 1-A) • Small Group d/course/view.php?id=2984 pneumatik, hingga elektrohidrolik
& proses kerja dari Discussion dan elektropnuematik
prinsip, proses kerja, dan suatu rangkaian Teknik : • Tugas 3 : [PT=2x(3x60”) +
pemilihan komponen pada sistem hidrolik/ Tertulis 1. Menjelaskan prinsip KM=2x(3x60”)] [1] hal 468 sampai 476
perancangan sistem hidrolis, pneumatik dan Tes : UTS dan proses kerja [2] hal 165 sampai 187
RPS Mekatronika - 4
 pneumatis, elektrohidrolik, dan
elektropneumatis. (CPMK 2)
(C3,P3)
5, & 6 Sub-CPMK4: Mahasiswa 1. Ketepatan membuat
menggunakan perangkat
lunak FluidSIM untuk
merancang dan mengevaluasi
sistem elektrohidrolis dan
elektropneumatis. (CPMK 3)
(C5,P5)
7 Sub-CPMK5: Mahasiswa
menguasai prinsip, proses
kerja, dan pemilihan motor
listrik dan aktuator lainnya
untuk aplikasi Mekatronika
dengan mempertimbangkan
elektrohidrolik/ Non-tes : Tugas 3 beberapa rangkaian [3] hal 9-8 sampai 9-14
elektropnuematik. sistem hidrolik/
2. Ketepatan dalam pneumatik dan
menghitung elektrohidrolik/
parameter dan elektropnuematik.
memilih komponen 2. Menghitung parameter
dalam suatu desain dan memilih
pneumatik dan komponen dalam
elektrohidrolik/ suatu desain
elektropnuematik. pneumatik dan
elektrohidrolik/
elektropnuematik.
[TM:2x(3x50”)]
Kriteria: Rubrik • Kuliah (Video Meeting) Video tutorial yang sudah Aktuator : Sistem hidrolik dan 10%
model simulasi Holistik Praktek • Simulasi disediakan dosen pneumatik, hingga elektrohidrolik
rangkaian sistem (Lamp 1-B) • Tugas 4 : rangkaian YouTube: dan elektropnuematik
hidrolik/ pneumatik 1. https://www.youtube.com
hidrolik/pneumatik
dan elektrohidrolik/ Teknik : • Tugas 5: rangkaian /watch?v=I8XHuv1TKo4 [1] hal 468 sampai 476
elektropnuematik Praktek elektrohidrolik/elektro- 2. https://www.youtube.com
[2] hal 165 sampai 187
menggunakan Tes : UTS pneumatik /watch?v=DszOz4ZC2pY
FluidSIM.. Non-tes : Tugas 4, 5, 3. https://www.youtube.com [3] hal 9-8 sampai 9-14
• Tugas 6 : merancang
2. Ketepatan 6 rangkaian rangkaian /watch?v=md7N1TQRR
merancang sistem elektrohidrolik/elektro- MA&list=PLKaxmhuBn-
elektrohidrolis dan pneumatik 7PkO_kw9v0ga1BFSZri
elektropneumatis RQ5J&index=3
menggunakan [PB:3x(3x50”)] 4. https://www.youtube.com
FluidSIM. /watch?v=jdZ3ZQx85kA
3. Ketepatan 5. https://www.youtube.com
mengevaluasi /watch?v=ySo7phcsibc
sistem
elektrohidrolis dan [PT=2x(3x60”) +
elektropneumatis KM=2x(3x60”)]
menggunakan
FluidSIM.
1. Ketepatan Kriteria: Rubrik Skala • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i Aktuator : Selenoid, relay, motor 8%
menjelaskan prinsip Persepsi untuk • Problem Based d/course/view.php?id=2984 listrik (motor DC, motor servo,
dan proses kerja Penilaian Presentasi Learning motor stepper, motor AC).
dari setiap jenis (Lamp 1-C) Tugas 7 (presentasi) di-
• Tugas 7 : Presentasi
motor dan aktuator dari pemilihan aktuator upload dalam bentuk video
[1] hal 431 sampai 467
lainnya. Teknik : sesuai problem yang presentasi dan dapat
2. Kesesuaian memilih Tertulis diberikan. diakses oleh publik. [2] hal 188 sampai 238
dan menentukan Tes : UTS [3] hal 9-1 sampai 9-14
RPS Mekatronika - 5
 standar dan spesifikasi teknis. aktuator sesuai Tidak Tertulis [TM:1x(3x50”)] [PT=1x(3x60”)
(CPMK2) (C4, P4) dengan kondisi Non-tes : Tugas 7 BM=1x(3x60”)]
desain yang
diberikan.
8 Evaluasi Tengah Semester / Ujian Tengan Semester (sub-CPMK1, sub-CPMK2, sub-CPMK3, sub-CPMK4, dan sub-CPMK5) 33%
9 Sub-CPMK6: Mahasiswa 1. Ketepatan Kriteria: Rubrik Skala • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i Input and output conditioning and 7%
menguasai secara mendalam menjelaskan Persepsi untuk • Problem Based d/course/view.php?id=2984 interfacing, yang meliputi: Analog to
komponen Input dan Penilaian Presentasi Learning Digital Converter; Digital to Analog
konsep teoretis mengenai Output signal (Lamp 1-C) Tugas 8 (presentasi) di- Converter; Filter; Operational
Input dan Output signal • Tugas 8 : Presentasi
conditioning and dari pemilihan upload dalam bentuk video Amplifier; Descret circuit.
conditioning and interfacing interfacing Teknik : komponen Input dan presentasi dan dapat
untuk diaplikasikan pada 2. Kesesuaian memilih Tidak Tertulis Output signal diakses oleh publik.
[1] hal 161 sampai 196 &
sistem dan menentukan Non-tes : Tugas 8 conditioning and
komponen Input [PT=1x(3x60”) hal 346 sampai 374
mekatronika.(CPMK2)(C3, interfacing problem
dan Output yang diberikan. BM=1x(3x60”)] [2] hal 70 sampai 111
P3) [3] hal 3-3 sampai 3-8
signal
conditioning and [TM:1x(3x50”)]
interfacing yang
diaplikasikan
pada suatu
sistem
mekatronika.
10 Sub-CPMK7: Mahasiswa 1. Ketepatan Kriteria: Rubrik Skala • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i Sensor, meliputi sensor 8%
mampu memilih dan menjelaskan prinsip Persepsi untuk • Problem Based d/course/view.php?id=2984 hambatan/resistansi (strain gauge,
kerja sensor. Penilaian Presentasi Learning RTD); Sensor induktansi (Linear
menentukan sensor untuk 2. Kesesuaian memilih (Lamp 1-C) Tugas 9 (presentasi) di- Variable Differential Transformer
aplikasi sistem otomasi • Tugas 9 : Presentasi
dan menentukan dari pemilihan sensor upload dalam bentuk video (LVDT), Resolver); Sensor
Mekatronika dengan sensor untuk suatu Teknik : sesuai problem yang presentasi dan dapat kapasitansi; sensor pzieoelektrik;
mempertimbangkan standar aplikasi sistem Tidak Tertulis diberikan. diakses oleh publik. Sensor kimia; Sensor optik; Sensor
dan spesifikasi teknis. Mekatronika. Non-tes : Tugas 9 temperatur.
[PT=1x(3x60”)
(CPMK2) (C5, P3) [TM:1x(3x50”)] BM=1x(3x60”)]
[1] hal 375 sampai 430
[2] hal 29 sampai 68
[3] hal 9-1 sampai 9-8
11, 12, Sub-CPMK8: Mahasiswa 1. Kesesuaian Kriteria: Rubrik Skala • Kuliah (Video Meeting) http://lms.univpancasila.ac.i 1. Sistem kendali (control system): 12%
pemilihan Persepsi untuk • Problem Based d/course/view.php?id=2984 telaah ulang (review),
& 13 mampu memanfaatkan
komponen sistem Penilaian Presentasi Learning mikroprosesor dan sistem
perangkat keras dan lunak kendali untuk (Lamp 1-C) Tugas 10, 11, 12 di-upload mikrokontroller, studi kasus
modern dalam perancangan • Tugas 10 : Simulasi
lampu lalu lintas.dalam bentuk video Arduino

