LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

DINAMIKA ALIRAN

Dosen pembimbing : Tifa Paramitha, S.T., M.T.

Tanggal Praktikum : 7 Mei 2021

Tanggal Pengumpulan : 15 Mei 2021

Disusun Oleh :
Adetya Tri Wahyu Putri S
191424001
2-TKPB

JURUSAN TEKNIK KIMIA

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA PRODUKSI BERSIH
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2020/2021
 I. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Melakukan Uji Step
2. Mempelajari perilaku dinamika sistem aliran sebagai model system FOPDT (first
Order Plus Dead Time)
3. Mempelajari perilaku nonlinear pada proses

II. DATA PENGAMATAN

Terlampir dibawah

III. PENGOLAHAN DATA

3.1 Penentuan Karakteristik Statik
3.1.1 Operasi Beban Normal

Kurva PV terhadap MV
110
100
y = 0,9972x - 0,5522
90
80 R² = 0,9974
70
PV (L/h)

60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
MV (%)

PV (L/h) Linear (PV (L/h))

Dari tabel keseluruhan didapatkan :

Bahwa kurva karakteristik statik operasi beban normal memiliki nilai
liniearitas yaitu 0,9974, dimana kurva tersebut hampir mendekati nilai
linier maka kurva tersebut merupakan kurva linier.

2
 3.1.2 Operasi Beban Maksimum

Operasi Beban Maksimum

80
70 y = 0,8275x - 13,355
60 R² = 0,9531
50
PV (L/h) 40
30
20
10
0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
-20
MV (%)

PV (L/h) Linear (PV (L/h))

Dari tabel keseluruhan didapatkan :

Bahwa kurva karakteristik statik operasi beban maksimum memiliki nilai
liniearitas yaitu 0,9531, dimana kurva tersebut masih jauh pada nilai linier
maka kurva tersebut merupakan kurva non linier.

3.2 Penentukan Karakteristik Dinamik

3.2.1 Satu Titik Operasi

Kurva Satu Titik Operasi

56

55

54
PV (L/h)

53
Δy
52

51

50

49
0 10 20 30 40 50
Waktu (s)

3
 Kurva Waktu terhadap MV
56

Umax = 55% 55

54

MV (%)
53
Δu
52

51

Uo = 50% 50

49
0 10 20 30 40 50
Waktu (s)

• p1 = Batas Awal Mulai + (28,3% × Selisih Batas Akhir dan Awal)

= 50 L/h + (28,3% × 0,5 L/h)
= 51,415 L/h
t1 = 24,5 detik – 0 detik
= 24,5 detik
• p2 = Batas Awal Mulai + (63,2% × Selisih Batas Akhir dan Awal)
= 50 L/h + (63,2% × 0,5 L/h)
= 53,16 L/h
t2 = 25 detik – 0 detik
= 25 detik
• Kp (Steady State gain)
∆𝑦 55−50 𝐿/ℎ
Kp = ∆𝑢 = = 1
55−50 %
𝐿/ℎ 100%
Kp =1 𝑥 100𝐿/ℎ = 𝟏
%

• Tp (time constant)
τp = 1,5(𝑡2 − 𝑡1)
τp = 1,5(25 − 24,5)
τp = 𝟎, 𝟕𝟓 𝒔
• Θp (deadtime)
Θp = t2 – τp
Θp = 25 – 0.75
Θp = 24,25 s

4
 3.2.2 Dua Titik Operasi
• PV 30 L/h menjadi 35 L/h

Kurva Dua Titik Operasi 30 L/h

36

35

34
PV (L/h)
33
Δy
32

31

30

29
0 10 20 30 40 50
Waktu (s)

Kurva Waktu terhadap MV

36
Umax = 35% 35

34
MV (%)

33
Δu
32

31

Uo = 30% 30

29
0 10 20 30 40 50
Waktu (s)

• p1 = Batas Awal Mulai + (28,3% × Selisih Batas Akhir dan Awal)

