KARYA TULIS ILMIAH

HOT PLATE MAGNETIK STIRRER

Diajukan Untuk Melengkapi Persyaratan Menjadi Ahli Madya

Teknik Elektromedik

Disusun Oleh :

IMAM CAHYONO

18242011

AKADEMI TEKNIK ELEKTROMEDIK ANDAKARA

JAKARTA
2021
 MENGESAHAN

Direktur
Akademik Teknik Elektromedik Andakara Jakarta

R.Yunan Helmy, SE,MM

NPP: 120673015101

PERSETUJUAN
Buku tugas akhir dengan judul :

“HOT PLATE MAGNETIK STIRRER”

Dibuat oleh Imam Cahyono (18242011) untuk melengkapi persyaratan menjadi

Ahli Madya Teknologi Elektromedis pada program Diploma III Teknologi
Elektomedis di Akademi Teknik Elektromedik Andakara Jakarta, Telah kami
setujui untuk diuji dalam Sidang Ujian Akhir Program.

Jakarta,

Dosen Pembimbing

( Nanda Ferdana, S.pd., MT )

Peryataan Keaslian Buku Tugas

 Akhir

Dengan Ini Saya Menyatakan Dengan Sesungguhnya Bahwa Buku Tugas Akhir
Dengan Judul :

Hot Plate Magnetic Stirrer

Yang Saya Buat Untuk Melengkapi Pesyaratan Menjadi Ahli Madya Teknik
Elektromedik Pada Progream Diploma Iii Teknik Elektromedik Di Akademi
Tekni Elektromedik Andakara Jakarta, Bukan Merupakan Tiruan Ataupun
Duplikasi Dari Buku Tugas Akhir Yang Sudah Dipuplikasikan Dan Pernah
Dipakai Untuk Mendapatkan Gelar Diploma Di Lingkungan Akademi Teknik
Elektromedik Andakara Jakarta Maupun Perguruan Tinggi Atau Instutusi Lain,
Kecuali Bagian Yang Sumber Informasinya Dicantumkan Sebagimana Mestinya

JAKARTA, .....................

IMAM CAHYONO

BIODATA
Nama mahasiswa : Imam Cahyono

Tempat, tanggal lahir : 25 Maret 1996

Alamat rumah : Jl.ujung Harapan Kav.Assalam 3 gg.17 No.54

Kel.Bahagia Kec.Babelan , Bekasi Utara

Telepon seluler : 085718919835

Alamat email : imamc6362@gmail.com

Riwayat sekolah : SD Negri Bahagia 04 Lulus Tahun 2003-2009

SMP Pondok Ungu Permai Tahun 2009-2011

SMKN 1 KOTA BEKASI Tahun 2011-2014

Jakarta, 21/04/2021

IMAM CAHYONO
NIM

KATA PENGANTAR
 Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa. Atas
rahmat dan hidayah-Nya yang telah memberikan kesehatan, pikiran, akal budi
kepada penulis hingga sampai dengan saat ini, dimana karya tulis ilmiah ini dapat
tersusun dan terselesaikan sebagai pelengkap syarat untuk terselesaikannya studi
penulis di Akademi Teknik Eleketromedik Andakara Jakarta Kesehatan. Pada
kesempatan ini juga penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih kepada pihak
pihak yang telah banyak membantu, baik berupa ide-ide dasar yang menjadi
landasan untuk tersusunnya dan terlaksananya karya tulis ilmiah ini sejak dari
awal hingga masa penyelesaian tugas akhir ini yang dengan judul
“ HOTPLATE MAGNETIK STIRRER "
Lebih lanjut ucapan terima kasih kepada seluruh keluarga besar tercinta yang telah
memberikan limpahan kasih sayang, dan semangat kepada penulis.
Juga kepada rekan-rekan yang selalu senantiasa membantu dan memberikan
motifasi, dorongan semangat yang tak pernah berkesudahan kepada penulis
khususnya teman-teman di Akademi Teknik Andakara angkatan 2018.
Kepada seluruh staff dan utamanya dosen pembimbing di Andakara yang selalu
membantu dan memberikan masukan atau solusi.
Dan tentunya kepada keseluruh pihak yang penulis tak bisa sebutkan satu
persatu dan sebagai penutup kiranya tulisan karya ilmiah ini dapat berguna dan
bermanfaat bagi pembaca. Demikianlah ucapan rasa terima kasih ini yang tulus
penulis sampaikan dengan menyadari sepenuhnya bahwa tak ada gading yang tak
retak.

Penulis

Imam Cahyono

DAFTAR ISI
BAB I.......................................................................................................................1
PENDAHULUAN...................................................................................................1
1.1 Latar Belakang...............................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.....................................................................................2
1.3 Batasan Masalah........................................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian.......................................................................................2
1.4.1 Tujuan Umum....................................................................................2
1.4.2 Tujuan Khusus...................................................................................2
1.5 Metode Penulisan......................................................................................3
1.6 Sistematik Penulisan..................................................................................3
BAB 1 : PENDAHULUAN.............................................................................3
BAB 2 : DASAR TEORI................................................................................3
BAB 3 : KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN........................................4
BAB 4 : PENGUJIAN DAN ANALISIS.......................................................4
BAB 5 : KESIMPULAN.................................................................................4
BAB II......................................................................................................................5
TEORI DASAR.......................................................................................................5
2.1 Tinjauan Umum..............................................................................................5
2.1.1 Spesifikasi Alat Stirer........................................................................5
2.1.2 Cara Penggunaan Hot Plate Magnetik Stirrer....................................6
2.1.3 Magnet Bar atau Stir Bar...................................................................6
2.1.4 Teori Dasar Larutan...........................................................................7
2.2 TINJAUAN ALAT.......................................................................................8
2.2.1 Arduino Uno....................................................................................8
2.2.2 Spesifikasi..........................................................................................9
2.2.3 Konfigurasi Pin Arduino Uno..........................................................10
2.2.4 Interrupt............................................................................................12
2.2.5 Power...............................................................................................13
2.2.6 Pemrograman...................................................................................14
2.3 LCD (Liquid Crystal Display)....................................................................15
2.4 Sensor Suhu LM3517..................................................................................17
2.5 Struktur Sensor LM35.................................................................................17
2.6 Prinsip Kerja Sensor LM35...........................................................................19
2.7 MOTOR DC................................................................................................19
2.8 Prinsip Kerja motor DC..............................................................................20
2.9 Buzzer.........................................................................................................21
2.10 Driver Motor L298N...................................................................................21
2.11 Keypad 3 x 4...............................................................................................23
2.12 Heater sebagai pemanas..............................................................................24
2.13 Driver Relay................................................................................................24
BAB III..................................................................................................................26
3.1 Perencanaan alat:.........................................................................................26
3.2 Perencanaan blok diagram..........................................................................27
3.3 Cara Kerja Blok Diagram...........................................................................28
3.4 Perencanaan Perangkat keras (hardware)...................................................29
3.4.1 Perencanaan Rangkaian Tombol......................................................29
3.4.2 Perencanaan Rangkaian LCD..........................................................30
3.4.3 Perencanaan Rangkaian Pengendali Motor......................................31
3.4.4 Perencanaan Rangkaian Buzzer.......................................................31
3.4.5 Rangkaian Arduino Uno..................................................................32
3.4.6 Perencanaan Rangkaian Heater........................................................32
3.4.7 Perencanaan Rangkaian Sensor Suhu.............................................33
3.5 Perencaan Perangkat Lunak........................................................................33
3.6 Diagram alir................................................................................................34
3.6.1 Skema rangkaian..............................................................................35
DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN
BAB I
 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam rangka meningkatkan kesejahteraan kesehatan masyarakat dan
meningkatkan mutu pelayanan kesehatan yang merupakan dasar dalam
pembangunan nasional,yang salah satu programnya adalah dalam bidang
Kesehatan maka untuk membantu dalam meningkatkan kesejahteraan masyarakat
dalam bidang kesehatan perlu adanya alat-alat yang canggih ( Modern )
khususnya didalam dunia kedokteran ( medis ) yang dimana kita ketahui
perkembangan peralatan medis di zaman sekarang ini semakin hari bertambah
maju,yang akan sangat membantu dan memberikan kemudahan bagi para tenaga
medis,maupun Operator (User) dalam Mendiagnosa dan Mengobati suatu
penyakit pada penderita (Pasien).

