LAPORAN RESMI

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 2

PERCOBAAN 6
SINGLE PHASE SPWM INVERTER

Nama Dosen : Ir. Moh. Zaenal Efendi MT.

Nama : Bagus Afif Nasrudin
Kelas : 3 D4 ELIN A
NRP : 1310181023
Tanggal : 23 Desember 2020

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
TAHUN AJARAN 2020/2021
 PERCOBAAN VI
SINGLE PHASE SPWM INVERTER

I. TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM

1. Praktkan dapat memahami prinsip dasar SPWM Inverter
2. Praktikan dapat memahami dan menerapkan teknik switching inverter

TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS

1. Praktikan dapat menganalisa dan menyimpulkan hasil percobaan
2. Praktikan dapat mengetahui karakteristik dan performansi rangkaian

II. DASAR TEORI

Inverter adalah sirkuit yang mengkonversi tegangan input dc menjadi tegangan AC
simetri dimana nilai magnitude dan frekuensi dapat dikontrol. Aplikasinya antara lain
sebagai adjustable speed AC motor drives, uninterruptible power supplies (UPS), traction,
High voltage direct current (HVDC) transmission and Electric vehicle drives. Inverter satu
phasa digambarkan sebagai skema switching full bridge converter. Rangkaian bridge
inverter satu fasa seperti terlihat pada berikut

Gambar 6.1 Rangkaian Full-bridge Inverter Satu Phasa

Teknik switching SPWM digunakan pada rangkaian inverter pada Gambar 6.1 dengan
mekanisme sebagai berikut:
 Rangkaian kontrol seperti pada Gambar 6.2 memproduksi pulsa gate/driver yang
dibangkitkan dari hasil komparasi sinyal segitiga dengan sinyal sinus. Sinyal segitiga
disebut sinyal pembawa (carrier signal ) dan sinyal sinus disebut sinyal referensi atau
sinyal control.Bentuk gelombang sinyal pembawa dan sinyal referensi ditunjukkan
pada Gambar 6.3.
 Selama siklus positif, Q1 dan Q2 akan ON dan selama siklus negatif Q3 dan Q4 akan
ON

Gambar 6.2 Rangkaian komparator SPWM

 Gambar 6.3 Bentuk gelombang pembentuk SPWM

Jika sinyal referensi/sinus lebih besar dari sinyal carrier/segitiga maka sinyal gate
positif/high. Dan sebaliknya jika sinyal sinyal referensi/sinus lebih kecil dari sinyal
carrier/segitiga maka sinyal gate nol/low. Maka akan menghasilkan pulsa gate yang
bervariasi lebarnya seperti ditunjukkan pada Gambar 6.4.

Gambar 6.4 Bentuk gelombang SPWM

Salah satu metode switching SPWM adalah Unipolar SPWM. Mekanisme pembangkitan
sinyal SPWM ini ditunjukkan pada Gambar 6.5.

Gambar 6.5 Metode Switching Unipolar SPWM

 6.2.1 Rasio Amplitudo Modulasi (ma)
Frekwensi sinyal refernsi/sinus menentukan frekwensi tegangan output inverter.
Amplitudo atau besarnya tegangan output inverter dapat diatur dengan cara mengatur
amplitudo sinyal referensi/sinus.
Tegangan Output :
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑉𝑎𝑐 = = 𝑉𝑑𝑐 = 𝑚𝑎 𝑥 𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟
ma : amplitude modulation ratio

6.2.2 Rasio Frekwensi Modulasi (mf)

Adalah perbandingan frekwensi carrier dengan frekwensi sinyal referensi. Dengan
memperbesar mf, frekwensi cut-off menjadi tinggi sehingga dibutuhkan filter LC yang
cukup kecil.
𝑓𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟 𝑓𝑠𝑒𝑔𝑖𝑡𝑖𝑔𝑎
𝑚𝑓 = =
𝑓𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑓𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠

III. PERALATAN & KOMPONEN

1. Modul SPWM Inverter 1 buah
2. Lampu pijar 1 buah
3. Motor AC 1 buah
4. Voltmeter AC 1 buah
5. Ammeter AC 1 buah
6. Osiloskop 1 buah
7. Hioki Power Meter 1 buah

IV. RANGKAIAN PERCOBAAN

Gambar 6.6 Rangkaian Singe Phase SPWM Inverter

V. GAMBAR EKIVALEN

Gambar 6.7 Rangkaian Ekivalen On State dan Off State Full-bridge SPWM Inverter

VI. LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN

1. Buat rangakaian simulasi menggunakan PSIM dan Proteus untuk Inverter SPWM
dengan teknik switching UNIPOLAR seperti pada Gambar 6.7.