= 30 L/h + (28,3% × 5 L/h)
= 31,415 L/h
t1 = 24 detik – 0 detik
= 24 detik
• p2 = Batas Awal Mulai + (63,2% × Selisih Batas Akhir dan Awal)
= 30 L/h + (63,2% × 5 L/h)
= 33,16 L/h
t2 = 24,5 detik – 0 detik
= 24,5 detik

5
 • Kp (Steady State gain)
∆𝑦 35−30 𝐿/ℎ
Kp = ∆𝑢 = = 1
35−30 %
𝐿/ℎ 100%
Kp = 1 𝑥 100𝐿/ℎ = 𝟏
%

• Tp (time constant)
τp = 1,5(𝑡2 − 𝑡1)
τp = 1,5(24,5 − 24)
τp = 𝟎, 𝟕𝟓 𝒔
• Θp (deadtime)
Θp = t2 – τp
Θp = 24,5 – 0,75
Θp = 23,75 s

• PV 70 L/h menjadi 75 L/h

Kurva Dua Titik Operasi 70 L/h

76

75

74
PV (L/h)

73

72

71

70

69
0 10 20 30 40 50
Waktu (s)

6
 Kurva Waktu terhadap MV
76

Umax = 75% 75

74

MV (%)
73
Δu
72

71

Uo = 70% 70

69
0 10 20 30 40 50
Waktu (s)

• p1 = Batas Awal Mulai + (28,3% × Selisih Batas Akhir dan Awal)

= 70 L/h + (28,3% × 5 L/h)
= 71,415 L/h
t1 = 23,5 detik – 0 detik
= 23,5 detik
• p2 = Batas Awal Mulai + (63,2% × Selisih Batas Akhir dan Awal)
= 70 L/h + (63,2% × 5 L/h)
= 73,16 L/h
t2 = 24 detik – 0 detik
= 24 detik
• Kp (Steady State gain)
∆𝑦 75−70 𝐿/ℎ
Kp = ∆𝑢 = = 1
75−70 %
𝐿/ℎ 100%
Kp = 1 𝑥 100 𝐿/ℎ = 𝟏
%

• Tp (time constant)
τp = 1,5(𝑡2 − 𝑡1)
τp = 1,5(24 − 23,5)
τp = 0,75 𝒔
• Θp (deadtime)
Θp = t2 – τp
Θp = 24 – 0,75
Θp = 23,25 s

7
IV. PEMBAHASAN
Praktikum dinamika aliran memiliki tujuan untuk dapat melakukan uji step,
mempelajari perilaku dinamika sistem aliran sebagai model sistem FOPDT (First Order
Plus Dead Time), dan mempelajari perilaku non linear pada proses. Sistem aliran ini
mendekati perilaku sistem orde-0. Sistem ini bersifat self-regulating, yang artinya
mampu mencapai kemantapan sendiri jika terjadi perubahan aliran masuk atau keluar.
Dalam aliran ini kita harus tau perilaku statik dan dinamik sistem proses yang
ditunjukkan respons variabel proses terhadap perubahan sinyal kendali.
Pada percobaan ini dilakukan pada perangkat lunak (komputer/laptop).
Langkah pertama yang harus dilakukan adalah menyalakan komputer/laptop dan
menjalankan program fid-dex. Setelah itu pilih pengendalian aliram dan pastikan posisi
tombol pilihan simulasi. Percobaan simulasi tekanan ini dilakukan dengan beberapa
jenis simulasi, yaitu penentuan karakteristik statik (operasi beban normal dan operasi
beban maksimum), penentuan karakteristik dinamik (pada saat 50 L/h, 30 L/h dan 70
L/h).
Pada saat satu titik operasi kita menentukan perilaku linier/nonlinier yang dapat
dilihar dari jenis simulasi operasi beban normal dan operasi beban maksimum. Pada
saat operasi beban normal, kurva yang dihasilkan tidak mengalami penyimpangan yang
berarti. Kurva yang dihasilkan memiliki persamaan linier y = 0,9972x - 0,5522, R² =
0,9974. Dengan melihat nilai dari R2 maka kurva yang diperoleh dari hasil
pengoperasian beban normal dapat dikatakan linier karena memiliki nilai mendekati 1.
Sedangkan pada operasi beban maksimum, kurva yang dihasilkan memiliki persamaan
linier y = 0,8275x - 13,355, R² = 0,9531. Dengan melihat nilai dari R2 maka kurva yang
diperoleh dari hasil pengoperasian beban maksimum dapat dikatakan non linier
dikarenakan menurut literatur kurva dikatakan linier jika nilainya antara 0,99-1.
Karakteristik dinamik dapat ditunjukan dengan grafik tipikal hubungan sebab
akibat antara perubahan sinyal output kontroler dengan variabel output proses hasil dari
eksperimen bump test pada keadaan steady tertentu untuk model proses FOPDT dengan
parameter steady-state gain (Kp) untuk menentukan sensitivitas respons, time constant
(τp) untuk menentukan kecepatan respons dan dead time (𝜃p) untuk menentukan besar
tundaan respons. Dari hasil percobaan dan pengolahan data didapatkan :

