FUNGSI ALIH

Fungsi Alih / Transfer Fungsi adalah perbandingan output terhadap input

(Fungsi awal Nol)
£output
𝐺(𝑠) =
£input
Y(s)
𝐺(𝑠) =
X(s)

DIAGRAM BLOK
1. Fungsi Alih Sistem Loop Tertutup (Diagram Blok mbah)

2. Fungsi Alih Loop Terbuka

Gambar Fungsi Alih Sistem Loop Tertutup tidak ada feed back, dimana
H(s) sejajar dengan G (s)

B(s)
= 𝐺(𝑠). 𝐻(𝑠)
E(s)

3. Fungsi Alih Lintasan Maju

Gambar Fungsi Alih Sistem Loop Tertutup, hanya ada lintasan maju dan
tidak ada feed back, H(s) hilang dan yang ada G (s)
 C(s)
= 𝐺(𝑠)
E(s)

4. Fungsi Alih Loop Tertutup

C(s) = G(s).E(s)
E(s) = R(s) - B(s) = R(s) - H(s).C(s)
Jadi
C(s) = G(s). E(s) = G(s). [ R(s) - H(s).C(s)]
C(s) = G(s).R(s) - G(s).H(s).C(s);
dimana G(s).H(s).C(s) adalah negative dan dikiri sebelah kiri sama
dengan sehingga menjadi positif
C(s) + G(s).H(s).C(s) = G(s).R(s)
C(s) [ 1 + G(s).H(s) ] = G(s).R(s)
𝐶𝑠 𝐺𝑠
=
𝑅𝑠 1 + 𝐺𝑠. 𝐻𝑠
Sehingga didapatkan ( rumus mbah )
𝑪(𝒔) 𝑮(𝒔)
=
𝑹(𝒔) 𝟏 − 𝑮(𝒔). 𝑯(𝒔)
Langkah-langkah penyelesaian Blok Diagram Contoh soal 1

1. Gambar 1 adalah gambar blok diagram tidak bisa diselesaikan (sesuai blok diagram
mbah), karena titik percabangan H2 ada berada diantara G3 dan G4

2. Pada gambar 2 /a, Pindahkan titik percabangan H2 setelah G4 dan terjadi perubahan H2
menjadi (H2/G4). Sehingga didapatkan blok diagram kecil pertama didalam lingkaran
besar yakni G3, G4 dan H1 (semua positif).

a. Karena G3 dan G4 sejajar/seri maka :

Gt1 = G3 . G4
b. berlaku rumus mbah, dimana Gt1 = G(s) dan H1 = H(s), sehingga didapatkan :
𝐺𝑡1 𝐺3.𝐺4
𝐺𝑡2 = 1− 𝐺𝑡1.𝐻1 = 1−𝐺3.𝐺4.𝐻1

3. Pada gambar 3/b, terdapat G2, Gt2 dan (H2/G4).

 H2/G4

G2 G(t)2

a. G2 dan Gt2 sejajar/seri maka :

Gt3 = G2 . Gt2; sehingga didapatkan
𝐺3. 𝐺4 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
𝐺𝑡3 = 𝐺2. =
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1
b. berlaku rumus mbah, dimana Gt3 = G(s) dan - (H2/G4) = H(s), sehingga didapatkan :
𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
𝐺𝑡3 (1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1)
𝐺𝑡4 = 𝐻2
=
𝐺2. 𝐺3. 𝐺4 𝐻2
1 + 𝐺𝑡3. ( ) 1+ .( )
𝐺4 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 𝐺4

𝐺2. 𝐺3. 𝐺4 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4

(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1) (1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1)
𝐺𝑡4 = 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2
=
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2
1+ . + .
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1

𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1)
𝐺𝑡4 = 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1

𝐺2. 𝐺3. 𝐺4 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1

𝐺𝑡4 = ( ).( )
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2

𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
𝐺𝑡4 = ( )
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2

4. Gambar 4/c, terdapat G1, Gt4 dan H3

a. G1 dan Gt4 sejajar/seri maka :

Gt5 = G1 . Gt4; sehingga didapatkan
 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
𝐺𝑡5 = 𝐺1. ( ) = ( )
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2

b. Berlaku rumus mbah, dimana Gt5 = G(s) dan – (H3) = H(s), sehingga didapatkan :
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
𝐺𝑡5 (1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2)
𝐺𝑡6 = =
𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻3
1 + 𝐺𝑡5. 𝐻3 1+( )
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2

𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4

(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2)
𝐺𝑡6 = 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻3
(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2) + (1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2)

𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4

(1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2)
𝐺𝑡6 = 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻3
( )
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2

𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2

𝐺𝑡6 = 𝑥
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻3

𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4

𝐺𝑡6 =
1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻3

5. Gambar 5/d adalah Fungsi Alih, sehingga didapat loop kalang terbuka

𝐶(𝑠) 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4

𝐺(𝑠) = =
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1 + 𝐺2. 𝐺3. 𝐻2 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻3
TUGAS
CARILAH FUNGSI ALIH BLOK DIAGRAM DIBAWAH
1

2.