Gambar 6.8 Rangkaian simulasi Unipolar SPWM Inverter

2. Tentukan frekwensi gelombang segitiga sebesar 1980 hz, mf=33

3. Gunakan frekwensi fundamental sebesar 60 hz dengan ma base = 1
4. Atur tegangan input sebesar 150 Volt (dc)
VII. DATA PERCOBAAN
PSIM
Dengan beban R=23 Ω ; fundamental=60 Hz; mf =33

Vin Frekuensi ma mf Vo Vo Is Io Vo/f Error

(Volt) (Hz) (rms) (teori) (Prak) (Prak) Vo
(Volt) (Volt) (A) (A) (rms)
(%)
150 60 1 33 119,17 113,88 0,95 1,2 1,98 5,05
150 50 0,83 33 109,22 101,74 0,78 1,09 2,18 7,2
150 40 0,67 33 98,06 89,62 0,64 0,98 2,42 8,88
150 30 0,50 33 84,66 75,924 0,48 0,85 2,82 11,47
150 20 0,33 33 68,64 60,73 0,32 0,69 3,42 13,2
150 10 0,17 33 49,24 33,72 0,16 0,49 4,92 46,35

Vs Frekwen THDv THDv THDi THDi

Error Error
(Volt si teori prak teori prak
THDv THDi
) (Hz) (%) (%) (%) (%)
(%) (%)
60 39 52,45 39 52,45 34.58 34.58
150
50 58 78,34 57,9 78,34 35.07 35.06
150
40 76 94,7 75,9 94,7 24.61 24.6
150
30 102 124,18 102,5 124,18 34.8 34.68
150
20 115 169,3 115,5 169,3 47.22 47.2
150
10 158 257,18 161 257,18 52.77 50.67
150

Grafik hubungan antara ma dan f

 Grafik hubungan Frekuensi dan Vo(rms)

Grafik hubungan Frekuensi dan Vo(rms)

Proteus
Dengan beban R=23 Ω ; fundamental=60 Hz; mf =33
Error Vo
Vin (rms)
Frekuensi(Hz) ma Io(rms)(A) Vo(rms)(V) Vo/f
(volt) (%)
150 60 1 1.21 121 2.01 6,25
150 50 0.83 1.08 108 2.16 6,15
150 40 0.67 0.92 92.2 2.3 13,10
150 30 0.5 0.79 79.9 2.6 22
150 20 0.33 0.7 69.8 3.49 30
150 10 0.17 0.48 47.7 4.77 41,45

VIII. PERHITUNGAN TEORITIS & NILAI ERROR

Perhitungan Vo
VoAC = ma x VDC
 F=60 Hz  F=30 Hz
VoAC = 1 x 150 VoAC = 0,50 x 150
= 150 V = 75 V
 F=50 Hz  F=20 Hz
VoAC = 0,83 x 150 VoAC = 0,33 x 150
= 124,5 V = 49,5 V
 F=40 Hz  F=10 Hz
 VoAC = 0,67 x 150 VoAC = 0,17 x 150
= 100,7 V = 25,5 V

Perhitungan Vo(rms) teori

a. F= 60 Hz
ma= 1
n = 1, maka ma=1
n = 2mf + 1 = 2(33) + 1 = 67 dan n = 2mf - 1 = 2(33) - 1 = 65 ; ma = 0,18
n = 2mf + 3 = 2(33) + 3 = 69 dan n = 2mf - 3 = 2(33) - 3 = 63 ; ma = 0,21

 n=1  n=2mf + 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 1 x 150 = 150 V = 0,21 x 150 = 31,5 V
150 31,5
V1(RMS) = = 106,6 V V69(RMS) = = 22,27 V
√2 √2
 n=2mf + 1  n=2mf - 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,18 x 150 = 27 V = 0,21 x 150 = 31,5 V
27 31,5
V67(RMS) = = 19,09 V V63(RMS) = = 22,27 V
√2 √2
 n=2mf - 1
Vo = ma x VDC
= 0,18 x 150 = 27 V
27
V65(RMS) = = 19,09 V
√2

