SISTEM KONTROL PERALATAN LISTRIK DAN KEAMANAN

RUANGAN TERPADU BERBASIS INTERNET OF THINGS

Anindya Drysca Kurniasari, Rachman Alfa Fatansyah, Suryono*), Samuel BETA Kuntardjo*)
Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Semarang
Jalan Prof. H. Soedarto, S.H. Tembalang, Semarang 50275

ABSTRAK
80% pemborosan yang terjadi diakibatkan oleh factor manusia. Pemborosan terbesar terjadi di gedung-gedung milik
pemerintah, dan laboratorium adalah salah satunya. Selain pemborosan, hal yang umumnya terjadi pada
laboratorium adalah pencurian. Untuk menghindari pemborosan serta pencurian maka dibuatlah perangkat yang
dapat mengontrol peralatan listrik dan memantau kondisi ruangan dari jarak jauh menggunakan konsep Internet of
Things yang dapat terhubung dengan ponsel cerdas. Perangkat yang dibuat dapat mengontrol dan memantau kondisi
peralatan seperti AC, proyektor, lampu, dan gerendel elektrik. Sebelumnya telah dibuat perangkat yang dapat
mengontrol dan menatau dari jarak jauh tetapi alat tidak dipasang parallel dengan alat yang sudah ada, sehingga
saat sistem rusak tidak ada sistem cadangan dan semua peralatan tidak dapat digunakan lagi, selain itu perangkat
yang dibuat sebelumnya memiliki tampilan yang kurang menarik dam menggunakan server pribadi sehingga instalasi
menjadi susah.. Sejumlah fitur seperti tombol pengontrol, status peralatan, dan video dikemas menjadi satu dengan
antarmuka yang dibuat menggunakan Blynk. Selain dapat dioperasikan melalui ponsel cerdas yang terhubung dengan
internet, peralatan listrik juga dapat diopersikan melalui sakelar on/off untuk mengontrol lampu dan remot untuk
mengontrol AC dan proyektor secara manual. Setiap peralatan listrik dapat dikontrol secara manual dan otomatis
menggunakan sensor PIR yang mendeteksi gerakan manusia. Pintu juga dapat dibuka dengan adanya sensor
Piezoelektrik. Proses pembuatan terdiri dari tahapan perencanaan, perancangan, implementasi, pengukuran, dan
pengujian. Hasil dari perangkat yang dibuat adalah perangkat yang mudah dipasang dan dapat dioperasikan secara
multi-platform.
Kata kunci :Internet of Things, ponsel cerdas, kamera IP, Blynk, sensor PIR, piezoelektrik.
ABSTRACT
80% of the electricity waste occuredis caused by human factors. The biggest wasting occurs in government buildings,
and laboratories are one of them. Besides waste, the most common thing that prone to happen in laboratories is theft.
To avoid waste and theft, devices are made that can control electrical equipment and monitor the condition of the
room remotely using the concept of the Internet of Things that can be connected to a smartphone. Devices that are
made can control and monitor the condition of equipment such as air conditioners, projectors, lights, and electric
latches. Previously made devices that can control and manage remotely but the device is not installed in parallel with
existing tools, so that when the system is damaged there is no backup system and all equipment cannot be used
anymore, other than that the devices made previously have a less attractive appearance and using a private server
makes installation difficult. A number of features such as control buttons, equipment status, and video are packaged
together with an interface created using Blynk. Besides being able to be operated via a smartphone connected to the
internet, electrical equipment can also be operated via an on / off switch to control the lights and remote to control
the AC and projector manually. Every electrical equipment can be controlled manually and automatically using a PIR
sensor that detects human motion. The door can also be opened with a piezoelectric sensor. The manufacturing
process consists of the stages of planning, design, implementation, measurement, and testing. The result of the device
made is a device that is easy to install and can be operated in a multi-platform.
Keywords :Internet of Things, smartphone, IP camera, Blynk, PIR.sensor, piezoelectric
 1. PENDAHULUAN
Efisiensi energi dapatdiartikan sebagai upaya untuk
mengurangi konsumsi energi yang dibutuhkan
dalam menghasilkan suatu jenis produk maupun jasa
tanpa mengurangi kualitas dari produk dan jasa yang
dihasilkan. Efisiensi energi dapat dilakukan oleh
manusia dengan cara menggunakan lampu tipe
compact fluorescent lamp (CFL) sebagai pengganti
lampu pijar untuk menghasilkan intensitas cahaya
yang sama, atau memperbanyak jendela di langit-
langit (skylights), sehingga dapatmenghindari
penggunaan lampu dan AC di siang hari. Walau
terlihat mudah, pemborosan energi masih kerap
dilakukan oleh manusia. Faktanya, pemborosan
energi secara umum disebabkan sekitar 80 persen
oleh faktor manusia dan 20 persen disebabkan oleh
faktor teknis. Sektor yang melakukan pemborosan
yang masih boros energi meliputi gedung
perkantoran, gedung pemerintah, pusat
perbelanjaan, fasilitas pendidikan, fasilitas
kesehatan dan perhotelan. (ESDM, 2011) Rincin
presentase pemborosannya adalah berikut: di rumah
tangga 10%, di gedung perkantoran milik swasta
20%, industri 25%, toko-toko dan pasar 25%,
sedangkan di kantor-kantor pemerintah 25-30%.
(Agustinus, 2016)
Selain efisiensi energi keamanan adalah hal yang
juga perlu diperhatikan saat mendesain sebuah
ruangan, terutama jika ruangan yang didesain adalah
ruangan yang memiliki barang berharga di
dalamnya. Peningkatan keamanan dapat dilakukan
dengan cara membuat petugas keamanan berjaga di
ruangan yang kita inginkan, atau membuat instalasi
keamanan elektronik seperti memasang CCTV, dan
memasang rangkaian sensor yang dapat menunjang
keamanan.
Di ruangan Laboratorium, terdapat banyak barang
berharga seperti toolkit, proyektor, alat peraga dan
barang barang elektronik berharga lainnya. Barang
tersebut rawan hilang karena laboratorium sering
ditinggal begitu saja seusai digunakan. Menugaskan
staf keamanan di laboratorium akan sangat mahal
dan tidak efisien, sehingga digunakan sensor-sensor
untuk menjaga keamanan ruang Laboratorium.
Terdapat inovasi untuk mengontrol peralatan di
laboratorium dan mengamankan ruangan dengan
cara memantau ruangan laboratorium dengan
memasang kamera internet (IP camera). Tetapi
terdapat kelemahan dari sistem terdahulu, yaitu
tidak ada tanda akan kerusakan ataupun kemalingan
saat tidak membuka aplikasi, sehingga pengamanan
yang dilakukan akan menjadi kurang efisien.
