Lomba Artikel Ilmiah Antar Perguruan Tinggi Tingkat Nasional

2020

Robot Pembersih Rumah

Author
Program Studi/Jurusan, Fakultas, Perguruan Tinggi
e-mail:

Abstrak: Teknologi semakin baik dari hari ke hari, Robot

Key Words:
diperkenalkan sebagai alternatif dari manusia. Di era ini semua bagian
Teknologi, robot, rumah masyarakat perlu tumbuh secara merata baik itu ruang penelitian ,
medis atau mobil hal yang sama berlaku di sektor domestik saat ini
pembersihan metode sedang bergeser ke arah pembersih robot.
Pergerakan teknologi 4.0 meringankan pekerjaan manusia dalam segala
sektor termasuk pembersihan rumah. Dengan dibuatnya robot
pembersih rumah manusia tidak perlu melakukan pekerjaan yang berat
dan lebih menghemat waktu

1
 PENDAHULUAN

Kebersihan adalah kegiatan menciptakan kebersihan, lingkungan asri, asri, hijau dan nyaman. Kebersihan tentunya
tidak hanya di satu tempat saja, misalnya kebersihan kantor yaitu kebersihan tempat pekerjaan, kebersihan sekolah, yaitu
kebersihan tempat untuk bekerja atau belajar, dan sebagainya. Kebersihan merupakan bagian yang tidak terpisahkan dari
kehidupan manusia dan merupakan elemen yang saling berhubungan dalam ilmu kesehatan. Kebersihan merupakan prasyarat
terwujudnya kesehatan, lingkungan yang bersih akan memberikan manfaat yang besar bagi manusia dan di sisi lain lingkungan
yang kotor akan memberi orang masalah besar. Pekerjaan membersihkan lantai sebuah ruangan mungkin terlihat sangat
sederhana, tapi sebenarnya banyak waktu dan tenaga yang digunakan. Manusia memiliki gaya hidup yang tidak peduli dengan
kebersihan lingkungan sekitar, serta teknologi keterbatasan yang mungkin menjadi faktor seseorang untuk tidak memperhatikan
kebersihan lingkungan. Kegiatan membersihkan rumah membutuhkan waktu yang lama.
Untuk menyimpan waktu yang dibutuhkan adalah Robot Pembersih Rumah, yaitu sistem otomatis yang bekerja dan
membersihkan sendiri tanpa kontrol/intervensi manusia. Robot otonom untuk lantai aplikasi pembersihan mengurangi banyak
waktu dalam gaya hidup. Ini berfungsi menyapu dan mengepel tugas sekaligus, itu juga menimbulkan hambatan deteksi, dan
juga memiliki semprotan air otomatis. Robot layanan semakin populer baru-baru ini robot ini beroperasi setengah atau penuh
otomatis untuk melakukan layanan yang membantu dalam kesejahteraan manusia dan peralatan. Robot jenis termasuk robot
medis, robot bawah air, robot pengintai, pembongkaran robot dan robot lainnya yang melakukan banyak pekerjaan. mereka
akan membersihkan lantai, memotong rumput dan menjaga rumah dan juga dapat membantu orang tua dan cacat, melakukan
beberapa operasi, memeriksa pipa dan lokasi yang sangat berbahaya bagi manusia, memadamkan api dan menjinakkan bom.
Perkembangan tugas pembersihan robot sangat signifikan. cocok untuk lingkungan rumah karena persentase populasi
orang tua di dunia semakin meningkat. Sesuai- menurut statistik saat ini, jumlah orang yang berusia di atas 65 tahun adalah
diprediksi menjadi tiga kali lipat antara tahun 2000 dan 2050. Akibatnya, di 2050, rasio penduduk usia kerja dengan jumlah
lansia usia 65 tahun ke atas diperkirakan akan menurun. Juga jumlah 65þ orang adalah sekitar 17,5% dari jumlah penduduk
pada tahun 2012 dan diperkirakan akan meningkat menjadi 30% pada tahun 2050. Oleh karena itu, jika robot layanan dapat
membersihkan lingkungan manusia, orang tua atau cacat fisik orang akan bisa tinggal lebih lama di rumah mereka sendiri dan
kurang bergantung pada pengasuh. Di pasar, berbagai jenis komersial robot layanan tersedia untuk tujuan yang berbeda,
termasuk lantai, kolam renang, panel surya, halaman rumput, dan jendela. Robot pembersih yang populer adalah iRobot, yang
telah terjual untuk digunakan di lebih dari 10 juta rumah di seluruh dunia.11 Siemens telah mengembangkan sistem navigasi
untuk robot pembersih lantai dan mengujinya secara ekstensif di beberapa supermarket rantai toko.36 Namun, robot ini dapat
membentuk tugas-tugas tertentu dan tidak dapat digunakan untuk multiguna tugas kebersihan rumah tangga. Faktanya, robot
pembersih lantai berguna dan menghemat waktu untuk orang-orang, tetapi strategi pembersihan robot tidak dilaksanakan
dengan sangat efektif. Pembersihan lantai awal robot dioperasikan dengan gerakan acak, tanpa jaminan antee bahwa robot akan
mengunjungi setiap area atau sudut lingkungan domestik. Robot pembersih lantai saat ini adalah bekerja dengan cara yang
cerdas untuk membersihkan seluruh permukaan lantai, tetapi beberapa kotoran masih tertinggal di beberapa tempat. Selain itu,
ini robot hanya dikembangkan untuk membersihkan lantai di rumah. Ruang kerja mereka dibatasi menjadi flat dua dimensi
permukaan, dan tidak dapat membersihkan lantai atau furnitur atau non- permukaan datar.

