Nama : Mardefa Nur Qamara

NIM : 2031410103

1. Perhatikan blok diagram di bawah ini. Sederhanakan blok diagram tersebut menjadi blok
diagram tunggal yang menunjukkan fungsi transfer pada sistem. Tulis secara berurutan per
stepnya dengan benar.

Jawab :
H2 (s)

X (s) + G1 (s + G2 (s) + G3 (s) G4(s) Y (s)

-
- -

H1 (s)

H3 (s)

1
 H2 (s)

+ G1 (s + G2 (s) + G3 (s) G4(s) Y (s)

X (s)
-
- -

H1 (s)G4 (s)

H3 (s) G4 (s)

H2 (s)

X (s) + G1 (s + G2 (s) 𝐺3(𝑠) G4(s) Y (s)

- 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠)
-

H3 (s) G4 (s)

H2 (s)

+ G1 (s + 𝐺2 (𝑠)𝐺3(𝑠) G4(s)
X (s) 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠) Y (s)
-
-

H3 (s) G4 (s)

2
 + G1 (s 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠) 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠) G4(s)
X (s) Y (s)
-
1 + 𝐻2(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)
1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠)

H3 (s) G4 (s)

𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)
X (s) + G1 (s 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐻2(𝑠) G4(s) Y (s)
-

H3 (s) G4 (s)

𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)
X (s) + 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐻2(𝑠) G4(s) Y (s)
-

H3 (s) G4 (s)

𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐺4(𝑠)
X (s) + 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐺4(𝑠)𝐻3(𝑠) G4( Y (s)
-

𝑌(𝑠) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐺4(𝑠)
=
𝑋(𝑠) 1 + 𝐺3(𝑠)𝐻1(𝑠)𝐺4(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐺4(𝑠𝐻3(𝑠)

3
2. Diberikan persamaan kesetimbangan energi sebagai berikut

1⁄wC 1
T(s) = Q(s) + T′(s)
i
τs + 1 τs = 1

Perhatikan sistem pada tangki berpengaduk dengan pemanas di bawah ini.

a) Tentukan fungsi transfer aktual dari sistem di atas.

b) Buatlah blok diagram pada sistem tangki berpengaduk dengan pemanas di atas.
c) Tentukan fungsi transfer aktualnya apabila perubahan step pada suhu inlet dari 60°C ke
70°C
Jawab :
a) Tentukan fungsi transfer aktual dari sistem di atas
1 1
𝑇′ = [𝑇′ + 𝑄 ]
(𝑠) (𝑠)
𝑊𝐶𝑝 (𝑠) (𝑟𝑠 + 1)
1 1 1
𝑇′ = [0 + 𝑄 ] = 𝑄
(𝑠)
(𝑠)
𝑊𝐶𝑝 (𝑟𝑠 + 1) 𝑊𝐶𝑝(𝑟𝑠 + 1) (𝑠)

b) Buatlah blok diagram pada sistem tangki berpengaduk dengan pemanas di atas

′
𝑇𝑖(𝑠)

1 1
+ Kc +
SP 𝑊𝐶𝑝 (𝜌𝑉) 𝑠 + 1
- - 𝑊