Claudius Ptolemy
Perhatikan gambar lingkaran yang berpusat di 𝑂(0,0) dan panjang jari-jari 1 satuan
berikut.
Karena koordinat titik 𝐴(1,0) dan 𝐶(cos(𝛼 + 𝛽), sin (𝛼 + 𝛽)), maka
𝐴𝐶 2 = (cos(𝛼 + 𝛽) − 1)2 + ( sin(𝛼 + 𝛽) − 0)
= (cos2 (𝛼 + 𝛽) − cos(𝛼 + 𝛽) + 1) + sin2 (𝛼 + 𝛽)
= (cos2 (𝛼 + 𝛽) + sin2 (𝛼 + 𝛽) + 1 − 2 cos(𝛼 + 𝛽))
= 1 + 1 − 2 cos(𝛼 + 𝛽)
= 2 − 2cos(𝛼 + 𝛽)
Karena koordinat titik 𝐵(cos 𝛼 , sin 𝛼) dan 𝐷(cos 𝛽 , −sin 𝛽), maka
𝐵𝐷2 = (cos 𝛽 − cos 𝛼)2 + ( −sin 𝛽 − sin 𝛼)2
= (cos2 𝛽 + sin2 𝛽) + (cos2 𝛼 + sin2 𝛼) − 2(cos 𝛼 cos 𝛽 − sin 𝛼 sin 𝛽)
= 1 + 1 − 2(cos 𝛼 cos 𝛽 − sin 𝛼 sin 𝛽)
= 2 − 2(cos 𝛼 cos 𝛽 − sin 𝛼 sin 𝛽)
Pada materi sebelumnya diketahui cos( −𝛽) = cos 𝛽 dan sin( −𝛽) = −sin 𝛽
Oleh karena itu, jika sudut 𝛽 negatif maka diperoleh
cos( 𝛼 + (−𝛽)) = cos 𝛼 cos(−𝛽) − sin 𝛼 sin(−𝛽)
cos( 𝛼 − 𝛽) = cos 𝛼 cos 𝛽 + sin 𝛼 sin 𝛽
Jadi, diperoleh rumus:
cos( 𝛼 − 𝛽) = cos 𝛼 cos 𝛽 + sin 𝛼 sin 𝛽
2. Rumus untuk 𝐜𝐨𝐬(𝜶 + 𝜷) dan 𝐜𝐨𝐬(𝜶 − 𝜷)
Saat belajar tentang sudut berelasi telah diketahui rumus-rumus trigonometri antara lain:
sin(90° − 𝛼) = cos 𝛼
cos(90° − 𝛼) = sin 𝛼
Dengan rumus-rumus tersebut, dapat dituliskan bahwa:
sin(𝛼 + 𝛽) = cos(90° − (𝛼 + 𝛽)) = cos((90° − 𝛼) − 𝛽)
Dengan menggunakan rumus selisih dua sudut pada kosinus, diperoleh:
sin(𝛼 + 𝛽) = cos((90° − 𝛼) −𝛽)
= cos(90° − 𝛼) cos 𝛽 + sin(90° − 𝛼) sin 𝛽
= sin 𝛼 cos 𝛽 + cos 𝛼 sin 𝛽
Jadi, kita peroleh rumus sebagai berikut.
sin( 𝛼 + 𝛽) = sin 𝛼 cos 𝛽 + cos 𝛼 sin 𝛽
Pada suatu titik tumpuan bekerja dua buah gaya yaitu P1 sebesar 5N dengan arah 𝛼1 =
220° dan yaitu P2 sebesar 7N dengan arah 𝛼2 = 340°. Tentukan tiap-tiap gaya apabila
diuraikan sesuai sumbu koordinat!