RPS Mekatronika - 6
 sistem kendali (control problem yang Teknik : • Tugas 11 : Sensor presentasi dan dapat
system) pada perangkat diberikan Tidak Tertulis Temperatur diakses oleh publik. 2. Sistem kendali (control system):
2. Ketepatan Non-tes : Tugas 10, Programmable Logic Controller
Mektronika (otomasi) • Tugas 12 : Input dan
merangkai 11, dan 12. [PT=3x(3x60”) (PLC).
(CPMK4) (C5, P5) Output
perangkat keras KM=3x(3x60”)]
sistem kendali dan [1] hal 197 sampai
komponen lainnya.
[PB:3x(3x50”)] [2] hal 112 sampai 182 &
3. Ketepatan
pemrograman hal 242 sampai 410
sistem kendali [3] hal 4-1 sampai 4-7
bekerja sesuai
spesifikasi yang
ditentukan.
14 Sub-CPMK9: Mahasiswa 1. Kesesuaian projek
Kriteria: Rubrik • Kuliah (Video Meeting) Project Based Learning Projek 35%
mampu merancang dan sebagai solusi dari
holistik projek (Lamp • Project Based
masalah yang Learning [PT=1x(3x60”)
membuat prototipe suatu 1-D) KM=1x(3x60”)]
dihadapi oleh
perangkat Mekatronika masyarakat dan Teknik : [PB:1x(3x50”)]
sebagai solusi dari lingkungan. Tidak Tertulis
permasalahan di masyarakat 2. Ketepatan prototipe
Tes : prototipe projek
dan lingkungan (CPMK5) (C6, berfungsi sesuai
rancangan.
A5, P5)
15 Sub-CPMK10: Mahasiswa 1. Kejelasan Kriteria: Rubrik • Kuliah (Video Meeting) Project Based Learning Projek 5%
mampu mempresentasikan mempresentasikan Analitik untuk • Project Based
projek yang dibuat Penilaian Presentasi Learning [PT=1x(3x60”)
prototipe suatu perangkat BM=1x(3x60”)]
(Lamp 1-D)
Mekatronika sebagai solusi
[PB:1x(3x50”)]
dari permasalahan di Teknik:
masyarakat dan lingkungan Tidak Tertulis
(CPMK5) (C6, A5, P5) Tes: presentasi
16 Evaluasi Akhir Semester / Ujian Akhir Semester (sub-CPMK6, sub-CPMK7, sub-CPMK8, sub-CPMK9, dan sub-CPMK10) 100%