Salah satu segi dalam meningkatkan pembangunan nasional yang di

lakukan serta di upayakan sekarang ini yaitu mutu kualitas pelayanan kesehatan
kepada masyarakat luas guna untuk membantu mensejahterakan masyarakat
dalam bidang kesehatan secara optimal,maka hal ini harus di capai dengan adanya
pembangunan di bidang kesehatan serta harus di dukung oleh pengembangan ilmu
pengetahuan dan di bidang alat-alat kesehatan.

Hot Plate magentic Stirrer adalah alat laboratorium yang di gunakan untuk
mengaduk atau mencampur dua larutan berbeda (Heterogen) menjadi satu
(Homogen) dengan memanfaatkan gaya magnet dimana larutan tersebut diaduk
dengan menggunakan besi pengaduk sesuai dengan kecepatan,suhu dan waktu
yang di tentukan sampai larutan benar-benar tercampur secara utuh.

Yang juga dilengkapi dengan Hot Plate ( Lempengan Pemanas ) untuk

memanaskan larutan agar suhunya tetap terjaga serta untuk mempercepat proses
penghomogenan larutan dengan pemilihan waktu,5,10,dan 15 menit.
 Dari latar belakang yang telah di uraikan di atas penulis ingin menyajikan
dalam bentuk karya tulis Ilmiah dengan judul :“ HOT PLATE MAGNETIK
STIRRER “

1.1 Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara membuat hotplate magnetik stirrer ?
2. Bagaimana cara mengoprasikan hotplate magnetik stirrer ?
3. Bagaimana cara uji fungsi hotplate magnetik stirrer ?

1.2 Batasan Masalah

Dalam pembuatan modul ini penulis membatasi pokok-pokok batasan yang
akan dibahas yaitu :

1. Kecepatan putaran : 0-1000 rpm

2. Temperature : 0˚C-80 ˚C

1.3 Tujuan Penelitian

1.3.1 Tujuan Umum
Penelitian ini bertujuan membuat hot plate magnetic stirrer yang berfungsi
sebagai alat pencampur atau pemanas dengan temperature dan kecepatan
pengaduknya yang terkendali.

1.3.2 Tujuan Khusus

Dengan acuan permasalahan tersebut diatas, maka secara operasional
tujuan khusus pembuatan alat ini antara lain :

1. Merancang rangkaian driver heater.

2. Merancang rangkaian driver motor.

3. Merancang rangkaian Arduino Uno

4. Merancang rangkaian display LCD 2x16

1.4 Metode Penulisan
Dalam pembuatan Karya Tulis Ilmiah ini, penulis menggunakan metode
sebagai berikut:

1. Studi Pustaka , untuk mencari data dan referensi yang sesuai dengan
data yang dibutuhkan serta berhubungan dengan Spermasalahan yang
dibahas.
2. Studi lapangan, yang dilakukan dengan membuat modul alat hotplate
magnetik stirrer.

3. Mengadakan uji coba dan menganalisa data yang diperoleh dari uji
coba tersebut.

4. penyusunan Karya Tulis Ilmiah

1.5 Sistematik Penulisan

Dalam rangka penyusunan dan mempermudah memahami dan
mempelajari Karya Tulis ini, penulis akan menyajikan sistematikanya
menjadi beberapa bah, yaitu:
BAB 1 : PENDAHULUAN

Memberikan gambaran secara umum dan singkat mengenai

hal- hal yang berkaitan dengan latar belakang masalah
sebagai dasar pemilihan judul, pembatasan masalah, tujuan
penulisan, metode penulisan dan sistematika penulisan.
BAB 2 : DASAR TEORI

Menjelaskan dan menerapkan dasar-dasar teori yang

menunjang pembahasan terhadap masalah yang dibahas
dalam Karya Tulis Ilmiah ini.
BAB 3 : KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN

Menjelaskan bagian-bagian dari rangkaian yang akan dibuat

dengan blok diagram.
 BAB 4 : PENGUJIAN DAN ANALISIS

Menyajikan langkah-langkah pengujian serta hasil

pendataan pada beberapa titik pengukuran yang telah di
tetapkan sebelumnya,
BAB 5 : KESIMPULAN

Berisi kesimpulan dari hasil pembahasan secara keseluruhan

dan saran-saran untuk pengembangan hotplate magnetik
stirrer dimasa yang akan datang.
DAFTAR ACUAN

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN
 BAB II

TEORI DASAR

2.1 Tinjauan Umum

2.1.1 Spesifikasi Alat Stirer

Gambar 2.1.1 Hot Plate Magnetik Stirrer

Nama alat : Hot Plate Magnetik Stirrer

Tegangan : 220V
Waktu : 5,10 dan 15 menit
Temperature : 0-80°C
Display : LCD
Heater : 300 watt
Kecepatan motor : 0-1000 Rpm

Perancangan alat Hot Plate Magnetik Stirrer ini hanya menghasilkan

temperature 0-80°C dengan putaran kecepatan motor yang bersifat konstan tidak
dapat diatur atau diubah sesuai dengan suhu dan kecepatan yang diinginkan. Pada
alat ini dilengkapi dengan pengaturan waktu dalam satuan menit yang dapa diatur
yaitu antara 5,10,dan 15 menit sesuai dengan kebutuhan. Hot Plate Magnetik
Stirrer ini juga dilengkapi dengan buzzer sebagai indikator yang akan berbunyi
apabila proses pencampuran telah selesai.
2.1.2 Cara Penggunaan Hot Plate Magnetik Stirrer

 Hubungkan alat dengan arus listrik.

 Masukkan bahan yang akan dipanaskan ke dalam beaker glass dan
masukkan juga magnetic stirer ke dalamnya.
 Lalu letakkan beaker glass tersebut ke atas piringan Hot Plate.
 Putar tombol suhu ke suhu yang dikehendaki.
 Putar juga tombol magnetic stirer sampai stabil.
 Biarkan sampai bahan mendidih.
 Setelah mendidih putar tombol suhu dan tombol magnetic stirer ke
angka nol.
 Angkat beaker glass menggunakan hot hands.
 Terakhir, lepaskan hubungan arus listrik

2.1.3 Magnet Bar atau Stir Bar

Sebuah bar pengaduk adalah magnet ditempatkan dalam cairan wihich

memberikan tindakan pengadukan. Gerak batang pengaduk yang didorong

oleh lain magnet berputar atau perakitan elektromagnet dalam perangkat

pengaduk, di bawah kapal yang berisi cairan. Stir bar di masukan ke dalam

gelas breker sebelum menuang reagen ke dalamnya. Stir bar biasanya dilapisi

teflon, atau kurang sering dalam gelas.

Pelapis kaca digunakan untuk logam alkali cair ( kecuali alkali, yang

akan makan melalui kaca ) dan solusi logam alkali dalam amonia. Kedua

pelapis kimia inert dan tidak mengotori atau bereaksi dengan campuran reaksi

mereka masuk.
 Gambar 2.1.3 Stir Bar

Mereka adalah bar berbentuk segi delapan dan sering dalam

penampang (kadang-kadang melingkar ), meskipun berbagai bentuk khusus

ada untuk pengadukan yang lebih efisien. Kebanyakan aduk bar memiliki

punggung bukit di sekitar pusat ( disebut cincin poros ) yang mereka

memutar. Terkecil hanya beberapa milimeter panjang dan terbesar beberapa.

sentimeter. Sebuah bar aduk retriever adalah magnet terpisah di ujung tongkat

panjang ( biasanya dilapisi dengan teflon ) yang dapat digunakan untuk

menghapus aduk bar dari kapal.

2.1.4 Teori Dasar Larutan

Larutan adalah campuran homogen dua zat atau lebih yang saling

melarutkan dan masing-masing zat penyusunnya tidak dapat dibedakan lagi

secara fisIk. Larutan terdiri atas zat terlarut dan pelarut. Berdasarkan daya

hantar listriknya ( daya ionisasinya ), larutan dibedakan dalam dua

macam,yaitu larutan elektrolit dan larutan non elektrolit. Larutan elektrolit

adalah larutan yang dapatmenghantarkan arus listrik. Larutan ini dibedakan

atas:

a) Elektrolit kuat
 Larutan elektrolit kuat adalah larutan yang mempunyai daya hantar listrik

yang kuat, karena zatterlarutnya didalam pelarut ( umumnya air ),

seluruhnya berubah menjadi ion-ion ( alpha = 1 ).

