ANALISA PERALIHAN SISTEM ORDE 1

Heru Dibyo Laksono, MT

Sistem lingkar tertutup orde 1 dinyatakan dalam bentuk fungsi alih pada persamaan (1) berikut

G s  =
5

 20 3 (1)
0.75s + 0.75 s + 1

Dengan menggunakan Matlab, tentukan nilai – nilai parameter peralihan sebagai berikut
o Nilai waktu naik
o Nilai waktu puncak
o Nilai waktu keadaan mantap
o Nilai puncak
o Nilai lewatan maksimum
o Grafik tanggapan peralihan terhadap masukan undak satuan

Jawab :
Adapun kode Matlab untuk penentuan nilai parameter peralihan sebagai berikut
clc
clear all
close all
close all hidden
%
% Fungsi Alih Lingkar Tertutup
disp('Fungsi Alih Lingkar Tertutup')
num = [ 0 5];
den = [ 0.75 0.75];
sys_cl = tf(num,den)
%
disp('Analisa Peralihan Sistem Lingkar Tertutup')
P = stepinfo(sys_cl);
Tr = P.RiseTime;
Tp = P.PeakTime;
Ts = P.SettlingTime;
N_p = P.Peak;
Mp = P.Overshoot;
%
fprintf('Nilai Waktu Naik = %10.5g detik\n',Tr)
fprintf('Nilai Waktu Puncak = %10.5g detik\n',Tp)
fprintf('Nilai Waktu Keadaan Mantap = %10.5g detik\n',Ts)
fprintf('Nilai Puncak = %10.5g \n',N_p)
fprintf('Nilai Lewatan Maksimum = %10.5g Persen\n',Mp)
%
% Tanggapan Sistem Terhadap Masukan Undak Satuan
step(sys_cl)
grid on
title('Tanggapan Terhadap Masukan Undak Satuan ')
Hasil program
Fungsi Alih Lingkar Tertutup
sys_cl =
5
-------------
0.75 s + 0.75

Continuous-time transfer function.

Analisa Peralihan Sistem Lingkar Tertutup

Nilai Waktu Naik = 2.197 detik
Nilai Waktu Puncak = 10.546 detik
Nilai Waktu Keadaan Mantap = 3.9121 detik
Nilai Puncak = 6.6665
Nilai Lewatan Maksimum = 0 Persen

Adapun grafik tanggapan peralihan terhadap masukan undak satuan diperlihatkan pada
Gambar 1. berikut

Gambar 1. Tanggapan Peralihan Persamaan (1) Terhadap Masukan Undak Satuan

Daftar Pustaka
1. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali . Jogjakarta : Graha Ilmu .
2. Laksono, H. D. (2014). Sistem Kendali Dengan Matlab . Jogjakarta: Graha Ilmu .
3. Ogata, K. (1996). Teknik Kontrol Automatik . Jakarta : Penerbit Erlangga .