Catatan :

1. Capaian Pembelajaran Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan PRODI yang merupakan internalisasi dari
sikap, penguasaan pengetahuan dan ketrampilan sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses pembelajaran.
2. CPL yang dibebankan pada mata kuliah adalah beberapa capaian pembelajaran lulusan program studi (CPL-PRODI) yang digunakan untuk
pembentukan/pengembangan sebuah mata kuliah yang terdiri atas aspek sikap, ketrampulan umum, ketrampilan khusus dan pengetahuan.
RPS Mekatronika - 7
3. CP Mata kuliah (CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPL yang dibebankan pada mata kuliah, dan bersifat spesifik terhadap
bahan kajian atau materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
4. Sub-CP Mata kuliah (Sub-CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPMK yang dapat diukur atau diamati dan merupakan
kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran, dan bersifat spesifik terhadap materi pembelajaran mata kuliah tersebut.
5. Indikator penilaian kemampuan dalam proses maupun hasil belajar mahasiswa adalah pernyataan spesifik dan terukur yang mengidentifikasi
kemampuan atau kinerja hasil belajar mahasiswa yang disertai bukti-bukti.
6. Kreteria Penilaian adalah patokan yang digunakan sebagai ukuran atau tolok ukur ketercapaian pembelajaran dalam penilaian berdasarkan indikator-
indikator yang telah ditetapkan. Kreteria penilaian merupakan pedoman bagi penilai agar penilaian konsisten dan tidak bias. Kreteria dapat berupa
kuantitatif ataupun kualitatif.
7. Bentuk penilaian: tes dan non-tes.
8. Bentuk pembelajaran: Kuliah, Responsi, Tutorial, Seminar atau yang setara, Praktikum, Praktik Studio, Praktik Bengkel, Praktik Lapangan, Penelitian,
Pengabdian Kepada Masyarakat dan/atau bentuk pembelajaran lain yang setara.
9. Metode Pembelajaran: Small Group Discussion, Role-Play & Simulation, Discovery Learning, Self-Directed Learning, Cooperative Learning,
Collaborative Learning, Contextual Learning, Project Based Learning, dan metode lainnya yg setara.
10. Materi Pembelajaran adalah rincian atau uraian dari bahan kajian yg dapat disajikan dalam bentuk beberapa pokok dan sub-pokok bahasan.
11. Bobot penilaian adalah prosentasi penilaian terhadap setiap pencapaian sub-CPMK yang besarnya proposional dengan tingkat kesulitan pencapaian
sub-CPMK tsb., dan totalnya 100%.
12. TM=Tatap Muka, PT=Penugasan terstruktur, BM=Belajar mandiri.