2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

= √106,62 + 19,092 + 19,092 + 22,272 + 22,272

= 113,88 V

b. F= 50 Hz
ma= 0,83
n = 1, maka ma=0,83
n = 2mf + 1 = 2(33) + 1 = 67 dan n = 2mf - 1 = 2(33) - 1 = 65 ; ma = 0,31
n = 2mf + 3 = 2(33) + 3 = 69 dan n = 2mf - 3 = 2(33) - 3 = 63 ; ma = 0,14

 n=1  n=2mf + 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,83 x 150 = 124,5 V = 0,14 x 150 = 21 V
124,5 21
V1(RMS) = = 88,03 V V69(RMS) = = 14,84 V
√2 √2

 n=2mf + 1  n=2mf - 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,31 x 150 = 46,5 V = 0,14 x 150 = 21 V
46,5 21
V67(RMS) = = 32,88 V V63(RMS) = = 14,84 V
√2 √2
 n=2mf - 1
Vo = ma x VDC
= 0,31 x 150 = 46,5 V
 46,5
V65(RMS) = = 32,88 V
√2

2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

= √88,032 + 32,882 + 32,882 + 14,842 + 14,842

= 101,74 V

c. F= 40 Hz
ma= 0,67
n = 1, maka ma=0.67
n = 2mf + 1 = 2(33) + 1 = 67 dan n = 2mf - 1 = 2(33) - 1 = 65 ; ma = 0,35
n = 2mf + 3 = 2(33) + 3 = 69 dan n = 2mf - 3 = 2(33) - 3 = 63 ; ma = 0,1

 n=1  n=2mf + 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,67 x 150 = 100,5 V = 0,1 x 150 = 15 V
100,5 15
V1(RMS) = = 71,6 V V69(RMS) = = 10,61 V
√2 √2
 n=2mf + 1  n=2mf - 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,35 x 150 = 52,5 V = 0,1 x 150 = 15 V
52,5 15
V67(RMS) = = 37,12 V V63(RMS) = = 10,61 V
√2 √2
 n=2mf - 1
Vo = ma x VDC
= 0,35 x 150 = 52,5 V
52,5
V65(RMS) = = 37,12 V
√2

2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

= √71,062 + 37,122 + 37,122 + 10,612 + 10,612

= 89,62 V

d. F= 30 Hz
ma= 0,5
n = 1, maka ma=0,5
n = 2mf + 1 = 2(33) + 1 = 67 dan n = 2mf - 1 = 2(33) - 1 = 65 ; ma = 0,36
n = 2mf + 3 = 2(33) + 3 = 69 dan n = 2mf - 3 = 2(33) - 3 = 63 ; ma = 0,04

 n=1  n=2mf + 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,5 x 150 = 75 V = 0,04 x 150 = 6 V
75 6
V1(RMS) = = 53,03 V V69(RMS) = = 4,24 V
√2 √2
 n=2mf + 1  n=2mf - 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,36 x 150 = 54 V = 0,04 x 150 = 6 V
54 6
V67(RMS) = = 38,18 V V63(RMS) = = 4,24 V
√2 √2
 n=2mf - 1
 Vo = ma x VDC
= 0,36 x 150 = 54 V
54
V65(RMS) = = 38,18 V
√2

2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

= √53,032 + 38,182 + 38,182 + 4,242 + 4,242

= 75,92 V

e. F= 20 Hz
ma= 0,33
n = 1, maka ma=0.33
n = 2mf + 1 = 2(33) + 1 = 67 dan n = 2mf - 1 = 2(33) - 1 = 65 ; ma = 0,27
n = 2mf + 3 = 2(33) + 3 = 69 dan n = 2mf - 3 = 2(33) - 3 = 63 ; ma = 0,01

 n=1  n=2mf + 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,27 x 150 = 49,5 V = 0,01 x 150 = 1,5 V
49,5 1,5
V1(RMS) = = 35 V V69(RMS) = = 1,06 V
√2 √2

 n=2mf + 1  n=2mf - 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,27 x 150 = 40,5 V = 0,01 x 150 = 1,5 V
40,5 1,5
V67(RMS) = = 28,63 V V63(RMS) = = 1,06 V
√2 √2
 n=2mf + 1
Vo = ma x VDC
= 0,27 x 150 = 40,5 V
40,5
V65(RMS) = = 28,63 V
√2