PEMBAHASAN
Di lingkungan domestik, kebanyakan orang melakukan pekerjaan seperti mencuci piring, membersihkan
kamar mandi, dan mencuci pakaian setiap hari. Seperti yang dijelaskan dalam karya dari Cakmak dan
Takayama,1 49,8% dari semua pekerjaan bersih ini didefinisikan sebagai tugas, dan tugas didefinisikan
dengan beberapa kata kerja di lingkungan yang sebenarnya. Kata kerja umum untuk tugas pembersihan
meliputi menyeka, menyapu, mencuci, merapikan, menyedot debu, dan menggosok. Faktanya, ketika
orang tumbuh dewasa, mereka belajar caranya membersihkan benda-benda rumah tangga dan tempatnya
sendiri secara alami. Namun, dalam hal operasi robot, sulit untuk menentukan tindakan pembersihan dan
manipulasi kompleks. Oleh karena itu, Leidner mengklasifikasikan tugas pembersihan berdasarkan prinsip
menyeka permukaan menggunakan alat. Secara garis besar, ini dapat diterapkan untuk sebagian besar
pembersihan tugas. Selain itu, penulis mendefinisikan tiga istilah dasar: untuk proses: alat, media, dan
permukaan. Mereka menggambarkan medium seperti partikel atau cairan seperti debu yang ditempatkan
antara alat dan permukaan. Tugas pembersihan yang dioperasikan diklasifikasikan dengan total enam
gerakan robot yang yaitu seperti gambar berikut:

2 BIRO KEMAHASISWAAN DAN ALUMNI UAD

 Lomba Artikel Ilmiah Antar Perguruan Tinggi Tingkat Nasional
2020

*Menyeka: Gerakan mengeluarkan (zat) dari permukaan dengan tangan. Misalnya kotoran dari
permukaan atau meja harus dianggap sebagai skimming.
* Menyapu: Gerakannya adalah mengumpulkan debu yang ditempatkan lantai. Kemudian, debu
diakumulasikan dalam tempat cific sebagai pengumpul.
*Scrubbing : Tindakan menggosok adalah menggosokkan sesuatu- sesuatu yang keras dengan alat. Itu
mengulangi tindakan beberapa kali untuk menghilangkan kotoran dengan mengerahkan kekuatan.
* Menyedot debu: Gerakan menyedot debu adalah untuk menyerap (menyedot) debu dan kotoran dari
lantai atau permukaan lainnya wajah menggunakan pompa udara. Namun, tindakannya adalah tidak
berhubungan dengan arah gerak pahat
* Mencuci: Tindakan mencuci membutuhkan dua hal yang berbeda tindakan, yang memancarkan dan
menggosok di mana memancarkan sesuai dengan ejeksi air di permukaan wajah dan scrubbing untuk
menghilangkan kotoran menggunakan alat.
* Merapikan: Tindakan merapikan digunakan untuk mengatur dan menata kamar yang berantakan.
Misalnya, tindakan itu berulang pilih beberapa objek dan tempatkan objek secara spesifik area atau kotak
untuk merapikan ruangan.
* Dalam pekerjaan ini, kami mengkategorikan metode kontrol yang digunakan untuk tugas
pembersihan.

