PROPOSAL ROBOT VAMOUSE
DISUSUN OLEH:
SISWA TEKNIK MEKATRONIKA
XII TMK A
SMK LEONARDO KLATEN 2022
ABSTRAK
Robot pada masa ini memiliki banyak kegunaan untuk membantu
manusia dalam melaksanakan tugas fisik dan melakukan berbagai pekerjaan.
Robot juga bisa digunakan untuk membantu perkerjaan rumah tangga, beberapa
pekerjaan rumah tangga bisa dikerjakan menggunakan robot salah satunya
membersihkan lingkungan. Namun kenyataannya masih banyak masyarakat
yang belum memanfaatkan teknologi robot dikarenakan harganya yang lumayan
mahal dan kurangnya pengetahuan dalam menggunakan robot. Membersihkan
halaman, lapangan, atau area yang sering terdapat kotoran adalah salah satu
rutinitas wajib yang dikerjakan di rumah, di sekolah atau di kantor. Pekerjaan
ini tak cukup hanya dikerjakan sekali saja, terkadang lantai atau area yang
terdapat banyak kotoran yang harus dibersihkan beberapa kali dalam sehari
karena banyak kotoran, sehingga pekerjaan itu membutuhkan banyak waktu.
Oleh karena itu dibuatlah robot vacuum pembersih berbasis mikrokontroler
dengan pengendalian smartphone android yang terhubung dengan bluetooth
sehingga penggunaan jauh lebih efektif dibandingkan dengan menggunakan
sapu agar memudahkan untuk membersihkan lingkungan. Robot vacuum
pembersih mampu bergerak membersihkan area yang diingingkan dengan
efektif.
A. LATAR BELAKANG
Di Indonesia kegiatan menyapu sudah menjadi rutinitas yang wajib dijalankan guna
membersihkan lingkungan yang kotor. Dikarenakan kegiatan masyarakat semakin padat,
sehingga masyarakat jarang memiliki waktu luang untuk membersihkan lingkungan yang
kotor. Perkembangan teknologi yang semakin maju, perubahan sifat dan karakter generasi
zaman sekarang yang menginginkan kepraktisan dan efisiensi, memunculkan ide bagi kami
untuk membuat robot vacuum pembersih yang merupakan suatu inovasi dalam bidang
teknologi yang berkembang agar anak zaman sekarang lebih mempedulikan lingkungan karena
dapat membersihkan lingkungan dengan lebih praktis, efisien, dan menyenangkan. Kami
berharap ide kami dapat diterapkan kedalam masyarakat.
( Lebih diuraikan lagi )
B. MAKSUD DAN TUJUAN
Maksud dan tujuan pembuatan robot vamouse
1. Meningkatkan kreatifitas siswa.
2. Mendorong siswa dalam memahami rangkaian dan program.
3. Mengembangkan ketrampilan dan pengetahuan dalam bidang robotik.
4. Dapat mempelajari dan membuat robot.
5. Dapat membersihkan lingkungan dengan cara yang lebih praktis, efisien, dan lebih
menyenangkan.
C. MANFAAT PERCOBAAN
Robot vamouse ini dapat digunakan masyarakat karena memiliki manfaat sebagai berikut:
1. Mendorong siswa untuk memiliki ide, gagasan, serta kreativitas didalam menjawab
tantangan mengenai perkembangan teknologi.
2. Dapat mempermudah membersihkan lingkungan seperti dijalan, dilapangan, dan
dirumah.
3. Dapat membersihkan lingkungan dengan praktis dan efisien.
4. Menambah wawasan siswa dalam rangkaian, pemrograman, dan pembuatan robot.
D. SUSUNAN KOORDINATOR
a. Manager : Benedictus Bima Vanessa
b. Wakil Manager : Daniel Lintang Satya
c. Sekretaris : Dheo Ezra Pratama
Bernadus Grevin Darmawan
d. Bendahara : Ardiel Annan Cristian Pramudya
Dionisius Oriza Asta Widhi
e. Desainer : Cesa Riko Alfian
Andreas Destaleo Pardomuan Nauli
Fabianus Krisna Wicaksono
Agustinus Dimas Prasetyo Wibowo
f. Wiring : Bartholomeus Mahendra Arjun
Bintang Adistya Saputra
Arvel Patrick Chandra
Albertus Enrichito Oktavius
g. Teknisi : Erwin Kharisma Anggara
Daniel Gufarudin
Bagas Setya Pamungkas
Benedictus Titan Lingga Ekaristo
h. Sie Dokumentasi : Ardiel Annan Cristian Pramudya
E. ALAT DAN BAHAN
N ALAT
O
1.` Bor
2. Gerinda
3. Las
4. Solder
NO BAHAN JUMLAH
KEBUTUHAN
1. Arduino Uno
2. Motor weaper
3. Roda
4. Motor Drive IBT 2
5. Aki 12V 5A
6. Modul Bluetooth
7. Akrilik 120 X 120
cm
8. Besi hollow 2x2 cm
9. Bearing kecil
10. As roda
11. Plat besi tipis
12. Kipas komputer 12v
13. Mur + baut
14. Pralon
15. L pralon
16. Lem pralon
17. Rantai mesin motor
18. Dinamo
19. Kabel Jumper
20. Protoboard Mini
21. Stepdown
Catatan : Jumlah kebutuhan tolong diisi
F. PROSES PEMBUATAN
Pada proses pengerjaan robot vaccum ini,membutuhkan waktu kurang lebih selama beberapa
bulan dengan berbagai kegiatan yang tertera ditabel di bawah ini :
Hari/Tanggal/Waktu Kegiatan
Senin, 1 Agustus 2022 1. Perencanaan proyek.
