Fundamental of PLC’s

Programming

www.mairodi-training.com

4- 1
 Objektif
j
‰ Mengenal Programming Software dari SIMATIC S7
‰ Memahami bagaimana bahasa ladder program dapat
mengkomunikasikan informasi ke PLC
‰ Mengidentifikasikan mode operasi yang sering ditemukan
di PLC
‰ Membuat ladder program

4- 2
 Prosedur Perancangan Project Otomasi

Membagi proses ke dalam beberapa tahap

Mendeskripsikan masing-masing
masing masing area

Mendeskripsikan kebutuhan kemananan

Mendeskripsikan kebutuhan display dan kontrol operator

Membuat diagram konfigurasi PLC

4- 3
 SIMATIC Manager
g
‰ STEP 7 merupakan software pemrograman dan
konfigurasi untuk SIMATIC.
‰ Terdiri dari beberapa aplikasi, setiap aplikasi memiliki
fungsi khusus di dalam pemrograman suatu sistem
automasi, seperti:
• Mengkonfigurasi dan menetapkan parameter-parameter kepada
hardware
• Membuat dan melakukan debugging user program
• Mengkonfigurasi network dan koneksi

4- 4
 Memulai SIMATIC Manager
g
‰ Tekan tombol Start | Simatic | Simatic Manager

4- 5
 Membuat Project
j Baru
‰ Tekan menu File | New Project Wizard
‰ Window STEP 7 Wizard muncul tekan Next

4- 6
 Pemilihan Tipe
p CPU
‰ Pilih CPU CPU416-2 DP
‰ Setting CPU name dan MPI address default
‰ Tekan tombol Next

4- 7
 Pendefinisian Block
‰ Pilih block OB1
‰ Pergunakan bahasa pemrograman LAD (ladder diagram)
‰ Tekan tombol Next

4- 8
 Pemberian Nama Project
j
‰ Pada project name ketik Training PLC PT BMJ
‰ Tekan tombol Finish

4- 9
Struktur Objek
j p pada Project
j Baru

4- 10
 Symbol
y Editor
‰ Tekan folder S7 Program(1)
‰ Klik dua kali pada icon Symbols
‰ Window Symbol Editor muncul

4- 11
Tipe
p Data

4- 12
Tipe
p Data ((2))

4- 13
Address

4- 14
Address

4- 15
 Default Address untuk Modul Digital
g
‰ Pada S7-400 dengan central rack 18 slot
‰ Default address = (slot number - 1) x 4
‰ Contohnya untuk module digital pada slot ke-12:
• Default address = (12 - 1) x 4 = 44

4- 16
 Default Address untuk Modul Analog
g
‰ Pada S7-400 dengan central rack 18 slot
‰ Default address untuk modul analog dimulai dari
512 sampai dengan 1600
‰ Default address = (slot number - 1) x 64 + 512
‰ Contohnyay untuk module digital
g p
pada slot ke-6:
• Default address = (6 - 1) x 64 + 512 = 832

4- 17
 Pendefinisian Symbol
y
‰ Ketik informasi berikut:
• Symbol : WR_TC_UP1_ST
• Address : I 0.1

4- 18
 Pendefinisian Symbol
y ((2))
‰ Tambahkan symbol berikutnya:
• Symbol : WR_TC_IF1_ST
• Address : I 0.2

• Symbol : WR_TC_ON_ST
• Address : Q 0.1
01

‰ Tekan
T k ttombol
b l untuk
t k menyimpan
i d
data.
t
4- 19
 Mengedit
g Ladder Diagram
g
‰ Tekan folder S7 Program(1) | Blocks
‰ Klik dua kali pada icon OB1

4- 20
LAD, STL, FBD – Programming S7
Blocks

4- 21
 Menambahkan Normallyy Open
p Contact
‰ Tekan Network 1
‰ Tekan tombol Normally Open Contact

4- 22
 Mendefinisikan Symbol pada Normally
‰ Tekan mouse pada Normally Open ContactOpen Contact
‰ Klik kanan pada tanda ??.? dan pilih Insert Symbol
‰ Pilih WR_TC_UP1_ST I 0.1

4- 23
Menambahkan Normallyy Closed Contact
‰ Tekan Network 1
‰ Tekan tombol Normally Closed Contact

4- 24
 Mendefinisikan Symbol pada Normally Closed
‰ Tekan mouse pada Normally Closed Contact Contact
‰ Klik kanan pada tanda ??.? dan pilih Insert Symbol
‰ Pilih WR_TC_IF1_ST I 0.1

4- 25
 Menambahkan Coil
‰ Tekan Network 1
‰ Tekan tombol Coil

4- 26
 Mendefinisikan Symbol
y p
pada Coil
‰ Tekan mouse pada Coil
‰ Klik kanan pada tanda ??.? dan pilih Insert Symbol
‰ Pilih WR_TC_IF1_ST I 0.1

4- 27
 Penyimpanan
y p Block Ladder
‰ Tekan tombol untuk menyimpan Block Ladder
‰ Tutup block ladder OB1

4- 28
 Menjalankan
j S7
S7--PLCSIM
‰ Buka kembali SIMATIC Manager
‰ Tekan tombol untuk menjalankan S7-PLCSIM

4- 29
 Mendownload Project kepada S7-
S7-
PLCSIM
‰ Buka kembali SIMATIC Manager
‰ Tekan folder SIMATIC 400 Station
‰ Tekan tombol untuk mendownload kepada S7-PLCSIM

4- 30
 Menjalankan
j Simulator S7-
S7-PLCSIM
‰ Buka kembali S7-PLCSIM
‰ Checklist tombol RUN untuk menjalankan Simulator S7-
PLCSIM

4- 31
 Monitoring
g Variabel p
pada S7
S7--PLCSIM
‰ Tekan tombol untuk memonitor input variabel
‰ Tekan tombol untuk memonitor output variabel

4- 32
 Monitoring
g Logic
g p pada S7
S7--PLCSIM
‰ Pada input variabel checklist bit I 0.1
‰ Amati apa yang terjadi pada output Q 0.1?

‰ Pada input variabel checklist bit I 0

0.2
2
‰ Amati apa yang terjadi pada output Q 0.1?

4- 33
 Monitoring Logic pada SIMATIC
Manager
‰ Buka kembali SIMATIC Manager
‰ Tekan tombol untuk monitoring online

‰ Klik dua kali pada icon OB1

4- 34
 Monitoring
g Logic
g p pada Blocks Ladder
‰ Tekan menu Debug | Monitor

‰ Ubah nilai input pada S7-PLCSIM dan amati perubahan pada Block
L dd OB1
Ladder

4- 35