Satu Titik Dua Titik Operasi

Parameter
operasi 30 L/h 70 L/h

8
 Kp 1 1 1
𝜏𝑝 (s) 0,75 0,75 0,75
𝜃𝑝 (s) 24,25 23,75 23,25
Pada percobaan simulasi karakteristik dinamik linearitasnya ditentukan
dengan menggunakan perhitungan stastic gain proses (Kp), konstanta waktu proses
(τp) dan Deadtime process (Θp). Pada perhitungan Static gain process didapat nilai
Kp 1 pada semua proses baik itu satu titik operasi maupun dua titik operasi. Untuk
perhitungan Time Konstant memiliki nilai yang sama yaitu 0,75 baik untuk satu titik
operasi maupun dua titik operasi. Dan untuk nilai deadtime memiliki berbedaan
sedikit atau kurang dari 5% untuk satu titik operasi maupun dua titik operasi.
Berdasarkan nilai Kp, τp, Θp yang telah diketahui maka dapat dikatakan bahwa sistem
dari karakteristik dinamik bersifat Linier dikarenakan ketiga hasil parameter diatas
dianggap sama atau beda kurang dari 5%.

V. KESIMPULAN
1. Uji step pada karakteristik statik dilakukan dengan cara memnutup gangguan atau
katup buang untuk operasi beban normal dan membuka penuh gangguan atau katup
buang solenoida untuk operasi beban maksimum.
Pengujian step pada karakteristik dinamik dilakukan pada satu titik operasi (50 L/h)
dengan menutup katup buang, dan dua titik operasi (30 L/h dan 70 L/h) dengan
menutup katup buang.
2. Identifikasi sistem bertujuan untuk mengetahui nilai parameternya. Metode
identifikasi sistem menggunakan First-Order Plus Dead Time (FOPDT) Metode
Smith. Yang menyajikan hasil sebagai berikut :

Satu Titik Dua Titik Operasi

Parameter
operasi 30 L/h 70 L/h
Kp 1 1 1
𝜏𝑝 (s) 0,75 0,75 0,75
𝜃𝑝 (s) 24,25 23,75 23,25

3. Untuk perilaku nonlinier hanya ditunjukkan pada operasi beban maksimum pada
karakteristik statik dengan persamaan linier : y = 0,8275x - 13,355, R² = 0,9531.

9
 Dapat terjadi non-linier disebabkan karena nilai PV saat rentang 0% - 20% tetap nol
dan dikarenakan menurut literatur kurva dikatakan linier jika nilai R² antara 0,99 -
1.

VI. DAFTAR PUSTAKA

Heriyanto (2010). Pengendalian Proses. Jurusan teknik Kimia, Bandung:POLBAN.
Cooper, D.J. (2004). Practical Procxess Control. Control Station.
Wade, H.L. (2004). Basic adn Adavanced regulatory Control: System Design and
Application. Ed. 2, ISA, NC.