Yang tergolong elektrolit kuat adalah:

 Asam-asam kuat, seperti : HCl, HCl03, H2SO4, HNO3 dan lain- lain.
 Basa-basa kuat, yaitu basa-basa golongan alkali dan alkali tanah,
seperti: NaOH, KOH,Ca(OH)2, Ba(OH)2 dan lain-lain.
 Garam-garam yang mudah larut, seperti: NaCl, KI, Al2(SO4)3 dan
lain-lain.
b) Elektrolit lemah

Larutan elektrolit lemah adalah larutan yang daya hantar listriknya lemah

dengan harga derajationisasi sebesar:O < alpha < 1.

Yang tergolong elektrolit lemah:

a. Asam-asam lemah, seperti : CH3COOH, HCN, H2CO3, H2S dan lain-

lain

2.2 TINJAUAN ALAT

2.2.1 Arduino Uno

Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development

board) mikrokontroler yang berbasis ATmega328P. Disebut sebagai
papan pengembangan karena board ini memang berfungsi sebagai arena
prototyping sirkuit mikrokontroller.

Arduino Uno memiliki digital pin input /output (I/O) dimana 6 pin yaitu
pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11 dapat digunakan sebagai output PWM (Pulse
Width Modulation) atau output analog. Memiliki 6 pin input analog, 16 MHz
osilator kristal, koneksi USB, jack power, header ICSP dan tombol reset.
Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup
dengan menghubungkan board Arduino Uno ke komputer menggunakan kabel
USB, adaptor DC, ataupun baterai untuk menjalankannya

Gambar 2.2.1 Arduino Uno R3

Kata "Uno" berasal dari bahasa Italia yang berarti "satu", dan dipilih
untuk menandai peluncuran Software Arduino (IDE) versi 1.0. Arduino. Sejak
awal peluncuran hingga sekarang, Uno telah berkembang menjadi versi Revisi 3
atau biasa ditulis REV 3 atau R3. Software Arduino IDE, yang bisa diinstall di
Windows maupun Mac dan Linux, berfungsi sebagai software yang
membantu anda memasukkan (upload) program ke chip ATMega328 dengan
mudah.

2.2.2 Spesifikasi
Spesifikasi yang terdapat di arduini uno yaitu :
a) Mikrokontoler : ATmega328
b) Tegangan operasi :5V
c) Pin digital I/O : 14 (4 pin menyediakan output PWM)
d) Pin input analog :6
e) Arus DC per pin I/O : 40 mA
f) Memori flash sebesar : 32 Kb
: 0,5KB digunakan untuk bootloader.
g) SRAM : 2 KB
h) EEPROM : 1 KB
i) Clock speed : 16 MHz
j) Dimensi : 68.6 mm x 53.4 mm
 k) Berat : 25 gram

2.2.3 Konfigurasi Pin Arduino Uno

Gambar 2.2.3 Bagian- bagian Arduino Uno R3

 Power USB

Power USB digunakan untuk memberikan catu daya ke board

Arduin menggunakan kabel USB dari komputer.

 Power Jack

Papan Arduino dapat juga diberi catu daya secara langsung dari
sumber daya AC dengan menghubungkannya ke Power Jack.

 Voltage Regulat

Fungsi dari voltage regulator adalah untuk mengendalikan tegangan yang

diberikan ke board Arduino dan menstabilkan tegangan DC yang digunakan.

 Crystal Oscillator

Pada Arduino, crystal oscillator membantu Arduino dalam

menghitung waktu. Pada bagian atas crystal, tertulis angka 16.000H9H
yang berarti bahwa frekuensi dari oscillator tersebut adalah 16.000.000 Hertz
atau 16 MHz.

 5, 17 Arduino Reset
 Untuk memulai program dari awal dapat dilakukan dengan reset.
Terdapat dua cara untuk mereset Arduino Uno, yaitu menggunakan reset button
(17) pada papan arduino dan dengan menambahkan reset eksternal ke pin
Arduino yang berlabel RESET (5).

 6,7,8,9Pins (3.3,5,GND,Vin)

Sebagai pin input dan output supply tegangan.

 Analog pins

Papan Arduino Uno memiliki lima pin input analog A0 sampai A5. Pin-pin
ini dapat membaca sinyal dari sensor analog seperti sensor kelembaban atau
temperatur dan mengubahnya menjadi nilai digital yang dapat dibaca oleh
mikroprosesor.

 Main microcontroller

Setiap board Arduino Memiliki Mikrokontroler (11) sebagai otak dari

board Arduino. Mikrokontroler yang digunakan pada Arduino Uno yaitu
ATmega328P.

 ICSP pin

Kebanyakan, ICSP (12) adalah AVR, suatu programming header

kecil untuk Arduino yang berisi MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC, dan GND.
Hal ini sering dirujuk sebagai SPI (Serial Peripheral Interface), yang dapat
dipertimbangkan sebagai “expansion” dari output. Sebenarnya, kita memasang
perangkat output ke master bus SPI

 13, Power LED indicator

LED ini akan menyala jika Arduino terhubung ke sumber daya.

 TX dan RX LEDs
 TX led akan berkedip sesuai dengan kecepatan saat mengirim data serial.
Kecepatan kedip tergantung pada baud rate yang digunakan oleh papan arduino.
RX berkedip selama menerima proses.

 15, Digital I/O

Papan Arduino Uno memiliki 14 pin I/O digital (15), 6 pin output
menyediakan PWM (Pulse Width Modulation). Pin-pin ini dapat
dikonfigurasikan sebagai pin digital input untuk membaca nilai logika (0 atau
1) atau sebagai pin digital output untuk mengendalikan modul-modul seperti
LED, relay, dan lain-lain. Pin yang berlabel “~” dapat digunakan untuk
membangkitkan PWM.

 16,AREF

AREF merupakan singkatan dariAnalogReference. AREF terkadang

digunakan untuk mengatur tegangan referensi eksternal (antara 0 dan 5 volt)
sebagai batas atas untuk pin input analog input

2.2.4 Interrupt

Interrupt pada Arduino adalah suatu keadaan dimana saat pemicu

program interrupt dipicu baik secara eksternal ataupun internal, program
interrupt akan menghentikan sejenak program yang sedang dijalankan oleh
arduino dan melaksanakan program interrupt tersebut Interrupt dapat
digunakan pada Arduino dengan menambahkan program berikut pada program
yang ingin kita berikan fungsi interrupt, yaitu attachInterrupt (interrupt,
function, mode) attachInterrupt memiliki maksud bahwa kita akan
memasang interrupt. Kemudian pada bagian “interrupt” dapat kita ganti
dengan “0” jika ingin menggunakan pin interrupt 0 pada arduino uno atau
“1” jika ingin menggunakan pin interrupt 1 pada arduino uno/nano. Arduino
uno/nano memiliki 2 pin interrupt yaitu INT0 pada pin 2 digital dan INT1
pada pin 3 digital.Di bagian function dapat kita isi dengan program yang ingin
kita jalankan saat pin interrupt itu dipicu. Yang terakhir adalah mode dimana
arduino memiliki 4 keadaan yang dapat memicu interrupt, yaitu:

1. Mode LOW. Pada mode ini interrupt akan diaktifkan saat pin int
memiliki logika low dan akan aktif selama masih berlogika low.
2. Mode CHANGE. Interrupt akan diaktifkan saat terjadi perubahan logika
baik dari low ke high ataupun high ke low. Namun pengaktifan
hanya bersifat sementara dan beberapa saat kemudian program akan
berjalan kembali seperti sediakala.
3. Mode RISING. Pengaktifan interrupt akan terjadi jika pin mengalami
perubahan logika dari low ke high. Sama seperti mode CHANGE, pengaktifan
interrupt hanya sesaat saja dan kemudian arduino akan kembali
menjalankan program yang berjalan sebelumnya.
4. .Mode FALLING. Perubahan logika pada pin int dari high ke low akan
mengaktifkan fungsi interrupt. hanya sesaat saja dan kemudian arduino akan
kembali menjalankan program yang berjalan sebelumnya.

