LEMBAR KERJA MAHASISWA (LKM) BAB 3

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

MODUL KORELASI ANTARA BESARAN - BESARAN PADA PENGENDALI
PERALATAN PENGENDALI ARAS
KELAS 2A - D3 TEKNIK KIMIA
NO. URUT 19
NAMA/NIM Tegar Rochmad Oddy Pramanto/2031410114
TANGGAL 11 MARET 2022

Data Hasil Pengamatan

%PO1 = 40 % %PV1 = 19.84 % ∆%PO = 20
%PO2 = 60 % %PV2 = 46.49 % ∆%PV = 26.65
t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV
0 19.84 55 31.22 110 40.36 165 46.49 220
5 21.40 60 32.00 115 41.02 170 46.26 225
10 22.29 65 32.78 120 40.58 175 46.38 230
15 23.63 70 33.67 125 42.25 180 46.48 235
20 24.53 75 33.56 130 42.92 185 46.26 240
25 25.64 80 35.34 135 43.48 190 46.60 245
30 26.53 85 36.12 140 44.04 195 46.49 250
35 27.65 90 37.57 145 44.70 200 46.49 255
40 28.54 95 38.35 150 45.26 205 46.49 260
45 29.32 100 39.02 155 45.82 210 46.49 265
50 30.32 105 39.69 160 46.38 215 270

Grafik Hasil Pengamatan :

A1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 1

50.00
45.00
40.00
35.00
30.00
% PV

25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0 50 100 150 200 250
t (s)

A2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 1!
Kp 1.33 %/% total waktu sb x = 250 s
Ʈ 126.33 sec total cm sb x = 10.31 cm

A3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin A2!
G(s) = 𝐾𝑝/ 0.01046463
(𝑠+1) =
B1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 2

50.00
45.00
40.00
35.00
% PV 30.00
25.00
20.00
LETAKKAN GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 2 DISINI!
15.00
10.00
5.00
0.00
0 50 100 150 200 250
t (s)

B2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 2!

Kp 1.33 %/% total waktu sb x = 250 s

0,632*∆Cs+PV1 36.68 % → 4.55 cm total cm sb x = 10.31 cm
Ʈ 87.05 sec total %PV sb y = 50 %
total cm sb y = 6.2 cm

B3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin B2!
G(s) = 𝐾𝑝/ 0.01513321
(𝑠+1) =

C1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 3

50.00
45.00
40.00
35.00
30.00
% PV

25.00
LETAKKAN
20.00 GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 3 DISINI!
15.00 t
_
10.00 1
t
5.00 _
0.00 2
0 50 100 150 200 250
t (s)

C2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 3!
Kp 1.33 %/%
0,632*∆Cs+PV1 36.68 % →
4.55 cm total waktu sb x = 250 s
0,283*∆Cs+PV1 27.38 % →
3.40 cm total cm sb x = 10.31 cm
t1 37.6 sec total %PV sb y = 50 %
t2 88.5 sec total cm sb y = 6.2 cm
Ʈ 76.38 sec

C3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin C2!

G(s) = 𝐾𝑝/ 0.01721973

(𝑠+1) =
MANFAATKAN PENGGARIS DAN GARIS BANTU BERIKUT. DILARANG MENGUBAH UKURAN PENGGARIS!
UKURAN, WARNA, KEMIRINGAN GARIS BANTU BOLEH DIUBAH - UBAH DAN DICOPY.