Dari uraian di atas, muncul gagasan untuk membuat
“Pengontrol Peralatan Listrik Terpadu dengan
Keamanan Ruangan Berbasis Internet of Things”
dengan memanfaatkan teknologi sebagai kontrol
peralatan pada ruangan.
2. TINJAUAN PUSTAKA
Berkaitan dengan judul yang ditentukan, ada
beberapa contoh penelitian yang berhubungan
dengan tugas akhir ini. Penelitian-penelitian tersebut
banyak yang menggunakan mikrokontroler seperti
Arduino Uno, ATMega16, ATMega8535, Raspberi
Pi, dan sebagainya. Pengontrol suhu ruang
(Prihatmoko, 2017) dan pengendalian pendingin
ruangan (Khozaimi, Fuad, & Aliansyah, 2015)
menggunakan Arduino Uno, pengontrol peralatan
listrik (Prakoso, Irfani, Khrisna, & Kuntardjo, 2017)
dan tugas akhir yang akan dibuat menggunakan
Arduino Mega 2560 sebagai pemroses utama dan
Arduino Nano sebagai pemroses utama remot LCD.
Mikrokontroler lain juga digunakan dalam
penelitian lainnya, seperti AT89S52 dalam sistem
kontrol penerangan, pendingin ruangan, dan telepon
otomatis (Puspadini & Bahriun, 2013), ATMega16
dalam pengendali peralatan elektronik dalam rumah
(Desyantoro, Rochim, & Martono, 2015),
ATMega8535 dan PLC dalam sistem pengendali
peralatan elektronik serta pemantauan suhu ruangan
(Purnomo, Setyo, Murtianta, & Utomo, 2014),
Raspberri Pi dalam sistem pengontrolan peralatan
listrik (Nanda & Susandri, 2015) dan pengendali
piranti elektronik (Giant, Drajat, & Sudjadi, 2015)
dan TL-MR3020 pada sistem monitoring kondisi
rumah (Supatmi, Nizar, & Fahlevi, 2014)
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi gerak
adalah sensor PIR seperti yang digunakan oleh alat
pengontrol peralatan listrik (Desyantoro et al., 2015;
Nanda & Susandri, 2015; Prakoso et al., 2017) dan
penerangan otomatis (Puspadini & Bahriun, 2013).
Selain sensor PIR, ada beberapa masukan yang
digunakan untuk penelitian-penelitian tersebut.
Seperti sensor LDR untuk mendeteksi cahaya yang
ada di proyektor (Prakoso et al., 2017; Saputro,
2017) , dan cahaya ruangan (Desyantoro et al.,
2015), kemudian sensor suhu yang digunakan untuk
mengukur suhu ruangan, digunakan DHT11
(Prakoso et al., 2017; Purnomo et al., 2014; Supatmi
et al., 2014) dan LM35
(Desyantoro et al., 2015), modul IR untuk
menyalakan proyektor (Prakoso et al., 2017;
Saputro, 2017) dan saklar untuk menyalakan dan
mematikan lampu (Nanda & Susandri, 2015;
Prakoso et al., 2017; Puspadini & Bahriun, 2013)
Untuk luaran banyak penelitian yang menggunakan
LCD untuk menampilkan informasi seperti dalam
sistem kontrol penerangan (Purnomo et al., 2014;
Puspadini & Bahriun, 2013), pengaturan suhu
(Prihatmoko, 2017) dan kontrol peralatan listrik
(Desyantoro et al., 2015), untuk sistem pengontrol
peralatan listrik banyak yang memakai lampu
(Desyantoro et al., 2015; Nanda & Susandri, 2015;
Prakoso et al., 2017; Purnomo et al., 2014; Puspadini
& Bahriun, 2013; Supatmi et al., 2014) dan AC
(Khozaimi et al., 2015; Nanda & Susandri, 2015;
Prakoso et al., 2017; Purnomo et al., 2014; Puspadini
& Bahriun, 2013), relai (Desyantoro et al., 2015;
Giant et al., 2015; Nanda & Susandri, 2015; Prakoso
et al., 2017; Puspadini & Bahriun, 2013; Supatmi et
al., 2014) dan kamera (Giant et al., 2015; Prakoso et
al., 2017; Supatmi et al., 2014) sebagai keluaran.
Sebagai antarmuka dan penghubung antara alat dan
pengguna, digunakan ponsel pintar (Giant et al.,
2015; Khozaimi et al., 2015; Prakoso et al., 2017;
Saputro, 2017; Supatmi et al., 2014) pada sisi
pengguna, dan pada alat, terdapat beragam pilihan
seperti ethernet shield (Khozaimi et al., 2015),
modul nirkabel ESP32 (Saputro, 2017) dan modul
bluetooth HC-05 (Giant et al., 2015; Prakoso et al.,
2017; Supatmi et al., 2014) untuk menghubungkan
alat ke perangkat pengguna.
3. METODE
Sistem kontrol peralatan listrik dan keamanan
ruangan terpadu berbasis IoT ini dirancang dengan
beberapa sistem yang terbagi menjadi empat bagian.
Keempat bagian yaitu masukan, pemroses, keluaran,
dan konektivitas. Komponen masukan yang
digunakan pada alat ini adalah sensor arus ACS 712,
LDR, saklar magnet, sensor PIR, sensor suhu
DHT11, sensor getar piezoelektrik, dan rangkaian
driver AC dan proyektor. Lalu pada bagian
pemroses/mikrokontroler menggunakan Arduino
Mega 2560. Pada bagian luaranya terdapat saklar
elektronik untuk mengontrol lampu, solenoid
doorlock, dua buah AC, Arduino Nano V3 yang
berfungsi sebagai remot proyektor, dan alarm.
Komponen konektivitas tang digunakan adalah
Ethernet Shield WR5100. Diagram blok alat akan
ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Diagram Blok Sistem
Sistem dimulai saat alat dihubungkan dengan
sumber tegangan. Sistem menunggu apakah sudah
terhubung dengan internet atau belum. Ketika sudah
terhubung ke internet sistem akan menginisialisasi
aplikasi android. Dalam sistem ini terdapat moda
aktivitas yang akan dinyalakan pertama kali pada
saat sistem pertama kali dinyalakan. Ketika moda
aktivitas menyala maka kondisi pintu akan terbuka
dan alarm mati. Dalam moda aktivitas, pertama-
tama sistem akan membaca perintah yang akan
diberikan. Sistem diatur untuk membaca perintah
pada 2 pasang lampu, 2 AC, Proyektor, dan
pengaman pintu. Ketika sistem masih dalam moda
aktivitas, sistem akan selalu membaca perintah yang
diberikan. Dalam moda aktivitas juga dapat
mengatur kunci sementara pada ruangan dengan
menggunakan sandi ketukan. PIR akan membaca
aktivitas di dalam ruangan apakah selama 30 menit
masih ada pergerakan yang terdeteksi. Apabila
dalam 30 menit dalam moda aktivitas tidak terdapat
pergerakan, sistem secara otomatis beralih ke moda
nonaktivitas. Sistem juga dapat mematikan moda
aktivitas secara langsung melalui ponsel pintar yang
akan mengalihkan sistem ke moda nonaktivitas.
