ANALISA KESTABILAN DENGAN PERSAMAAN

KARAKTERISTIK
Heru Dibyo Laksono, MT

Untuk sistem pada Gambar 1 dengan fungsi alih dinyatakan dalam bentuk persamaan (1) dan
(2) berikut

R + G C
-

Gambar 1. Diagram Blok Sistem Umpan Balik Negatif

4
G s = (1)
s s + 5
10
H s = (2)
s+3
Dengan menggunakan Matlab, periksa kestabilan dari sistem pada Gambar 1 dengan
menggunakan persamaan karakteristik.

Jawab :
Adapun kode Matlab untuk analisa kestabilan dengan persamaan karakteristik sebagai berikut
clc
clear all
close all
close all hidden
%
% Sistem Lingkar Terbuka
num_G = [ 0 0 4];
den_G = [ 1 5 0];
num_H = [ 0 10];
den_H = [ 1 3];
[num_ol,den_ol] = series(num_G,den_G,num_H,den_H);
sys_ol = tf(num_ol,den_ol);
%
% Sistem Lingkar Tertutup
[num_cl,den_cl] = feedback(num_G,den_G,num_H,den_H,-1);
sys_cl = tf(num_cl,den_cl);
%
% Akar - Akar Persamaan Karakteristik
disp('Akar - Akar Persamaan Karakteristik')
K = pole(sys_cl)

Hasil program
Akar - Akar Persamaan Karakteristik
K =
-6.6488 + 0.0000i
-0.6756 + 2.3579i
-0.6756 - 2.3579i
Berdasarkan hasil simulasi terlihat bahwa sistem pada Gambar 1 bersifat stabil karena bagian
nyata dari akar akar persamaan karakteristik bernilai negatif.

Daftar Pustaka
1. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali . Jogjakarta : Graha Ilmu .
2. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali Dengan Matlab . Jogjakarta: Graha Ilmu .
3. Laksono, H. D. (2015). Metoda Metoda Untuk Analisa Kestabilan Sistem Kendali
Dengan Matlab. Padang : Andalas University Press .
4. Ogata, K. (1996). Teknik Kontrol Automatik . Jakarta : Penerbit Erlangga .