LAPORAN PRAKTIKUM

PENGENDALIAN PROSES
“DINAMIKA LEVEL”

Oleh
NAMA : NANDA SYAMSA BADARJIHADI
NIM : 191424017
KELAS : 2A TKPB

PROGRAM STUDI D4-TEKNIK KIMIA PRODUKSI BERSIH

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2021
PENGOLAHAN DATA

1. Karakteristik Statik
Operasi Beban Normal

PENGENDALIAN LEVEL

PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Tanggal Friday, June 18, 2021
Pukul 10:03 AM

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 100 Band (%)
Integral 0.02 menit
Derivatif 0.005 menit

Beberapa kurva beban proses

PV terhadap waktu
120

100

80
PV (%)

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Waktu (s)

Bisa kita lihat kurva dari beban minimum ini linear dan tidak ada tanda dari kurva yang
ad aini menunjukan perbedaan yang ada dan terlihat jelas dari kurva ini linear.
 Operasi Beban Maksimum

PENGENDALIAN LEVEL

PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Tanggal Friday, June 18, 2021
Pukul 10:12 AM

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 100 Band (%)
Integral 0.02 menit
Derivatif 0.005 menit

Beberapa kurva beban proses

PV terhadap waktu
120

100

80
PV (%)

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Waktu (s)

Bisa kita lihat dari grafik yang ada kedua beban proses ini menunjukkan grafik yang
linear dari kedua beban proses.
 2. Karakteristik Dinamik
Satu Titik Operasi

PENGENDALIAN LEVEL

PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Tanggal Friday, June 18, 2021
Pukul 10:22 AM

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 20 Band (%)
Integral 1 detik (s)
Derivatif 0 menit

Kurva Pv terhadap Waktu

PV terhadap waltu
60

50

40

30
%

PV
20 SP

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Waktu (s)
 PV terhadap waktu
53.5
53
52.5
52
51.5
51
%

50.5
50
49.5
49
48.5
0 5 10 15 20 25
Waktu (s)
PV SP

Static-gain proses
∆𝑦 53 − 0
𝐾𝑝 = = = 1,06
∆𝑢 50% − 0%
Konstanta waktu
𝜏𝑝 = 𝑡2 − 𝑡1

𝜏𝑝 = 3 − 0

𝜏𝑝 = 3 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Waktu mati (dead time)

𝜃𝑝 = 𝑡2 − 𝜏𝑝

𝜃𝑝 = 3 − 1

𝜃𝑝 = 1 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Bisa kita lihat lagi dari perhitungan dan dari grafik Pv terhadap Mv bahwa grafik tersebut
linear.
Dua Titik Operasi
1. MV 30

PENGENDALIAN LEVEL

PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Tanggal Friday, June 18, 2021
Pukul 10:29 AM
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 20 Band (%)
Integral 1 detik (s)
Derivatif 0 menit

Kurva PV terhadap waktu

40
35
30
25
20
%

15
10
5
0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (s)

Static-gain proses
∆𝑦 30 − 0
𝐾𝑝 = = =1
∆𝑢 30% − 0
Konstanta waktu
𝜏𝑝 = 𝐾𝑝 (13 − 8)

𝜏𝑝 = 1 (13 − 8)

𝜏𝑝 = 5 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Waktu mati (dead time)

𝜃𝑝 = 𝑡2 − 𝜏𝑝

𝜃𝑝 = 13 − 5

𝜃𝑝 = 8 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Dapat dilihat Kurva dari Pv terhadap Mv di operasi beban ini adalah linear.
2. MV 70

PENGENDALIAN LEVEL
PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Tanggal Friday, June 18, 2021
Pukul 10:39 AM

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 20 Band (%)
Integral 1 detik (s)
Derivatif 0 menit

PV terhadap waktu
80
70
60
50
40
%

30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Waktu (s)

Static-gain proses
∆𝑦 70 − 0
𝐾𝑝 = = =1
∆𝑢 70% − 0
Konstanta waktu
𝜏𝑝 = 𝐾𝑝 (21 − 12)

𝜏𝑝 = 1 (21 − 12)

𝜏𝑝 = 9 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Waktu mati (dead time)

𝜃𝑝 = 𝑡2 − 𝜏𝑝

𝜃𝑝 = 21 − 9

𝜃𝑝 = 12 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Dapat dilihat Kurva dari Pv terhadap Mv di operasi beban ini adalah linear.
PEMBAHASAN

Dalam Praktikum kali ini percobaan yang dilakukan dinamika level pada tangki.
Dinamika disini memvariasikan bukaan valve ke dalam tangka hingga tekanna yang ada
akan bisa di ubah ubah atau bisa kita variasikan dengan bukaan valve yang ada. Dari sini
juga di dapat data mulai dari t awal 0 hingga seterusnya dimana manipulated variable yang
akan di variasikan hingga variable proeses berubah ubah sesuai dengan keadaan yang ada,
bisa cepat atau pun lambat. Dan ini bisa kita liat dari dead time yang ada yang bisa kira
hitung dengan mencari dari lengkungan perubahan grafik dari tiap tiap beban operasi yang
ada.

Dari sini data yang diperoleh dari semua percobaan yang ada menunjukkan bahwa
semua percobaan ini dialami secara linear atau garis lurus, dan tidak ada satupun yang non
linear dari percobaan kali ini, mulai dari awal percobaan setelah di masukan ke dalam
grafik semua grafik menunjukkan tanda linear.

KESIMPULAN

Dari hasil praktikum yang sudah dilakukan mulai dari awal hingga akhir percobaan
dapat dilihat bahwa semua data yang ada dari percobaan ini adalah linear. Dari uji yang
sudah dilakukan pula mulai dari satu ataupun 2 kali step semuanya sama hasilnya linear.
Dari perhitungan juga dapat dilihat sama dan dari dead time yang ada pula memenuhi untuk
hasilnya itu linear.
 DAFTAR PUSTAKA
Cooper, D.J. (2004). Practical Procxess Control. Control Station.
Katsuhiko, Ogata. Modern Control Engineering Fifth Edition. Prentice Hall. New Jersey.2010
Risfendra, Sukardi. Pemodelan dan Desain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process
Trainer Feedback 38-714. INVOTEK. 2008
Wade, H. L. (2004). Basic and Adavanced Regulatory Control: System Design and Application.
Ed. 2, ISA,NC.