2.2.5 Power

Arduino Uno dapat diberi supply dengan power yang diperoleh dari
koneksi kabel USB, atau dari power supply eksternal seperti adaptor dan baterai.
Untuk menghubungkan adaptor dengan Arduino Uno, adaptor dihubungkan
dengan jack power pada board. Apabila menggunakan baterai, tinggal
menghubungkan langsung antara pin GND dengan pin Vin pada board.

Board Arduino Uno dapat bekerja dengan supply eksternal dari 6 volt
hingga 20 volt. Namun ada beberapa hal yang harus diperhatikan, jika diberi
tegangan kurang dari 7 volt, pin 5 volt tidak akan memberikan nilai murni
sebesar 5 volt sehingga memungkinkan rangkaian bekerja dengan tidak
sempurna. Apabila tegangan yang diberikan lebih dari 12 volt, dapat
menyebabkan over heat pada regulator tegangan dan memungkinkan
kerusakan pada board. Dengan demikian, tegangan yang direkomendasikan adalah
7 volt hingga 12 volt
Beberapa pin yang terdapat pada Arduino Uno:

1. Vin: Ini adalah pin yang digunakan jika anda ini memberikan power
langsung ke board Arduino dengan rentang tegangan yang disarankan
7 volt hingga 12 volt.
2. GND: Pin ground atau negatif.
3. 5V: Ini adalah pin output dimana pada pin tersebut mengalir tegangan
5 volt yang telah melalui regulator. Supply board dapat berasal dari
jack power DC (7 volt hingga 12 volt), konektor USB (5 volt), maupun
dari pin VIN pada board (7 volt hingga 12 volt). Apabila pin 5V dan
3V3 diberikan tegangan, akan menyebabkan kerusakan pada board.
4. 3V3: Merupakan pin output dengan tegangan 3.3 volt yang dihasilkan
dari regulator.
5. IOREF:Merupakan pin yang menyediakan referensitegangan
mikrokontroller. Biasanya digunakanpada board shield untuk
memperoleh teganganyang sesuai, apakah 5V atau 3.3V.

2.2.6 Pemrograman

Program pada Arduino Uno dapat dijalankan menggunakan

Arduino Software. ATmega328 sebelumnya telah diprogram dengan
bootloader, sehingga kode baru dapat diupload ke ATmega328 tanpa bantuan
hardware eksternal programer lainnya. Pengguna juga dapat melewati (bypass)
bootloader dan program mikrokontroler melalui pin header ICSP (In-Circuit
Serial Programming) menggunakan Arduino ISP atau yang sejenis

2.2.7 Input dan Output

Arduino Uno memiliki 14 pin yang dapat digunakan sebagai input atau
output dengan menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digitalRead().
Seluruh pin tersebut akan bekerja pada tegangan 5 volt dan masing-masing pin
dapat memberikan atau menerima arus sebesar 20mA. Arus maksimum
adalah 40mA dan tidak boleh melebihi nilai tersebut untuk menghindari
kerusakan permanen pada mikrokontroler. Beberapa pin memiliki fungsi yang
khusus, yaitu:

1. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan

mengirimkan (TX) data serial TTL. Pin ini terhubung ke pin yang sesuai
dari chip FTDI USB-to-TTL Serial.
2. External Interrupts: Pin 2 dan pin 3 ini dapat dikonfigurasiuntuk memicu
sebuah interupsi pada nilai yang rendah, meningkat atau menurun, atau
perubahan nilai.
3. PWM: Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Menyediakanoutput PWM (Pulse Wave
Modulation) 8bit dengan fungsi analogWrite(). Pin PWMini diberi symbol
tilde atau “~”.
4. PIN: Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 13 (SCK). Pin ini mendukung komunikasi
SPI menggunakan library SPI
5. LED : Pin 13. Pada pin tersebut terdapat LED permanen yang
dikendalikan oleh pin 13.Ketika pin menerima nilai HIGH, LED akan
menyala, ketika mendapat nilai LOW,LED akan mati
6. TWI: Pin A4 (SDA pin) dan A5 (SCL pin).Pin ini mensupport komunikasi
TWI menggunakan library Wire.

Pada Ardiuno Uno terdapat 6 input analog yang diberi label dari A0 sampai
dengan A5. Masing-masing pin memberikan resolusi 10bit. Secara default, pin
tersebut diukur dari ground ke 5 volt, namun bisa juga menggunakan pin
AREF dengan menggunakan fungsi analogReference(). Beberapa in lainnya
pada board ini adalah:

1. AREFF: sebagai refrensi tegangan untuk input analog

2. RESET: digunakan untuk membalikkan kerja program keawal (kembali ke
inisialisasi

2.3 LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama.Adapun fitur yang disajikan
dalam LCD ini adalah:

 Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.

 Mempunyai 192 karakter tersimpan.
 Terdapat karakter generator terprogram.
 Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit.
 Dilengkapi dengan back light.

Proses inisialisasi pin arduino yang terhubung ke pin LCD RS, Enable,
D4, D5, D6, dan D7, dilakukan dalam baris LiquidCrystal (2, 3, 4, 5, 67), dimana
lcd merupakan variable yang dipanggil setiap kali intruksi terkait LCD akan
digunakan. Definisi pin lcd 16x2 dapat dilihat ditabel 2.3 dan gambar 2.3.1
adalah device LCD.

Gambar 2.3.1 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2

Tabel Pin Diskripsi

2.3.2
1 Ground

2 Vcc

3 Pengatur Kontras

4 Register Select

5 Read / Write LCD Register

6 Enable

7-14 Data I / O Pins

15 VCC + LED

16 Ground – LED
 Spesifikasi LCD 16x2

Dalam modul LCD terdapat microcontroller yang berfungsi sebagai

pengendali tampilan karakter LCD. Microntroller pada suatu LCD dilengkapi

dengan memori dan register. Memori yang digunakan microcontroler internal

LCD adalah:

1. Display data random access memory (DDRAM) merupakan memori

tempat karakter yang akan ditampilkan berada.

2. Character generator random access memory (CGRAM) merupakan

memori untuk menggambarkan pola sebuah karakterdimana bentuk

dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.

3. Character generator read only memory (CGROM) merupakan

memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola

tersebut merupakan karakter dasar yang sudah ditentukan secara

permanen oleh pabrikan pembuat LCD tersebut sehingga pengguna

tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat

merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM. Register control

yang terdapat dalam suatu LCD diantaranya adalah :

a. Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah

dari microcontroller ke panel LCD pada saat proses penulisan

data atau tempat status dari panel LCD dapat dibaca pada saat

pembacaan data.

b. Register data yaitu register untuk menuliskan atau membaca

data dari atau ke DDRAM. Penulisan data pada register akan

menempatkan data tersebut ke DDRAM sesuai dengan alamat

 yang telah diatur sebelumnya.

c. Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang

ingin ditampilkan menggunakan LCD dapat dihubungkan

dengan bus data dari rangkaian lain seperti microcontroller

dengan lebar data 8 bit.

d. Pin read write (R/W) berfungsi sebagai instruksi pada modul

jika low tulis data, sedangkan high baca data. Pin E (enable)

digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar.

e. Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras).

f. Pin register select (RS) berfungsi sebagai indikator atau yang

menentukan jenis data yang masuk, apakah data atau perintah

tersebut menunjukan logika low, atau menunjukan logika high.

2.4 Sensor Suhu LM35

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi

untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan.
Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen
elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki
keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor
suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan
linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan
rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang
diberikan ke sensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan
catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus
 sebesar 60µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan
panas (self- heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan
pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 C pada suhu 25 C.