2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

= √352 + 28,632 + 28,632 + 1,062 + 1,062

= 60,73 V

f. F= 10 Hz
ma= 0,17
n = 1, maka ma=1
n = 2mf + 1 = 2(33) + 1 = 67 dan n = 2mf - 1 = 2(33) - 1 = 65 ; ma = 0,19
n = 2mf + 3 = 2(33) + 3 = 69 dan n = 2mf - 3 = 2(33) - 3 = 63 ; ma = 0,00

 n=1  n=2mf + 3
Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,17 x 150 = 25,5 V = 0,00 x 150 = 0 V
25,5 0
V1(RMS) = = 18,03 V V69(RMS) = =0V
√2 √2
 n=2mf + 1  n=2mf - 3
 Vo = ma x VDC Vo = ma x VDC
= 0,19 x 150 = 28,5 V = 0,00 x 150 = 0 V
28,5 0
V67(RMS) = = 20,15 V V63(RMS) = =0V
√2 √2
 n=2mf - 1
Vo = ma x VDC
= 0,19 x 150 = 28,5 V
28,5
V65(RMS) = = 20,15 V
√2

2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

= √18,032 + 20,152 + 20,152 + 0 + 0

= 33,72 V
Perhitungan Io(rms) teori
𝑽𝒏(𝒓𝒎𝒔)
In(rms) =
𝒁𝒏
Perhitungan menggunakan beberapa nilai n :
2 2 2 2 2
Vorms = √𝑉1(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉67(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉65(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉69(𝑟𝑚𝑠) + 𝑉63(𝑟𝑚𝑠)

a. F = 60 Hz
106,06 22,27
I1(rms) = = 1,06 A I69(rms) = = 0,223 A
100 100

19,09 22,27
I67(rms) = = 0,19 A I63(rms) = = 0,223 A
100 100

19,09
I65(rms) = = 0,19 A
100

Io (rms) = √𝐼1(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼63(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼65(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼67(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼69(𝑟𝑚𝑠) 2

= √1,062 + 0,2232 + 0,192 + 0,192 + 0,2232

= 1,138 A

b. F = 50 Hz
88,03 14,84
I1(rms) = = 0,88 A I69(rms) = = 0,148 A
100 100

32,88 14,84
I67(rms) = = 0,329 A I63(rms) = = 0,148 A
100 100

32,88
I65(rms) = = 0,329 A
100

Io (rms) = √𝐼1(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼63(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼65(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼67(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼69(𝑟𝑚𝑠) 2

 = √0,882 + 0,1482 + 0,3292 + 0,3292 + 0,1482
= 1,017 A

c. F = 40 Hz
71,6 10,61
I1(rms) = = 0,716 A I69(rms) = = 0,106 A
100 100

37,123 10,61
I67(rms) = = 0,371 A I63(rms) = = 0,106 A
100 100

37,123
I65(rms) = = 0,371 A
100

Io (rms) = √𝐼1(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼63(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼65(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼67(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼69(𝑟𝑚𝑠) 2

= √0,7162 + 0,1062 + 0,3712 + 0,3712 + 0,1062

= 0,82 A

d. F = 30 Hz
53,033 4,24
I1(rms) = = 0,53 A I69(rms) = = 0,0424 A
100 100

38,184 4,24
I67(rms) = = 0,382 A I63(rms) = = 0,0424 A
100 100

38,184
I65(rms) = = 0,382 A
100

Io (rms) = √𝐼1(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼63(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼65(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼67(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼69(𝑟𝑚𝑠) 2

= √0,532 + 0,04242 + 0,3822 + 0,3822 + 0,4242

= 0,785 A

e. F = 20 Hz
35 1,06
I1(rms) = = 0,35 A I69(rms) = = 0,0106 A
100 100

28,63 1,06
I67(rms) = = 0,286 A I63(rms) = = 0,0106 A
100 100

28,63
I65(rms) = = 0,286 A
100

Io (rms) = √𝐼1(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼63(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼65(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼67(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼69(𝑟𝑚𝑠) 2

 = √0,352 + 0,01062 + 0,2862 + 0,2862 + 0,01062
= 0,535 A

f. F = 10 Hz

I1(rms) =
18,03
= 0,18 A I69(rms) = 0 𝐴
100

I67(rms) =
20,51
= 0,205 A I63(rms) = 0 𝐴
100
20,51
I65(rms) = = 0,205 A
100

Io (rms) = √𝐼1(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼63(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼65(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼67(𝑟𝑚𝑠) 2 + 𝐼69(𝑟𝑚𝑠) 2

