LEMBAR KERJA MAHASISWA (LKM) BAB 3

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

MODUL KORELASI ANTARA BESARAN - BESARAN PADA PENGENDALI
PERALAT PENGENDALI SUHU
KELAS 2A D3
NO. URUT19
NAMA/NIMTegar Rochmad Oddy Pramanto/2031410114
TANGGAL11 MARET 2022
Data Hasil Pengamatan
%PO1 = 10 % %PV1 = 36.9 % ∆%PO = 40
%PO2 = 50 % %PV2 = 44 % ∆%PV = 7.1
t (sec) %PV t (sec) %PV t (sec) %PV
0.00 36.90 55.00 44.40 110.00 44.00
5.00 40.10 60.00 44.40 115.00
10.00 43.50 65.00 44.30 120.00
15.00 44.40 70.00 44.30 125.00
20.00 44.70 75.00 44.20 130.00
25.00 44.70 80.00 44.20 135.00
30.00 44.60 85.00 44.10 140.00
35.00 44.60 90.00 44.10 145.00
40.00 44.50 95.00 44.10 150.00
45.00 44.50 100.00 44.00 155.00
50.00 44.40 105.00 44.00 160.00

Grafik Hasil Pengamatan :

A1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 1

%PV terhadap Waktu

47

45

43

41
%PV

LETAKKAN GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 1 DISINI!

39

37

35
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
Waktu (s)

A2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 1!
 Kp 0.18 %/% total waktu sb x = 120 s
Ʈ 42.39 sec total cm sb x = 14.75 cm

A3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin A2!
G(s) = 𝐾𝑝/ 0.004091
(𝑠+1) =

%PV terhadap Waktu

47

45

43

41
%PV

39

37

35
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
Waktu (s)

B2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 2!

Kp 0.18 %/% total waktu sb x = 120 s

0,632*∆Cs+PV1 41.39 % → 4.23 cm total cm sb x = 14.75 cm
Ʈ 11.39 sec total %PV sb y = 47 %
total cm sb y = 4.8 cm

B3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin B2!
G(s) = 𝐾𝑝/ 0.014326
(𝑠+1) =
C1. Grafik %PV terhadap waktu untuk Metode 3

%PV terhadap Waktu

47

45

43
 %PV terhadap Waktu
47

45

43

41 LETAKKAN GRAFIK %PV TERHADAP WAKTU UNTUK METODE 3 DISINI!

%PV

39

37

35
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00

Waktu (s)

C2. Tentukan nilai Kp, τ, dan τd (jika ada) dengan menggunakan metode 3!
Kp 0.18 %/%
0,632*∆Cs+PV1 41.39 % → 4.23 cm total waktu sb x = 120 s
0,283*∆Cs+PV1 38.91 % → 3.97 cm total cm sb x = 14.75 cm
t1 18.7 sec total %PV sb y = 47 %
t2 42.4 sec total cm sb y = 4.8 cm
Ʈ 35.51 sec

C3. Tentukan fungsi transfer berdasarkan nilai yang diperoleh pada poin C2!
G(s) = 𝐾𝑝/ 0.004861
(𝑠+1) =
00 120.00