Desain perangkat keras adalah desain atau rangkaian alat yang digunakan untuk membangun prototipe
robot pembersih lantai otomatis menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik.
1. Rangkaian Mikrokontroler Arduino dengan Ultrasonic dan Sensor Servo.
Sensor Ultrasonik ini berfungsi sebagai: detektor jarak yang terhubung ke Arduino Mikrokontroler
sehingga jarak dapat menghalangi robot dan Servo berfungsi sebagai pengontrol gerakan dengan
Mikrokontroler Arduino untuk membantu memindahkan ultrasonik sensor.

BIRO KEMAHASISWAAN DAN ALUMNI UAD 3

 2. Rangkaian Mikrokontroler Arduino dengan Motor Dc dan Pelindung Motor L298. Motor DC
ini berfungsi sebagai robot driver yang terhubung ke Arduino Mikrokontroler sehingga dapat
menjalankan robot dan pel secara otomatis dan Motor Shield L298 berfungsi sebagai pengatur
gerak terhubung ke Arduino Mikrokontroler untuk mengatur gerak dc motor

3. Seluruh rangkaian konfigurasi perangkat keras. Gambar di bawah ini adalah rangkaian
prototipe lantai otomatis membersihkan robot menggunakan sensor Arduino dan ultrasonik.

4 BIRO KEMAHASISWAAN DAN ALUMNI UAD

 Lomba Artikel Ilmiah Antar Perguruan Tinggi Tingkat Nasional
2020

4. Implementasi merupakan salah satu tahapan dalam pengembangan sistem, dimana tahap ini
merupakan tahap penempatan prototype suatu robot pembersih lantai otomatis sehingga siap
dioperasikan dan dapat dilihat sebagai upaya untuk mewujudkan sistem yang telah dirancang
dipelajari oleh VPH

Menguji sistem Arduino Uno di lantai otomatis pembersihan prototipe robot dapat dilakukan
dengan langkah-langkah berikut:
1. Hubungkan baterai ke rakitan perangkat keras dari prototipe robot pembersih lantai otomatis
dan tekan tombol on tombol.
2. Setelah itu, prototipe robot pembersih lantai otomatis akan menyala seperti perangkat
pendukungnya yaitu Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Pelindung Motor L298, Servo, dan Motor Dc.
3. Setelah prototipe robot pembersih lantai otomatis adalah terhubung ke perangkat
pendukungnya, sensor ultrasonik akan mendeteksi jarak yang menjadi penghalang.
4. Saat prototipe robot pembersih lantai otomatis mendeteksi jarak yang menjadi penghalang,
robot secara otomatis mencari arah yang bukan penghalang untuk robot pembersih lantai

KESIMPULAN
Berdasarkan hasil analisis, desain dan implementasi yang telah dilakukan. Jadi, beberapa kesimpulan bisa
digambar, yaitu robot pembersih lantai otomatis prototype cukup efektif dalam membantu masyarakat atau
pekerja kebersihan untuk membersihkan lantai. Bangun prototipe robot pembersih lantai otomatis
menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengolah data dan sensor ultrasonik sebagai
pengontrol jarak yang ketika seseorang memblokirnya, prototipe robot pembersih lantai akan otomatis
berjalan ke arah yang tidak ada yang menghalanginya. Prototipe robot pembersih lantai otomatis
menggunakan ultrasonik sensor dapat lebih efektif mendeteksi jarak yang menghalanginya.
Robot ini dibuat khusus berdasarkan penggunaan yang dimodernisasi teknologi. itu semua fitur yang
diperlukan untuk lantai pembersih. Ia bekerja secara otomatis dan manual. itu menguras otomatis fitur. ini
bisa menjadi pembersih lantai pintar yang diproduksi secara lokal robot. Sementara itu fitur penjadwalan
yang dapat dioperasikan dengan komputasi saja, aplikasi android dan windows bisa membuatnya sedikit
lebih ramah pengguna.

BIRO KEMAHASISWAAN DAN ALUMNI UAD 5

6 BIRO KEMAHASISWAAN DAN ALUMNI UAD