ILMU UKUR TANAH & PEMETAAN

MATERI: 13
PENGIKATAN KE BELAKANG
(Cara: CASSINI)
 PENGIKATAN KE BELAKANG –Cara CASSINI
• Cara pengikatan ke belakang
metode Cassini merupakan salah
satu model perhitungan yang
berfungsi untuk mengetahui
suatu titik koordinat, yang dapat
dicari dari titik-titik koordinat lain
yang sudah diketahui;
• Biasanya cara ini dilakukan ketika
akan mengukur suatu titik yang
terpisah jurang atau sungai
dengan bantuan titik-titik lain
yang telah diketahui
koordinantnya.
• Tujuan: untuk mengukur atau
menentukan koordinat titik jika
kondisi alam tidak
memungkinkan dalam
pengukuran biasa atau dengan
pengukuran pengikatan ke muka.
• Cara: alat theodolite hanya
ditempatkan pada satu titik, yaitu
tepat diatas titik yang akan dicari
koordinatnya, kemudian
diarahkan pada patok-patok yang
telah diketahui koordinatnya,
Pengukuran di Lapangan
• Pengolahan data metode
Cassini diasumsikan titik
koordinat berada pada dua
buah lingkaran dengan dua
titik penolong.

• Pada pengikatan ke belakang

metode Cassini dibutuhkan
dua titik bantu yaitu titik R
dan S.
• Titik R dicari dari titik A
sedangkan titik S dari titik C.

• Untuk menentukan titik P

dapat dicari dari titik R dan S.
 Pengukuran di lapangan
Pelaksanaan pengukuran di
lapangan yang datanya akan
diolah dengan menggunakan
metode Cassini, adalah sebagai
berikut:
• Terdapat 3 titik koordinat yang
telah diketahui koordinat nya
masing-masing. Misalkan: titik-
titik A, B dan C;
• Akan dicari suatu koordinat
titik diluar titik A,B, dan C,
misalkan titik tersebut adalah
titik P;
• Alat theodolite dipasang tepat
diatas titik P yang akan dicari
koordinatnya;
• Pasang rambu ukur yang
berfungsi sebagai patok
ditempatkan pada titik yang telah
diketahui yaitu titik A, B, dan C;
• Baca sudut mendatar yang
dibentuk oleh titik A, B dan titik
B, C;
• Sudut yang dibentuk oleh titik A
dan B kita sebut sebagai sudut
alfa (α) sedangkan sudut yang
dibentuk oleh titik B dan C kita
sebut sudut beta (β).
 Data yang tersedia/ diperoleh

• Sehingga data awal yang harus

tersedia adalah sebagai
berikut :
a. titik koordinat A ( Xa, Ya );
b. titik koordinat B ( Xb, Yb );
c. titik koordinat C ( Xc, Yc );
d. besar sudut α;
e. besar sudut β.
 Prosedur pengikatan ke belakang
metode Cassini
• Dari data yang telah tersedia
diantaranya adalah koordinat
titik A, B dan C, serta sudut
mendatar α dan β yang
diperoleh dari pengukuran di
lapangan, selanjutnya untuk
cara hitungan Cassini
diperlukan dua tempat
kedudukan sebagai titik
bantu, misalkan kedua titik
tersebut adalah titik R dan
titik S.
• Buat garis yang melalui titik A
tegak lurus pada AB dan garis
ini memotong tempat
kedudukan yang melalui A dan
B di titik R.

• Karena segitiga BAR adalah

90⁰ maka garis BR menjadi
garis tengah lingkaran,
sehingga segitiga BPR menjadi
menjadi 90⁰ pula.
• Demikian pula dibuat garis
lurus melalui titik C tegak lurus
pada BC dan garis ini
memotong tempat kedudukan
yang melalui titik B dan C di
titik S.
• BS pun merupakan garis
tengah lingkaran, jadi segitiga
BPS sama dengan 90⁰. Karena
segitiga BPR sama dengan 90⁰
sehingga segitiga BPR sama
dengan 90⁰
• Hubungkanlah titik R, titik P
dan titik S.
• Maka titik R, titik P dan titik S
tersebut akan terletak pada
satu garis lurus, karena sudut
yang dibentuk oleh BPR dan
BPS adalah 90⁰.
• Titik R dan S dinamakan titik-
titik penolong Cassini, yang
membantu dalam menentukan
koordinat titik P.
• Terlebih dahulu akan dicari
koordinat-koordinat titik
penolong Cassini R dan S agar
dapat dihitung sudut jurusan
garis RS karena PB tegak lurus
terhadap RS maka didapat
pula sudut jurusan PB.
• Sudut jurusan PB digunakan
untuk menghitung koordinat
titik P dari koordinat B.
Cara pengikatan ke belakang metode Cassini
 Langkah Perhitungan

