LAPORAN 4

REDUKSI BLOK DIAGRAM

DISUSUN OLEH :
MUHAMMAD FAIZ AL HAFIZH WINOF PUTRA
17063099

PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2019
I. TUJUAN
1. Menentukan dan menganalisa fungi alih sistem berdasarkan reduksi
blok diagram
II. ALAT DAN BAHAN
1. Personal Computer
2. Software Matlab 7.5.0(2007b)
III. TEORI SINGKAT
Sering kali dijumpai blok diagram dari suatu sistem masih terlalu
rumit untuk dianalisis secara langsung. Untuk memudahkan analisis
diagram blok harus disederhanakan terlebih dahulu. Hal-hal yang perlu
diperhatikan dalam menyederhanakan (reduksi) blok diagram :
 Diagram blok kompleks dapat disederhanakan melalui reduksi
bertahap dengan aturan-aturan tertentu.
 Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam arah lintasan maju
harus tetap.
 Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam loop harus tetap.
o CONTOH1

1 𝑠+1
1. G1(s) = 𝑠+10 H1(s) = 𝑠+2
𝑠2 +1 1
2. G3(s) = 𝑠2 +4𝑠+4 G2(s) = 𝑠+1
𝑠+1
3. G4(s) = 𝑠+6 H2(s) = 2 H3(s) = 1
IV. TUGAS PRAKTIKUM
1. Reduksi blok diagram berikut dan tentukan fungsi transfer sistem
dengan!
1 𝑠+1
a. G1(s) = 𝑠+10 H1(s) = 𝑠+2
𝑠2 +1 1
b. G3(s) = 𝑠2 +4𝑠+4 G2(s) = 𝑠+1
c. H2(s) = 2
 2. Carilah fungsi alih sistem dengan diagram blok berikut melalui
reduksi blok diagram!
1 𝑠+1
a. G1(s) = 𝑠+5 H2(s) = 𝑠+2
𝑠+1 1
b. G3(s) = 𝑠2 +7𝑠+12 G2(s) = 𝑠+1
c. H3(s) = 2 H1(s) = 1

3. Carilah fungsi alih sistem dengan diagram blok berikut melalui

reduksi blok diagram!
1 𝑠+1
a. G1(s) = 𝑠+10 H1(s) = 𝑠+2
𝑠2 +1 1
b. G2(s) = 𝑠2 +4𝑠+4 G2(s) = 𝑠+1
c. H2(s) = 2 H3(s) = 1
1
d. G4(s) = 𝑠+1

H3(s)

+ -
R(s) G1(s) +
G2(s) G3(s) G4(s
- +
- ) C(s)

H1(s) H2(s)
V. HASIL PRAKTIKUM
1. Ketikan rumus di m-file di matlab tersebut :
ng1 = [1]; dg1 = [1 10];
sysg1 = tf(ng1,dg1);
ng2 = [1]; dg2 = [1 1];
sysg2 = tf(ng2,dg2);
ng3 = [1 0 1]; dg3 = [1 4 4];
sysg3 = tf(ng3,dg3);

nh1 = [1 1]; dh1 = [1 2];

sysh1 = tf(nh1,dh1);
nh2 = [2]; dh2 = [1];
sysh2 = tf(nh2,dh2);

sys2 = series(sysg1,sysg2);
sys3 = feedback(sys2,sysh1,+1);
sys4 = series(sysg3,sys3);
sys1 = sysh2/sysg1;

sys5 = feedback(sys4,sys1,-1);
sys = feedback(sys5,[1],-1)

2. Ketikan rumus di m-file di matlab tersebut :

ng1 = [1]; dg1 = [1 5];
sysg1 = tf(ng1,dg1);
ng2 = [1]; dg2 = [1 1];
sysg2 = tf(ng2,dg2);
ng3 = [1 1]; dg3 = [1 7 12];
sysg3 = tf(ng3,dg3);

nh1 = [1]; dh1 = [1];

sysh1 = tf(nh1,dh1);
 nh2 = [1 1]; dh2 = [1 2];
sysh2 = tf(nh2,dh2);
nh3 = [2]; dh3 = [1];
sysh3 = tf(nh3,dh3);

sys1 = feedback (sysg2,sysh2,-1);

sys2 = sysh1/sysg3;
sys3 = series (sys1,sysg3);
sys4 = feedback (sys3,sysh3,-1);
sys5 = series (sys4,sysg1);

sys6 = feedback(sys5,sys2,-1)

3. Ketikan rumus di m-file di matlab tersebut :

ng1 = [1]; dg1 = [1 10];
sysg1 = tf(ng1,dg1);
ng2 = [1]; dg2 = [1 1];
sysg2 = tf(ng2,dg2);
ng3 = [1 1 1]; dg3 = [1 4 4];
sysg3 = tf(ng3,dg3);
ng4 = [1]; dg4 = [1 1];
sysg4 = tf(ng4,dg4);

nh1 = [1 1]; dh1 = [1 2];

sysh1 = tf(nh1,dh1);
nh2 = [2]; dh2 = [1];
sysh2 = tf(nh2,dh2);
nh3 = [1]; dh3 = [1];
sysh3 = tf(nh3,dh3);

sys1 = series(sysg3,sysg4);
sys2 = feedback (sys1,sysh2,-1);
sys3 = sysh3/sysg4;
sys4 = sysh1/sysg4;

sys5 = series(sys2,sysg2);
sys6 = feedback(sys5,sys3,-1);
sys7 = series(sys6,sysg1);
sys8 = feedback(sys7,sys4,-1)