2.5 Struktur Sensor LM35

Gambar 2.5 Sensor Suhu LM35

Gambar diatas menunjukan bentuk dari LM35 tampak depan dan

tampakbawah. 3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya,
pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah

digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0
Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat
digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar
10mV setiap derajad celcius sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut :

VLM35 = Suhu* 10mV

 Gambar 2.5.1 Skematik Rangkaian LM35

Gambar diatas adalah gambar skematik rangkaian dasar sensor suhu

LM35-DZ. Rangkaian ini sangat sederhana dan praktis. Vout adalah tegangan
keluaran sensor yang terskala linear terhadap suhu terukur, yakni 10 milivolt per
1 derajad celcius. Jadi jika Vout = 530mV, maka suhu terukur adalah 53 derajad
celcius. Dan jika Vout = 320mV, maka suhu terukur adalah 32 derajad Celcius.
Tegangan keluaran ini bisa langsung diumpankan sebagai masukan ke
rangkaian pengkondisi sinyal seperti rangkaian penguat operasional dan
rangkaian filter, atau rangkaian lain seperti rangkaian pembanding tegangan dan
rangkaian Analog-to-Digital Converter.

Rangkaian dasar tersebut Cukup untuk sekedar bereksperimen atau

untuk aplikasi yang tidak memerlukan akurasi pengukuran yang sempurna. Akan
tetapi tidak untuk aplikasi yang sesungguhnya.

2.6 Prinsip Kerja Sensor LM35

Prinsip kerja alat pengukur suhu ini adalah sensor suhu yang
difungsikan untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran tegangan, dengan
kata lain panas yang ditangkap LM 35 sebagai sensor suhu yang akan dirubah
menjadi besaran tegangan. Sedangkan proses berubahnya panas menjadi
tegangan dikarenakan di dalam LM 35 ini terdapat thermistor berjenis PTC
(Positive Temperature Coefisient), yang mana thermistor inilah yang
menangkap adanya perubahan panas. Prinsip kerja dari PTC adalah nilai
resistansinya akan meningkat seiring dengan meningkatnya temperatur suhu.
Resistansi yang semakin besar akan menyebabkan tegangan output yang
dihasilkan semakin besar.
2.7 MOTOR DC

Gambar 2.7 Motor DC

Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan

arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak
mekanik. Motor DC memiliki dua elemen listrik yang terdiri dari bagian stator
(kumparan medan utama) dan rotor (kumparan jangkar). Rotor mengalirkan
arus yang berasal dari komutator. Tegangan DC dialirkan kerotor melalui
karbon yang menempel pada komutator. Pada saat tegangan dialirkan ke
kumparan medan di stator dengan kutub utara dan selatan buatan
(elektromagnet), maka akan menghasilkan medan magnet statis (bukan
medan magnet putar). Motor DC berputar karena adanya akibat dua medan
magnet yang saling berinteraksi satu dengan yang lainnya. Medan pertama
adalah medan magnet utama yang berada pada kumparan stator dan medan kedua
adalah medan yang berada pada rotor. Bagian dasar yang terdapat pada motor
DC yaitu :

1. Bagian yang tetap atau stationer yang disebut stator. Stator ini
menghasilkan medan magnet, baik yang dibangkitkan dari sebuah
coil (elektromagnet) ataupun magnet permanen.
2. Bagian yang berputar disebut rotor. Rotor ini berupa sebuah coil dimana
arus listrik mengalir
 Gambar 2.7.1 Kontruksi Motor DC

2.8 Prinsip Kerja motor DC

Jika sebuah kawat berarus diletakkan antara kutub magnet utara dan
selatan, maka pada kawat akan bekerja suatu Gerak Gaya Listrik (GGL)yang
akan menggerakkan kawat tersebut. Untuk membalik arah putaran DC dapat
dilakukan dengan membalik arah arus jangkar. Misalkan mula-mula arah putaran
ke kanan, untuk mengubah arah putaran ke kiri dilakukan dengan membalik
arah arus jangkar, atau pada prinsipnya sama dengan membalik polaritas motor
pada klemnya. Dengan demikian,

medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat unutk

menyimpan energi, sekaligus berfungsi sebagai tempat berlangsungnya
proses perubahan energi.

Gambar 2.8 Prinsip Kerja Motor DC

2.9 Buzzer

Buzzer atau sering disebut pengeras suara adalah komponen elektronika

yang mampu mengubah sinyal listrik menjadi sinyal suara. Proses mengubah
sinyal ini dilakukan dengan cara menggerakkan komponennya yang berbentuk
selaput (Prihono,dkk , 2009:30).

Gambar 2.9 Buzzer

2.10 Driver Motor L298N

Driver motor L298N merupakan module driver motor DC yang paling
banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk
mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.
IC L298 merupakan sebuah IC tipe H-bridge yang mampu mengendalikan
beban- beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper. Pada
IC L298 terdiri dari transistor-transistor logik (TTL) dengan gerbang NAND
yang berfungsi untuk memudahkan dalam menentukan arah putaran suatu motor
dc maupun motor stepper.
Untuk dipasaran sudah terdapat modul driver motor menggunakan IC L298
ini, sehingga lebih praktis dalam penggunaannya karena pin I/O nya sudah
tersusun dengan rapi dan mudah digunakan. Kelebihan akan modul driver motor
L298N ini yaitu dalam hal kepresisian dalam mengontrol motor sehingga motor
lebih mudah untuk dikontrol. Adapun gambar pinout beserta keterangannya
dapat diperhatikan pada gambar 2.8 di bawah.
 Gambar 2.10 Pinout driver motor L298

Keterangan :

 Enable A : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor A

 Enable B : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor B
 Jumper 5 Vdc : sebagai mode pemilihan sumber tegangan 5Vdc, jika tidak
dijumper maka akan ke mode sumber tegangan 12 Vdc
 Control Pin : Sebagai kendali perputaran dan kecepatan motor yang
dihubungkan ke Mikrokontroler

Adapun untuk spesifikasi dari driver motor L298N dapat dijabarkan seperti
berikut:

 Menggunakan IC L298N (Double H bridge Drive Chip)

 Tegangan minimal untuk masukan power antara 5V-35V
 Tegangan operasional : 5V
 Arus untuk masukan antara 0-36mA
 Arus maksimal untuk keluaran per Output A maupun B yaitu 2A
 Daya maksimal yaitu 25W
 Dimensi modul yaitu 43 x 43 x 26mm
 Berat : 26g
2.11 Keypad 3 x 4

Modul keypad 3x4 merupakan suatu modul keypad berukuran 3 kolom x 4

baris seperti ditunjukkan pada Gambar 2.1. Modul ini dapat difungsikan sebagai
input dalam aplikasi seperti pengaman digital, absensi, pengendali kecepatan
motor, robotik, dan sebagainya.
Penggunaan keypad dilakukan dengan cara menjadikan tiga buah kolom
sebagai output scanning dan empat buah baris sebagai input scanning.

Gambar 2.11 Keypad 3 x 4

Cara kerja rangkaian Keypad 3x4:

1. Apabila Kolom 1 diberi logika ‘0’, kolom kedua dan kolom ketiga
diberi logika ‘1’ maka program akan mengecek tombol 1, 4, 7, dan
*, sehingga apabila salah satu baris berlogika '0' maka ada tombol
yang ditekan.
2. Apabila Kolom 2 diberi logika ‘0’, kolom pertama dan kolom
ketiga diberi logika ‘1’ maka program akan mengecek tombol 2, 5,
8, dan 0, sehingga apabila salah satu baris berlogika '0' maka ada
tombol yang ditekan.

3. Apabila Kolom 3 diberi logika ‘0’, kolom pertama dan kolom kedua
diberi logika ‘1’ maka program akan mengecek tombol 3, 6, 9, dan
#, sehingga apabila salah satu baris berlogika '0' maka ada tombol
yang ditekan.
4. Kemudian kembali ke semula, artinya program looping terus
 mendeteksi data kolom dan data baris, cara ini disebut scaning atau
penyapuan keypad untuk mendapatkan saklar mana yang ditekan.
(blog dari Furinkazen)

2.12 Heater sebagai pemanas

Heater adalah sebuah elemen pemanas mengubah listrik menjadi panas
melalui proses pemanasan joule. Arus listrik melalui elemen pertemuan
perlawanan, mengakibatkan pemanasan elemen.
Sebagian besar elemen pemanas menggunakan nichrome 80/20 (80%
nikel , 20% kromium ) kawat, pita, atau strip. 80/20 nichrome merupakan bahan
yang ideal, karena memiliki ketahanan yang relatif tinggi dan membentuk lapisan
penganut kromium oksida ketika dipanaskan untuk pertama kalinya. Bahan di
bawah kawat tidak akan mengoksidasi, mencegah kawat dari melanggar atau
pembakaran keluar.Jenis heater ada 2 Macam yaitu :
 Heater basah
 Heater kering

Heater adalah peralatan proses yang berguna untuk menaikan temperature suatu
material.  Energi panas yang dipakai berasal dari hasil pembakaran sehingga
disebut juga dengan fire heater.  Secara garis besar, peralatan ini terbuat dari metal
(metal housing) yang dilapisi refractory pada bagian dalamnya sebagai isolasi
panas Sehingga panas tidak terbuang keluar.  Material yang dipanaskan bisa
berbentuk padat, cair atau gas. 