1) Menentukan koordinat titik-titik penolong R dan S;

• Koordinat titik R:

𝑋𝑟 = 𝑋𝑎 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝ .............. (1)

𝑌𝑟 = 𝑌𝑎 − 𝑋𝑏 − 𝑋𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝ .............. (2)

• Koordinat titik S:

𝑋𝑠 = 𝑋𝑐 + 𝑌𝑐 − 𝑌𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽 .............. (3)

𝑌𝑠 = 𝑌𝑐 − 𝑋𝑐 − 𝑋𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽 .............. (4)
2) Menentukan n:

𝑋𝑠−𝑋𝑟
𝑛 = 𝑡𝑔 ∝ 𝑟𝑠 = .......... (5)
𝑌𝑠−𝑌𝑟

3) Menentukan koordinat P:

1 1
𝑋𝑝 = 𝑛. 𝑋𝑏 + . 𝑋𝑟 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑟 : (𝑛 + ) ............ (6)
𝑛 𝑛

1 1
𝑌𝑝 = . 𝑌𝑏 + 𝑛. 𝑌𝑟 + 𝑋𝑏 − 𝑋𝑟 : (𝑛 + ) ........... (7)
𝑛 𝑛
 Contoh
• Diketahui:
Titik X Y
A +23.231,58 +91.422,92
B +23.373,83 +90.179,61
C +24.681,92 +90.83187

• ∝ = 64° 47′ 03" dan 𝛽 = 87° 11′ 28“

• Hitung koordinat-koordinat titik P yg diikat
dengan cara ke belakang pada titik A, B dan C.
 Rumus-rumus yang digunakan:
𝑋𝑟 = 𝑋𝑎 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝ .............. (1)
𝑌𝑟 = 𝑌𝑎 − 𝑋𝑏 − 𝑋𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝ .............. (2)

𝑋𝑠 = 𝑋𝑐 + 𝑌𝑐 − 𝑌𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽 .............. (3)

𝑌𝑠 = 𝑌𝑐 − 𝑋𝑐 − 𝑋𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽 .............. (4)

𝑋𝑠−𝑋𝑟
𝑡𝑔 ∝ 𝑟𝑠 = =𝑛 .............. (5)
𝑌𝑠−𝑌𝑟

1 1
𝑋𝑝 = 𝑛. 𝑋𝑏 + . 𝑋𝑟 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑟 : (𝑛 + ) ............. (6)
𝑛 𝑛
1 1
𝑌𝑝 = . 𝑌𝑏 + 𝑛. 𝑌𝑟 + 𝑋𝑏 − 𝑋𝑟 : (𝑛 + ) ............. (7)
𝑛 𝑛
1). 𝑋𝑟 = 𝑋𝑎 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝ Titik X Y
2). 𝑌𝑟 = 𝑌𝑎 − 𝑋𝑏 − 𝑋𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝ A +23.231,58 +91.422,92
B +23.373,83 +90.179,61
∝ = 64° 47′ 03" dan 𝛽 = 87° 11′ 28“ C +24.681,92 +90.83187

1). 𝑋𝑟 = 𝑋𝑎 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝
= +(+23.231,58) + ((+90.179,61) – (+91.422,92)). 𝑐𝑜𝑡𝑔 (64° 47′ 03" )
= +(+23.231,58) + (-1.243,31). 𝑐𝑜𝑡𝑔 (64° 47′ 03" )
= +(+23.231,58) + (-1.243,31). (0,4709)
= +(+23.231,58) + (-585,47) = + 22.646,11