VII. LAMPIRAN
Data Pengamatan
7.1 Data Penentuan Karakteristik Statik
7.1.1 Operasi Beban Normal

Waktu (s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) Beban (%) Alarm

0 0 0 0,000 0,000 1.000
1 0 0 0,000 0,000 1.000
2 0 0 0,000 0,000 1.000
3 0 0 0,000 0,000 1.000
4 0 0 0,000 0,000 1.000
5 0 0 0,000 0,000 1.000
6 0 0 0,000 0,000 1.000
7 0 0 0,000 0,000 1.000
8 0 0 0,000 0,000 1.000
9 0 0 0,000 0,000 1.000
10 0 0 0,000 0,000 1.000
11 0 0 0,000 0,000 1.000
12 10 4,15 0,000 0,000 1.000
13 10 7,69 0,000 0,000 1.000
14 10 9,17 0,000 0,000 1.000
15 10 9,69 0,000 0,000 1.000
16 10 9,88 0,000 0,000 1.000
17 10 9,95 0,000 0,000 1.000
18 10 9,98 0,000 0,000 1.000
19 10 9,99 0,000 0,000 1.000
20 10 10 0,000 0,000 1.000
21 10 10 0,000 0,000 1.000
22 10 10 0,000 0,000 1.000
23 10 10 0,000 0,000 1.000

10
24 10 10 0,000 0,000 1.000
25 10 10 0,000 0,000 1.000
26 10 10 0,000 0,000 1.000
27 10 10 0,000 0,000 1.000
28 10 10 0,000 0,000 1.000
29 20 13,55 0,000 0,000 1.000
30 20 17,57 0,000 0,000 1.000
31 20 19,08 0,000 0,000 1.000
32 20 19,65 0,000 0,000 1.000
33 20 19,87 0,000 0,000 1.000
34 20 19,95 0,000 0,000 1.000
35 20 19,98 0,000 0,000 1.000
36 20 19,99 0,000 0,000 1.000
37 20 20 0,000 0,000 1.000
38 20 20 0,000 0,000 1.000
39 20 20 0,000 0,000 1.000
40 20 20 0,000 0,000 1.000
41 20 20 0,000 0,000 1.000
42 30 22,89 0,000 0,000 0,000
43 30 27,32 0,000 0,000 0,000
44 30 28,99 0,000 0,000 0,000
45 30 29,62 0,000 0,000 0,000
46 30 29,84 0,000 0,000 0,000
47 30 29,94 0,000 0,000 0,000
48 30 29,98 0,000 0,000 0,000
49 30 29,99 0,000 0,000 0,000
50 30 30 0,000 0,000 0,000
51 30 30 0,000 0,000 0,000
52 30 30 0,000 0,000 0,000
53 30 30 0,000 0,000 0,000
54 40 35,64 0,000 0,000 0,000
55 40 38,27 0,000 0,000 0,000
56 40 39,35 0,000 0,000 0,000
57 40 39,75 0,000 0,000 0,000
58 40 39,91 0,000 0,000 0,000
59 40 39,97 0,000 0,000 0,000
60 40 39,99 0,000 0,000 0,000
61 40 40 0,000 0,000 0,000
62 40 40 0,000 0,000 0,000
63 40 40 0,000 0,000 0,000
64 40 40 0,000 0,000 0,000
65 40 40 0,000 0,000 0,000
66 50 40,93 0,000 0,000 0,000
67 50 46,74 0,000 0,000 0,000
68 50 48,77 0,000 0,000 0,000
69 50 49,54 0,000 0,000 0,000