Pada moda nonaktivitas kondisi pintu akan terkunci
dan semua peralatan akan dimatikan. PIR akan
mendeteksi apakah pada ruangan terdapat
pergerakan atau tidak. Ketika terdapat pergerakan
dalam moda nonaktivitas, Alarm akan menyala dan
sistem akan mengirimkan pesan ke ponsel pintar
segingga pengguna dapat mengecek aktivitas yang
diperinatkan melalui kamera IP. Alarm hanya dapat
dimatikan dengan mengaktifkan moda aktivitas
melalui ponsel pintar. Setiap perubahan yang terjadi
pada sistem akan disinkronisasi dengan ponsel
pintar. Sistem dilengkapi dengan UPS sehingga saat
listrik padam, kamera tetap merekam, sensor PIR
tetap mendeteksi pergerakan dalam keadaan luring,
semua peralatan listrik tidak dikendalikan, pintu
terkunci secara elektronik dan hanya bisa dibuka
secara manual. Selain itu, sistem juga dilengkapi
dengan lampu darurat sehingga ketika listrik padam,
ruangan tidak sepenuhnya gelap, aktivitas tidak
sepenuhnya terganggu, dan proses perekaman tetap
mendapat cahaya seperlunya.
Detektor Status Getaran
Detektor status getaran digunakan untuk mendeteksi
apakah terdapat getaran akibat ketukan pada pintu.
Detektor status getaran ini menggunakan elemen
piezoelektrik. Elemen piezoelektrik akan membaca
ketukan yang diberikan pada pintu dan mengirimkan
hasil pembacaan pada Arduino Nano V3. Jika hasil
pembacaan sesuai dengan ketukan yang tersimpan di
dalam pemroses, pintu akan terbuka. Elemen
piezoelektrik terhubung dengan pin analog 0 dan
ground Arduino Nano V3 yang diparalel dengan
Resistor 10kΩ. Pembacaan getaran dilakukan pada
Arduino Nano V3. Hasil dari pembacaan
dikeluarkan melalui pin digital 4 dan 5 sebagai
indikator benar atau salah dan keluaran digital 3
pada Arduino Nano V3 merfungsi untuk
mengirimkan logik pada Arduino Mega 2560. Jika
ketukan sesuai dengan sandi, maka LED hijau (LED
6) akan menyala, pin digital 3 akan mengirimkan
logik “1”, dan Arduino Mega 2560 Akan membuka
gerendel elektrik, dan jika salah, LED20 akan
berkedip, pin digital 3 akan mengirimkan logik “0”
dan gerendel elektrik tidak akan terbuka, Pada
gambar 2, tergambar hubungan pin antara elemen
piezoelektrik dengan Arduino Mega 2560.
Gambar 1 Rangkaian Skematik Detektor Status
Getaran
Detektor Status Nyala AC
Detektor status nyala AC digunakan untuk
mendeteksi apakah AC nyala atau mati dalam
keadaan yang sebenarnya. Rangkaian detector nyala
AC mengunakan komponen utama optocoupler
yang berupa photo transistor yang dipasang pararel
dengan LED indikator pada AC. Berdasarkan
konfigurasi rangkaian maka keluaran rangkaian
akan berlogika ‘0’ saat LED indikator AC menyala
atau berlogika ‘1’ saat LED indikator AC padam.
Keluaran dari rangkaian detektor AC terhubung
dengan Arduino Mega 2560 pin digital 3 dan 5. Pada
gambar 3 hubungan pin antara rangkaian detektor
AC dengan Arduino Mega 2560.
Gambar 2 Rangkaian Skematik DetektorStatus
Nyala AC
Detektor Status Nyala Lampu
Detektor status nyala lampu digunakan untuk
mendeteksi apakah lampu nyala atau mati dalam
keadaan yang sebenarnya. Detektor status dari
lampu menggunakan sensor ACS712 yang
mendeteksi aliran arus listrik pada beban lampu.
Sensor ini mendeteksi perubahan medan magnet
yang timbul saat adanya aliran arus listrik pada
sensor tersebut. Keluaran dari sensor ACS712
berupa tegangan analog yang besarnya sebanding
dengan perubahan arus dengan nilai saat tidak ada
arus yang mengalir adalah 2,5 volt. Keluaran dari
sensor ACS712 terhubung dengan Arduino Nano V3
dan setelah Arduino Nano menentukan apakah
lampu nyala dan mati, data digital dikirim ke
Arduino Mega 2560 pin digital. Pada gambar 4
tergambar hubungan pin antara sensor arus ACS712
dengan Arduino Mega 2560:
Gambar 3 Rangkaian Skematik Detektor Status
Nyala Lampu
Detektor Status Nyala Listrik
Detektor status nyala listrik digunakan untuk
mendeteksi apakah listrik nyala atau padam dalam
keadaan yang sebenarnya. Detektor status nyala
listrik ini menggunakan sensor arus ACS712. Sensor
ini mendeteksi perubahan medan magnet yang
timbul saat adanya aliran arus listrik pada sensor
tersebut. Keluaran dari sensor ACS712 berupa
tegangan analog yang besarnya sebanding dengan
perubahan arus dengan nilai saat tidak ada arus yang
mengalir adalah 2,5 volt. Keluaran dari sensor
ACS712 terhubung dengan Arduino Mega 2560 pin
Analog 0. Pada gambar 5 tergambar hubungan pin
antara sensor arus ACS712 dengan Arduino Mega
2560:
Gambar 4 Rangkaian Skematik Detektor Status
Nyala Listrik
Detektor Status Pergerakan
Detektor status pergerakan digunakan untuk
mendeteksi apakah di dalam ruangan terdapat
pergerakan. Detektor status pergerakan ini
menggunakan modul sensor PIR. Modul sensor PIR
terhubung dengan pin digital 41 dan 43 masukan
Arduino Mega 2560 yang digunakan untuk
mendeteksi gerakan manusia. Sensor PIR ini bekerja
dengan menangkap energi panas yang dihasilkan
dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki
setiap benda dengan suhu benda diatas nol mutlak.
Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh
kira-kira 36 derajat celcius yang merupakan suhu
panas yang khas yang terdapat pada lingkungan.
Pancaran sinar inframerah inilah yang kemudian
ditangkap oleh sensor Pyroelectric yang merupakan
inti dari sensor PIR ini, sehingga menyebabkan
sensor Pyroelectric yang terdiri dari galium nitrida,
caesium nitrat dan litium tantalate menghasilkan
arus listrik. Arus listrik ini kemudian diolah hingga
menghasilkan suatu keluaran yang dapat diproses
oleh mikrokontroler. Pada Gambar 6 tergambar
hubungan pin antara sensor PIR dengan Arduino
Mega 2560.
Gambar 5 Rangkaian Skematik Detektor Status
Pergerakan
Detektor Status Pintu
Detektor status pintu digunakan untuk mendeteksi
apakah pintu terbuka atau tertutup dalam keadaan
yang sebenarnya. Rangkaian pemantau kondisi
menggunakan sakelar magnetik yang terhubung
dengan Arduino Mega 2560 pin digital 6 yang diset
sebagai masukan pull-up. Sakelar dipasang pada sisi
pintu diam dan magnet dipasang pada sisi pintu yang
bergerak. Saat pintu tertutup kontak pada sakelar
magnet akan menutup karena tertarik oleh magnet
yang dipasang pada sisi pintu yang bergerak.
Kondisi logika pada pin digital 6 akan menjadi
rendah ‘0’ saat kontak pada sakelar magnet
menutup. Pada gambar 7 hubungan pin antara saklar
magnetik dengan Arduino Mega 2560.
Gambar 6 Rangkaian Skematik Detektor Status
Pintu
Detektor Status Proyektor
Detektor status proyektor digunakan untuk
mendeteksi apakah proyektor menyala atau mati
dalam keadaan yang sebenarnya. Rangkaian
detektor status proyektor menggunakan tranduser
LDR dan rangkaian pengondisi sinyal berupa
rangkaian komparator. Rangkaian pembagi
tegangan antara LDR dengan R 33 KΩ terhubung
dengan masukan tak membalik IC Op-Amp.
Tegangan pada masukan membalik akan berubah
sesuai dengan cahaya yang diterima oleh LDR.
Apabila LDR menerima cahaya maka hambatannya
akan turun sehingga tegangan pada masukan tak
membalik akan semakin besar, sedangkan saat LDR
menerima sedikit cahaya maka hambatannya akan
semakin besar sehingga tegangan pada masukan tak
membalik akan semakin kecil. Rangkaian pembagi
tegangan yang disusun oleh R 1 KΩ dengan VR 10
KΩ digunakan sebagai nilai referensi yang
terhubung dengan masukan membalik Op-Amp.
Nilai dari VR diatur sehingga menghasilkan nilai
tegangan yang berada ditengan-tengah nilai
masukan tak membalik saat LDR menerima cahaya
dan tidak menerima cahaya. Rangkaian ini akan
menghasilkan logika ‘1’ atau tegangan 5 Volt saat
LDR menerima cahaya atau menghasilkan logika ‘0’
atau tegangan 0 Volt saat LDR tidak menerima
cahaya. Keluaran dari rangkaian pengondisi sinyal
terhubung dengan Arduino Mega 2560 pin digital 2.
Gambar 8 menunjukkan hubungan pin antara
rangkaian detector status proyektor dengan Arduino
Mega 2560:
Gambar 7 Rangkaian Skematik Detektor Status
Nyala Proyektor
Pengukur Suhu dan Kelembaban
Pengukur suhu dan kelembaban digunakan untuk
mendmengukur suhu dan kelembaban pada ruangan.
Pengukur suhu dan kelembaban ini menggunakan
modul sensor suhu DHT-11. Modul sensor DHT-11
terhubung dengan pin digital 8 masukan Arduino
Mega 2560 yang digunakan untuk mengukur suhu
dan kelembaban. Dalam modul sensor DHT-11
terdapat sebuah thermistor tipe NTC (Negative
Temperature Coefficient) untuk mengukur suhu
sebuah sensor kelembaban tipe resitif, dan sebuah
mikrokontroler 8 bit yang mengolah data kedua
sensor tersebut dan mengirimnya ke pin masukan
Arduino Mega 2560 dengan kabel tunggal untuk
komunikasi dua arah. Gambar 9 menunjukkan
hubungan pin antara modul sensor suhu DHT-11
dengan Arduino Mega 2560.
Gambar 8 Rangkaian Skematik Pengukur Suhu dan
Kelembaban
Pemroses
Mikrokontroler Arduino Mega 2560 digunakan
sebagai pemroses dari sistem keamanan ruang
terpadu. Arduino Mega memproses input dari modul
sensor arus ACS712, LDR, PIR, driver AC, driver
proyektor, piezoelektrik, dan DHT-11. Selanjutnya
data yang telah diproses akan digunakan sebagai
acuan untuk menentukan keluaran yang sesuai
dengan program pada mikrokontroler. Namun
sebelum Arduino Mega dihubungkan dengan Catu
daya 24V 5A, terlebih dahulu masuk ke Modul
penurun tegangan LM2596. Arduino Mega 2560
dipilih karena memiliki banyak port. Mengingat
kebutuhan port pada pembuatan sistem keamanan
ruangan terpadu memerlukan banyak port.
Alarm
Alarm tanda adanya penyusup pada alat ini
menggunakan piezo buzzer. Buzzer merupakan
sebuah komponen elektronik yang berfungsi untuk
mengubah gelombang listrik menjadi gelombang
suara. Buzzer yang digunakan pada system
keamanan ruang terpadu yaitu buzzer 5 V. Buzzer
berbunyi saat modul sensor PIR mendeteksi adnya
pergerakan saat dalam moda non aktivitas. Buzzer
terhubung dengan pin digital 9 pada Arduino
sebagai keluaran. Gambar 10 menggambarkan
hubungan pin antara alarm dengan Arduino Mega
2560.
Gambar 9 Rangkaian Skematik Alarm
Lampu Darurat
Lampu darurat terhubung dengan saklar elektronik,
sehingga saat ACS712 mendeteksi padamnya listrik,
relai akan menyalakan lampu darurat. Penggerak
relai terhubung dengan Arduino Mega 2560 pin
digital 31. Pada gambar 11, tergambar hubungan pin
antara saklar lampu dengan Arduino Mega 2560.
Lampu drurat menggunakan lampu LED 7W yang
dapat menyimpan data di dalam lampu.