Berdasarkan fungsinya, heater dikelompokan menjadi :

 Heater untuk memanaskan dan/atau menguapkan charge (misalnya heater

untuk distillation charge atau reboiler).

 Heater untuk memberikan panas reaksi pada feed reactor.

 Heater untuk memanaskan materia l yang akan diubah bentuk fisiknya.

 Gambar 2.12 Heater

2.13 Driver Relay

Rangkaian driver relay berfungsi untuk mengendalikan motor arus
searah (dc) yang dihasilkan dari port paralel I/O. Sinyal dari keluaran port
biasanya berupa sinyal-sinyal yang kecil, sehingga tidak mampu untuk
menggerakkan sistem daya berupa motor arus searah. Untuk dapat
dimanfaatkan sinyal keluaran port, diperlukan suatu rangkaian driver relay
agar sinyal yang kecil dapat dipergunakan untuk penggerak objek yang akan
dikendalikan dari jarak jauh. Rangkaian driver relay ini dibangun oleh suatu
komponen utama yaitu transistor dan relay. Transistor di rangkain driver
relay difungsikan sebagai penguat sinyal dan switching, serta relay sebagai
penggerak motor dc. Driver relay ini selain sebagai sebagai penguat dan
switching, sekaligus difungsikan untuk mengendalikan motor dc dalam
sistem pembalik putaran. Jadi, driver relay ini dapat mengatur arah putaran
motor forward dan reverse. Semua driver relay pada sistem ini memiliki
rangkaian dan karakteristik yang sama. Saat relay 1 bekerja maka posisi
positif motor akan mendapat sumber tegangan positif dan posisi negatif
motor terhubung dengan kutub negatif sumber tegangan. Sehingga, motor
akan berputar dengan arah putaran searah jarum jam (clockwise). Dengan
cara yang sama untuk menggerakkan kontak relay 2, maka terjadi kondisi
yang berkebalikan yaitu motor akan berputar dengan arah putaran yang
berlawanan arah jarum jam (counter clockwise).

Penggunaan driver relay ini menjadi pilihan karena driver relay

mudah dikontrol, dapat diberi beban yang besar baik beban AC maupun DC
serta sebagai isolator yang baik antara rangkaian beban dengan rangkaian
kendali. Rangkaian driver relay dapat dibangun menggunakan konsep
transistor sebagai saklar. Teknik antara relay dengan rangkaian digital atau
mikrokontroller adalah rangkaian driver relay dengan menggunakan
transistor sebagai penguat.

Berikut merupakan contoh dari gambar rangkaian Driver Relay :

Gambar 2.13 Rangkaian Driver Relay

 BAB III

PERENCANAAN

Pada bab ini penulis akan menjelaskan mengenai langkah-langkah yang

akan dilakukan penulis untuk menyelesaikan modul dan KTI yang telah dibuat
olehpenulis adalah “ Hot Plate Magnetic Stirre berbasis Arduino Uno “. Adapun
perancangannya dilakukan dengan cara menentukan spesifikasi, melakukan
perancangan dan merealisasikan perangkat lunak (software) dan perangkat keras
(hardware ).

3.1 Perencanaan alat:

Gambar 3.1 Hot Plate Magnetik Stirrer

Perancangan alat Hot Plate Magnetik Stirrer ini hanya menghasilkan

temperature 0-80°C dengan putaran kecepatan motor yang bersifat konstan tidak
dapat diatur atau diubah sesuai dengan suhu dan kecepatan yang diinginkan. Pada
alat ini dilengkapi dengan pengaturan waktu dalam satuan menit yang dapa diatur
 yaitu antara 5,10,dan 15 menit sesuai dengan kebutuhan. Hot Plate Magnetik
Stirrer ini juga dilengkapi dengan buzzer sebagai indikator yang akan berbunyi
apabila proses pencampuran telah selesai.

3.2 Perencanaan blok diagram

Power Supply 5v

Display LCD
16 X 2
Push Button

Driver Motor DC
Motor dc
Sensor Suhu 12v
Lm35 Mikrokontroler
Arduino uno
atmega328 Buzzer

Potensiomet
er Dimmer / Heater
Driver
Heater

PLN 220 VAC

Gambar 3.2 : Blok diagram rangkaian

Dari blok diagram diatas dapat di jelaskan secara singkat cara kerja dari
alat hotplate stirer pada tiap-tiap bloknya, sebagai berikut :

1. Rangkaian power supplyBerfungsi untuk memberikan sumber tegangan

pada masing-masing blok rangkaian.
 2. Mikrokontroler Arduino Uno
Sebagai pengendali
3. Push button
Blok ini berfungsi sebagai masukan bagi rangkaian Arduino Uno yaitu
untuk mengatur kecepatan motor, mengatur suhu dan mengatur waktu
waktu dalam pengoperasian alat hot plate stirer.
4. Driver motor
Blok ini berfungsi untuk mengatur kecepatan motor yang telah ditentukan.
5. Sensor suhu
Blok ini berfungsi untuk mengetahui perubahan suhu yang terjadi pada
saat pemanasan di dalam breaker glass.
6. Display
Blok ini berfungsi untuk menampilkan kecepatan motor, suhu dan
lamanya waktu yang telah ditentukan.
7. Motor
Motor yang terdapat pada hotplate stirer berfungsi untuk
menghasilkan putaran. Pada alat ini dilengkapi dengan magnet yang
terletak pada ujung poros motor yang berputar. Pada saat motor bekerja,
maka pada magnet yang dipasang pada poros motor akan berputar karena
adanya gaya magnet, maka batang pengaduk akan berputar juga mengikuti
putaran magnet yang berada pada motor, sehingga larutan yang terdapat
pada tabung erlenmeyer akan teraduk lalu tercampur menjadi suatu
larutan yang homogen.
8. Buzzer
Blok ini berfungsi sebagai pengaman dan untuk mengetahui serta
memberi tanda bahwa proses pencampuran larutan telah selesai.
9. Potensiometer
Untuk mengatur kecepatan pada motor dc.

3.3 Cara Kerja Blok Diagram

Pada saat awal, alat mendapatkan catu daya dari power supply
sesuai dengan kebutuhan setiap rangkaian. Pada saat tombol ON/OFF ditekan,
maka tegangan dari PLN akan masuk ke rangkaian power supply. Kemudian
tegangan masuk pada setiap blok rangkaian, diantaranya blok rangkaian
mikrokontroler, rangkaian LCD, rangkaian sensor suhu, rangkaian relay,
rangkaian driver motor, rangkaian heater dan rangkaian buzzer.

Setelah supply masuk ke semua rangkaian, kemudian display menyala dan

kita dapat mensetting suhu yang digunakan, misalnya 34°C, 36°C, dan 38°C,
lalu setting kecepatan motor 100 rpm, 200 rpm, dan 300 rpm, serta setting
lamanya waktu pengadukan yang diperlukan dengan menekan push button yang
terdapat pada rangkaian kontrol dan melihat pada display apakah settingan
sudah sesuai dengan yang diinginkan. Maka motor batang statif akan turun
secara otomatis dan akan berhenti ketika mengenai limit switch lalu heater akan
bekerja. Kemudian rangkaian sensor suhu bekerja mendeteksi suhu larutan.
Ketika suhu telah tercapai dengan yang disetting maka motor pengaduk
akan bekerja dan waktu akan menghitung mundur. Ketika waktu yang diatur
telah habis, maka motor pengaduk berhenti bekerja lalu motor batang statif akan
naik dan berhenti sampai mengenai limit switch kemudian alarm akan
berbunyi menandakan proses pengadukan telah selesai.