2). 𝑌𝑟 = 𝑌𝑎 − 𝑋𝑏 − 𝑋𝑎 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 ∝
= 91.422,92 − ( 23.373,83 − 23.231,58 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 (64°47′ 03")
= 91.422,92 − 142.25 . (0.4709)
= 91.422,92 − 66.99 = +𝟗𝟏. 𝟑𝟓𝟓, 𝟗𝟑
3). 𝑋𝑠 = 𝑋𝑐 + 𝑌𝑐 − 𝑌𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽 Titik X Y
4). 𝑌𝑠 = 𝑌𝑐 − 𝑋𝑐 − 𝑋𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽 A +23.231,58 +91.422,92
B +23.373,83 +90.179,61
∝ = 64° 47′ 03" dan 𝛽 = 87° 11′ 28“ C +24.681,92 +90.831,87

3). 𝑋𝑠 = 𝑋𝑐 + 𝑌𝑐 − 𝑌𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽
= +(+24.681,92) +((+90.831,87) – (+90.179,61)). 𝑐𝑜𝑡𝑔 (87°11′ 28" )
= +(+24.681,92) + (652,26). 𝑐𝑜𝑡𝑔 (87°11′ 28" )
= +(+24.681,92 + (652,26). (0,04906)
= +(+24.681,92) + (32,00) = + 24.713,92

4). 𝑌𝑠 = 𝑌𝑐 − 𝑋𝑐 − 𝑋𝑏 . 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝛽
= 90.831,87 − (24.681,92 − 23.373,83). 𝑐𝑜𝑡𝑔 (87°11′ 28")
= 90.831,87 − 1.308,09 . (0.04906)
= 90.831,87 − 64,17 = +𝟗𝟎. 𝟕𝟔𝟕, 𝟕𝟎
 Titik X Y
𝑋𝑠−𝑋𝑟 B +23.373,83 +90.179,61
5) 𝑡𝑔 ∝ 𝑟𝑠 = =𝑛
𝑌𝑠−𝑌𝑟 R + 22.646,11 +91.355,93
S +24.713,92 + 90.767,70

𝑋𝑠−𝑋𝑟
5). 𝑛=
𝑌𝑠−𝑌𝑟
(24.713,92)−(22.646,11)
𝑛=
(90.767,70)−(91.355,93)
2.067,81
𝑛= = −3,51531
−588,23

1 1
= = −0,28447
𝑛 −3,51531
 Titik X Y
1 1
6) 𝑋𝑝 = 𝑛. 𝑋𝑏 + . 𝑋𝑟 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑟 : (𝑛 + ) B +23.373,83 +90.179,61
𝑛 𝑛
R + 22.646,11 +91.355,93
1
𝑛 = −3,51531 = −0,28447 S +24.713,92 + 90.767,70
𝑛

1 1
𝑋𝑝 = 𝑛. 𝑋𝑏 + . 𝑋𝑟 + 𝑌𝑏 − 𝑌𝑟 : (𝑛 + )
𝑛 𝑛
= {(-3,51531x(+23.373,83))+(-0,28447).(+22.646,11)+(+90.179,61)
- (+91.355,93)} : ((-3,51531)+(-0,28447))
= {(-82.166,26) + (-6.442,14) + (-1.176,32)}:(-3,79978)
= (-89.783,72) : (-3,79978)
= + 23.628,66
 Titik X Y
1 1
7) 𝑌𝑝 = . 𝑌𝑏 + 𝑛. 𝑌𝑟 + 𝑋𝑏 − 𝑋𝑟 : (𝑛 + ) B +23.373,83 +90.179,61
𝑛 𝑛
R + 22.646,11 +91.355,93
1
𝑛 = −3,51531 = −0,28447 S +24.713,92 + 90.767,70
𝑛

1 1
𝑌𝑝 = . 𝑌𝑏 + 𝑛. 𝑌𝑟 + 𝑋𝑏 − 𝑋𝑟 : (𝑛 + )
𝑛 𝑛
= {(-0,28447x(+90.179,61))+(-3,51531).(+91,355,93)+(+23.373,83)
- (+22.646,11)} : ((-3,51531)+(-0,28447))
= {(-25.653,39) + (-321.144,41) + (727,72)}:(-3,79978)
= (-346.070,08) : (-3,79978)
= + 91.076,35

Koordinat titik P (+23.628,66 , + 91.076,35)

TERIMAKASIH