Gambar 10 Rangkaian Skematik Lampu Darurat
Pemgaman Pintu
Rangkaian pengontrol pintu terdiri dari saklar
elektrik dan gerendel elektrik. Gerendel elektrik
dipasang pada sisi pintu diam, yang digunakan untuk
membuka penguncian pintu secara elektronik dan
akan mengunci secara otomatis 10 detik setelah
pintu dibuka. Pintu juga dapat dibuka dengan cara
mengetuk pintu sesuai dengan sandi ketuk yang
telah ditentukan. Ketukan akan dibaca oleh sensor
piezoelektrik yang terhubung dengan Arduino Nano
V3 kemudian diproses untuk menentukan apakah
sandi benar atau salah. Saat sandi benar, Arduino
Nano V3 akan mengurim data ke Arduino Mega
2560 dan Arduino Mega 2560 akan meggerakkan
relai agar pintu terbuka selama 10 detik hingga
gerendel elektrik tertutup kembali secara otomatis.
Kerja dari gerendel elektrik dikontrol menggunakan
penggerak relai yang masukannya terhubung dengan
Arduino Mega 2560 pin digital 23.Gambar 12
menunjukkan hubungan pin antara gerendel elektrik
dengan Arduino Mega 2560.
Gambar 11 Rangkaian Skematik Pengaman Pintu
Pendingin Ruangan
Pendingin ruangan yang ada pada sistem pengaman
ruangan terpadu adalah AC DaiKin dan Panasonic
yang telah diberi sambungan pada tombol dan LED
fisik dengan rangkaian seperti gambar berikut:
Pendingin ruangan menggunakan penggerak relai
yang terpasang pararel dengan sakelar manual yang
terdapat pada AC. Saat pin keluaran Arduino Mega
2560 yang terhubung dengan masukan penggerak
relai diaktifkan sesaat maka kontak relai akan
bergerak ke NO (Normally Open) sesaat, hal ini
menyebabkan AC akan padam saat AC dalam
kondisi menyala atau AC akan menyala saat AC
dalam kondisi padam. Pin masukan penggerak relai
untuk mengontrol AC terhubung dengan Arduino
Mega 2560 pin digital 27 dan 29. Gambar 13
menunjukkan hubungan pin antara pendingin
ruangan dengan Arduino Mega 2560. Keluaran Push
Button AC 1 pada gambar diparalel dengan tombol
soft on pada AC 1 dan keluaran Push Button AC 2
diparalel dengan tombol soft on pada AC 2.
Gambar 12 Rangkaian Skematik Pendigin Ruangan
Remote Proyektor
Remote proyektor yang digunakan pada sistem
pengaman ruangan terpadu adalahmikrokontroller
Arduino Nano V3 yang terhubung dengan lampu
infra merah sebagai pemancar dan LED sebagai
indikator nyala remote. Arduino Nano telah di
program untuk memancarkan LED inframerah
sesuai dengan kode pulsa proyektor yang telah
disalin sebelumnya dari remote proyektor asli
dengan bantuan sensor IR. Rangkaian akan
menacarkan kode sinar inframerah saat pin digital
12 pada Arduino Nano dalan kondisi rendah.
Penggerak relai digunakan untuk mengubah kondisi
logika pada pin digital 12 Arduino Nano dari tinggi
menjadi rendah saat penggerak diaktifkan. Masukan
dari penggerak relai terhubung dengan pin digital 25
Arduino Mega 2560 dan tombol tekan fisik yang
tersambung dengan ground. Saat pin digital 25
Arduino Mega 2560 diaktifkan maka rangkaian
pengontrol proyektor akan memancarkan sinar
inframerah. Begitu pula untuk saklar tekan, saat
tombol ditekan maka rangkaian pengontrol
proyektor akan memancarkan sinar inframerah.
Gambar 14 hubungan pin antara remote proyektor
dengan Arduino Mega 2560.
Gambar 13 Rankgaian Skematik Remote Proyektor
Saklar Lampu Elektronik
Saklar lampu yang digunakan adalah saklar lampu
hotel yang termasuk dalam golongan saklar single
pull double throw (SPDT) sehingga tidak memiliki
posisi nyala dan mati yang tetap. Saklar lampu
terhubung dengan saklar elektronik, sehingga dapat
dimatikan dengan cara menekan saklar fisik maupun
melalui ponsel pintar. Dua buah masukan penggerak
relai terhubung dengan Arduino Mega 2560 pin
digital 6 dan 7. Gambar 3.15 menunjukkan
hubungan pin antara saklar lampu dengan Arduino
Mega 2560.
Gambar 14 Rangkaian Skematik Saklar Lampu
Elektronik
Konektivitas
Untuk konektivitas, system ini menggunakan
Ethernet shield WR5100 yang terubung dengan
koneksi internet LAN . Ethernet Shield WR5100
menggunakan kabel LAN yang terhubung dengan
router sebagai penghubung ke Internet. Data akan
dikirim kepada peladen blynk dan ditampilkan di
ponsel pintar. Kamera IP akan disambungkan secara
langsung ke internet menggunakan LAN nirkabel
yang dihasilkan oleh router. Data akan dikirimkan
ke peladen untuk ditayangkan sembari disimpan ke
dalam kartu SD.
Catu Daya
Catu daya merupakan sumber tegangan yang
diperlukan untuk mengaktifkan rangkaian.
Rangkaian catu daya pada alat ini dilengkapi dengan
fuse sebagai pengaman, fuse berperan menjadi
pemutus rangkaian ketika adanya pemakaian arus
yang berlebihan di dalam rangkaian.
4. PENGUKURAN DAN PENGUJIAN Tegangan beban nol−tegangan beban penuh
x 100% =
Tegangan beban nol
5,20−4,89
Pengukuran Catu Daya x 100% = 5,96%
5,20
Pengukuran catu daya dilakukan dengan cara
Pengukuran Modul Sensor Arus ACS712
melakukan pengukuran pada masukan AC, masukan
pengatur tegangan 12 V, keluaran pengatur tegangan Pengukuran modul sensor arus dilakukan dengan
12V, masukan pengatur tegangan 5V, dan keluaran membandingkan hasil pengukuran arus lampu pada
pengatur tegangan 5V terhadap ground. Hasil sensor arus dan ampere meter. Hasil pengukuran
pengukuran catu daya disajikan pada tabel 1 arus disajikan pada tabel 2
Tabel 1 Tabel Pengukuran Catu Daya Tabel 2 Pengukuran Arus ACS712 dan
Amperemeter
Parameter Hasil pengukuran
Vin AC 228V Kondisi
Vin DC Beban 23,98 Beban 24,2 Padam (mA) Menyala (mA)
Regulator penuh V nol V Peralata
ACS71 Amper ACS71 Amper
12 V n
2 e 2 e
Vin DC Beban 11,64 Beban 12,02 meter meter
Regulator penuh V nol V Lampu 52,8 20 1510,3 1500
5V 1
Vout DC Beban 11,64 Beban 12,02 Lampu 26,4 0 1243,5 1200
Regulator penuh V nol V 2
12V
Vout DC Beban 5,20 Beban 4,89
Regulator penuh V nol V Pengukuran Modul Sensor Suhu DHT-11
5V
Pengukuran Modul Sensor Suhu dilakukan dengan
Sistem memiliki penurun tegangan yang berfungsi
cara membandingkan hasil –pengukuran suhu pada
untuk mengatur tegangan sesuai dengan kebutuhan.