3.4 Perencanaan Perangkat keras (hardware)

Pada bagian ini ada beberapa perencanaan yang mengacu pada blok
diagram antara lain adalah perencanaan rangkaian mikrokontroler, pengaturan
rangkaian display, rangkaian suhu, rangkaian driver motor, rangkaian buzzer,
dan indikator led. Masing-masing akan dijelaskan satu persatu.

3.4.1 Perencanaan Rangkaian Tombol

 Gambar 3.4.1 Rangkaian Tombol

Pada rangkaian ini, tombol terdiri dari 4 buah tombol push button. Fungsi
dari masing -masing tombol akan dijelaskan sebagai berikut :

1. Start
Tombol start digunakan untuk menjalankan perintah pilihan mode
yang telah dipilih dan menghidupkan motor sehingga berputar dengan
kecepatan (rpm) dan waktu (menit) yang telah ditentukan.
2. Stop
Tombol stop digunakan untuk menghentikan proses pengujian dan
kembali pada tampilan pilihan mode.
3. Up
Tombol up digunakan untuk menaikkan mode pada saat pengaturan
pilihan mode yang ingin digunakan.
4. Down
Tombol down digunakan untuk menurunkan mode pada saat
pengaturan pilihan mode yang ingin digunakan.

3.4.2 Perencanaan Rangkaian LCD

Gambar 3.4.2 Perencanaan Rangkaian LCD

 Rangkaian LCD berfungsi sebagai mediainterface pada alat dalam
pengaturan mode yang akan menampilan RPM, timer dan suhu. Pada
rangkaian ini menggunakan LCD Dot Matrik 16 x 2 yang
dihubungkan pada pin kaki Arduino Uno yang akan memberikan
instruksi-instruksi perintah yang akan diproses dan ditampilkan pada
Layar LCD. Pada rangkaian tersebut, digunakan 4 bit dari jumlah 8 bit
yang tersedia pada LCD. Pada rangkaian ini juga terdapat variable
resistor yang dipasang pada VEE dan VDD yang berfungsi sebagai
pengaturan kontraspada layar LCD. Jika nilai variable resistor diperkecil
maka kontras layar LCD akan terang, sedangkan jika nilai variable resistor
diperbesar maka kontras layar LCD akan menjadi redup.

3.4.3 Perencanaan Rangkaian Pengendali Motor

Gambar 3.4.3 Perencanaan Rangkaian Pengendali Motor DC

Pada modul ini penulis menggunakan 2 motor, yaitu motor stepper dan
motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak naik turunnya pada batang
statif. Motor stepper dikendalikan oleh ULN 2003A. Motor DC berfungsi
sebagai penggerak untuk mengaduk larutan. Motor DC dikedalikan oleh L298
yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.

3.4.4 Perencanaan Rangkaian Buzzer

 Gambar 3.4.4 Perencanaan Rangkaian Buzzer

Rangkaian buzzer berfungsi sebagai alarm indikator yang

menyatakan bahwa proses kerja pada alat telah selesai. Pada gambar diatas
dapat dijelaskan bahwa kerja rangkaian buzzer akan aktif dengan diberikan logika
High oleh pin Arduino.

3.4.5 Rangkaian Arduino Uno

Gambar 3.4.5 Perencanaan Rangkaian Arduino Uno

3.4.6 Perencanaan Rangkaian Heater

 Gambar 3.4.6 Perencanaan Rangkaian Heater

Rangkaian pengatur heater pada alat ini diatur oleh sebuah relay
yang merupakan perangkat switching elektronik, dimana sinyal control kecil
mengontrol arus beban lebih besar atau tegangan. Rangkaian ini terdiri dari
sebuah sensor yang merespon input yang sesuai (sinyal control), sebuah
perangkat relay switching elektronik yang beralih listrik ke sirkuit beban dan
beberapa mekanisme coupling untuk mengaktifkan sinyal control, untuk
mengaktifkan saklar ini tanpa bagian mekanis.
Relay ini berfungsi elektromekanis estafet, tetapi tidak memiliki
bagian yang bergerak. Relay ini berfungsi untuk pengaturan kapan heater bekerja
dan kapan heater berhenti bekerja yang diperintah oleh mikrokontroler.

3.4.7 Perencanaan Rangkaian Sensor Suhu

Gambar 3.4.7 Perencanaan Rangkaian Sensor Suhu

 Rangkaian sensor suhu ini berfungsi untuk mendeteksi setiap
kenaikan suhu dan penurunan suhu.Pada perencanaan penulis
menggunakan IC LM35 sebagai sensor suhu. Dimana IC LM 35 mempunyai
karakteristik setiap kenaikan dan penurunan suhu 1°C berbanding dengan 10
mV.

3.5 Perencaan Perangkat Lunak

Sebelum membuat perangkat lunak modul ini, terlebih dahulu
merencanakan prinsip kerja modul dahulu kemudian membuat flow chartnya
atau biasa disebut dengan diagram alir. Karena diagram alir merupakan bagian
terpenting sebelum membuat program perangkat lunak. Karena didalamnya
terdapat urutan langkah-langkah yang harus dikerjakan oleh CPU dalam hal ini
adalah Mikrokontroler Arduino Uno dan tahapan-tahapan kerja alat.
3.5.1 Diagram alir

Setelah tombol ON/OFF ditekan, maka akan muncul pemilihan kecepatan,

disini terdapat 3 pemilihan kecepatan mulai 0-1000 rpm. Pemilihan kecepatan
dilakukan dengan menekan tombol up, down, setelah memilih kecepatan maka
tekan tombol enter.Setelah pemilihan kecepatan selesai, maka akan
dilakukan setting timer untuk menentukan lamanya waktu yang akan
digunakan dalam proses, pemilihan waktu atau setting timer yaitu antara 5.10-
15 menit. Pemilihan waktu atau setting timer menggunakan tombol up,
down,dan setelah selesai maka tekan enter.Setelah setting timer selesai maka
motor akan bekerja dan timer juga akan bekerja sesuai dengan
pengaturan.Sebelum timer tercapai maka motor akan tetap bekerja. Dan ketika
timer sudah tercapaimaka motor akan OFF, sehingga buzzer akan berbunyi,
pertanda proses pengadukan telah selesai.

3.5.2 Skema rangkaian

Gambar 3.5.2 Perencanaan skema rangkaian

 BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Spesifikasi Alat
Alat Hot Plate magnetic Stirrer adalah alat laboratorium yang di gunakan untuk mengaduk atau
mencampur dua larutan berbeda (Heterogen) menjadi satu (Homogen) dengan memanfaatkan gaya
magnet dimana larutan tersebut diaduk dengan menggunakan besi pengaduk sesuai dengan
kecepatan,suhu dan waktu yang di tentukan sampai larutan benar-benar tercampur secara utuh. Alat ini
dilengkapi dengan sensor suhu LM35 sebagai pendeteksi suhu pada heater, serta menggunakan
pengaturan kecepatan motor dengan system kerja PWM. Saat pengguna akan menggunakan alat ini,
pengguna harus terlebih dahulu mengatur timer atau waktu yang ada pada alat, setelah mengatur timer
selanjutnya alat bekerja sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Untuk pengaturan suhu dan
pengaturan kecepatan pada motor diatur secara manual, sehingga dengan pengaturan secara manual
pengguna dapat mengatur berapa kecepatan dan suhu yang diinginkan pada alat. Berikut merupakan
tabel identifikasi alat Hot Plate magnetic Stirrer sebagai berikut :

Tabel 4 1 identifikasi alat

No Data alat Keterangan

Alat Hot Plate magnetic Stirrer
1 Nama alat
berbasis Arduino Uno.
Untuk mencampur bahan larutan
2 Fungsi alat dengan memanfaatkan gaya magnet
dalam satu wadah.
3 Tegangan keluaran + 12 VDC dan + 5 VDC
4 Dimensi alat PxLxT
5 Arus keluaran + 1 Amper dan + 1.5 Amper
6 Mikrokontroller Arduino Uno atmega328
7 Sensor suhu LM35
8 Motor 12 VDC
9 Driver Motor Modul L298
10 Heater pemanas 0 – 80 Celcius
11 Dimmer Heater 220 VAC
12 Buzzer 5 VDC
13 Tampilan Display LCD 16x2
Plat Alumunium dan double tape anti
14 Pengaman
panas
Pada tabel dibawah ini merupakan tabel bentuk alat yang telah jadi, yang dapat dilihat sebagai berikut :

