LEMBAR KERJA MAHASISWA (LKM) BAB TUNING

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

MODUL RESPON HASIL TUNING SISTEM CLOSED-LOOP PADA PERALATAN BERPENGENDALI
PERALATAN PENGENDALI TEKANAN
KELAS 2A D3 Teknik Kimia
NO. URUT 19
NAMA/NIM Tegar Rochmad Oddy Pramanto
TANGGAL 1-Apr-22

I. Data Hasil Pengamatan Fungsi Transfer

KP = 1.2075 τ = τP = 12.6 second τd = - menit

A1. Tentukan nilai Parameter Pengendali untuk Tuning (Menggunakan Metode IMC)!

Model PB Kc τI (satuan) τD (satuan) Tc = 6.3

P - - - -
PI 40.32 2.48 0.21 -
PID - - - -
 LEMBAR KERJA MAHASISWA (LKM) BAB TUNING
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES
MODUL RESPON HASIL TUNING SISTEM CLOSED-LOOP PADA PERALATAN BERPENGENDALI
PERALATAN PENGENDALI TEKANAN
KELAS
NO. URUT
NAMA/NIM
TANGGAL

II. Data Hasil Pengamatan Tuning

Tipe : SERVO SP1 = 30.60% PB = 40.32 Kec. Kertas= 3 cm/menit
Pengendali : PI SP2 = 40.00% τI = 0.21 satuan Konfigurasi= Dengan tangki
τD = - satuan
Grafik Hasil Pengamatan :
A1. Grafik Kurva Respon Hasil Tuning

Letakkan SS/Foto dari kertas hasil recorder Alat Pengendali Tekanan dengan rapi dan proporsional

A2. Tentukan Analisis Parameter Respon Hasil Tuning!

Parameter Nilai Satuan

(a) Overshoot 0%
(b) Decay Ratio 0%
(c) Peak Time - detik
(d) Rise Time 53 detik
(e) Response Time 44 detik
(f) Period of Oscillation - detik
(g) Offset 0%
MANFAATKAN PENGGARIS DAN GARIS BANTU BERIKUT. DILARANG MENGUBAH UKURAN PENGGARIS!
UKURAN, WARNA, KEMIRINGAN GARIS BANTU BOLEH DIUBAH - UBAH DAN DICOPY.