sensor dan pada termometer di ruangan yang
Terdapat dua buah penurun tegangan, yaitu penurun
dipanaskan. Pengujian tidak dilakukan di suhu ruang
tegangan 12 V dan penurun Tegangan 5V.
karena suhu ruangan memiliki rentang yang
Penghitungan hasil keluaran penurun tegangan
terbatas. Hasil pengukuran suhu termometer dan
dilakukan dengan cara menghitung regulasi beban
DHT-11 disajikan pada tabel 3.
dengan rumus 3.1:
Tegangan beban nol−tegangan beban penuh Tabel Error! No text of specified style in
x 100% document.. Pengukuran Suhu Termometer dan
Tegangan beban nol
(3.1) DHT-11

Keluaran terminal 12 volt saat beban nol = Pengukuran

12,02 volt No
Termometer Sensor DHT-11
Keluaran terminal 12 volt saat beban penuh =
11,64 volt 1 30 0C 30,18 0C

Regulasi beban pada keluaran 12 volt = 2 31 0C 31,04 0C

Tegangan beban nol−tegangan beban penuh 3 32 0C 31,90 0C
x 100% =
Tegangan beban nol
12,02−11,64
x 100% = 3,161% 4 33 0C 32,77 0C
12,02
5 34 0C 33,63 0C

6 35 0C 34,50 0C
Keluaran terminal 5 volt saat beban nol = 5,20
volt 7 36 0C 35,36 0C
Keluaran terminal 5 volt saat beban penuh = 4,89 8 37 0C 36,23 0C
volt
9 38 0C 37,11 0C
Regulasi beban pada keluaran 5 volt
= 10 39 0C 37,98 0C

11 40 0C 38,86 0C
Pengukuran Rangkaian Detektor Nyala AC Kemudahan
Berhasil/
Tanggal dalam
Pengukuran dilakukan dengan cara mengukur Nama Tidak
Pengujian Pemakaian
tegangan masukan dan luaran optocoupler pada Berhasil
(1-5)
detektor status nyala AC. Hasil pengukuran Latifah 25-08- 4 Berhasil
rangkaian sensor cahaya optocoupler disajikan pada 2019
tabel 4. Rangkaian sensor cahaya optocoupler Gagas 25-08- 4 Berhasil
digunakan untuk memantau status kerja dari AC. 2019
Jenis optocoupler yang digunakan adalah photo
Imam 25-08- 4 Berhasil
transistor.
2019
Tabel 4. Pengukuran Rangkaian Detektor Nyala AC Samara 25-08- 5 Berhasil
2019
Hasil pengukuran Nafi 25-08- 5 Berhasil
Parameter
AC mati AC nyala 2019
VIN AC1 0 volt 2,47 volt Rega 26-08- 4 Berhasil
VOUT AC1 5,06 volt 0,4 volt 2019
VIN AC2 0 volt 1,9 volt Ahmad 26-08- 5 Berhasil
VOUT AC2 5,06 volt 0,6 volt 2019
Taufiq 26-08- 3 Berhasil
2019
Pengukuran Rangkaian Sensor LDR Raka 26-08- 5 Berhasil
Pengukuran dilakukan dengan cara mengukur 2019
hambatan LDR, tegangan pada V+ di pin 3, Ika 26-08- 4 Berhasil
tegangan pada V- di pin 2, tegangan pada VOUT di pin 2019
6 dan tegangan keluaran rangkaian yang masuk ke
Arduino Mega 2560. Rangkaian sensor cahaya LDR
Pengujian CCTV
digunakan sebagai status kerja dari proyektor. Hasil
dari pengukuran rangkaian sensor LDR disajikan Pengujian CCTV dilakukan dengan cara
pada tabel 5. menjalankan program untuk membuka CCTV, juga
melakukan pengecekan apakah CCTV mampu
Tabel 5. Pengukuran Rangkaian Sensor LDR merekam keadaan sebelumnya dan melakukan
Hasil pengukuran playback. Hasil pengujian ditampilkan pada gambar
Parameter Proyektor Proyektor 16 dan 17.
padam menyala
R LDR 170,0 kΩ 12,0 kΩ
VIN+ (Pin 3) 1,51 volt 8,35 volt
VOUT (pin 6) 0 volt 9,30 volt
VOUT rangkaian 0 volt 5,11 volt

Pengujian Respon Modul Sensor Piezoelektrik

Pengujian dilakukan dengan mencoba melakukan
Gambar 16 Tampilan Keadaan Realtime CCTV
prosedur pembukaan pintu dengan cara
mengetukkan sandi ketuknya. Pengujian dilakukan
sebanyak sepuluh kali dengan sepuluh orang yang
berbeda untuk mendapatkan presentase keberhasilan
alat dan data responden untuk membuktikan
seberapa mudah alat untuk digunakan dalam skala 1
untuk paling susah hingga 5 untuk paling mudah.
Responden akan diajarkan cara penggunaan alat,
mencoba alat, dan mengisi kuisioner tentang
seberapa mudah alat untuk digunakan. Sandi ketuk
disetel dengan empat kali ketukan. Hasil dari
pengujian respon sensor piezoelektrik dapat dilihat
pada tabel 6
Tabel 6 Pengujian Respon Modul Piezoelektik
Gambar 17 Tampilan Playback CCTV
 5. PEMBAHASAN
Tegangan pada catu daya 12V dan 5V jatuh sekitar
0,4V setelah diberi beban, hal itu terjadi karena
adanya pembebanan pada catu daya. Hal yang
dilakukan untuk menyelesaikan masalah tersebut
adalah menaikkan sedikit tegangan sehingga
keluarannya menjadi lebih mendekati ideal. Sensor
arus ACS 712 memiliki hasil pembacaan yang
cukup acak polaritasnya, tetapi hal tersebut dapat
diantisipasi dengan cara mengambil nilai maksimal
pembacaan sensor arus dalam satu detik, kemudian
memproses nilai maksimal sesuai rumus perkalian
ACD712. Sensor suhu DHT-11 memiliki akurasi
yang kurang baik untuk suhu tinggi, semakin tinggi
suhu, akurasi semakin rendah. Tetapi untuk suhu
ruang, akurasi DHT cukup baik. Optocoupler dalam
rangkaian detektor nyala AC bekerja dengan baik.