11
70 50 49,83 0,000 0,000 0,000
71 50 49,93 0,000 0,000 0,000
72 50 49,98 0,000 0,000 0,000
73 50 49,99 0,000 0,000 0,000
74 50 50 0,000 0,000 0,000
75 50 50 0,000 0,000 0,000
76 50 50 0,000 0,000 0,000
77 50 50 0,000 0,000 0,000
78 60 53,86 0,000 0,000 0,000
79 60 57,69 0,000 0,000 0,000
80 60 59,13 0,000 0,000 0,000
81 60 59,65 0,000 0,000 0,000
82 60 59,87 0,000 0,000 0,000
83 60 59,95 0,000 0,000 0,000
84 60 59,98 0,000 0,000 0,000
85 60 59,99 0,000 0,000 0,000
86 60 60 0,000 0,000 0,000
87 60 60 0,000 0,000 0,000
88 60 60 0,000 0,000 0,000
89 60 60 0,000 0,000 0,000
90 70 64,70 0,000 0,000 0,000
91 70 68,00 0,000 0,000 0,000
92 70 69,25 0,000 0,000 0,000
93 70 69,72 0,000 0,000 0,000
94 70 69,89 0,000 0,000 0,000
95 70 69,96 0,000 0,000 0,000
96 70 69,98 0,000 0,000 0,000
97 70 69,99 0,000 0,000 0,000
98 70 70 0,000 0,000 0,000
99 70 70 0,000 0,000 0,000
100 70 70 0,000 0,000 0,000
101 70 70 0,000 0,000 0,000
102 70 70 0,000 0,000 0,000
103 80 75,42 0,000 0,000 0,000
104 80 78,27 0,000 0,000 0,000
105 80 79,32 0,000 0,000 0,000
106 80 79,40 0,000 0,000 0,000
107 80 79,90 0,000 0,000 0,000
108 80 79,96 0,000 0,000 0,000
109 80 79,99 0,000 0,000 0,000
110 80 79,99 0,000 0,000 0,000
111 80 80 0,000 0,000 0,000
112 80 80 0,000 0,000 0,000
113 80 80 0,000 0,000 0,000
114 90 82,54 0,000 0,000 1.000
115 90 87,19 0,000 0,000 1.000

12
 116 90 88,94 0,000 0,000 1.000
117 90 89,60 0,000 0,000 1.000
118 90 89,85 0,000 0,000 1.000
119 90 89,94 0,000 0,000 1.000
120 90 89,98 0,000 0,000 1.000
121 90 89,99 0,000 0,000 1.000
122 90 90 0,000 0,000 1.000
123 90 90 0,000 0,000 1.000
124 90 90 0,000 0,000 1.000
125 90 90 0,000 0,000 1.000
126 90 90 0,000 0,000 1.000
127 90 90 0,000 0,000 1.000
128 90 90 0,000 0,000 1.000
129 90 90 0,000 0,000 1.000
130 100 94,95 0,000 0,000 1.000
131 100 98,10 0,000 0,000 1.000
132 100 99,25 0,000 0,000 1.000
133 100 99,70 0,000 0,000 1.000
134 100 99,88 0,000 0,000 1.000
135 100 99,96 0,000 0,000 1.000
136 100 99,98 0,000 0,000 1.000
137 100 99,99 0,000 0,000 1.000
138 100 100 0,000 0,000 1.000
139 100 100 0,000 0,000 1.000
140 100 100 0,000 0,000 1.000
141 100 100 0,000 0,000 1.000
142 100 100 0,000 0,000 1.000

7.1.2 Operasi Beban Maksimum

Waktu (s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) Beban (%) Alarm

0 0 0 0 100.000 1.000
1 0 0 0 100.000 1.000
2 0 0 0 100.000 1.000
3 0 0 0 100.000 1.000
4 0 0 0 100.000 1.000
5 0 0 0 100.000 1.000
6 0 0 0 100.000 1.000
7 0 0 0 100.000 1.000
8 0 0 0 100.000 1.000
9 0 0 0 100.000 1.000
10 0 0 0 100.000 1.000
11 0 0 0 100.000 1.000
12 10 0 0 100.000 1.000

