US

SULAN
N PROG
GRAM KREAT
TIVITAS MAH
HASISW
WA
PER
RANCANGAN SISTEEM PEN
NGENAALAN
PERG
GERAK
KAN LAASER POINTE
P ER SEBBAGAI
HUMA
MAN INT
TERFA
ACE DEEVICE
B
BIDANG KEG
GIATAN
N
PKM
M – KC
C (KARS
SA CIP
PTA)

Diu
usulkan oleh :

Ketua Alvin Harrdian / 53

35100092 / 201
10

Anggota Joshua Christianto

C o W. / 53
35100052 / 201
10

Anggota Christian / 53
35100069 / 201
10

U
UNIVER
RSITAS
S TARU
UMANA
AGARA
A
JA
AKART
TA
2012
 DAFTAR ISI
COVER............................................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN...............................................................................ii

DAFTAR ISI..................................................................................................... iii

DAFTAR GAMBAR........................................................................................ iv

DAFTAR TABEL............................................................................................. v

A. JUDUL PROGRAM.................................................................................... 1
B. LATAR BELAKANG MASALAH............................................................. 1
C. PERUMUSAN MASALAH........................................................................ 2
D. TUJUAN PERANCANGAN....................................................................... 2
E. LUARAN YANG DIHARAPKAN............................................................. 2
F. KEGUNAAN PROGRAM.......................................................................... 2
G. TINJAUAN PUSTAKA.............................................................................. 3
H. METODE PELAKSANAAN...................................................................... 5
I. JADWAL KEGIATAN............................................................................... 9
J. RANCANGAN BIAYA.............................................................................. 10
K. DAFTAR PUSTAKA.................................................................................. 11
LAMPIRAN I.................................................................................................... 12

LAMPIRAN II.................................................................................................. 13

LAMPIRAN III................................................................................................. 14

LAMPIRAN IV................................................................................................. 15

iii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Aliran Metode Pelaksanaan............................................................ 5

Gambar 2. Mekanisme Perangkat Keras...........................................................

Gambar 3. Sistematika Prototipe Aplikasi....................................................... 7

Gambar 4. Pattern Kalibrasi............................................................................. 7

Gambar 5. Pattern Kalibrasi............................................................................. 8

iv
 DAFTAR TABEL
Tabel 1. Tabel Jadwal Kegiatan........................................................................ 9

Tabel 2. Tabel Rancangan Biaya....................................................................... 10

v
 1

A. JUDUL PROGRAM

PERANCANGAN SISTEM PENGENALAN PERGERAKAN LASER

POINTER SEBAGAI HUMAN INTERFACE DEVICE

B. LATAR BELAKANG MASALAH

Laser pointer dalam kehidupan sehari-hari penggunaannya telah menjadi fitur
yang sangat umun dan sudah menjadi alat bantu dasar pada sebuah persentasi.
Namun pemanfaatan laser pointer sampai saat ini baru hanya terbatas pada
menunjuk sesuatu hal pada posisi tertentu di layar, sementara pada saat yang
sama mouse masih tetap dibutuhkan untuk mengontrol dan mengklik di tampilan.
Dalam penerapannya langkah pertama yang harus dilakukan adalah
memerintahan kursor agar kursor bergerak mengikuti titik laser, dan langkah
selanjutnya adalah bagaimana melakukan perintah klik dengan menggunakan
sebuah laser pointer. Kemudian hal selanjutnya adalah bagaimana cara
menggunakan laser pointer dan sebuah kamera untuk mendeteksi mengikuti dan
menangkap pergerakan titik laser pointer. Hal-hal tersebut memungkinkan
presenter dapat mengendalikan komputer secara jarak jauh selama persentasi
berlangsung. sistem ini dapat diaplikasikan dalam lingkungan kelas besar atau
persentasi di mana seorang instruktur atau presenter cukup menggunakan laser
pointer dan dapat memindahkan cursor pada layar yang diproyeksikan tanpa
menggunakan mouse komputer. Untuk memindahkan mouse untuk posisi tertentu
di layar, pengguna hanya cukup mengarahkan laser pointer ke arah bagian layar
yang di ingin kan dan system akan melakukan pergerakan cursor. Laser pointer
juga dapat digunakan untuk meniru tindakan click mouse dengan langkah-
langkah tertentu yang dapat dilakukan oleh sebuah laser pointer, seperti
mematikan dan menghidupkan kembali laser pointer pada posisi yang sama pada
sebuah bagian layar.
 2