= √0,182 + 0 + 0,02052 + 0,02052 + 0

= 0,341 A

Perhitungan Nilai THDv dan THDi Teori

2 2 2 2
√(𝑉67(max)) + (𝑉65(max)) +(𝑉69(max)) +(𝑉63(max))
√2 √2 √2 √2
THDv = 𝑉1(max)
√2
𝐼67(max) 2 𝐼65(max) 2 𝐼69(max) 2 𝐼63(max) 2
√( ) +( ) +( ) +( )
√2 √2 √2 √2
THDi = 𝐼1(max)
√2

a. F = 60 Hz

√364,43+364,43 +495,95+495,95
THDv = x 100%
106,06
= 39%

√0,0361+0,0361 +0,0497+0,0497
THDi = x 100%
1,06
= 39%

b. F = 50 Hz

√1.081,09+ 1.081,09+220,52+220,52
THDv = x 100%
88.03
= 58%

√0,108+0,108 +0,022+0,022
THDi = x 100%
0,88
= 57,9 %

c. F = 40 Hz

√364,43+364,43 +495,95+495,95
THDv = x 100%
106,06
= 39%
 √0,0361+0,0361 +0,0497+0,0497
THDi = x 100%
1,06
= 39%

d. F = 60 Hz

√364,43+364,43 +495,95+495,95
THDv = x 100%
106,06
= 39%

√0,0361+0,0361 +0,0497+0,0497
THDi = x 100%
1,06
= 39%
e. F = 60 Hz

√364,43+364,43 +495,95+495,95
THDv = x 100%
106,06
= 39%

√0,0361+0,0361 +0,0497+0,0497
THDi = x 100%
1,06
= 39%

f. F = 60 Hz

√364,43+364,43 +495,95+495,95
THDv = x 100%
106,06
= 39%

√0,0361+0,0361 +0,0497+0,0497
THDi = x 100%
1,06
= 39%

Perhitungan Nilai Error Vo(rms) Teori dengan Vo(rms Simulasi PSIM

Nilai Teori− Nilai Simulasi
%Error = x 100%
Nilai Teori
 F=60 Hz  F=30 Hz
113,88−119,07 75,9−84,64
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
113,88 75,9
= 5,05% = 11,47%
 F=50 Hz  F=20 Hz
101,74−109,7 60,73−68,76
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
101,74 60,73
= 7,2% = 13,2%
 F=40 Hz  F=10 Hz
89,62−97,58 33,72−49,35
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
89,62 33,72
= 8,88% = 46,35%

Perhitungan Nilai Error Vo(rms) Teori dengan Vo(rms Simulasi Proteus

Nilai Teori− Nilai Simulasi
%Error = x 100%
Nilai Teori
 F=60 Hz  F=30 Hz
113,88−120 75,9−82,5
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
113,88 75,9
= 5,37% = 8,66%
 F=50 Hz  F=20 Hz
 101,74−105,2 60,73−56
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
101,74 60,73
= 3,4% = 7,78%
 F=40 Hz  F=10 Hz
89,62−95 33,72−48,2
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
89,62 33,72
= 6,03% = 42,9%

Perhitungan Nilai Error THDv

Nilai Teori− Nilai Simulasi
%Error = x 100%
Nilai Teori
 F=60 Hz  F=30 Hz
39−52,9 102−124,18
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
39 102
= 34,58% = 34,8%
 F=50 Hz  F=20 Hz
58−78,34 115−169,3
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
58 115
= 35,07% = 47,22%
 F=40 Hz  F=10 Hz
76−94,7 158−257,18
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
76 158
= 24,61% = 52,77%

Perhitungan Nilai Error THDi

Nilai Teori− Nilai Simulasi
%Error = x 100%
Nilai Teori
 F=60 Hz  F=30 Hz
39−52,49 102,5−124,18
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
39 102
= 34,58% = 34,68%
 F=50 Hz  F=20 Hz
57,9−78,34 115,5−169,3
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
57,9 115
= 35,06% = 47,2%
 F=40 Hz  F=10 Hz
75,9−94,7 161−257,18
%Error = 𝑥 100% %Error = 𝑥 100%
75,9 161
= 24,6% = 50,67%
 IX. GAMBAR GELOMBANG
PSIM
 F= 60 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vout