13
13 10 0 0 100.000 1.000
14 10 0 0 100.000 1.000
15 10 0 0 100.000 1.000
16 10 0 0 100.000 1.000
17 10 0 0 100.000 1.000
18 10 0 0 100.000 1.000
19 10 0 0 100.000 1.000
20 10 0 0 100.000 1.000
21 10 0 0 100.000 1.000
22 10 0 0 100.000 1.000
23 20 0 0 100.000 1.000
24 20 0 0 100.000 1.000
25 20 0 0 100.000 1.000
26 20 0 0 100.000 1.000
27 20 0 0 100.000 1.000
28 20 0 0 100.000 1.000
29 20 0 0 100.000 1.000
30 20 0 0 100.000 1.000
31 20 0 0 100.000 1.000
32 20 0 0 100.000 1.000
33 20 0 0 100.000 1.000
34 20 0 0 100.000 1.000
35 20 0 0 100.000 1.000
36 30 0,19 0 100.000 1.000
37 30 3,19 0 100.000 1.000
38 30 4,32 0 100.000 1.000
39 30 4,74 0 100.000 1.000
40 30 4,90 0 100.000 1.000
41 30 4,96 0 100.000 1.000
42 30 4,99 0 100.000 1.000
43 30 4,99 0 100.000 1.000
44 30 5 0 100.000 1.000
45 30 5 0 100.000 1.000
46 30 5 0 100.000 1.000
47 30 5 0 100.000 1.000
48 30 5 0 100.000 1.000
49 30 5 0 100.000 1.000
50 30 5 0 100.000 1.000
51 30 5 0 100.000 1.000
52 30 5 0 100.000 1.000
53 40 6,36 0 100.000 1.000
54 40 11,74 0 100.000 1.000
55 40 13,71 0 100.000 1.000
56 40 14,46 0 100.000 1.000
57 40 14,80 0 100.000 1.000
58 40 14,92 0 100.000 1.000

14
59 40 14,97 0 100.000 1.000
60 40 14,99 0 100.000 1.000
61 40 15 0 100.000 1.000
62 40 15 0 100.000 1.000
63 40 15 0 100.000 1.000
64 40 15 0 100.000 1.000
65 40 15 0 100.000 1.000
66 40 15 0 100.000 1.000
67 40 15 0 100.000 1.000
68 40 15 0 100.000 1.000
69 40 15 0 100.000 1.000
70 40 15 0 100.000 1.000
71 50 19,15 0 100.000 1.000
72 50 22,80 0 100.000 0,000
73 50 24,17 0 100.000 0,000
74 50 24,69 0 100.000 0,000
75 50 24,88 0 100.000 0,000
76 50 24,96 0 100.000 0,000
77 50 24,98 0 100.000 0,000
78 50 24,99 0 100.000 0,000
79 50 25 0 100.000 0,000
80 50 25 0 100.000 0,000
81 50 25 0 100.000 0,000
82 50 25 0 100.000 0,000
83 50 25 0 100.000 0,000
84 50 25 0 100.000 0,000
85 50 25 0 100.000 0,000
86 50 25 0 100.000 0,000
87 50 25 0 100.000 0,000
88 60 28,86 0 100.000 0,000
89 60 32,69 0 100.000 0,000
90 60 34,13 0 100.000 0,000
91 60 34,67 0 100.000 0,000
92 60 34,88 0 100.000 0,000
93 60 34,95 0 100.000 0,000
94 60 34,98 0 100.000 0,000
95 60 34,99 0 100.000 0,000
96 60 35 0 100.000 0,000
97 60 35 0 100.000 0,000
98 60 35 0 100.000 0,000
99 60 35 0 100.000 0,000
100 60 35 0 100.000 0,000
101 60 35 0 100.000 0,000
102 60 35 0 100.000 0,000
103 60 35 0 100.000 0,000
104 60 35 0 100.000 0,000