RPS Mekatronika - 8
 RENCANA ASESMEN & EVALUASI
S1 - Teknik Mesin
MK : Mekatronika
Kode: 14361061 Bobot sks (T/P): 3 (T)
Semester : 6
OTORISASI Penyusun RA & E
Dr. Dede Lia Zariatin, ST, MT
Mg ke Sub CP-MK
(1) (2)
1 Sub-CPMK1: Mahasiswa
mampu mengidentifikasi
perangkat Mekatronika dan
teorinya sesuai
perkembangan teknologi
terbaru dan terkini.
(CPMK1) (C2,A5)
2 Sub-CPMK2: Mahasiswa
mampu menganalisis
kebutuhan untuk
merancang suatu
perangkat Mekatronika
yang sesuai dengan
perkembangan teknologi
terbaru dan terkini.
(CPMK1)(C4,P4)
3, 4 Sub-CPMK3: Mahasiswa
menguasai secara
mendalam prinsip, proses
kerja, dan pemilihan
komponen pada
perancangan sistem
hidrolis, pneumatis,
elektrohidrolik, dan
elektropneumatis.
(CPMK 2) (C3,P3)
5, 6 Sub-CPMK4: Mahasiswa
menggunakan perangkat
lunak FluidSIM untuk
merancang dan
mengevaluasi sistem
elektrohidrolis dan
elektropneumatis.
(CPMK 3) (C5,P5)
7 Sub-CPMK5: Mahasiswa
menguasai prinsip, proses
kerja, dan pemilihan motor
listrik dan aktuaor lainnya
untuk aplikasi Mekatronika
dengan
mempertimbangkan
Rumpun MK: Manufaktur No: ......
Tanggal :
Koordinator RMK Ka PRODI
Dr. Dede Lia Zariatin, ST, MT Hendri Sukma,
ST, MT
Bentuk Asesmen (Penilaian) Bobot (%)
(3) (4)
Teknik : Tertulis 2%
1. Tes : UTS
2. Non-tes : Tugas 1
a. Identifikasi komponen Sistem Mekatronika
Kriteria: Pedoman Penilaian (Lamp 1-A)
Teknik : 3%
Tertulis
Tes : UTS
Non-tes : Tugas 2
a. Identifikasi teori yang relevan dengan komponen
Sistem Mekatronika
b. Analisis sistem elektronik, mekanik, dan kendali
untuk suatu rancangan perangkat Mekatronika
Kriteria: Pedoman Penilaian (Lamp 1-A)
Teknik : 10%
Tertulis
Tes : UTS
Non-tes : Tugas 3
a. Menjelaskan prinsip dan proses kerja beberapa rangkaian
sistem hidrolik/ pneumatik dan elektrohidrolik/
elektropnuematik.
b. Menghitung parameter dan memilih komponen dalam suatu
desain pneumatik dan elektrohidrolik/ elektropnuematik
Kriteria: Pedoman Penilaian (Lamp 1-A)
Teknik: 10%
Praktek
Tes : UTS
Non-tes : Tugas 4, 5, 6
• Tugas 4 : rangkaian hidrolik/pneumatik
• Tugas 5: rangkaian elektrohidrolik/elektro-pneumatik
• Tugas 6 : merancang rangkaian rangkaian
Kriteria: Rubrik Holistik Praktek (Lamp 1-B)
Teknik : 8%
Tertulis
Tes : UTS
Tidak Tertulis
Non-tes : Tugas 7
Presentasi dari pemilihan aktuator sesuai problem yang diberikan.
Kriteria: Rubrik Skala Persepsi untuk Penilaian Presentasi (Lamp 1-C)
RPS Mekatronika - 9
 Mg ke Sub CP-MK Bentuk Asesmen (Penilaian) Bobot (%)
(1) (2) (3) (4)
standar dan spesifikasi
teknis. (CPMK 2) (C4, P4)
8 Evaluasi Tengah Semester Bentuk Assesment dan valuasi dalam UTS : Tertulis dan Praktek
9 Sub-CPMK6: Mahasiswa Teknik : 7%
menguasai secara Tidak Tertulis
mendalam konsep teoretis Non-tes : Tugas 8
mengenai Input dan Output Presentasi dari pemilihan komponen Input dan Output signal
signal conditioning and conditioning and interfacing problem yang diberikan.
interfacing untuk
diaplikasikan pada sistem
mekatronika. (CPMK2)(C3,
P3)
10 Sub-CPMK7: Mahasiswa Teknik : 8%
mampu memilih dan Tidak Tertulis
menentukan sensor untuk Non-tes : Tugas 9
aplikasi sistem otomasi Presentasi dari pemilihan sensor sesuai problem yang diberikan.
Mekatronika dengan
mempertimbangkan Kriteria: Rubrik Skala Persepsi untuk Penilaian Presentasi (Lamp 1-C)
standar dan spesifikasi
teknis. (CPMK2) (C5, P3)
11 Sub-CPMK8: Mahasiswa Teknik : 12%
12 mampu memanfaatkan Tidak Tertulis
13 perangkat keras dan lunak Non-tes : Tugas 10, 11, dan 12.
modern dalam • Tugas 10 : Simulasi lampu lalu lintas.
perancangan sistem • Tugas 11 : Sensor Temperatur
kendali (control system) • Tugas 12 : Input dan Output
pada perangkat Mektronika
(otomasi) (CPMK4) (C5, Kriteria: Rubrik Skala Persepsi untuk Penilaian Presentasi (Lamp 1-C)
P5)
14 Sub-CPMK9: Mahasiswa Teknik : 35%
mampu merancang dan Tidak Tertulis
membuat prototipe suatu Tes : prototipe projek
perangkat Mekatronika
sebagai solusi dari Kriteria: Rubrik holistik projek (Lamp 1-D)
permasalahan di
masyarakat dan
lingkungan (CPMK5) (C6,
A5, P5)
15 Sub-CPMK10: Mahasiswa Teknik : 5%
mampu mempresentasikan Tidak Tertulis
prototipe suatu perangkat Tes : presentasi
Mekatronika sebagai solusi
dari permasalahan di Kriteria: Rubrik Analitik untuk Penilaian Presentasi (Lamp 1-D)
masyarakat dan lingkungan
(CPMK5) (C6, A5, P5)
16 Evaluasi Akhir Projek
Total bobot penilaian 100%