Tabel 4 2 Model alat yang sudah jadi

No Bagian alat Gambar alat

1 Tampak dalam

2 Tampak depan

3 Tampak atas
Alat Hot Plate magnetic Stirrer ini memiliki beberapa fungsi bagian yang digunakan. Berikut merupakan
bagian – bagian Alat Hot Plate magnetic Stirrer yaitu sebagai berikut :

Keterangan :

1. Push button down

Digunakan untuk mengurangi waktu yang akan diset pada alat.
2. Push button set
Digunakan untuk set waktu pada saat akan menggunakan alat.
3. Buzzer
Digunakan sebagai alarm pada alat.
4. Colokan program Arduino
Digunakan untuk menghubungkan kabel port Arduino ke laptop.
5. Push button up
Digunakan untuk menambah set waktu pada alat.
6. Push button NC
Tombol ini hanya untuk sebagai cadangan dan tidak digunakan atau NC (Not Connected).
7. LCD
Digunakan sebagai display, yaitu menampilkan waktu, nilai suhu dan kecepetan pwm pada
motor.
8. Kabel steker heater
 Digunakan untuk memberikan sumber arus listrik pada heater
9. Potensiometer pengatur putaran motor
Digunakan untuk mengatur kecepatan motor dc.
10. Kabel sumber adaptor
Digunakan untuk menyalakan controller alat.
11. Dimmer
Digunakan untuk mengatur suhu pada heater.
12. Plat alumunium
Digunakan sebagai cover untuk menampung gelas yang akan diuji coba.

4.2 Uji Fungsi Alat

Pengujian fungsi alat sangat penting dilakukan agar alat yang telah dibuat dapat bekerja dengan
baik atau tidak. Adapun pengujian fungsi alat yang akan dilakukan sebagai berikut :

4.2.1 Lembar Prosedur Pengoperasian Alat

Beberapa bentuk pengujian pengoperasian alat Hot Plate magnetic Stirrer sebagai berikut :

a. Prasyarat
1. Peralatan dalam kondisi lengkap dan baik.
2. Alat siap digunakan secara umum.
b. Persiapan
1. Siapkan alat dan sumber arus listrik yang akan digunakan.
2. Siapkan peralatan untuk alat ukur seperti multimeter.
3. Siapkan bahan – bahan yang diperlukan untuk pengujian pada alat.
c. Pemanasan
1. Nyalakan alat dengan menghubungkan adaptor dengan sumber listrik PLN tegangan 220 VAC
2. Cek tegangan masuk pada keluaran adaptor dengan menggunakan alat ukur multimeter.
d. Pelaksanaan
1. Tekan set tombol timer pada alat.
2. Lalu setting kecepatan motor dan suhu pada saat alat telah nyala.
3. Letakan gelas diatas cover plat pada alat.
4. Lalu tunggu alat bekerja sampai waktu yang ditentukan telah habis.
e. Penyimpanan
1. Matikan alat dengan mencabut kedua sumber adaptor pada listrik.
2. Biarkan alat tersebut dalam keadaan kondisi dingin sebentar.
 3. Letakan alat ke tempat aman.

4.2.2 Lembar Pemantauan Fungsi

Tabel pemantauan fungsi alat Hot Plate magnetic Stirrer dapat dilihat sebagai berikut :

Tabel 4 3 tabel pemantauan fungsi

Berfungsi
No Daftar pemantauan fungsi
Ya Tidak
Ketika sumber adaptor dicolokan
1
ke listrik, maka alat nyala
Ketika alat nyala, maka display lcd
2
akan menampilkan nilai suhu
Ketika alat sedang bekerja, maka
3 timer atau waktu yang telah di set
akan berjalan menghitung mundur.
Ketika alat nyala, alat dapat diatur
4
putaran motor secara manual
Ketika alat nyala, alat dapat diatur
5
suhunya secara manual
Ketika alat nyala, putaran motor
6
dapat bekerja secara otomatis.
Ketika alat nyala, suhu heater
7
dapat bekerja secara otomatis.

4.2.3 Lembar pemeliharaan

Untuk tabel pemeliharaan pada alat dapat dilihat sebagai berikut :

Tabel 4 4 pemeliharaan

Berfungsi
No Daftar Pemeliharaan
Ya Tidak
Membersihkan alat Ketika sudah
1 selesai dioperasikan dengan
menggunakan lap kering
Merapikan kabel setelah
2
menggunakan alat
Menyimpan alat ditempat yang
3
aman
4 Mendinginkan alat sementara
4.2.4 Lembar Trouble Shooting dan Perbaikan
Tabel Trouble Shooting pada alat dapat dilihat sebagai berikut :

Tabel 4 5 Trouble Shooting dan perbaikan

No Permasalahan Analisa kerusakan Perbaikan

Alat tidak bisa Heater dalam keadaan Ganti heater dengan
1
menghasilkan panas rusak spesifikasi yang sama
Ganti motor dc
2 Motor tidak berputar Motor dc rusak dengan spesifikasi
yang sama
Periksa bagian kabel
Lcd rusak atau kabel sambungan dari lcd ke
3 Lcd tidak nyala
putus Arduino, atau ganti lcd
dengan yang baru
Tombol setting timer atau Tombol push button Ganti push button
4
waktu tidak berfungsi rusak dengan yang baru
Alat nyala tetapi buzzer Ganti buzzer dengan
5 Buzzer rusak
tidak nyala yang baru
Alat tidak bisa setting Periksa program Perbaiki program
6
timer. arduinonya bagian setting timer
Suhu tidak berubah,
Ganti sensor suhu
padahal alat telah
7 Periksa sensor suhu dengan spesifikasi
menghasilkan panas yang
yang sama
berbeda

4.2.5 Lembar prosedur kalibrasi

Kalibrasi bertujuan untuk membandingkan hasil nilai suhu yang dihasilkan dari alat yang dibuat
dengan menggunakan thermometer. Jika nilai suhu yang dihasilkan pada alat tidak sesuai dengan
thermometer, maka bisa dipastikan sensor suhu pada alat dalam keadaan pembacaan masih belum
akurat. Sehingga perlu di cek bagian pemograman secara detail.
 4.3 Uji Parameter Hasil Penelitian
Pengujian parameter hasil penelitian ini dilakukan dengan membandingkan nilai suhu dan waktu.
Untuk membandingkan nilai suhu penulis menggunakan thermometer, sedangkan untuk pengujian
waktu menggunakan stopwatch. Adapun tabel hasil pengujian suhu pada alat dapat dilihat sebagai
berikut :

Tabel 4 6 Pengujian parameter hasil penelitian

Hasil Pengukuran
Timer
No Responden suhu Stopwatch Selisih
thermometer selisih alat
alat (menit) (menit)
(menit)
1 Nama 35 35 0 1 1 0
2 Nama 44 45 1 2 2 0
3 Nama 52 52 0 5 5 0
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari beberapa pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan sebagai berikut :

1. Alat Hot Plate Magnetic Stirreer ini dapat dinyalakan dengan menggunakan sumber tegangan
adaptor sebesar 12 volt dengan arus 1 amper.
2. Putaran motor pada alat Hot Plate Magnetic Stirreer ini dapat diputar secara manual saat alat
telah nyala.
3. Pengaturan suhu pada heater dapat diatur secara manual menggunakan modul dimmer.
4. Alat Hot Plate Magnetic Stirreer ini hanya dapat menampung satu gelas saja.
5. Alat ini tidak dapat digunakan untuk menampung ukuran gelas yang lebih besar.

5.2.1 Saran
Adapun saran penulis untuk proses pengembangan pada alat ini yaitu :

Alat ini alangkah bagusnya menggunakan lebih dari satu heater, agar suhu yang dihasilkan oleh alat ini
bisa bekerja maksimal. Untuk penggunaan motor dc sarankan agar menggunakan motor dc diatas
tegangan 12 volt, agar alat ini dapat berputar dengan lebih cepat.