LEMBAR KERJA MAHASISWA (LKM) BAB 3

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

MODUL KORELASI ANTARA BESARAN - BESARAN PADA PENGENDALI
PERALATAN PENGENDALI FLOWRATE
KELAS 2A D3 TEKNIK KIMIA
NO. URUT 18
NAMA/NIM SOFI OCTAVIA DEWI / 2031410006
TANGGAL 20 MEI 2022

Data Hasil Pengamatan

%PO1 = 20 % %PV1 = 14 % ∆%PO = 20
%PO2 = 40 % %PV2 = 33.84 % ∆%PV = 19.84
t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV
0 14.00 33 33.85 66 99 132 165 198 231 264 297
3 13.99 36 33.84 69 102 135 168 201 234 267 300
6 13.99 39 33.87 72 105 138 171 204 237 270 303
9 25.39 42 33.84 75 108 141 174 207 240 273 306
12 30.29 45 33.84 78 111 144 177 210 243 276 309
15 33.00 48 33.84 81 114 147 180 213 246 279 312
18 33.08 51 33.84 84 117 150 183 216 249 282 315
21 33.49 54 87 120 153 186 219 252 285 318
24 33.72 57 90 123 156 189 222 255 288 321
27 33.85 60 93 126 159 192 225 258 291 324
30 33.89 63 96 129 162 195 228 261 294 327

Grafik Hasil Pengamatan :

A1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 1

40.00

35.00

30.00

25.00

20.00
%PV

LETAKKAN GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 1 DISINI!

15.00

10.00

5.00
τD τ
0.00
0 10 20 30 40 50 60
t (sekon)

A2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 1!
Kp 0.992 waktu total sumbu X = 60 s
τ 4.9541 sec panjang total sumbu X = 10.9 cm
τD 6.0550 sec
A3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin A2!
𝐺(𝑠)=(0,992𝑒^(−6,055𝑠))/(4,9541𝑠+1)
B1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 2

40.00

35.00

30.00

25.00

20.00
%PV

15.00
LETAKKAN GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 2 DISINI!
10.00

5.00
τD τ
0.00
0 10 20 30 40 50 60
t (sekon)

B2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 2!
Kp 0.992 waktu total sumbu X = 60 s
titik potong 26.5389 % panjang total sumbu X = 10.9 cm
τ 3.3028 sec
τD 6.0550 sec
B3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin B2!
𝐺(𝑠)=(0,992𝑒^(−6,055𝑠))/(3,3028𝑠+1)

C1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 3

40.00

35.00

30.00

25.00

20.00
%PV

t
_
15.00 2
LETAKKAN GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 3 DISINI!
10.00
t
5.00 _
1
0.00
0 10 20 30 40 50 60
t (sekon)

C2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 3!
Kp 0.992 waktu total sumbu X = 60 s
titik potong 1 19.6147 % panjang total sumbu X = 10.9 cm
titik potong 2 26.5389 %
t1 7.1560 sec
t2 8.8073 sec
τ 2.4771 sec
τD 6.3303 sec
C3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin C2!
𝐺(𝑠)=(0,992𝑒^(−6,3303𝑠))/(2,4771𝑠+1)
MANFAATKAN PENGGARIS DAN GARIS BANTU BERIKUT. DILARANG MENGUBAH UKURAN PENGGARIS!
UKURAN, WARNA, KEMIRINGAN GARIS BANTU BOLEH DIUBAH - UBAH DAN DICOPY.