15
105 60 35 0 100.000 0,000
106 70 35 0 100.000 0,000
107 70 41,23 0 100.000 0,000
108 70 43,58 0 100.000 0,000
109 70 44,44 0 100.000 0,000
110 70 44,79 0 100.000 0,000
111 70 44,92 0 100.000 0,000
112 70 44,97 0 100.000 0,000
113 70 44,99 0 100.000 0,000
114 70 45 0 100.000 0,000
115 70 45 0 100.000 0,000
116 70 45 0 100.000 0,000
117 70 45 0 100.000 0,000
118 70 45 0 100.000 0,000
119 70 45 0 100.000 0,000
120 70 45 0 100.000 0,000
121 70 45 0 100.000 0,000
122 70 45 0 100.000 0,000
123 80 50,64 0 100.000 0,000
124 80 53,19 0 100.000 0,000
125 80 54,28 0 100.000 0,000
126 80 54,73 0 100.000 0,000
127 80 54,90 0 100.000 0,000
128 80 54,96 0 100.000 0,000
129 80 54,98 0 100.000 0,000
130 80 54,99 0 100.000 0,000
131 80 55 0 100.000 0,000
132 80 55 0 100.000 0,000
133 80 55 0 100.000 0,000
134 80 55 0 100.000 0,000
135 80 55 0 100.000 0,000
136 80 55 0 100.000 0,000
137 80 55 0 100.000 0,000
138 80 55 0 100.000 0,000
139 80 55 0 100.000 0,000
140 90 55 0 100.000 0,000
141 90 61,23 0 100.000 0,000
142 90 63,58 0 100.000 0,000
143 90 64,44 0 100.000 0,000
144 90 64,79 0 100.000 0,000
145 90 64,92 0 100.000 0,000
146 90 64,97 0 100.000 0,000
147 90 64,99 0 100.000 0,000
148 90 64,99 0 100.000 0,000
149 90 65 0 100.000 0,000
150 90 65 0 100.000 0,000

16
 151 90 65 0 100.000 0,000
152 90 65 0 100.000 0,000
153 90 65 0 100.000 0,000
154 90 65 0 100.000 0,000
155 90 65 0 100.000 0,000
156 90 65 0 100.000 0,000
157 100 67,16 0 100.000 0,000
158 100 72,19 0 100.000 0,000
159 100 73,94 0 100.000 0,000
160 100 74,58 0 100.000 0,000
161 100 74,28 0 100.000 0,000
162 100 74,93 0 100.000 0,000
163 100 74,97 0 100.000 0,000
164 100 74,99 0 100.000 0,000
165 100 75 0 100.000 0,000
166 100 75 0 100.000 0,000
167 100 75 0 100.000 0,000
168 100 75 0 100.000 0,000
169 100 75 0 100.000 0,000
170 100 75 0 100.000 0,000

7.2 Data Penentuan Karakteristik Dinamik

7.2.1 Satu Titik Operasi

Waktu (s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) Beban (%) Alarm

0 50 50 0 0,000 0,000
1 50 50 0 0,000 0,000
2 50 50 0 0,000 0,000
3 50 50 0 0,000 0,000
4 50 50 0 0,000 0,000
5 50 50 0 0,000 0,000
6 50 50 0 0,000 0,000
7 50 50 0 0,000 0,000
8 50 50 0 0,000 0,000
9 50 50 0 0,000 0,000
10 50 50 0 0,000 0,000
11 50 50 0 0,000 0,000
12 50 50 0 0,000 0,000
13 50 50 0 0,000 0,000
14 50 50 0 0,000 0,000
15 50 50 0 0,000 0,000
16 50 50 0 0,000 0,000
17 50 50 0 0,000 0,000
18 50 50 0 0,000 0,000

17
 19 50 50 0 0,000 0,000
20 50 50 0 0,000 0,000
21 50 50 0 0,000 0,000
22 50 50 0 0,000 0,000
23 50 50 0 0,000 0,000
24 55 50,46 0 0,000 0,000
25 55 53,29 0 0,000 0,000
26 55 54,36 0 0,000 0,000
27 55 54,76 0 0,000 0,000
28 55 54,91 0 0,000 0,000
29 55 54,97 0 0,000 0,000
30 55 54,99 0 0,000 0,000
31 55 55 0 0,000 0,000
32 55 55 0 0,000 0,000
33 55 55 0 0,000 0,000
34 55 55 0 0,000 0,000
35 55 55 0 0,000 0,000
36 55 55 0 0,000 0,000
37 55 55 0 0,000 0,000
38 55 55 0 0,000 0,000
39 55 55 0 0,000 0,000
40 55 55 0 0,000 0,000
41 55 55 0 0,000 0,000
42 55 55 0 0,000 0,000
43 55 55 0 0,000 0,000
44 55 55 0 0,000 0,000
45 55 55 0 0,000 0,000

