Nama : Iqlima Khoerunisa

NIM : 1192070030

Model Matematika dari Sistem Fisika

Model matematis suatu sistem merupakan persamaan matematis yang menunjukkan

hubungan input dan output dari suatu sistem yang bersangkutan sehingga tingkah laku sistem
dapat dianalisis. Model matematis suatu sistem dapat ditulis dengan:

R(s) = transformasi Laplace dari Input

C(s) = transformasi Laplace dari Output

G(s) = transformasi Laplace dari hubungan input dan output dari sistem

C (s)
C(s) = G(s) . R(s) Transfer Function : =G( s)
R (s)

Blok Diagram, adalah suatu pernyataan grafis untuk menggambarkan sistem pengaturan.

Elemen blok diagram :

a. PROSES atau TRANSFER FUNCTION TRANSFER FUNCTION G(s)

b. ELEMEN PENJUMLAHAN

C=A-B
c. PERCABANGAN

Blok Diagram Lengkap Untuk Sistem Sederhana

R(s) = Input
C(s) = Output
G(s) = transfer function “feedforward”
H(s) = transfer function “feedback”
G(s)H(s) = transfer function “open-loop”

Transfer Function “closed-loop” :

E(s) = R(s) – B(s) ………(1)

B(s) = C(s) . H(s) ……….(2)
C(s) = E(s) . G(s) ………(3)
2 ° → 1° : E ( s )=R ( s )−C ( s ) . H ( s ) ………(4)
4 ° → 3 °: C ( s )=( R ( s )−C ( s ) . H ( s ) ) G ( s )
C ( s ) +G ( s ) H ( s ) C ( s )=G ( s ) R ( s )
C( s) G (s)
∴ =
R ( s ) 1+G ( s ) H ( s)