C. PERUMUSAN MASALAH
Melihat berbagai kondisi yang ada pada sistem laser pointer sebagai perangkat
antar muka, maka dapat disimpulkan permasalahan :
1. Bagaimana memaksimalkan laser pointer yang tadinya berguna hanya
untuk menunjukkan suatu hal dengan laser pointer yang berfungsi
sebagai mouse?
2. Bagaimana mengurangi penggunaan mouse dan menggunakan laser
pointer sebagai alat pengendali jarak jauh?

D. TUJUAN PERANCANGAN
1. Merancang sistem penangkapan pergerakan laser pointer yang dapat
diaplikasikan menjadi interface device.
2. Merancang sistem penangkapan pergerakan laser pointer yang dapat
membantu pengguna laser pointer seperti guru, dosen, dan presenter untuk
dapat mengontrol presentasi yang ditampilkan dari jarak jauh

E. LUARAN YANG DIHARAPKAN

1. Prototype sistem
2. Artikel Ilmiah yang dapat dipublikasikan dalam seminar dan jurnal

F. KEGUNAAN PROGRAM
Sistem pengenalan pergerakan laser pointer sebagai human interface device ini
diharapkan mempunyai beberapa kegunaan dalam berbagai bidang dan aspek,
yang diantaranya adalah

A. Aspek Ilmu Pengetahuan Khususnya dalam bidang komputer

Dapat menggali lebih dalam kemampuan di bidang Computer Vision.
 3

B. Aspek Sosial & Budaya

Membantu professional-professional di bidangnya khususnya profesional
yang kerap melakukan persentasi, dan dapat berlangsung lebih efisien
dan produktif dalam sebuah .

C. Aspek Ekonomi
Menciptakan sebuah System Interface Device nirkabel dengan biaya
yang relatif rendah.

G. TINJAUAN PUSTAKA
Pertama mengenai perancangan prototype aplikasi didasarkan dari beberapa
referensi.
Referensi yang telah dipublikasikan sebelumnya oleh Qing Chen (David) di
DiscoverLab School of Information Technology & Engineering,University of
Ottawa 2007. Dalam referensi ini menuliskan bagaimana struktur gambar data pada
OpenCV dan operasi umum untuk gambar dan bagaimana dapat beroperasi dengan
video.
Di dalam referensi ini juga menjelaskan penggunaan Computer Vision dalam
bahasa C/C++. Qing Chen juga menyediakan interface untuk Intel Integrated
Performance Primitives (IPP) dengan cara mengoptimalkan Intel Processors dan
menggunakan fitur-fitur apa saja yang digunakan dalam OpenCV. Qing Chen juga
menggunakan berbagai banyak modul, demikian beberapa modul yang dipakai
olehanya seperti cv,cv-aux,cvcore, dan highgui [1]
Kedua dipublikasikan oleh Nam Woo Kim,Seung Jae Lee,Byung Gook Lee,
dan Joon Jae Lee di Division of Image Contents, School of Design & IT ( 2007 ).
Dalam referensi ini penulis mencoba mengaplikasikan cara mengkombinasikan
laser pointer dan kamera sebagai alat sistem interaksi yang akhir-akhir ini menjadi
 4