RPS Mekatronika - 10
Lampiran 1 – Kriteria Penilaian

1-A Kriteria Penilaian : Pedoman Penilaian Mata Kuliah Mekatronika

GRADE SKOR DESKRIPSI PENILAIAN

Sangat <20 Penjelasan yang disajikan tidak teratur dan tidak
kurang relevan/tidak menyelesaiakan dengan permasalahan
Penjelasan yang disajikan teratur namun kurang
Kurang 21–40
relevan/kurang menyelesaikan permasalahan
Penjelasan yang disajikan tersistematis,
Cukup 41– 60
relevan/menyelesaikan masalah, namun kurang dapat
diimplementasikan
Penjelasan yang disajikan sistematis,
Baik 61- 80 relevan/menyelesaikan masalah, dapat
diimplementasikan, kurang inovatif
Penjelasan yang disajikan sistematis, relevan dan
Sangat Baik >81 menyelesaikan masalah, dapat diimplementasikan, serta
inovatif

1-B Kriteria Penilaian : Rubrik Holistik Praktik

GRADE SKOR DESKRIPSI PENILAIAN

Sangat <20 Simulasi/model yang disajikan tidak teratur dan tidak
kurang sesuai permasalahan
Simulasi/model yang disajikan teratur namun kurang
Kurang 21–40
sesuai dengan permasalahan
Simulasi/model yang disajikan tersistematis,
Cukup 41– 60
menyelesaikan masalah, namun kurang dapat
diimplementasikan
Simulasi/model yang disajikan sistematis,
Baik 61- 80 menyelesaikan masalah, dapat diimplementasikan,
kurang inovatif
Simulasi/model yang disajikan sistematis,
Sangat Baik >81 menyelesaikan masalah, dapat diimplementasikan dan
inovatif