IC komparator CA3140 pada rangkaian detektor
nyal proyektor juga bekerja dengan baik. Rangkaian
driver berfungsi dengan baik, berhasil memberikan
tegangan keluaran ke Arduino, dan mampu
memberikan hasil yang baik pada aplikasi. Hasil
pengujian dari modul piezoelektrik membuktikan
bahwa butuh waktu satu hingga dua kali uji coba
bagi pengguna baru untuk berhasil membuka pintu.
Dengan rata-rata nilai kemudahan 4,3, hal ini
membuktikan bahwa modul piezoelektrik mudah
untuk digunakan. Kemudahan dalam penggunaan
diperlukan untuk memastikan apakah teknologi ini
lebih memudahkan atau malah lebih menyusahkan
calon pengguna.
Berdasarkan pengukuran, pengujian dan analisis
data maka sistem kontrol peralatan listrik dan
keamanan ruangan terpadu berbasis internet of
things dapat bekerja sesuai dengan semestinya. Pada
pengukuran didapat bahwa setiap komponen dapat
bekerja dengan baik. Untuk sakelar tukar, relai, dan
setiap komponen yang berfungsi sebagai kontaktor
dapat tersambung dan terputus, menyebabkan alat
bekerja untuk nyala dan mati. Komponen alarm
mampu mengeluarkan suarasaat pergerakan yang
dicurigai terdeteksi. Komponen umpan balik seperti
sensor arus dan driver indikator memberikan umpan
balik yang baik, walau terdapat jeda. Sensor getar
piezoelektrik dapat membaca getaran yang
diberikan kepada pintu.
6. KESIMPULAN
Dari pelaksanaan tugas akhir “Sistem Kontrol
Peralatan Listrik dan Keamanan Ruangan Terpadu
Berbasis Internet of Things”, dapat disimpulkan
sebagai berikut:
1) Pembuatan perangkat pengontrol peralatan
listrik terpadu dengan keamanan yang dapat
dikendalikan dari jarak jauh dilakukan dengan
menggunakan Arduino, sensor-sensor yang
menunjang keamanan seperti PIR dan
Piezoelektrik, perangkat elektronik yang dapat
menunjang kemampuan kontrol jarak jauh
seperti relai dan optocoupler. Dengan
antarmuka dan peladen Blynk, alat dapat
diakses menggunakan internet dari mana saja.
2) Menghubungkan perangkat dengan jaringan
internet agar dapat diakses melalui ponsel
pintar dilakukan dengan cara menghubungkan
Arduino Mega 2560 sebagai pemroses utama
ke peladen dan aplikasi Blynk, dan memasang
aplikasi Blynk ke ponsel yang akan digunakan
untuk mengontrol sistem.
3) Pembuatan antarmuka untuk menampilkan
indikator keadaan peralatan listrik di dalam
ruangan yang dapat dilihat melalui ponsel
pintar dilakukan melalui Blynk dengan cara
mengatur masukan atau luaran apa yang
diinginkan dan pada pin berapa masukan dan
luaran ditujukan.
4) Pemaduan fungsi kontrol menggunakan saklar
maupun menggunakan ponsel pintar secara
bersamaan dilakukan dengan memasang saklar
dan ponsel pintar secara parallel sehingga
kedua masukan dapat sampai ke pin masukna
pemroses. Cara ini diterapkan pada AC, dan
proyektor. Sementara pada lampu, digunakan
instalasi saklar hotel agar lampu bisa
dinyalakan dan dimatikan dari dua perangkat
yang berbeda
5) Otomatisasi peralatan listrik ruangan apabila
terjadi perubahan aktivitas yang sedang
berlangsung dilakukan dengan cara
memberikan posi moda aktivitas dan moda
nonaktivitas. Moda nonaktivitas nyala secara
otomatis saat tidak ada aktivitas selama 30
menit.
DAFTAR PUSTAKA
Abdil, M. (2015). Sensor Cahaya Solar Cell.
Diambil 23 Agustus 2019, dari YKT Publisher
website:
http://margionoabdil.blogspot.com/2015/03/s
ensor-cahaya-solar-cell.html
Alexander, D., & Turang, O. (2015). Pengembangan
Sistem Relay Pengendalian dan Penghematan
Pemakaian Lampu Berbasis Mobile. Seminar
Nasional Informatika 2015, 2015(November),
75–85. Diambil dari
https://media.neliti.com/media/publications/1
74003
Baskara WR. (2011). Sensor PIR (Passive Infra
Red). Diambil 23 Agustus 2019, dari Sains
dan Teknologi website:
http://sainsdanteknologiku.blogspot.com/201
1/07/sensor-pir-passive-infra-red.html
Chamdun, M., Rochim, A. F., & Widianto, E. D.
(2014). Sistem Keamanan Berlapis pada
Ruangan Menggunakan RFID (Radio
Frequency Identification) dan Keypad untuk
 Membuka Pintu Secara Otomatis. Jurnal
Teknologi dan Sistem Komputer, 2(3), 187–
194.
https://doi.org/10.14710/JTSISKOM.2.3.201
4.187-194
Chodon, P., Adhikari, D. M., Nepal, G. C., Rajen,
B., Gyeltshen, S., & Chencho. (2013). Passive
Infrared ( PIR ) Sensor Based Security
System. International Journal of Electrical,
Electronics and Computer Systems, 14(2),
804–807.
Crook, J. (2012). Apple Has Sold Over 400 Million
iOS Devices: 9.5% Growth Since March |
TechCrunch. Diambil 23 Agustus 2019, dari
Tech Crunch website:
https://techcrunch.com/2012/09/12/apple-
has-sold-over-400-million-ios-devices-9-5-
growth-since-march/
Darmawan, F. D. (2013). Rancang Bangun Sistem
Pemantauan Pemakaian Listrik
Menggunakan Metode Pengukuran Arus.
STIKOM Surabaya.
Desyantoro, E., Rochim, A. F., & Martono, K. T.
(2015). Sistem Pengendali Peralatan
Elektronik dalam Rumah secara Otomatis
Menggunakan Sensor PIR, Sensor LM35, dan
Sensor LDR. Jurnal Teknologi dan Sistem
Komputer, 3(3), 405.
https://doi.org/10.14710/jtsiskom.3.3.2015.40
5-411
Dickson Kho. (2017). Pengertian Optocoupler,
Fungsi dan Prinsip Kerja optocoupler.