topik yang sangat aktif dalam bidang Human Computer Interface ( HCI ) dan
Computer Vision ( CV ) .
Pada sistem yang bernama single-pointer pengguna dapat dengan mudah
melakukan sesuatu. Sistem ini juga mempunyai beberapa interaction technique
sehingga dapat memproyeksikan suatu objek pada user interface. Disini juga
dijelaskan bagaimana sistem ini menggunakan pointer dapat mengikuti pergerakan
laser pointer yang diproyeksikan pada layar dan komputer. [2]
Yang ketiga dipublikasikan oleh Ching-Sheng Wang,Lun-Ping Hung,Sheng-Yu
Peng, dan Li-Chieh Cheng di Taipei pada saat World Academy of
Science,Engrneering and Technology 2010. Dalam referensi ini penulis ingin
mencoba menggantikan dan atau menyempurnakan sistem interface whiteboard
yang sudah tersedia di pasar. Namun sistem ini memiliki beberapa kendala yang
salah satunya adalah tingkat harga yang cukup mahal. Oleh karena itu penulis ingin
menggunakan laser pointer dan webcam untuk membuat sebuah sistem dengan
sistem yang sama.
Penulis juga memeriksa dari metode operasi dari sebuah simulasi mouse,
menjelaskan fungsi operasi yang berbasis intuitif dan menjelaskan sistem. Sistem
ini pun menggunakan 4 jenis mode operasi untuk memenuhi kebutuhan-kebutuhan
yang berbeda sehingga pengguna dapat memilih sendiri mode operasi tersebut.
Sistem ini mempunyai fungsi bagaimana orang – orang dapat menggunakan laser
pointer dengan harga yang relatif lebih murah namun berfungsi seperti laser pointer
[3]
yang harganya relatif mahal.
Pada referensi yang terakhir dipublikasikan oleh Richard R. Eckert dan Jason A.
Moore di Amerika. Dalam referensi ini penulis bagaimana mengontrol laser pointer
dan kamera mengikuti pergerakan laser pointer tersebut. Dan juga bagaimana
mengontrol komputer murid bisa mengontrol komputer server tetapi melalui
permission dari server.
 5

Penulis juga mengajarkan bagaimana membuat sebuah pembelajaran melalui

suatu persentasi sehingga pengajar dapat lebih efektif dalam menyampaikan
informasi. Dengan adanya pembelajaran ini murid-murid juga dapat lebih produktif
dan dapat lebih efisien karena pengajar dapat mengirimkan informasi/datanya
dengan pengontrolan komputer. Di Amerika juga telah menampilkan Advanced
Display yang bertujuan untuk menampilkan sejumah data yang besar dan
menyediakan beberapa user dengan cara yang intuitif [4]

H. METODE PELAKSANAAN
1. Waktu dan Tempat Pelaksanaan
Perancangan keseluruhan sistem akan dilaksanakan selama 5 ( lima )
bulan. Tempat percobaan adalah di Laboratorium
Pengantarmukaan,Gedung R Lantai 12,Kampus 1, Universitas
Tarumanagara, Jl. S.Parman No.1 Grogol,Jakarta Barat.
2. Materi Penelitian
Alat – alat yang digunakan:
1. Komputer
2. Webcam
3. Projektor
4. Laser Pointer
3. Cara Kerja Sistem

Studi Analisis Pengkalibr Pengujian Penyusunan

Literatur Pemodelan -asian Alat Prototype Laporan
Prototype

Gambar 1. Aliran Metode Pelaksanaan

 6

Penjeelasan Meto
ode Pelaksan
naan:

1. Studi Litteratur

Pada tahap ini akan

a dilakuk
kan berbag i studi literrature terhaadap berbaggai
algoritmaa diantarany
ya yaitu IpllImage dann Canny eddge detectioon, Open C
CV
sebuah lib
brary meng
genai comp
puter visionn juga akann menjadi sumber stuudi
literatur yang
y digunaakan dalam perancangaan prototipee ini .