Pukul 08.00 – 10.00 2. Menentukan judul proyek yang dibuat.
Senin, 22 Agustus 2022 1. Pembentukan dan penyusunan koordinator.
Pukul 08.00 – 10.00 2. Pembagian tugas.
Kamis, 31 Agustus 2022 1. Pembuatan proposal.
Pukul 13:00 – 15:00 2. Membahas manfaat dan prinsip kerja robot
tersebut.
Minggu, 16 Oktober 2022 1. Menentukan aplikasi pembuatan desain.
Pukul 11.00 – 15.00 2. Membahas ukuran robot tersebut.
Selasa, 18 Oktober 2022 1. Membuat desain.
Pukul 13.00 – 16.00 2. Merancang bentuk robot.
3. Menentukan ukuran chasis robot.
Selasa, 25 Oktober 2022 1. Menyelesaikan proposal.
Pukul 08.00 – 10.00 2. Membuat ukuran desain.
Rabu, 26 Oktober 2022 1. Membuat dan menyelesaikan wiring
Pukul 17.00 – 21.00 2. Menyelesaikan dan menyempurnakan proposal
G. PRINSIP KERJA
Secara sederhana prinsip kerja robot vacuum yaitu dengan proses penyedotan. Dimana kipas
akan menghasilkan udara penyedot untuk menghisap kotoran melalui saluran pipa dan kotoran
terkumpul dalam suatu wadah. Jika wadah kotoran sudah penuh maka kotoran hasil penyedotan
dapat dibuang secara manual. Robot tersebut bisa dikendalikan dengan perangkat smartphoe
menggunakan modul Bluetooth. Robot vamouse dapat dioperasikan diberbagai lingkungan yang
kering. Vacuum menyala secara otomatis ketika robot diaktifkan. Robot Vamouse dapat
dikendalikan dari jarak jauh menggunakan smartphone dengan memanfaatkan module bluetooth.
Saat robot Vamouse menyedot kotoran, kotoran hasil pembersihan akan ditampung disuatu
wadah khusus untuk menampung kotoran. Ketika wadah sudah penuh, kotoran dapat dibuang
dengan manual dan wadah dipasang kembali.
H. GAMBAR DESAIN
I. GAMBAR WIRING
J. RENCANA ESTIMASI DANA
NO Nama Barang Jumlah Harga Satuan Total
1. Arduino Uno R3 1 Rp 165.000,00 Rp 165.000,00
2. Besi hollow 2x2 1 Rp.200.000,00 Rp.200.000,00
3. Motor weaper 2 Rp 250.000,00 Rp 500.000,00
4. Dinamo 1 Rp 300.000,00 Rp 300.000,00
5. Aki 12V 1 Rp 200.000,00 Rp 200.000,00
6. Motor Driver IBT 2 2 Rp 150.000,00 Rp 300.000,00
7. Modul Bluetooth 1 Rp 20.000,00 Rp 20.000,00
8. Kabel Jumper 5 Pack (1 pack = Rp.16.000,00 Rp 80.000,00
40 pcs)
9. Akrilik 1 Rp. 50.000,00 Rp. 50.000,00
10. Rantai mesin motor 2 Rp.100.000,00 Rp.200.000,00
11. Roda 4 Rp 85.000,00 Rp 350.000,00
12. Bearing kecil 4 Rp 35.000,00 Rp 140.000,00
13. As roda 2 Rp. 15.000,00 Rp. 30.000,00
14. Plat besi tipis 1 Rp.100.000,00 Rp.100.000,00
15. Kipas komputer 12v 2 Rp. 28.000,00 Rp. 56.000,00
16. Mur + baut 200 pcs Rp. 15.000,00 Rp. 30.000,00
17. Pralon 1 Rp. 70.000,00 Rp. 70.000,00
18. L pralon 10 Rp. 2.000,00 Rp. 20.000,00
19. Lem pralon 2 Rp. 17.000,00 Rp. 34.000,00
20. Protoboard mini 1 Rp. 20.000,00 Rp. 20.000,00
21. Stepdown 1 Rp. 25.000,00 Rp.25.000,00
TOTAL Rp. 2.890.000,00
K. KESIMPULAN
Kami siswa SMK Leonardo Klaten jurusan teknik Mekatronika memiliki ide
untuk membuat robot vacuum pembersih. Selain memudahkan dalam membantu
menyapu, maksud kami juga untuk menunjukkan bahwa kami mampu untuk berinovasi
dan mengembangkan ide kami dibidang Mekatronika.
Klaten, 25 Oktober 2022
Koordinator Sekretaris
Benedictus Bima Vanessa Dheo Ezra Pratama
Menyetujui
Guru Pembimbing
Br. Frans Mujiono, ST
L. REFERENSI
1. https://www.researchgate.net/publication/
338223320_Rancang_Bangun_Robot_Vacum_Cleaner_Berbasis_Mikrokontroler_dengan_
Pengendali_Smartphone_Android
2. https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://digilib.uinsgd.ac.id/
54877/4/4_bab
%25201.pdf&ved=2ahUKEwj0qZecrvr6AhXH63MBHaMWBeQQFnoECAwQAQ&usg=
AOvVaw3H0b3kkgcQxc6pqTb7RNYh
3. https://youtu.be/hHIIWpZcYNs
4. https://youtu.be/OeCflvI-ryg