Diambil 23 Agustus 2019, dari Teknik
Elektronika website:
https://teknikelektronika.com/pengertian-
optocoupler-fungsi-prinsip-kerja-
optocoupler/
Ferisandriyadi. (2015). Pengertian, Jenis Dan
Fungsi Wireless Router | UNBAJA. Diambil
23 Agustus 2019, dari Universitas Banten
Jaya website:
https://unbaja.ilearning.me/2015/11/18/penge
rtian-jenis-dan-fungsi-wireless-router/
Giant, R. F., Drajat, & Sudjadi. (2015). Perancangan
Aplikasi Pemantau Dan Pengendali Piranti
Elektronik pada Ruangan Berbasis Web.
Trasmisi, 2(17), 70–74.
Ginanjar, M. G. (2014). Rancang Bangun Alat
Scoring Board menggunakan ATMega16
Berbasis Web (Vol. 73). Politeknik Negeri
Sriwijaya.
Immersa Lab. (2018). Pengertian Ethernet Shield
dan Cara Kerjanya - Immersa Lab. Diambil 16
Agustus 2019, dari http://www.immersa-
lab.com/pengertian-ethernet-shield-dan-cara-
kerjanya.htm
Khozaimi, A., Fuad, M., & Aliansyah, R. (2015).
Aplikasi Android untuk Pengendalian
Pendingin Rungan Menggunakan
Mikrokontroller Arduino. Seminar Teknologi
dan Rekayasa (SENTRA), 1(1), 978–979.
Diambil dari http://research-
report.umm.ac.id/index.php/sentra/article/vie
w/1978
Kurniawan, I. (2017). Sistem Pengendali Peralatan
Rumah Tangga Berbasis Aplikasi Blynk dan
NodeMCU ESP8266 (STMIK AMIKOM
Yogyakarta). Diambil dari
http://eprints.akakom.ac.id/4894/
Lawa, Z., & Najoan, M. (2012). Perancangan
Teknologi IP Camera di Jaringan Radio
Wirelless PT. PLN Wilayah Suluttenggo.
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Unsrat,
1(3), 1–7.
Ma’mun, S. (2010). Rancang Bangun Sistem
Otomasi Lampu Dan Pendingin Ruangan.
Universitas Indonesia.
Markho I, Lumenta, A. S., & Sugiarso. (2016).
Augmented Reality Pada Aplikasi Android
Untuk Memperlihatkan Gedung Fatek. 5(1),
40–48.
Metro Manila. (2017). Switch Mode Power Supply
Explained with Common Topologies |
ElectronicsBeliever. Diambil 23 Agustus
2019, dari Electronics Believer website:
http://electronicsbeliever.com/switch-mode-
power-supply-explained/
Muqoddas, B. (2009). Sistem Pengendali Peringatan
Dini Kebakaran Pada Ruko Melalui SMS.
Neutrino, 1(2), 153–162.
Nanda, M. D., & Susandri. (2015). Sistem
Pengontrolan Peralatan Listrik secara Online
Menggunakan Sensor Gerak ( Studi Kasus PT
. Capella Dinamik Nusantara Riau ). SATIN -
Sains dan Teknologi Informasi, 1(2).
Prakoso, J. B., Irfani, N. M., Khrisna, B., &
Kuntardjo, S. B. (2017). Pengontrol Peralatan
Listrik dan Pemantau Ruang Menggunakan
Perangkat Internet of Things. Politeknik
Negeri Semarang.
Prasetio, H. (2018). Sistem Informasi Suhu, Cuaca,
Dan Polusi Udara Menggunakan Metode
Neural Network di Taman Rekreasi
Sengkaling Universitas Muhammadiyah
Malang. Universitas Muhammadiyah Malang.
Prihatmoko, D. (2017). Perancangan dan
Implementasi Pengontrol Suhu Ruangan
 Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno. yang Tersalurkan Pada Gardu Induk PLTU
Simetris : Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Gresik Dengan Android Menggunakan
Ilmu Komputer, 7(1), 117. Bluetooth HC-O5 Berbasis Mikrokontroler
https://doi.org/10.24176/simet.v7i1.495 ARM. Universitas Muhammadiyah Gresik.
Purnomo, V. R., Setyo, Murtianta, B., & Utomo, D.
(2014). Sistem Pengendali Peralatan
Elektronik Serta Pemantauan Suhu Ruangan
Berbasis Mikrokontroler Dengan Media
Komunikasi Jala-Jala. Jurnal Ilmiah Ilmu
Elektronika, 13(1), 37–52.
Puspadini, R., & Bahriun, T. A. (2013). Perancangan
Sistem Kontrol Penerangan, Pendingin
Ruangan, dan Telepon Otomatis Terjadwal
Berbasis Mikrokontroler. Singuda Ensokim,
04(2), 41–46.
Riza Maulana. (2016). Pemanfaatan Sensor
Piezoelektrik Sebagai Penghasil Sumber
Energi Pada Sepatu. Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
Salas Tangguh. (2013). Piezoelektrik Sensor.
Diambil 23 Agustus 2019, dari http://salas-
tangguh.blogspot.com/2013/08/piezoelektrik-
sensor.html
Saputro, R. D. (2017). Pengendali Proyektor LCD
dari Jarak Jauh dengan Wi-Fi dan Arduino.
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Sarwono, B. (2010). Aplikasi Sistem Wireless
Infrared Untuk Identitas Parkir Berlangganan.
Pens-Its, 1–7. Diambil dari
https://www.pens.ac.id/uploadta/downloadm
k.php?id=1854
Supatmi, S., Nizar, T. N., & Fahlevi, R. (2014).
Sistem Kontrol Peralatan Rumah Dan
Monitoring Kondisi Rumah Melalui Internet
Berbasis Web Dan Openwrt. Jurnal Teknik
Komputer Unikom – Komputika – Volume 3,
No.2 - 2014 SISTEM, 3(2), 23–28. Diambil
dari
http://komputika.tk.unikom.ac.id/_s/data/jurn
al/v3no2/1-srisupatmi.pdf/ori/1-
srisupatmi.pdf
Wanto. (2008). Rancang Bangun Pengukur
Intensitas Cahaya Tampak berbasis
Mikrokontroler. Universitas Indonesia.
Wheat, D. (2011). Arduino Internals (R. Moore, C.
Collins, T. Taylor, & H. Lang, Ed.). Diambil
dari www.apress.com
Wibisono, L. A. (2016). Tugas Akhir Pengendalian
“ Rollbot ” Menggunakan Android Final
Project Controlling “ Rollbot ” Using
Android Trough. Yogyakarta: Universitas
Sanata Dharma.
Yonanda, Y. B. (2017). Monitoring Arus Beban