2. Analisis dan
d Pemod
delan

Pada tahaap ini akan dilakukaan pembuattan prototyype system

m. Cara kerrja
prrototipe adaalah adalah
h dengan menerimaka
m an sinyal uunit yaitu ggerakan lasser
po
ointer (lihatt Gambar 1)) yang ditan
ngakap olehh sebuah caamera lalu aakan diprosses
leb
bih lanjut dimana tittik laser po
ointer akann diterjemaahkan menjjadi perintaah
mo
ouse dan mekanisme
m e penggunaaan laser ppointer akaan di prosees mengikuuti
mekanisme
m tersebut
t sam
mpai akhirn
nya diterjem
mahkan meenjadi tindakan mouuse
daan posisi tiitik laser di petakan menjadi
m kooordinat oleeh sistem ooperasi (lihhat
Gambar 2).

Gamb
bar 2. Mekaanisme Peraangkat Keraas
 7

Pemrosessan gambbar

Mendeteksi Titikk Laser

Mo
ouse Event

Mendete
erminasi Interraksi Mouse

Operrating system
m

Memetakan Kooordinat

Gambar 3. Sistem
matika Protootipe Aplikkasi

3. Pengkalib
brasian Alat
Setelah
h modul pro
ototipe dibu
uat, system akan melauui tahap penngkalibrasiaan
dan peneentuan stan
ndard peran
ngkat keraas yaitu peenentuan jarak efekttif,
penempattan kameraa, tingkat cahaya linngkungan (ambiance light) yanng
optimal, selain pen
nentuan stan
ndart peranngkat keraas juga akaan dilakukaan
kalibrasi dalam
d hal tiingkat keak
kurasisan.

Gambaar 4 Patternn Kalibrasi

 8

Hal terrsebut dilak

kakukan den
ngan menam
mpilkan gam
mbar kalibrrasi (lihat
gambar 4)), lalu modu
ul akan men
nentukan seejumlah titiik yang haruus di tunjukk
dengan laaser pointerr secara berrurutan.

Gambaar 5. Patternn Kalibrasi

proses in
ni dibutuhk
kan untuk penyamaaan presepsii fisik titiik laser daan
n koordinat. Hal-hal tersebut pun akan menjjadi alat refferensi dalaam
pemetaan
proses pen
nyempurnaaan modul bila
b diperlukkan.
 9

4. Uji coba prototipe

Setelah proses kalibrasi dilakukan dan proses penyempurnaan dilakukan
(bila perlu), uji coba akan dilakukan merujuk kepada standararisasi yang
dilakukan dalam proses ke tiga. Dalam proses ini akan di catat kelebihan dan
kekurangan prototipe yang telah dibuat.

I. JADWAL KEGIATAN

Tabel 1. Tabel Jadwal Kegiatan

Bulan
No. Keterangan
I II III IV V
1
Persiapan
a. Studi Literatur
b. Alat dan Bahan
2
Pelaksanaan dan Uji Coba

a. Perancangan Prototype dan Penginstalan

Hardware yang di perlukan
b. Pembuatan Prototype

c. Kalibrasi dan Penetuan Standard Prototype

d. Uji Coba

e. Penyempurnaan Prototype
3
Penyusunan Laporan
 10

J. RANCANGAN BIAYA

Tabel 2. Tabel Rancangan Biaya

A. Peralatan
No Nama Peralatan Harga Satuan Jumlah Subtotal
1 Tripod TAKARA TD 1934 - Black 250.000 1 250.000
2 Logitech Webcam [C160] 200.000 1 200.000
3 HP LaserJet Pro P1102 1.000.000 1 1.000.000
4 Kabel USB Extender 15m 150.000 1 150.000
5 InFocus IN112 3.300.000 1 3.300.000
6 Laser Presenter 150.000 1 150.000
Total Peralatan 5.050.000
B. Bahan Habis Pakai
No Keterangan Harga Satuan Jumlah Subtotal
1 Kertas A4 70 gr 35.000 5 175.000
2 Tinta Printer 100.000 2 200.000
Total Bahan Habis
Pakai 375.000
C. Perjalanan
No Keterangan Harga Satuan Jumlah Subtotal
1 Perjalanan Survey (3 orang) 120.000 5 600.000
2 Perjalanan Pembelian Alat (3 orang) 120.000 5 600.000
Total Perjalanan 1.200.000
D. Lain-lain
No Keterangan Harga Satuan Jumlah Subtotal
1 Biaya Internet 200.000 5 1.000.000
2 Biaya Telepon 100.000 5 500.000
3 Biaya Pustaka 1.000.000 1.000.000
4 Biaya Tak Terduga 875.000
Total Lain-lain 3.375.000
Total Keseluruhan 10.000.000
 11