RPS Mekatronika - 11
1-C Kriteria Penilaian : Rubrik Skala Persepsi untuk Penilaian Presentasi

Sangat Kurang Kurang Cukup Baik Sangat Baik

Aspek/Dimensi yang
Dinilai <20 (21-40) (41-60) (61-80) ≥80
Kemampuan K omunikasi
Penguasaan Materi

Kemampuan Menghadapi
Pertanyaan
Penggunaan Alat Peraga
Presentasi
Ketepatan Menyelesaikan
Masalah

1-D Kriteria Penilaian : Rubrik Analitik untuk Penilaian Projek

Skala Penilaian
Aspek/
Dimensi Sangat
yang Kurang Kurang Cukup Baik Sangat Baik
Dinilai
(Skor < 20) (21-40) (41-60) (61-80) (Skor ≥ 81)

Tidak ada Cukup fokus, Presentasi terorganisasi terorganisasi dengan

organisasi yang namun mempunyai dengan menyajikan fakta yang
jelas. Fakta bukti kurang fokus dan baik dan didukung oleh contoh
Organisasi tidak digunakan mencukupi menyajikan menyajikan fakta yang telah dianalisis
untuk untuk beberapa yang meyakinkan sesuai konsep.
mendukung digunakan bukti yang untuk mendukung
pernyataan. dalam mendukung kesimpulan.
menarik kesimpulan.
kesimpulan.
Isinya tidak Isinya kurang Isi secara Isi akurat dan Isi mampu menggugah
akurat atau akurat, umum akurat, lengkap. Para pendengar untuk
terlalu umum. karena tidak tetapi tidak pendengar mengambangkan pikiran.
Pendengar ada data lengkap. Para menambah wawasan
Isi tidak belajar faktual, tidak pendengar baru tentang topik
apapun atau menambah bisa tersebut.
kadang pemahaman mempelajari
menyesatkan. pendengar beberapa
fakta yang
tersirat, tetapi
mereka tidak
menambah
wawasan baru
tentang topik
tersebut.

RPS Mekatronika - 12
 Pembicara Berpatokan Secara umum Pembicara tenang Berbicara dengan
cemas dan pada pembicara dan menggunakan semangat, menularkan
tidak catatan, tenang, tetapi intonasi semangat dan
nyaman, dan tidak ada dengan yang tepat, antusiasme pada
membaca ide yang nada yang berbicara tanpa pendengar
berbagai dikembangka datar dan bergantung pada
Gaya catatan n di luar cukup sering catatan, dan
Presentasi daripada catatan, suara bergantung berinteraksi
berbicara. monoton pada catatan. secara intensif
Pendengar Kadang- dengan pendengar.
sering kadang Pembicara selalu
diabaikan. kontak mata kontak mata dengan
Tidak terjadi dengan pendengar.
kontak pendengar
mata karena diabaikan.
pembicara
lebih banyak
melihat ke
papan tulis
atau layar.

RPS Mekatronika - 13
Daftar Pustaka

[1] Republik Indonesia, “UU No. 12 Nomor 2012,” Undang Undang, 2012.

[2] R. Indonesia, “Peraturan Presiden Nomo 8 Tahun 2012 Tentang Kerangka Kualifikasi
Nasional Indonesia,” 2012.

[3] M. Pendidikan, D. A. N. Kebudayaan, and R. Indonesia, “Peraturan Menteri Pendidikan Dan

Kebudayaan Republik Indonesia Nomor 3 Tahun 2020 tentang Standar Nasional Pendidikan
Tinggi,” 2020.

[4] D. Aris Junaidi, Panduan Penyusunan Kurikulum Pendidikan Tinggi di Era Industri 4.0 untuk
Mendukung Merdeka Belajar - Kampus Merdeka. DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN
TINGGI KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN, 2020.

[5] A. P. Guide, “Developing Effective Assessment in Higher Education.”

RPS Mekatronika - 14