7.2.2 Dua Titik Operasi

• PV 30 L/h menjadi 35 L/h

Waktu (s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) Beban (%) Alarm

0 30 30 0 0,000 0,000
1 30 30 0 0,000 0,000
2 30 30 0 0,000 0,000
3 30 30 0 0,000 0,000
4 30 30 0 0,000 0,000
5 30 30 0 0,000 0,000
6 30 30 0 0,000 0,000
7 30 30 0 0,000 0,000
8 30 30 0 0,000 0,000
9 30 30 0 0,000 0,000
10 30 30 0 0,000 0,000
11 30 30 0 0,000 0,000
12 30 30 0 0,000 0,000
13 30 30 0 0,000 0,000

18
 14 30 30 0 0,000 0,000
15 30 30 0 0,000 0,000
16 30 30 0 0,000 0,000
17 30 30 0 0,000 0,000
18 30 30 0 0,000 0,000
19 30 30 0 0,000 0,000
20 30 30 0 0,000 0,000
21 30 30 0 0,000 0,000
22 30 30 0 0,000 0,000
23 30 30 0 0,000 0,000
24 35 32,35 0 0,000 0,000
25 35 34,05 0 0,000 0,000
26 35 34,62 0 0,000 0,000
27 35 34,86 0 0,000 0,000
28 35 34,96 0 0,000 0,000
29 35 34,98 0 0,000 0,000
30 35 34,99 0 0,000 0,000
31 35 35 0 0,000 0,000
32 35 35 0 0,000 0,000
33 35 35 0 0,000 0,000
34 35 35 0 0,000 0,000
35 35 35 0 0,000 0,000
36 35 35 0 0,000 0,000
37 35 35 0 0,000 0,000
38 35 35 0 0,000 0,000
39 35 35 0 0,000 0,000
40 35 35 0 0,000 0,000
41 35 35 0 0,000 0,000
42 35 35 0 0,000 0,000
43 35 35 0 0,000 0,000
44 35 35 0 0,000 0,000
45 35 35 0 0,000 0,000

• PV 70 L/h menjadi 75 L/h

Waktu (s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) Beban (%) Alarm

0 70 70 0 0,000 0,000
1 70 70 0 0,000 0,000
2 70 70 0 0,000 0,000
3 70 70 0 0,000 0,000
4 70 70 0 0,000 0,000
5 70 70 0 0,000 0,000
6 70 70 0 0,000 0,000
7 70 70 0 0,000 0,000
8 70 70 0 0,000 0,000
9 70 70 0 0,000 0,000
10 70 70 0 0,000 0,000

19
11 70 70 0 0,000 0,000
12 70 70 0 0,000 0,000
13 70 70 0 0,000 0,000
14 70 70 0 0,000 0,000
15 70 70 0 0,000 0,000
16 70 70 0 0,000 0,000
17 70 70 0 0,000 0,000
18 70 70 0 0,000 0,000
19 70 70 0 0,000 0,000
20 70 70 0 0,000 0,000
21 70 70 0 0,000 0,000
22 70 70 0 0,000 0,000
23 75 70 0 0,000 0,000
24 75 73,12 0 0,000 0,000
25 75 74,25 0 0,000 0,000
26 75 74,72 0 0,000 0,000
27 75 74,89 0 0,000 0,000
28 75 74,96 0 0,000 0,000
29 75 74,98 0 0,000 0,000
30 75 74,99 0 0,000 0,000
31 75 75 0 0,000 0,000
32 75 75 0 0,000 0,000
33 75 75 0 0,000 0,000
34 75 75 0 0,000 0,000
35 75 75 0 0,000 0,000
36 75 75 0 0,000 0,000
37 75 75 0 0,000 0,000
38 75 75 0 0,000 0,000
39 75 75 0 0,000 0,000
40 75 75 0 0,000 0,000
41 75 75 0 0,000 0,000
42 75 75 0 0,000 0,000
43 75 75 0 0,000 0,000
44 75 75 0 0,000 0,000
45 75 75 0 0,000 0,000

20