K. DAFTAR PUSTAKA
[1]
Chen, Qing. 2007. “A Basic Introduction to OpenCV for Image Processing”,
Canada.http://www.discover.uottawa.ca/~qchen/my_presentations/A%20Bas
ic%20Introduction%20to%20OpenCV%20for%20Image%20Processing.pdf
[2]
Kim Nam Woo et al. 2007. “Vision Based Laser Pointer Interaction For
Flexible Screens”. Korea: Division of Image Contents, School of Design &
IT.
[3]
Sheng Wang Ching et al. 2010. “A Laser Point Interaction System
Integrating Mouse Function”. Taipei: World Academy of Science,
Engrneering and Technology.
[4]
R. Eckert,Richard et al. 2008. “The Interactive Learning Wall”. Amerika.
http://www.cs.binghamton.edu/~reckert/chi2000fin4.pdf
 12

L. LA
AMPIRAN
N

1. Biodata Dosen
D Pemb
bimbing

Nama : Tony, S.K

Kom., M.Kom
m.

NIP / NID
DN : 10805005
5 / 03100888201

Fakultas/P
Prodi : Fakultas Teknologi
T IInformasi / Teknik Infformatika

Universitaas : Universitas Tarumannagara

Tempat/T
Tgl Lahir : Medan, 10 Agustus 1982

Jenis Kelaamin : Laki - Lak

ki

Alamat Arcadia Blok D10/5

: Perum Daaan Mogot A

Batuceperr Tangerangg 15122

Nomor Teelepon/HP : 021-290066689 / 081599930977

Email : tony.b@ffti.untar.ac.iid
 13

2. Biodata Ketua
K Kelom
mpok

Nama : Alvin Harrdian

NIM : 53510009
92

Fakultas/P
Prodi : Fakultas Teknologi
T IInformasi / Teknik Infformatika

Universitaas : Universitas Tarumannagara

Tempat/T
Tgl Lahir : Jakarta, 31 Maret 19990

Jenis Kelaamin : Laki-laki

Alamat : Jl. Karbella Barat Noo.43 Jakartaa Selatan

No. Telep
pon : 08569166
67448

E-mail : alvin.hard
dian@me.coom
 14

3. Biodata Anggota
A I

Nama : Joshua Ch
hristianto W
William

NIM : 53510005
52

Prodi
Fakultas/P : Fakultas Teknologi
T IInformasi / Teknik Infformatika

Universitaas : Universitas Tarumannagara

Tempat/T
Tgl Lahir 0 April 19922
: Jambi, 20

Jenis Kelaamin : Laki-laki

Alamat : Kav. Polrri Blok C5/8865. Jelambbar. Jakartaa-Barat

pon
No. Telep : 08159813
3861

E-mail : saialafsap
paia@hotmaail.com
 15

4. Biodata Anggota
A II

Nama : Christian Sugiarto

NIM 69
: 53510006

Prodi
Fakultas/P : Fakultas Teknologi
T IInformasi / Teknik Infformatika

Universitaas : Universitas Tarumannagara

Tempat/T
Tgl Lahir : Jakarta, 22
2 Desembeer 1992

Jenis Kelaamin : Laki-laki

Alamat ga Besar 4F
: Jl. Mangg F No.20 Jakkarta Barat

pon
No. Telep : 08176355
5430

E-mail : chris-35--@hotmail.cco.id