Spektrum
Harmonisa V

Spektrum
Harmonisa I
  F= 50 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vout

Spektrum
Harmonisa V

Spektrum
Harmonisa I
  F= 40 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vout

Spektrum
Harmonisa V

Spektrum
Harmonisa I
  F= 30 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vout

Spektrum
Harmonisa V

Spektrum
Harmonisa I
  F= 20 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vout

Spektrum
Harmonisa V

Spektrum
Harmonisa I
  F= 10 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vout

Spektrum
Harmonisa V

Spektrum
Harmonisa I
 Proteus
 F= 60 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vpulse1

Vpulse2

Vout
  F= 50 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vpulse1

Vpulse2

Vout
  F= 40 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vpulse1

Vpulse2

Vout

 F= 30 Hz

Vramp

VsinA

VsinB
Vpulse1

Vpulse2

Vout

 F= 20 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vpulse1

Vpulse2
 Vout

 F= 10 Hz

Vramp

VsinA

VsinB

Vpulse1

Vpulse2
Vout

X. KESIMPULAN
Pada percobaan 6 yang berjudul Single phase SPWM Inverter bertujuan untuk memahami
prinsip dan dapat menganalisa serta menyimpulkan hasil praktikum yang telah dilakukan.
Pada percobaan ini menggunakan dua Mosfet sebagai swichting dengan frekuensi tinggi yang
mana memiliki tiga buah kaki yakni Drain, Source dan Gate. Untuk mengontrol gate
MOSFET menggunakan driver IR2114 yang kemudian outputnya berupa high dan low
disambungkan ke masing-masing gate Mosfet. Pada rangkaian Single phase SPWM Inverter
menggunakan tegangan input sebesar 150 V dengan nilai frekuensi switching sebesar diatur
mula dari 10 Hz hingga 60 Hz. Beban yang digunakan yakni resistor yang memiliki nilai
resistansi 100 Ω. Dari percobaan dengan PSIM yang dilakukan ketika mengatur nilai
frekuensi sebesar 60 Hz yang berarti ma=1 maka tegangan outputnya rms sebesar 113 V
sedangkan pada proteus tegangan output yang muncul sebesar 121 V. Kemudian jika nilai
frekuensi diturunkan menjadi 50 Hz sehingga nilai ma nya sebesar 0,83 maka nilai tegangan
output yang keluar sebesar 109 V untuk rangkaian PSIM dan 108 V untuk rangkaian proteus.
Disini terjadi perbedaan nilai Vout antara hasil simulasi Psim dan proteus apabila ditinjau
berdasarkan dari perhitungan teori vo(rms), simulasi Psim memiliki nilai yang sama dengan
nilai teori nila teori (rms). Hal ini dikarenakan pada simulasi Psim nilai komponennya yang
sudah diatur dalam keadaan ideal dengan ditandai dengan nilai persen error Vout simulasi
Psim rata-rata bernilai 17%. Berbeda dengan simulasi Proteus yang menggunakan komponen
yang sesuai dengan spesifikasi yang digunakan untuk membuat rangkaian Single phase
SPWM Inverter sehingga terdapat persen error Vout simulasi Proteus dengan rata-rata sebesar
20%. Kemudian dilihat bentuk gelombang dari rangkaian Single phase SPWM Inverter , pada
bentuk gelombang pulsa yang dari masing-masing gate Mosfet memiliki bentuk kotak yang
berkebalikan dengan pola saat pulsa Mosfet 1 high dan pulsa Mosfet 2 menjadi low begitu
seterusnya secara bergantian. Untuk Voutput berbentuk kotak dengan nila puncak bawah dan
puncak atas memilik nilai yang sama dengan nilai time high dan time lownya sama

XI. KESIMPULAN
Dari percobaan ini dapat disimpulkan bahwa nilai pehitungan teori (rms) memiliki kesamaan
nilai dengan nilai simulasi psim dikarenakan nilai komponennya yang sudah diatur dalam
keadaan ideal dengan ditandai dengan nilai persen error Vout simulasi Psim yang relatif kecil
dibandngkan dengan Simulasi Proteus. Berbeda dengan simulasi Proteus yang menggunakan
komponen yang sesuai dengan spesifikasi yang digunakan. Karena nilai komponen yang
digunakan pada protues yang menyerupai keadaan yang nyata tidak seperti pada simulasi
psim yang dalam keadaan ideal